CN114333373A

CN114333373A - 一种基于智能道钉的弯道行车预警方法及系统

Info

Publication number: CN114333373A
Application number: CN202210005232.0A
Authority: CN
Inventors: 刘畅; 姚翔林; 李红芳; 孙昊; 安泽萍
Original assignee: China Highway Engineering Consultants Corp
Current assignee: China Highway Engineering Consultants Corp
Priority date: 2022-01-04
Filing date: 2022-01-04
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明公开了一种基于智能道钉的弯道行车预警方法及系统，涉及道路交通安全技术领域。具体步骤包括如下：在道路中心线和边缘线车道线上，以固定间隔错位设置智能道钉；当处于白天且弯道位置照度较高时，系统关闭，智能道钉指示灯关闭；当处于白天弯道位置照度较低或夜间时，系统开启，所述智能道钉指示灯开启并根据会车情况动态调节所述智能道钉指示灯的颜色。本发明将智能道钉沿不同车道以一定间隔埋设于路面标线上，结合系统云控平台、道钉控制器，针对双向两车道低等级公路路况，可实现弯道路段下的单车行驶、多车跟驰、会车、停车等多种情况的安全行车预警，完成全程伴随式精细化诱导管控。

Description

一种基于智能道钉的弯道行车预警方法及系统

技术领域

本发明涉及道路交通安全技术领域，更具体的说是涉及一种基于智能道钉的弯道行车预警方法及系统。

背景技术

弯道路段易导致道路交通事故，尤其在弯道弧度较大的情况下，行车视域较小，行车条件较差，更加容易造成交通事故发生。相关资料表明，公路弯道路段的平均事故率是其他路段的三倍，在公路交通事故中，死于弯道路段事故的人数占总交通事故死亡人数的25％。而绝大多数事故成因都是由于驾驶员车速过快、前方车况与路况不明朗，从而导致剐蹭、碰撞甚至翻车事故。特别是在可跨越对向车道的双向两车道低等级公路，交通管理部门会将不具备超车条件的弯道路段中心线施划为实线，禁止在弯道处超车，减少事故发生概率。

现有技术中针对弯道路段的交通安全保障措施包括传统交通安全设施提示与智能预警两方面，传统交通安全设施多以设置交通广角镜、限速标志、频闪灯、主动发光标志、可变情报板等方式对车辆进行提示；智能预警多以智能诱导灯等具备一定智能化的方式对车辆进行预警。但传统设施不能提供随车辆行驶的全程伴随式诱导保障，智能诱导灯虽能随车辆行驶形成一条伴随式的滑动诱导带，但设备均安装在道路两侧护栏位置，未能实现分车道级的精细化诱导管控，具有一定局限性。

因此，对本领域技术人员来说，如何实现全程伴随式精细化诱导管控是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于智能道钉的弯道行车预警方法及系统，能够实现全程伴随式精细化诱导管控，通过智能道钉的灯光变化，警示和诱导车辆安全行驶，从而有效避免不良视距路段的车辆事故。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一方面，提供一种基于智能道钉的弯道行车预警方法，具体步骤包括如下：

在道路中心线和边缘线车道线上，以固定间隔错位设置智能道钉；

当处于白天且弯道位置照度较高时，系统关闭，智能道钉指示灯关闭；

当处于白天弯道位置照度较低或夜间时，系统开启，所述智能道钉指示灯开启并根据会车情况动态调节所述智能道钉指示灯的颜色。

可选的，车辆进入弯道时，车道边缘线的智能道钉指示灯为第一颜色；道路中心线的智能道钉指示灯为第二颜色；当车辆进入弯道后，随车辆行驶，车辆后方道路中心线、本方向车道边缘线的智能道钉指示灯为第三颜色。

可选的，当两车在弯道位置会车时，所述道路中心线的智能道钉指示灯为第三颜色，车道边缘线的智能道钉指示灯为第一颜色；当车辆全部驶离弯道后，智能道钉关闭。

可选的，只有路侧停车时，弯道处全部所述道路中心线的智能道钉指示灯为第三颜色，车辆停车后方本侧车道边缘线为第三颜色；对向车道边缘线及停车前方本侧车道边缘线为第一颜色。

可选的，当路侧有停车，对向来车时，弯道处全部所述道路中心线的智能道钉指示灯为第三颜色，车辆停车后方本侧车道边缘线为第三颜色；对向车道边缘线的智能道钉指示为第三颜色。

另一方面，提供一种基于智能道钉的弯道行车预警系统，包括依次连接的智能道钉、道钉控制器、系统云控平台，所述智能道钉沿不同车道以一定间隔埋设于路面标线上，所述智能道钉内置三轴地磁传感器、物联网通信模块、LED发光模块，所述三轴地磁传感器与所述物联网通信模块相连，所述物联网通信模块与所述道钉控制器相连，所述道钉控制器与所述LED发光模块相连。

可选的，还包括太阳能供电单元，所述太阳能供电单元与所述道钉控制器电性连接。

可选的，所述智能道钉的布设长度至少为200米。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种基于智能道钉的弯道行车预警方法及系统，具有以下有益的技术效果：

(1)将智能道钉沿不同车道以一定间隔埋设于路面标线上，结合系统云控平台、道钉控制器，针对双向两车道低等级公路路况，可实现弯道路段下的单车行驶、多车跟驰、会车、停车等多种情况的安全行车预警；

(2)能够实现全程伴随式精细化诱导管控；

(3)显著提升了弯道路段的行车风险预警能力，通过智能道钉的灯光变化，警示和诱导车辆安全行驶，从而有效避免不良视距路段的车辆追尾事故、二次事故，特别是弯道路段的连环相撞等事故的发生，降低人员伤亡和财产经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的系统结构图；

图3为本发明的智能道钉指示灯关闭示意图；

图4为本发明的车辆进入弯道时智能道钉指示灯示意图；

图5为本发明的车辆进入弯道后智能道钉指示灯示意图；

图6为本发明的两车在弯道内会车前智能道钉指示灯示意图；

图7为本发明的两车在弯道内会车后智能道钉指示灯示意图；

图8为本发明的路侧停车时智能道钉指示灯示意图；

图9为本发明的路侧有停车且对向来车时智能道钉指示灯示意图；

图10为本发明的路侧有停车且同向后方来车时智能道钉指示灯示意图；

其中，1为智能道钉，2为道钉控制器，3为系统云控平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例1公开了一种基于智能道钉的弯道行车预警方法，如图1所示，具体步骤包括如下：

步骤一：在道路中心线和边缘线车道线上，以固定间隔错位设置智能道钉；

步骤二：当处于白天且弯道位置高照度时，系统关闭，智能道钉指示灯关闭；

步骤三：当处于白天弯道位置低照度或夜间时，系统开启，智能道钉指示灯开启并根据会车情况动态调节智能道钉指示灯的颜色。

通过路段布设的多个智能道钉设备的组合，确定车辆的行进方向；获取车辆数据后，道钉将数据发送至控制器，控制器经分析确定处于何种会车情况，将会车场景的指令实时发送至车辆行进时周围的道钉，从而动态调节指示灯颜色。

需要说明的是，根据GB24969《公路照明技术条件》，平均照度不应小于20lx。所以，低照度为平均照度小于20lx，高照度为平均照度大于30lx。

智能道钉指示灯关闭的示意图如图3所示，进一步的，根据会车情况动态调节智能道钉指示灯的颜色的具体情况为：车辆进入弯道时，如图4所示，车道边缘线的智能道钉指示灯为白色；道路中心线的智能道钉指示灯为黄色；当车辆进入弯道后，如图5所示，随车辆行驶，车辆后方道路中心线、本方向车道边缘线的智能道钉指示灯为红色。

当两车在弯道位置会车时，如图6、7所示，道路中心线的智能道钉指示灯为红色，车道边缘线的智能道钉指示灯为白色；当车辆全部驶离弯道后，智能道钉关闭。

更进一步的，当弯道路侧有停车时，有以下三种情况：

1、只有路侧停车时，如图8所示，弯道处道路中心线的智能道钉指示灯全部指示为红色，车辆停车后方本侧车道边缘线为红色；对向车道边缘线及停车前方本侧车道边缘线为白色。

2、当路侧有停车，对向来车时，如图9所示，弯道处道路中心线的智能道钉指示灯全部指示为红色，车辆停车后方本侧车道边缘线为红色；对向车道边缘线的智能道钉指示为红色。

3、当路侧有停车，同向后方来车时，与对向来车一致，如图10所示，弯道处道路中心线的智能道钉全部指示为红色，车辆停车后方本侧车道边缘线为红色；对向车边缘的智能道钉指示为红色。

本实施例2公开了一种基于智能道钉的弯道行车预警系统，如图2所示，包括依次连接的智能道钉1、道钉控制器2、系统云控平台3，智能道钉1沿不同车道以一定间隔埋设于路面标线上，智能道钉1内置三轴地磁传感器、物联网通信模块、LED发光模块，三轴地磁传感器与物联网通信模块相连，物联网通信模块与道钉控制器2相连，道钉控制器2与LED发光模块相连。

进一步的，在本实施例中智能道钉1的布设长度至少为200米。

此外，还包括太阳能供电单元，太阳能供电单元与道钉控制器2电性连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种基于智能道钉的弯道行车预警方法，其特征在于，具体步骤包括如下：

当处于白天且弯道位置高照度时，系统关闭，智能道钉指示灯关闭；

当处于白天弯道位置低照度或夜间时，系统开启，所述智能道钉指示灯开启并根据会车情况动态调节所述智能道钉指示灯的颜色。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能道钉的弯道行车预警方法，其特征在于，车辆进入弯道时，车道边缘线的智能道钉指示灯为第一颜色；道路中心线的智能道钉指示灯为第二颜色；当车辆进入弯道后，随车辆行驶，车辆后方道路中心线、本方向车道边缘线的智能道钉指示灯为第三颜色。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能道钉的弯道行车预警方法，其特征在于，当两车在弯道位置会车时，所述道路中心线的智能道钉指示灯为第三颜色，车道边缘线的智能道钉指示灯为第一颜色；当车辆全部驶离弯道后，智能道钉关闭。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能道钉的弯道行车预警方法，其特征在于，只有路侧停车时，弯道处全部所述道路中心线的智能道钉指示灯为第三颜色，车辆停车后方本侧车道边缘线为第三颜色；对向车道边缘线及停车前方本侧车道边缘线为第一颜色。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能道钉的弯道行车预警方法，其特征在于，当路侧有停车，对向来车时，弯道处全部所述道路中心线的智能道钉指示灯为第三颜色，车辆停车后方本侧车道边缘线为第三颜色；对向车道边缘线的智能道钉指示为第三颜色。

6.一种基于智能道钉的弯道行车预警系统，其特征在于，包括依次连接的智能道钉(1)、道钉控制器(2)、系统云控平台(3)，所述智能道钉(1)沿不同车道以一定间隔埋设于路面标线上，所述智能道钉(1)内置三轴地磁传感器、物联网通信模块、LED发光模块，所述三轴地磁传感器与所述物联网通信模块相连，所述物联网通信模块与所述道钉控制器(2)相连，所述道钉控制器(2)与所述LED发光模块相连。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能道钉的弯道行车预警系统，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元与所述道钉控制器(2)电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于智能道钉的弯道行车预警系统，其特征在于，所述智能道钉(1)的布设长度至少为200米。