CN210852430U - 用于悬挂式轨道交通的牵引装置 - Google Patents

Abstract

一种用于悬挂式轨道交通的牵引装置，包括导向轮、防护罩、电池组、车架、走行轮总成和电气控制柜，所述车架的下表面四个角部分别设有在悬挂式轨道梁内实现走行的走行轮总成，车架的前后两端分别设有导向轮，各走行轮总成分别驱动从而实现四轮驱动，所述导向轮横向抵靠于悬挂式轨道梁内侧壁以实现牵引装置运行的平稳性和可靠性，所述电气控制柜设置于车架的下方并连接至走行轮总成，所述电池组位于车架的上方且连接至电气控制柜以及走行轮总成；由此，本实用新型中实现在悬挂式轨道梁内平稳走行和转弯功能，即可以实现在梁内载人巡检作业，还可以实现轨道梁外部的巡检和轨道梁上附件的安装工作，设计合理，操作简单，更具安全和便捷性。

Description

用于悬挂式轨道交通的牵引装置

技术领域

本实用新型涉及悬挂式轨道交通的技术领域，尤其涉及一种用于悬挂式轨道交通的牵引装置。

背景技术

1893年德国人Eugen Langen实用新型了悬挂式单轨交通，并于1898-1901年在著名悬车之城-德国鲁尔区乌帕塔市(Wupppertaler)修建了13.3km的悬挂式单轨铁路，这是世界上最早、也是历史最悠久的悬挂式单轨交通。自此以后，德国的多特蒙德、杜塞尔多夫及日本的千叶市、湘南县等也相继修建了一定里程的悬挂式单轨铁路。目前在我国还没有一条正式运营的悬挂式单轨交通线路，青岛四方悬挂式轨道交通试验线和成都双流中唐空铁试验线都是国内对悬挂式单轨交通的有益尝试。

通常而言，悬挂式单轨交通系统通过立柱将轨道梁高架悬空，形成箱形梁简支受力系统。车辆挂在转向架下方，转向架通行在下开口的箱型梁内部，箱梁下底面为走行面，侧面为导向面。目前，轨道梁多采用预制钢箱梁结构，现场需要进行轨道梁空中对接，电缆槽和接触轨等梁上附件的安装，这些施工作业大多集中在轨道梁的下方和侧面。另外，轨道梁在运行一段时间后，需对梁内的情况进行检查。但轨道梁一般离地面较高、线路较长，给现场施工作业带来极大的不便。

而且，由于悬挂式轨道梁内部空间狭小、光线昏暗，检修人员进入轨道梁内通过自己行走的方式，检修工作量大，工作环境恶劣，检修效率低。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种用于悬挂式轨道交通的牵引装置，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于悬挂式轨道交通的牵引装置，其结构简单，设计合理，操作简单，方便操作，更具安全和便捷性。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种用于悬挂式轨道交通的牵引装置，包括导向轮、防护罩、电池组、车架、走行轮总成和电气控制柜，其特征在于：

所述车架的下表面四个角部分别设有在悬挂式轨道梁内实现走行的走行轮总成，车架的前后两端分别设有导向轮，各走行轮总成分别驱动从而实现四轮驱动，所述导向轮横向抵靠于悬挂式轨道梁内侧壁以实现牵引装置运行的平稳性和可靠性，所述电气控制柜设置于车架的下方并连接至走行轮总成，所述电池组位于车架的上方且连接至电气控制柜以及走行轮总成。

其中：所述走行轮总成包含电动机、减速机、走行轮组、制动器和回转支撑，所述走行轮总成的上端通过回转支撑回转的连接至车架，所述走行轮组连接至回转支撑，所述电动机设置于走行轮组的内侧且通过减速机连接至走行轮组，所述制动器设置于走行轮组的外侧。

其中：所述回转支撑设有多个双向限位销以实现牵引装置的自适应转向功能。

其中：牵引装置的下端通过多根悬吊拉杆连接至检修平台。

其中：且所述牵引装置还在悬吊拉杆的两侧设有多根安全钢索，所述安全钢索的下端连接至检修平台以保证操作人员在平台上安全平稳操作。

其中：牵引装置的一端通过牵引拉杆与梁内巡检小车相连。

通过上述结构可知，本实用新型的用于悬挂式轨道交通的牵引装置具有如下效果：

1、整体结构稳定高效；能够与梁内巡检小车和高空检修作业平台灵活搭配，可实现轨道梁内部和外部同时作业，工作自由度高，提高工作效率。

2、导向轮负责梁内导向，能够实现在悬挂式轨道梁内平稳走行和转弯功能，在牵引装置尾端装有牵引拉杆，将拉杆与梁内载人小车相连，即可以实现在梁内载人巡检作业，牵引装置底部留有接口，可以悬挂高空安全作业平台，不仅可以实现轨道梁外部的巡检，还能够实现轨道梁上附件的安装工作。

本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

图1显示了本实用新型的用于悬挂式轨道交通的牵引装置的结构示意图。

图2显示了本实用新型中走行轮总成的结构示意图。

图3显示了本实用新型悬挂高空检修作业平台的结构示意图。

图4显示了本实用新型牵引梁内巡检小车的结构示意图。

附图标记：

1-导向轮，2-防护罩，3-电池组，4-车架，5-走行轮总成，6-电气控制柜，51-电动机，52-减速机，53-走行轮，54-制动器，55-双向限位销，56-回转支撑，10-悬挂式轨道，11-牵引装置，12-检修平台，13-安全钢索，14-悬吊拉杆，15-护栏，16-牵引拉杆，17-梁内巡检小车。

具体实施方式

参见图1，显示了本实用新型的用于悬挂式轨道交通的牵引装置。

所述用于悬挂式轨道交通的牵引装置包括导向轮1、防护罩2、电池组3、车架4、走行轮总成5和电气控制柜6，所述车架4的下表面四个角部分别设有走行轮总成5，车架4的前后两端分别设有导向轮1，所述走行轮总成5可在悬挂式轨道梁内实现走行，各走行轮总成5分别驱动从而实现四轮驱动，所述导向轮1横向抵靠于悬挂式轨道梁内侧壁，实现牵引装置运行的平稳性和可靠性，所述电气控制柜6设置于车架4的下方并连接至走行轮总成5，以实现走行轮总成的四轮驱动，所述电池组3位于车架4的上方且连接至电气控制柜6以及走行轮总成5，为整个牵引装置提供电力。

参照图2，显示了本实用新型的走行轮总成5，所述走行轮总成5可为舵轮走行结构，其可包含电动机51、减速机52、走行轮组53、制动器54和回转支撑56，所述走行轮总成5的上端通过回转支撑56可回转的连接至车架4，所述走行轮组53连接至回转支撑56，所述电动机51设置于走行轮组53的内侧且通过减速机52连接至走行轮组53以驱动走行轮组53进行走行操作，所述制动器54设置于走行轮组53的外侧以提供走行轮组53的制动操作，所述回转支撑56可设有多个双向限位销55以实现牵引装置的自适应转向功能，由此，四个走行轮总成5分别搭配四个电动机51，具有高效的运行范围，并且搭配四个减速机52和四个制动器54，保证牵引装置的安全运行。回转支撑56是轮组与车体的连接支撑单元。

由此，本实用新型的牵引装置能稳固安全的在悬挂式轨道梁内进行运行，其结构简单，设计合理，操作也更为简单。

参照图3，本实用新型的牵引装置11位于悬挂式轨道10的轨道梁内，牵引装置11的下端通过多根悬吊拉杆14连接至检修平台12，从而能悬挂进行外部高空检修的检修平台12，从而便于操作人员进行轨道梁的外部检修和附属件的安装，且所述牵引装置11还在悬吊拉杆14的两侧设有多根安全钢索13，所述安全钢索13的下端连接至检修平台12，以保证操作人员在平台上安全平稳操作。

参照图4，本实用新型的牵引装置11的一端通过牵引拉杆16与梁内巡检小车17相连，操作人员可乘坐梁内巡检小车17在轨道梁内进行巡检和维修维护工作。

由此可见，本实用新型的优点在于：

1、采用四轮驱动，通过导向轮作用于轨道梁腹板内部可实现牵引装置运行的平稳性和可靠性。

2.通过牵引不同的作业平台，具有梁内走行、梁内外安装检修的功能，可以规范、高效、安全地完成悬挂式轨道交通的现场安装和检修，实现梁内和梁外的线路的安装和巡检，方便快捷，具有多功能性和实用性。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (6)

1.一种用于悬挂式轨道交通的牵引装置，包括导向轮、防护罩、电池组、车架、走行轮总成和电气控制柜，其特征在于：

所述车架的下表面四个角部分别设有在悬挂式轨道梁内实现走行的走行轮总成，车架的前后两端分别设有导向轮，各走行轮总成分别驱动从而实现四轮驱动，所述导向轮横向抵靠于悬挂式轨道梁内侧壁以实现牵引装置运行的平稳性和可靠性，所述电气控制柜设置于车架的下方并连接至走行轮总成，所述电池组位于车架的上方且连接至电气控制柜以及走行轮总成。

2.如权利要求1所述的用于悬挂式轨道交通的牵引装置，其特征在于：所述走行轮总成包含电动机、减速机、走行轮组、制动器和回转支撑，所述走行轮总成的上端通过回转支撑回转的连接至车架，所述走行轮组连接至回转支撑，所述电动机设置于走行轮组的内侧且通过减速机连接至走行轮组，所述制动器设置于走行轮组的外侧。

3.如权利要求2所述的用于悬挂式轨道交通的牵引装置，其特征在于：所述回转支撑设有多个双向限位销以实现牵引装置的自适应转向功能。

4.如权利要求1-3中任一所述的用于悬挂式轨道交通的牵引装置，其特征在于：牵引装置的下端通过多根悬吊拉杆连接至检修平台。

5.如权利要求4所述的用于悬挂式轨道交通的牵引装置，其特征在于：且所述牵引装置还在悬吊拉杆的两侧设有多根安全钢索，所述安全钢索的下端连接至检修平台以保证操作人员在平台上安全平稳操作。

6.如权利要求1-3中任一所述的用于悬挂式轨道交通的牵引装置，其特征在于：牵引装置的一端通过牵引拉杆与梁内巡检小车相连。

Images