TWI821145B - 彎道預警系統 - Google Patents

Abstract

一種彎道預警系統，用以解決習知彎道預警系統難以提供有效警示的問題。係包含：二警示啟動模組，分別設置在一彎道的對向二個車道的進入端，各該警示啟動模組透過第一車輛感測器感測一車輛進入該彎道，以產生一車輛進入信號；及至少一警示模組，設置在該彎道的對向二個車道之間，警示模組具有至少第一警示單元，接收該車輛進入信號以發出一第一警示信號，該警示模組具有一第二車輛感測器感測該車輛偏移至該彎道的對向車道而產生一車輛偏移信號，該第一警示單元接收該車輛偏移信號以發出一第二警示信號。

Description

彎道預警系統

本發明係關於一種道路警示系統，尤其是一種感測行經彎道車輛之行駛狀況並提供警示的彎道預警系統。

在目前的彎道預警系統的應用中，通常採用以下手段。設置在雙黃線或∕及車道外側的車道導標或貓眼等，然而此等裝置僅能被動標示彎道走向，而不能提供彎道的車輛行駛狀態，例如有無車輛進入彎道，甚至是車輛跨越至對向二個車道。而在彎道為U形彎的情況下，被山壁或∕及植物等遮蔽的對向車輛動態難以由被動式車道導標或貓眼等提供。而貓眼還往往造成例如機車等的車輛打滑。

反光鏡則僅能在其反射視角內作用，且反光鏡若無維護則易因鏡面污染而使影像不清，難以提供有效警示。另外，反光鏡若過遠或遇夜間車輛未開燈的情況，更難使車輛駕駛警覺。

防撞桿及三角錐等則易損毀或移位而喪失功能，甚至倒下進而妨害交通，且防撞桿及三角錐也屬被動式警示裝置，未能夠主動提供往來車輛駕駛明確的警示。

有鑑於此，習知的彎道預警系統相關技術確實仍有加以改變之必要。

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種彎道預警系統，係可以警示車輛進入彎道，或警示車輛發生壓雙黃線或跨越雙黃線的情況者。

本發明的次一目的是提供一種彎道預警系統，係可以降低車輛進入彎道速度。

本發明的又一目的是提供一種彎道預警系統，係可以增加警示訊息的接收來源，而避免漏接警示訊息造成的危險。

本發明全文所述方向性或其近似用語，例如「上（頂）」、「下（底）」、「內」、「外」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。

本發明全文所記載的元件及構件使用「一」或「一個」之量詞，僅是為了方便使用且提供本發明範圍的通常意義；於本發明中應被解讀為包括一個或至少一個，且單一的概念也包括複數的情況，除非其明顯意指其他意思。

本發明的彎道預警系統包含：二警示啟動模組，分別設置在一彎道的對向二個車道的進入端，各該警示啟動模組透過一第一車輛感測器感測一車輛進入該彎道之其中一車道的進入端，該第一車輛感測器產生一車輛進入信號；及至少一警示模組，設置在該彎道的相鄰對向二個車道之間，該警示模組具有至少一第一警示單元耦合連接該第一車輛感測器，該第一警示單元接收該車輛進入信號以發出一第一警示信號，該警示模組具有一第二車輛感測器耦合連接該第一警示單元，該第二車輛感測器感測該車輛跨越該警示模組且偏移至該彎道的對向車道而產生一車輛偏移信號，該第一警示單元接收該車輛偏移信號以發出一第二警示信號。

據此，本發明的彎道預警系統，藉由將車輛感測器分別設置在彎道入口及對向車道之間的雙黃線上，係可以警示車輛進入彎道，或警示車輛發生壓雙黃線或跨越雙黃線進入對向車道等情況，係具有提醒彎道減速、提高彎道路況識別度及減少彎道交通意外等功效。

其中，各該警示啟動模組包括一緩衝帶，位於該彎道的車道的進入端。如此，該緩衝帶降低車輛進入彎道速度，係具有防止車輛速過快而進入對向車道的功效。

其中，該第一車輛感測器設置在該緩衝帶的表面。如此，該第一車輛感測器能靈敏感測車輛進入該彎道，係具有明確感測車輛的功效。

其中，各該警示啟動模組包括數個反光件，該數個反光件位於該緩衝帶朝向該車輛接近的一側。如此，該數個反光件係可以反射車前燈以提醒車輛駕駛即將進入彎道，係具有在夜晚及天候不良時提高警示效果的功效。

其中，數個該警示模組沿該彎道範圍內的雙黃線排列。如此，該數個該警示模組係可以分隔雙向車道，且增加感測車輛跨越雙黃線的有效範圍，係具有提高彎道路況識別度及感測違規車輛的功效。

其中，二個該第一警示單元分別位於該警示模組的兩端，且分別朝向對向的車輛行進方向。如此，該第一警示單元係可以警示雙向行經彎道之所有車輛駕駛，係具有增加警示範圍及提升駕駛注意力的功效。

其中，該第一警示信號及該第二警示信號為不同顏色的燈光。如此，該第二警示單元係可以提供明顯不同的燈光，係具有警示不同交通狀況的功效。

本發明另包含一第二警示單元位於該彎道的車道外側，該第二警示單元耦合連接該第一車輛感測器及該第二車輛感測器，該第二警示單元接收該車輛進入信號及該車輛偏移信號，以分別發出一第三警示信號及一第四警示信號。如此，該第二警示單元係可以增加警示訊息的接收來源，係具有避免漏接警示訊息而造成危險的功效。

其中，該第二警示單元為發光亮燈警示牌，該第二警示單元的發光件分別朝向該彎道的不同方向車道，該第三警示信號及該第四警示信號為不同顏色的燈光。如此，該第二警示單元係可以提供明顯不同的燈光，係具有警示不同交通狀況的功效。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式作詳細說明；此外，在不同圖式中標示相同符號者視為相同，會省略其說明。

請參照第1圖所示，其係本發明彎道預警系統的方塊圖，係包含兩個警示啟動模組1及一警示模組2，各該警示啟動模組1耦合連接該警示模組2。

請參照第2圖所示，其係本發明彎道預警系統的警示情形圖，以供理解發明彎道預警系統的配置方式及其帶來效果。其中，兩個警示啟動模組1分別設置在一彎道B的對向二個車道B1、B2的進入端E1、E2，請再參照第1圖所示，各該警示啟動模組1包括一第一車輛感測器11，任一該第一車輛感測器11感測一車輛V進入該彎道B之其中一車道B1∕B2的進入端E1∕E2時，該第一車輛感測器11產生一車輛進入信號。在該彎道B為二線道的情況下，二個該第一車輛感測器11分別設在二車道B1、B2的進入端E1、E2。而在該彎道B為四線道或其以上的情況下，在相鄰對向二個車道B1、B2的進入端E1、E2分別至少設置一個該第一車輛感測器11，又，各該第一車輛感測器11可從車道B1∕B2延伸至同向其它車道，或者在其它車道的進入端皆分別設置一個該第一車輛感測器11。

該警示模組2設置在該彎道B的相鄰對向二個車道B1、B2之間的雙黃線上，又，本發明可以有數個該警示模組2沿該彎道B範圍內的雙黃線排列，請再參照第1圖所示，該警示模組2透過一第一警示單元21耦合連接該第一車輛感測器11，該第一警示單元21係可以接收該車輛進入信號，使該第一警示單元21發出一第一警示信號，用於警示雙向行經該彎道B之車輛的駕駛或∕及自駕系統，包括觸發該車輛進入信號之該車輛V。該第一警示信號可以是光學信號、聲學信號、警示標記等。而在該第一警示信號為光學信號的一些實施例中，該第一警示信號為一第一顏色的燈光，例如黃光，或者該第一警示信號為一第一閃爍頻率的燈光，又或者該第一警示信號為上述二者結合。

請參照第3圖所示，其係本發明彎道預警系統的另一警示情形圖，請再參照第1圖所示，該警示模組2具有一第二車輛感測器22，當一車輛V跨越雙黃線至對向車道時，該車輛V會壓過該警示模組2，使該第二車輛感測器22產生一車輛偏移信號，且該第二車輛感測器22耦合連接該第一警示單元21，該第一警示單元21係可以接收該車輛偏移信號，使該第一警示單元21發出一第二警示信號，用於警示雙向行經該彎道B之車輛的駕駛或∕及自駕系統，尤其是通行於該偏移車輛V之對向車道的所有車輛。該第二警示信號為光學信號、聲學信號、警示標記等。在光學信號的一些實施例中，該第二警示信號為一第二顏色的燈光，例如紅光，或者該第二警示信號為一第二閃爍頻率的燈光，又或者該第二警示信號為上述二者結合。

請參照第4圖所示，其係該警示啟動模組1的一種實施例，該第一車輛感測器11可以為一重量感測器，當車輛輪胎壓過該重量感測器係可以感測到車輛的重量，用於感測車輛行經該警示啟動模組1進入彎道。另外，該第一車輛感測器11還可以為一光感測器，用於感測背景光與車輛經過時遮斷或反射的光強變化。

又，各該警示啟動模組1還可以包括一緩衝帶12，請再參照第2及3圖所示，該警示啟動模組1設置在該車道B1的進入端E1，則該緩衝帶12係可以使該車輛V進入該車道B1的進入端E1時能夠減速，另還能使駕駛人或∕及車輛自駕系統等感受該緩衝帶12造成的車輛V震動，以在不良天候或∕及夜晚提醒駕駛人及∕或車輛自駕系統等車輛V將進入該彎道B。進一步而言，如第4圖所示，該第一車輛感測器11設置在該緩衝帶12的表面，例如該緩衝帶12的上表面，從而使該第一車輛感測器11靈敏感測車輛V進入該彎道B。在該彎道B為四線道或其以上的情況下，該緩衝帶12至少設在相鄰對向二個車道B1、B2的進入端E1、E2，或者，該緩衝帶12可從車道B1、B2延伸至同向其它車道，或者，在同向其它車道的進入端皆設置該緩衝帶12。

另外，各該警示啟動模組1還可以包括數個反光件13，該數個反光件13較佳位於該緩衝帶12朝向車輛接近的一側，該數個反光件13係可以反射車前燈，用於在不良天候或∕及夜晚以反光提醒駕駛人或∕及車輛自駕系統將進入彎道。

請參照第5圖所示，其係該警示模組2一種實施例，二個該第一警示單元21分別位於該警示模組2的兩端，且分別朝向對向的車輛行進方向，在本實施例中，該二第一警示單元21位於該第二車輛感測器22上，惟，本發明不以該第一警示單元21的數量及設置位置為限，各該第一警示單元21係可以發出該第一警示信號及該第二警示信號之不同顏色的燈光，以提供不同狀況的警示效果。該第二車輛感測器22可以為一重量感測器。

另外，該警示模組2還可以包括二反光件23，該二反光件23分別位於該警示模組2的兩端，以分別朝向對向的車輛行進方向，該二反光件23係可以反射車前燈，用於在不良天候或∕及夜晚以反光提醒駕駛人或∕及車輛自駕系統雙黃線位置及車道方向。

請參照第1～3圖所示，本發明的彎道預警系統還可以包括二第二警示單元3，該二第二警示單元3分別位於該二對向車道B1、B2外側，各該第二警示單元3耦合連接該第一車輛感測器11及該第二車輛感測器22，各該第二警示單元3係可以接收該車輛進入信號及該車輛偏移信號，分別使各該第二警示單元3發出一第三警示信號及一第四警示信號。該第三警示信號及該第四警示信號為光學信號、聲學信號、警示標記等。而在該第三警示信號及該第四警示信號為光學信號的一些實施例中，該第三警示信號為該第一顏色的燈光，例如黃光，或者該第三警示信號為一第三閃爍頻率的燈光，又或者該第三警示信號為上述二者結合。而該第四警示信號為該第二顏色的燈光，例如紅光，或者該第四警示信號為一第四閃爍頻率的燈光，又或者該第四警示信號為上述二者結合。

該第三警示信號及該第四警示信號用於警示雙向行經該彎道B之車輛的駕駛或∕及自駕系統，有車輛進入該彎道B，或者車輛發生壓雙黃線或跨越雙黃線進入對向車道的情況。藉由額外設置的該第二警示單元3，駕駛人或∕及車輛自駕系統能增加警示訊息的接收來源，從而避免漏接警示訊息造成的危險。

在本實施例中，各該第二警示單元3為發光亮燈警示牌，該發光亮燈警示牌可以包括位於中間的警告圖示及位於外框的發光件，該發光件可以發雙色光，以提供不同顏色燈光的該第三警示信號及該第四警示信號，該發光件可以分別朝向該彎道B的不同方向車道，該發光件可以是分離的複數個發光單元或一燈條。另外，該發光件還可以沿該警告圖示的圖案排列，以提供夜間識別警告訊息。

綜上所述，本發明的彎道預警系統，藉由將車輛感測器分別設置在彎道入口及對向車道之間的雙黃線上，係可以警示車輛進入彎道，或警示車輛發生壓雙黃線或跨越雙黃線進入對向車道等情況，係具有提醒彎道減速、提高彎道路況識別度及減少彎道交通意外等功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當包含後附之申請專利範圍所記載的文義及均等範圍內之所有變更。又，上述之數個實施例能夠組合時，則本發明包含任意組合的實施態樣。

﹝本發明﹞ 1:警示啟動模組 11:第一車輛感測器 12:緩衝帶 13:反光件 2:警示模組 21:第一警示單元 22:第二車輛感測器 23:反光件 3:第二警示單元 B:彎道 B1、B2:車道 E1、E2:進入端 V:車輛

［第1圖］  本發明較佳實施例的系統方塊圖。 ［第2圖］  本發明較佳實施例的的警示情形圖。 ［第3圖］  本發明較佳實施例的的另一警示情形圖。 ［第4圖］  本發明較佳實施例的警示啟動模組的立體圖。 ［第5圖］  本發明較佳實施例的警示模組的立體圖。

1:警示啟動模組

11:第一車輛感測器

2:警示模組

21:第一警示單元

22:第二車輛感測器

3:第二警示單元

Claims (9)

1. 一種彎道預警系統，包含： 二警示啟動模組，分別設置在一彎道的對向二個車道的進入端，各該警示啟動模組透過一第一車輛感測器感測一車輛進入該彎道之其中一車道的進入端，該第一車輛感測器產生一車輛進入信號；及 至少一警示模組，設置在該彎道的相鄰對向二個車道之間，該警示模組具有至少一第一警示單元耦合連接該第一車輛感測器，該第一警示單元接收該車輛進入信號以發出一第一警示信號，該警示模組具有一第二車輛感測器耦合連接該第一警示單元，該第二車輛感測器感測該車輛跨越該警示模組且偏移至該彎道的對向車道而產生一車輛偏移信號，該第一警示單元接收該車輛偏移信號以發出一第二警示信號。
2. 如請求項1之彎道預警系統，其中，各該警示啟動模組包括一緩衝帶，位於該彎道的車道的進入端。
3. 如請求項2之彎道預警系統，其中，該第一車輛感測器設置在該緩衝帶的表面。
4. 如請求項2之彎道預警系統，其中，各該警示啟動模組包括數個反光件，該數個反光件位於該緩衝帶朝向該車輛接近的一側。
5. 如請求項1之彎道預警系統，其中，數個該警示模組沿該彎道範圍內的雙黃線排列。
6. 如請求項1之彎道預警系統，其中，二個該第一警示單元分別位於該警示模組的兩端，且分別朝向對向的車輛行進方向。
7. 如請求項1之彎道預警系統，其中，該第一警示信號及該第二警示信號為不同顏色的燈光。
8. 如請求項1至7中任一項之彎道預警系統，另包含一第二警示單元位於該彎道的車道外側，該第二警示單元耦合連接該第一車輛感測器及該第二車輛感測器，該第二警示單元接收該車輛進入信號及該車輛偏移信號，以分別發出一第三警示信號及一第四警示信號。
9. 如請求項8所述之彎道預警系統，其中，該第二警示單元為發光亮燈警示牌，該第二警示單元的發光件分別朝向該彎道的不同方向車道，該第三警示信號及該第四警示信號為不同顏色的燈光。

Images