CN114326448A - 一种智能马桶盖控制方法及智能马桶盖控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能马桶盖控制方法及智能马桶盖控制系统，其方法包括：步骤1：锁定智能马桶盖对应预设范围内的目标人物，并判断智能马桶盖是否打开；步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作；步骤3：当所述目标人物完成所述特定操作后，控制智能马桶进行清洗、消毒。通过本发明提出的智能马桶盖控制系统解决智能马桶盖功能种类多样，操作按键多，容易操作失误的问题，同时实现智能马桶盖的自主控制。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能马桶盖控制方法及智能马桶盖控制系统。
背景技术
目前，智能家居产品正在改变着人们的生活方式和居住环境，协助用户更有效地管理时间、节省能耗，丰富了人们的知识、情感等精神生活的内容，随着计算机技术、信息技术等新的创新，将给人类的生活发生全新的变化。
为了适应人们的需求智能家居当中智能马桶盖就有很多人性化的功能，例如，自动冲洗、自动消毒、自动加热等，智能马桶盖往往采用功能按键实现上述功能，但太多的功能按键导致人们经常出现按键错误，从而导致操作失误，经常出现操作频繁现象。因此，提出一种可以不需要用户自己操作就能完成上述功能的智能马桶盖控制方法及智能马桶盖控制系统尤为重要。
发明内容
本发明提供一种智能马桶盖控制方法及智能马桶盖控制系统，用以解决智能马桶盖功能种类多样，操作按键多，容易操作失误的问题。
本发明提供一种智能马桶盖控制方法，包括：
步骤1：锁定智能马桶盖对应预设范围内的目标人物，并判断智能马桶盖是否打开；
步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作；
步骤3：当所述目标人物完成所述特定操作后，控制智能马桶进行清洗、消毒。
优选的，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤1：锁定智能马桶盖对应预设范围内的目标人物，并判断智能马桶盖是否打开，包括：
步骤1.1：锁定进入智能马桶盖对应预设范围内的物体作为目标人物，基于设置在所述智能马桶盖上的红外感应装置向所述目标人物持续发射发射波，同时接受反射波；
步骤1.2：基于所述发射波以及所述反射波，得到反射时长，并判断连续两次反射时长是否缩短，若缩短，基于控制系统控制所述智能马桶盖打开；
否则，继续控制所述智能马桶盖保持关闭状态。
优选的，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作，包括：
步骤2.1：当所述智能马桶盖打开后，利用温度感应装置，测量所述智能马桶盖座圈的测量温度，当所述测量温度低于第一温度时，控制加热装置进行加热至第二温度；当所述测量温度大于等于第一温度时，进入步骤2.2；
步骤2.2：当所述目标人物与智能马桶之间的实际距离不再改变时，判断所述实际距离是否在使用距离范围内，若在使用距离范围内，判断所述目标人物已进行特定操作；
否则，判断所述目标人物没有进行特定操作，并关闭所述智能马桶盖。
优选的，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作，还包括：对所述目标人物的特定操作进行操作类型分类，包括：
使用压力感应装置检测智能马桶盖座圈上的压力值，当压力感应装置的第一压力值大于零时，判断所述第一压力值是否在预设承重范围内，若在预设承重范围内，判断所述目标人物进行第一类型操作；
否则，判断所述目标人物正在进行非正常操作，发出报警通知；
当压力感应装置的第一压力值处于零值时，判断所述目标人物已进行第二类型操作，并基于控制系统控制所述智能马桶盖的座圈进行翻转。
优选的，一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤3：当所述目标人物完成所述特定操作后，控制智能马桶进行清洗、消毒，包括：
步骤3.1：实时监测智能马桶盖的压力值变化，当监测到的第二压力值等于零时，记录零值维持时间；
步骤3.2：当所述零值维持时间达到预设值，判断目标人物完成特定操作，并关闭所述智能马桶盖；
步骤3.3：当目标人物完成特定操作后，向清洗单元发送清洗和消毒指令，完成对智能马桶的清洗以及消毒。
优选的，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤3.3：向清洗单元发送消毒指令，完成对所述智能马桶盖的消毒，包括：
当接收到消毒指令时，获取目标容器中表面浮子与所述目标容器底部的第一距离，同时，获取所述目标容器的容器高度；
基于所述第一距离以及容器高度获得剩余消毒液的当前高度，基于所述目标容器的形状特征，计算剩余消毒液的剩余容量；
根据所述智能马桶盖完成一次消毒的标准使用量，判断所述剩余容量是否能完成当前消毒任务，若所述剩余容量大于等于所述标准使用量，判断所述剩余容量能完成当前消毒任务，并控制消毒液喷洒装置，向所述智能马桶盖的座圈上喷洒消毒液；
否则，判断所述剩余容量能完成当前消毒任务，发用户端发送消毒液添加申请；
喷洒完成后，基于电加热装置，控制所述智能马桶盖的座圈的温度达到第三温度，进行烘干，当达到预设烘干时间后停止加热完成对所述智能马桶盖的消毒。
优选的，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤3.3：向清洗单元发送清洗指令，完成对智能马桶的进行清洗，所述智能马桶的清洗装置由智能马桶盖控制系统控制，包括：
接收到清洗指令后，控制清洗设备对所述智能马桶进行总体清洗，所述总体清洗完成后，获取所述智能马桶的的第一清洁图，对所述第一清洁图进行灰度处理，获得第一灰度图；
将所述第一灰度图进行第一分割，得到N个第一分割区域，分别获取各个第一分割区域的各个像素点的灰度值，并与出厂灰度图对应像素点的灰度值进行比较获得灰度溢出值；
根据所述灰度溢出值，建立与第一分割区域对应的N个灰度溢出矩阵，将所述灰度溢出矩阵中超出预设溢出值的像素点作为第一污染斑点；
获得各个灰度溢出矩阵中第一污染斑点的占比，判断所述第一分割区域是否需要进行第一对准清洗，当所述第一污染斑点的占比达到预设清洗值时，判断所述第一分割区域需要进行第一对准清洗；
否则，判定所述第一分割区域不需要进行第一对准清洗；
当全部区域的第一对准清洗完成后，采集所述智能马桶的第二清洁图，并获取第二灰度图，以及所述第二灰度图各个像素点的灰度信息，对所述灰度信息筛选得到第二污染斑点；
在所述第二灰度图上建立坐标系，并根据所述坐标系获得所述第二污染斑点的污点定位；
利用所述智能马桶的清洗装置，对所述污点定位进行第二对准清洗，并获取第三清洁图以及第三灰度图；
基于所述第一污染斑点以及第二污染斑点的位置信息，获得重复污染斑点作为顽固污点，并记录所述顽固污点的位置信息；
根据所述顽固污点的位置信息，提取第三灰度图中的假性顽固点的第三灰度值，并根据第一分割标准对所述第三灰度图进行第二分割，获得N个第二分割区域；
同时，筛选出灰度溢出值最大的第一清洗对准区域，并计算所述第一清洗对准区域的平均灰度值；
将在同一第二分割区域的假性顽固点的第三灰度值进行排序，获取当前区域假性顽固点的最大灰度值；
基于所述最大灰度值与平均灰度值，评估当前区域的清洁度，当所述清洁度达到目标值时，判断智能马桶的当前区域清洁干净；
否则，判断智能马桶的当前区域清洁不干净；
当清洁干净区域占比大于等于目标占比时，判断所述智能马桶清洁干净；
否则，继续进行对准清洗，所述对准清洗包括第一对准清洗以及第二对准清洗。
优选的，所述的一种智能马桶盖控制方法，还包括：步骤3.3：向清洗单元发送清洗和消毒指令，其中清洗指令还包括对所述智能马桶盖座圈的清洗，包括：
确定目标人物完成特定操作后，获取所述智能马桶盖座圈的当前图像，并与标准座圈图像进行对比，获取差异位置并对所述差异位置进行清洗定位；
控制清洗装置按照清洗定位对所述智能马桶盖的座圈进行定位清洗，完成清洗后向清洗单元发送消毒指令。
优选的，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤1.1：锁定进入智能马桶盖对应预设范围内的物体作为目标人物，基于设置在所述智能马桶盖上的红外感应装置向所述目标人物持续发射发射波前，还包括：预测所述目标人物的预测移动方向，判断所述预测移动方向是否指向所述智能马桶盖，包括：
锁定目标人物后，采集所述目标人物的脚部信息，获取第一脚部信息，并建立第一脚部信息矩阵；
基于所述第一脚部信息矩阵，获取第一脚部方向信息，并构建第一运动轨迹；
同时，获取第二脚部信息，并建立第二脚部信息矩阵，基于所述第二脚部信息矩阵，获取第二脚部方向信息，并构建第二运动轨迹；
获取所述智能马桶盖所处的环境信息，并获取所述智能马桶盖的位置信息，构建位置地图；
基于时间轴，将所述第一运动轨迹以及第二运动轨迹绘制在所述位置地图上，并生成所述目标人物步长图，根据人体规范步长剔除所述步长图中的孤立步长，生成可调用步长图；
基于所述可调用步长图，构建第三运动轨迹，并获取所述目标人物第三脚部方向信息；
根据所述第三运动轨迹以及所述第三脚部方向信息，预测所述目标人物的预测移动方向，并判断所述预测移动方向是否指向所述智能马桶盖，若所述预测运动方向指向所述智能马桶盖，判断所述目标人物有使用智能马桶意向，同时红外感应装置向所述物体持续发射发射波；
否则，判断所述目标人物无使用智能马桶意向，控制所述智能马桶盖保持待机状态。
本发明提供一种智能马桶盖控制系统，包括：
识别单元，锁定智能马桶盖对应预设范围内的目标人物，并判断智能马桶盖是否打开；
确定单元，用于当所述智能马桶盖打开后，进行任务分配，并确定用户是否执行特定操作；
清洗单元，用于确定所述目标人物完成所述特定操作，控制智能马桶进行清洗、消毒。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种智能马桶盖控制方法的示意图；
图2为本发明实施例中一种智能马桶盖控制方法步骤1的示意图；
图3为本发明实施例中一种智能马桶盖控制方法步骤2的示意图；
图4为本发明实施例中一种智能马桶盖控制方法步骤3的示意图；
图5为本发明实施例中一种智能马桶盖控制系统的示意。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本发明提供一种智能马桶盖控制方法，如图1所示，包括：
步骤1：锁定智能马桶盖对应预设范围内的目标人物，并判断智能马桶盖是否打开；
步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作；
步骤3：当所述目标人物完成所述特定操作后，控制智能马桶进行清洗、消毒。
上述实施例中，目标人物是指进入智能马桶盖感应范围内的人。
上述实施例中，特定操作是指用户使用马桶的行为，包括大便和小便。
上述实施例中，所述智能马桶盖上设置有温度感应装置、电加热装置、以及压力感应装置。
上述技术方案的有益效果：本发明利用控制系统实现了目标人物锁定，并通过自动控制实现智能马桶盖的开关、清洗、消毒等功能，脱离了复杂的功能按键控制方法，实现了智能马桶盖的自主控制，智能马桶盖的功能更加人性化，使用更加便利。
实施例2：
基于实施例1的基础上，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤1：锁定智能马桶盖对应预设范围内的目标人物，并判断智能马桶盖是否打开，包括：
步骤1.1：锁定进入智能马桶盖对应预设范围内的物体作为目标人物，基于设置在所述智能马桶盖上的红外感应装置向所述目标人物持续发射发射波，同时接受反射波；
步骤1.2：基于所述发射波以及所述反射波，得到反射时长，并判断连续两次反射时长是否缩短，若缩短，基于控制系统控制所述智能马桶盖打开；
否则，继续控制所述智能马桶盖保持关闭状态。
上述实施例中，发射波是指智能马桶盖目标人物发射的红外光波；反射波是指从目标人物反射回来的红外光波。
上述技术方案的有益效果：本发明锁定目标人物后，对目标人物与智能马桶盖之间的距离进行进一步确定，以减少由于用户意外进入感应范围导致智能马桶盖打开的情况。
实施例3：
基于实施例1的基础上，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作，包括：
步骤2.1：当所述智能马桶盖打开后，利用温度感应装置，测量所述智能马桶盖座圈的测量温度，当所述测量温度低于第一温度时，控制加热装置进行加热至第二温度；当所述测量温度大于等于第一温度时，进入步骤2.2；
步骤2.2：当所述目标人物与智能马桶之间的实际距离不再改变时，判断所述实际距离是否在使用距离范围内，若在使用距离范围内，判断所述目标人物已进行特定操作；
否则，判断所述目标人物没有进行特定操作，并关闭所述智能马桶盖。
上述实施例中，测量温度是指智能马桶盖打开后，温度感应装置测量得到的当前温度；第一温度是指用户根据自身需求设置的智能马桶盖座圈最低温度，例如10℃；第二温度是指用户根据自身需求设置的智能马桶盖座圈最高温度，例如20℃。
上述实施例中，实际距离是指根据根据反射时长计算得到的智能马桶与目标人物的脚部距离；使用距离范围是指目标人物正常使用时脚部距离马桶的距离范围。
上述实施例中的智能马桶盖座圈的加热功能可根据季节进行自主调节，例如夏季关闭加热功能，冬季打开。
上述技术方案的有益效果：本发明在智能马桶盖打开后对座圈进行加热，避免在冬季造成用户体验感不好的现象，同时，加热功能可根据季节进行自主调节，设计更加人性化，另外，用户可根据自身需求对加热温度进行调节，避免不必要的资源浪费。
实施例4：
基于实施例3的基础上，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作，还包括：对所述目标人物的特定操作进行操作类型分类，包括：
使用压力感应装置检测智能马桶盖座圈上的压力值，当压力感应装置的第一压力值大于零时，判断所述第一压力值是否在预设承重范围内，若在预设承重范围内，判断所述目标人物进行第一类型操作；
否则，判断所述目标人物正在进行非正常操作，发出报警通知；
当压力感应装置的第一压力值处于零值时，判断所述目标人物已进行第二类型操作，并基于控制系统控制所述智能马桶盖的座圈进行翻转。
上述实施例中，第一压力值是指压力感应装置测量得到不为零的第一个压力值；零值是指压力感应装置检测到的值为零。
上述实施例中，预设承重范围是指智能马桶盖可以承受的总量范围，例如0-120kg。
上述实施例中，第一类型操作是指女士大小便和男士大便；第二类型操作是指男士小便。
上述实施例中，非正常操作是智能马桶盖承受重量超出安全值，有可能损坏智能马桶盖。
上述技术方案的有益效果：本发明对目标人物进行的特定操作进行了操作类型判定，为总体清洗模式的选择提供了依据，同时，也根据操作类型确定智能马桶盖的座圈是否需要翻转，有利于维持智能马桶盖表面的干净；对非正常操作发出报警，有利于延长智能马桶盖的使用寿命。
实施例5：
基于实施例1的基础上，一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤3：当所述目标人物完成所述特定操作后，控制智能马桶进行清洗、消毒，包括：
步骤3.1：实时监测智能马桶盖的压力值变化，当监测到的第二压力值等于零时，记录零值维持时间；
步骤3.2：当所述零值维持时间达到预设值，判断目标人物完成特定操作，并关闭所述智能马桶盖；
步骤3.3：当目标人物完成特定操作后，向清洗单元发送清洗和消毒指令，完成对智能马桶的清洗以及消毒。
上述实施例中，第二压力值是指确定目标人物进行第一类型操作后持续的检测压力值。
上述实施例中，零值维持时间是指从压力值变为零开始计算一直保持零值的时间；预设值是指为判定目标人物完成特定操作的设置的零值维持时间的最小值。
上述技术方案的有益效果：本发明在确定目标人物完成特定操作后，及时关闭智能马桶盖，避免卫生间空气被污染，同时及时发出清洁以及消毒指令，及时进行消毒清洗，避免了粪便中的细菌滋生，影响用户的健康。
实施例6：
基于实施例5的基础上，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤3.3：向清洗单元发送消毒指令，完成对所述智能马桶盖的消毒，包括：
当接收到消毒指令时，获取目标容器中表面浮子与所述目标容器底部的第一距离，同时，获取所述目标容器的容器高度；
基于所述第一距离以及容器高度获得剩余消毒液的当前高度，基于所述目标容器的形状特征，计算剩余消毒液的剩余容量；
根据所述智能马桶盖完成一次消毒的标准使用量，判断所述剩余容量是否能完成当前消毒任务，若所述剩余容量大于等于所述标准使用量，判断所述剩余容量能完成当前消毒任务，并控制消毒液喷洒装置，向所述智能马桶盖的座圈上喷洒消毒液；
否则，判断所述剩余容量能完成当前消毒任务，发用户端发送消毒液添加申请；
喷洒完成后，基于电加热装置，控制所述智能马桶盖的座圈的温度达到第三温度，进行烘干，当达到预设烘干时间后停止加热完成对所述智能马桶盖的消毒。
上述实施例中，目标容器是指乘放消毒液的容器；容器高度是指目标容器的总高度。
上述实施例中，表面浮子是指放置在消毒液表面的漂浮物，例如，塑料小球。
上述实施例中，第一距离是指表面浮子与所述目标容器顶部的距离。
上述实施例中，形状特征是指目标容器的形状，例如，圆锥体、圆柱体。
上述实施例中，假设所述目标容器为倒置的圆柱体与圆锥体的结合体，剩余消毒液的剩余容量可以根据下列公式计算得到：
其中，V表示剩余消毒液的剩余容量；d表示所述目标容器的直径；h1表示所述目标容器的总高度；h2表示第一距离；h0表示所述目标容器圆锥体部分分的高度；
当所述目标容器的总高度h1为20cm，第一距离h2为10cm，所述目标容器圆锥体部分分的高度h0为5cm，所述目标容器的直径d为10cm时，代入上述公式得到剩余消毒液的剩余容量V等于523.6cm3即523.6mL。
上述实施例中，第三温度是指系统的默认烘干温度，例如40℃，同时，用户也可自行设置烘干温度；预设烘干时间是指温度达到第三温度后的维持加热时间，例如10s。
上述技术方案的有益效果：本发明在进行消毒前对消毒液的剩余容量进行检测，确保消毒液的用量正常，可以完成一次彻底的消毒，避免有害细菌消杀不干净，造成的使用者交叉感染的情况；同时消毒完成后进行烘干，避免了潮湿环境加快细菌滋生的可能。
实施例7：
基于实施例5的基础上，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤3.3：向清洗单元发送清洗指令，完成对智能马桶的进行清洗，所述智能马桶的清洗装置由智能马桶盖控制系统控制，包括：
接收到清洗指令后，控制清洗设备对所述智能马桶进行总体清洗，所述总体清洗完成后，获取所述智能马桶的的第一清洁图，对所述第一清洁图进行灰度处理，获得第一灰度图；
将所述第一灰度图进行第一分割，得到N个第一分割区域，分别获取各个第一分割区域的各个像素点的灰度值，并与出厂灰度图对应像素点的灰度值进行比较获得灰度溢出值；
根据所述灰度溢出值，建立与第一分割区域对应的N个灰度溢出矩阵，将所述灰度溢出矩阵中超出预设溢出值的像素点作为第一污染斑点；
获得各个灰度溢出矩阵中第一污染斑点的占比，判断所述第一分割区域是否需要进行第一对准清洗，当所述第一污染斑点的占比达到预设清洗值时，判断所述第一分割区域需要进行第一对准清洗；
否则，判定所述第一分割区域不需要进行第一对准清洗；
当全部区域的第一对准清洗完成后，采集所述智能马桶的第二清洁图，并获取第二灰度图，以及所述第二灰度图各个像素点的灰度信息，对所述灰度信息筛选得到第二污染斑点；
在所述第二灰度图上建立坐标系，并根据所述坐标系获得所述第二污染斑点的污点定位；
利用所述智能马桶的清洗装置，对所述污点定位进行第二对准清洗，并获取第三清洁图以及第三灰度图；
基于所述第一污染斑点以及第二污染斑点的位置信息，获得重复污染斑点作为顽固污点，并记录所述顽固污点的位置信息；
根据所述顽固污点的位置信息，提取第三灰度图中的假性顽固点的第三灰度值，并根据第一分割标准对所述第三灰度图进行第二分割，获得N个第二分割区域；
同时，筛选出灰度溢出值最大的第一清洗对准区域，并计算所述第一清洗对准区域的平均灰度值；
将在同一第二分割区域的假性顽固点的第三灰度值进行排序，获取当前区域假性顽固点的最大灰度值；
基于所述最大灰度值与平均灰度值，评估当前区域的清洁度，当所述清洁度达到目标值时，判断智能马桶的当前区域清洁干净；
否则，判断智能马桶的当前区域清洁不干净；
当清洁干净区域占比大于等于目标占比时，判断所述智能马桶清洁干净；
否则，继续进行对准清洗，所述对准清洗包括第一对准清洗以及第二对准清洗。
上述实施例中，第一清洁图是指完成总体清洗的智能马桶的图片，其中总体清洗是系统按照特定操作类型选定的对应清洁模式；第二清洁图是指完成第一对准清洗的智能马桶的图片，其中第一对准清洗是对第一污染斑点的占比大于预设清洗值的区域进行清洗；第三清洁图是指完成第二对准清洗的智能马桶的图片，其中第二对准区域是对第二污染斑点进行清洗。第一清洁图、第二清洁图以及第三清洁图的拍摄角度和光线一样。
上述实施例中，第一灰度图是由第一清洁图进行灰度处理得到的；第二灰度图是由第二清洁图进行灰度处理得到的；第三灰度图是由第三清洁图进行灰度处理得到的。得到第一灰度图、第二灰度图以及第三灰度图的灰度处理过程一样。
上述实施例中，第一分割是指对第一灰度图进行分割，这个分割是任意的；第一分割区域是指对第一灰度图进行任意分割得到的N个区域，由于随机性这些区域中的像素点个数不一定相同；第二分割是指按照第一分割对第三灰度图进行的分割；第二分割区域是指对第三灰度图进行任意分割得到的N个区域。
上述实施例中，出厂灰度图是指智能马桶在出厂时(未被使用的)拍摄的灰度图。
上述实施例中，灰度溢出值是指与清洗干净的智能马桶灰度图片的灰度值进行比较灰度值的差值；灰度溢出矩阵是指同一区域的灰度溢出值构建的矩阵。
上述实施例中，预设溢出值是人为设置的用于判断清洗干净的智能马桶灰度图片的灰度值与总体清洗后的灰度图片的灰度值进行比较，灰度值超出的值是否在可以接受的范围内的值。
上述实施例中，第一污染斑点是指灰度溢出值超超出预设溢出值的点；第一污染斑点的占比是指在同一区域内超出预设溢出值的点占该区域全部像素点的比重。
上述实施例中，第二污染斑点是指灰度值比清洗干净的智能马桶灰度图片的灰度值高的点。
上述实施例中，污点定位是指根据坐标对第二污染点进行定位。
上述实施例中，顽固污点是指既是第一污染斑点又是第二污染斑点的像素点；位置信息是指对应污染点的坐标信息。
上述实施例中，假设拍摄的是清洁图像一副P×Q大小的图像，根据H(i,j)＝0.11R(i,j)+0.59G(i,j)+0.3B(i,j)计算清洁图像进行灰度处理后灰度图像上某一个像素点的灰度值：
其中，H(i,j)表示清洁图像进行灰度处理后灰度图像上某一个像素点的灰度值，取值在[0，255]；R(i,j)表示清洁图像中某一个像素点R通道的色值；G(i,j)表示清洁图像中某一个像素点G通道的色值；B(i,j)表示表示清洁图像中某一个像素点B通道的色值；(i,j)表示一副PxQ大小的图像的第i行第j列的像素点。
当清洁图像进行灰度上某一个点的颜色值是RGB(100，100，100)时，处理后灰度图像上该像素点的灰度值为100。
上述实施例中，假设所述第一清洗对准区域是一副E×F大小的图像，根据公式(1)计算述第一清洗对准区域的平均有效灰度值：
其中，W表示所述第一清洗对准区域的平均有效灰度值；L表示在第一清洗对准区域图像中剔除重复灰度值后的剩余灰度值的个数；HK表示第一清洗对准区域图像中第K个灰度值，K是对剩余灰度值的编号，K＝0，1，2，…，L-1；n1表示在第一清洗对准区域图像中相同灰度值的最高重复出现次数；n2表示在第一清洗对准区域图像中相同灰度值的次高重复出现次数；E表示第一清洗对准区域图像的行数量；F表示第一清洗对准区域图像的列数量；
根据所述第一清洗对准区域的平均有效灰度值，以及当前区域的最大灰度值利用公式(2)计算当前区域的清洁度：
其中，
表示当前区域的清洁度；Hmax表示当前区域的最大灰度值；H标表示所述当前区域的最大灰度值对应的假性顽固点位置在出厂时的标准灰度值；
假设所述第一清洗对准区域的平均有效灰度值为W为230，当前区域的最大灰度值Hmax(x,y)为20，所述当前区域的最大灰度值对应的假性顽固点位置在出厂时的标准灰度值H标(x,y)为5，计算得到当前区域的清洁度为84.2％。
上述实施例中，第一清洗对准区域是指第一分割区域中灰度溢出值最大的区域。
上述实施例中，清洁干净区域占比是指判定为清洁干净的区域个数占第二分割区域总个数的比例；目标占比是指判定清洁干净的区域占总区域的个数的比重。
上述技术方案的有益效果：本发明通过清洁图的灰度值对比获取污染位置，并对污染位置进行从区域到点一步步减小清洁位置，最大可能的保证了清洁的干净度，以及避免一些清洁死角的出现；清洗完成后对清洁度进行比较，判断智能马桶是否清洗干净，保证每次清洁不留死角，有利于提高马桶的使用寿命，避免细菌滋生。
实施例8：
基于实施例5的基础上，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤3.3：向清洗单元发送清洗和消毒指令，其中清洗指令还包括对所述智能马桶盖座圈的清洗，包括：
确定目标人物完成特定操作后，获取所述智能马桶盖座圈的当前图像，并与标准座圈图像进行对比，获取差异位置并对所述差异位置进行清洗定位；
控制清洗装置按照清洗定位对所述智能马桶盖的座圈进行定位清洗，完成清洗后向清洗单元发送消毒指令。
上述实施例中，差异位置是指智能马桶盖座圈的当前图像，与标准座圈图像的不同之处，其中，标准座圈图像是指出厂时拍摄的座圈图像即从未使用过的座圈的图像。
上述实施例中，清洗定位是指对差异位置进行定位，这些存在差异的位置就是需要清洗的位置。
上述技术方案的有益效果：本发明通过图片对比发现智能马桶盖座圈的污染位置即上述技术方案中的差异位置，并对该污染位置进行精准定位清洗，有利于保持智能马桶盖的清洁，同时减少细菌的传播。
实施例9：
基于实施例2的基础上，所述的一种智能马桶盖控制方法，包括：步骤1.1：锁定进入智能马桶盖对应预设范围内的物体作为目标人物，基于设置在所述智能马桶盖上的红外感应装置向所述目标人物持续发射发射波前，还包括：预测所述目标人物的预测移动方向，判断所述预测移动方向是否指向所述智能马桶盖，包括：
锁定目标人物后，采集所述目标人物的脚部信息，获取第一脚部信息，并建立第一脚部信息矩阵；
基于所述第一脚部信息矩阵，获取第一脚部方向信息，并构建第一运动轨迹；
同时，获取第二脚部信息，并建立第二脚部信息矩阵，基于所述第二脚部信息矩阵，获取第二脚部方向信息，并构建第二运动轨迹；
获取所述智能马桶盖所处的环境信息，并获取所述智能马桶盖的位置信息，构建位置地图；
基于时间轴，将所述第一运动轨迹以及第二运动轨迹绘制在所述位置地图上，并生成所述目标人物步长图，根据人体规范步长剔除所述步长图中的孤立步长，生成可调用步长图；
基于所述可调用步长图，构建第三运动轨迹，并获取所述目标人物第三脚部方向信息；
根据所述第三运动轨迹以及所述第三脚部方向信息，预测所述目标人物的预测移动方向，并判断所述预测移动方向是否指向所述智能马桶盖，若所述预测运动方向指向所述智能马桶盖，判断所述目标人物有使用智能马桶意向，同时红外感应装置向所述物体持续发射发射波；
否则，判断所述目标人物无使用智能马桶意向，控制所述智能马桶盖保持待机状态。
上述实施例中，第一脚步信息是指目标人物其中一只脚(例如，左脚)的位置信息；第二脚部信息，是指目标人物另一只脚(例如，右脚)的位置信息；其中，位置信息包括脚的移动方向以及移动速度。
上述实施例中，第一脚部信息矩阵是指用于存放根据时间顺序获得的同一只脚(例如，左脚)的位置信息的矩阵；第二脚部信息矩阵是指用于存放根据时间顺序获得的同一只脚(例如，右脚)的位置信息的矩阵。
上述实施例中，第一脚部方向信息表示目标人物其中一只脚(例如，左脚)的移动方向的变化情况；第二脚部信息，是指目标人物另一只脚(例如，右脚)的移动方向的变化情况。
上述实施例中，第一运动轨迹表示目标人物其中一只脚(例如，左脚)的移动方向的运动轨迹；第二运动轨迹表示目标人物另一只脚(例如，左脚)的移动方向的运动轨迹。
上述实施例中，环境信息是指智能马桶盖安装的的周围环境信息，包括周围存在的物体(例如，门、窗、洗脸盆、热水器等)，以及所处环境的面积；马桶盖的位置信息是指所述马桶盖在当前环境中的位置。
上述实施例中，位置地图是指根据智能马桶盖的位置信息，以及环境信息绘制的图画，主要包括进入当前环境的门，以及安装智能马桶盖的智能马桶。
上述实施例中，目标人物步长图是指将第一运动轨迹以及第二运动轨迹进行在位置地图上进行拟合，生成的完整的运动轨迹。
上述实施例中，人体规范步长是指两个脚步之间的距离一般在50-80cm。
上述实施例中，孤立步长是指完整运动轨迹中不符合人体规范步长的步长；可调用步长图是指剔除了孤立步长的目标人物步长图。
上述实施例中，第三运动轨迹是指根据可带用步长图确定的目标人物的运动轨迹；第三脚部方向信息是指根据目标人物两只脚的运动方向共同确定的脚步方向。
上述实施例中，预测移动方向是指根据第三脚步信息预测的目标人物的下一步的移动方向。
上述技术方案的有益效果：本发明分别获取目标人物两只脚的运动轨迹，并根据实际环境信息拟合生成完整的运动轨迹，更加客观的表现了目标人物的行动轨迹，避免出现由于运动轨迹复杂造成的脚步信息捕捉困难的问题，同时，根据已有的运动轨迹，预测目标人物下一步的移动方向，可以减少由于用户意外进入感应范围导致智能马桶盖打开的情况。
实施例10：
本发明提供一种智能马桶盖控制系统，包括：
识别单元，锁定智能马桶盖对应预设范围内的目标人物，并判断智能马桶盖是否打开；
确定单元，用于当所述智能马桶盖打开后，进行任务分配，并确定用户是否执行特定操作；
清洗单元，用于确定所述目标人物完成所述特定操作，控制智能马桶进行清洗、消毒。
上述技术方案的有益效果：本发明利用控制系统实现了目标人物锁定，并通过自动控制实现智能马桶盖的开关、清洗、消毒等功能，脱离了复杂的功能按键控制方法，实现了智能马桶盖的自主控制，智能马桶盖的功能更加人性化，使用更加便利。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种智能马桶盖控制方法，其特征在于，包括：
步骤1：锁定智能马桶盖对应预设范围内的目标人物，并判断智能马桶盖是否打开；
步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作；
步骤3：当所述目标人物完成所述特定操作后，控制智能马桶进行清洗、消毒。
2.根据权利要求1所述的一种智能马桶盖控制方法，其特征在于：步骤1：锁定智能马桶盖对应预设范围内的目标人物，并判断智能马桶盖是否打开，包括：
步骤1.1：锁定进入智能马桶盖对应预设范围内的物体作为目标人物，基于设置在所述智能马桶盖上的红外感应装置向所述目标人物持续发射发射波，同时接受反射波；
步骤1.2：基于所述发射波以及所述反射波，得到反射时长，并判断连续两次反射时长是否缩短，若缩短，基于控制系统控制所述智能马桶盖打开；
否则，继续控制所述智能马桶盖保持关闭状态。
3.根据权利要求1所述的一种智能马桶盖控制方法，其特征在于：步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作，包括：
步骤2.1：当所述智能马桶盖打开后，利用温度感应装置，测量所述智能马桶盖座圈的测量温度，当所述测量温度低于第一温度时，控制加热装置进行加热至第二温度；当所述测量温度大于等于第一温度时，进入步骤2.2；
步骤2.2：当所述目标人物与智能马桶之间的实际距离不再改变时，判断所述实际距离是否在使用距离范围内，若在使用距离范围内，判断所述目标人物已进行特定操作；
否则，判断所述目标人物没有进行特定操作，并关闭所述智能马桶盖。
4.根据权利要求3所述的一种智能马桶盖控制方法,其特征在于：步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作，还包括：对所述目标人物的特定操作进行操作类型分类，包括：
使用压力感应装置检测智能马桶盖座圈上的压力值，当压力感应装置的第一压力值大于零时，判断所述第一压力值是否在预设承重范围内，若在预设承重范围内，判断所述目标人物进行第一类型操作；
否则，判断所述目标人物正在进行非正常操作，发出报警通知；
当压力感应装置的第一压力值处于零值时，判断所述目标人物已进行第二类型操作，并基于控制系统控制所述智能马桶盖的座圈进行翻转。
5.根据权利要求1所述的一种智能马桶盖控制方法，其特征在于：步骤3：当所述目标人物完成所述特定操作后，控制智能马桶进行清洗、消毒，包括：
步骤3.1：实时监测智能马桶盖的压力值变化，当监测到的第二压力值等于零时，记录零值维持时间；
步骤3.2：当所述零值维持时间达到预设值，判断目标人物完成特定操作，并关闭所述智能马桶盖；
步骤3.3：当目标人物完成特定操作后，向清洗单元发送清洗和消毒指令，完成对智能马桶的清洗以及消毒。
6.根据权利要求5所述的一种智能马桶盖控制方法，其特征在于：步骤3.3：向清洗单元发送消毒指令，完成对所述智能马桶盖的消毒，包括：
当接收到消毒指令时，获取目标容器中表面浮子与所述目标容器底部的第一距离，同时，获取所述目标容器的容器高度；
基于所述第一距离以及容器高度获得剩余消毒液的当前高度，基于所述目标容器的形状特征，计算剩余消毒液的剩余容量；
根据所述智能马桶盖完成一次消毒的标准使用量，判断所述剩余容量是否能完成当前消毒任务，若所述剩余容量大于等于所述标准使用量，判断所述剩余容量能完成当前消毒任务，并控制消毒液喷洒装置，向所述智能马桶盖的座圈上喷洒消毒液；
否则，判断所述剩余容量不能完成当前消毒任务，向用户端发送消毒液添加申请；
喷洒完成后，利用电加热装置，控制所述智能马桶盖的座圈的温度达到第三温度，进行烘干，当达到预设烘干时间后停止加热，完成对所述智能马桶盖的消毒。
7.根据权利要求5所述的一种智能马桶盖控制方法，其特征在于：步骤3.3：向清洗单元发送清洗指令，完成对智能马桶的清洗，所述智能马桶的清洗装置由智能马桶盖控制系统控制，包括：
接收到清洗指令后，控制清洗设备对所述智能马桶进行总体清洗，所述总体清洗完成后，获取所述智能马桶的的第一清洁图，对所述第一清洁图进行灰度处理，获得第一灰度图；
将所述第一灰度图进行第一分割，得到N个第一分割区域，分别获取各个第一分割区域的各个像素点的灰度值，并与出厂灰度图对应像素点的灰度值进行比较获得灰度溢出值；
根据所述灰度溢出值，建立与第一分割区域对应的N个灰度溢出矩阵，将所述灰度溢出矩阵中超出预设溢出值的像素点作为第一污染斑点；
获得各个灰度溢出矩阵中第一污染斑点的占比，判断所述第一分割区域是否需要进行第一对准清洗，当所述第一污染斑点的占比达到预设清洗值时，判断所述第一分割区域需要进行第一对准清洗；
否则，判定所述第一分割区域不需要进行第一对准清洗；
当全部区域的第一对准清洗完成后，采集所述智能马桶的第二清洁图，并获取第二灰度图，以及所述第二灰度图各个像素点的灰度信息，对所述灰度信息筛选得到第二污染斑点；
在所述第二灰度图上建立坐标系，并根据所述坐标系获得所述第二污染斑点的污点定位；
利用所述智能马桶的清洗装置，对所述污点定位进行第二对准清洗，并获取第三清洁图以及第三灰度图；
基于所述第一污染斑点以及第二污染斑点的位置信息，获得重复污染斑点作为顽固污点，并记录所述顽固污点的位置信息；
根据所述顽固污点的位置信息，提取第三灰度图中的假性顽固点的第三灰度值，并根据第一分割标准对所述第三灰度图进行第二分割，获得N个第二分割区域；
同时，筛选出灰度溢出值最大的第一清洗对准区域，并计算所述第一清洗对准区域的平均灰度值；
将在同一第二分割区域的假性顽固点的第三灰度值进行排序，获取当前区域假性顽固点的最大灰度值；
基于所述最大灰度值与平均灰度值，评估当前区域的清洁度，当所述清洁度达到目标值时，判断智能马桶的当前区域清洁干净；
否则，判断智能马桶的当前区域清洁不干净；
当清洁干净区域占比大于等于目标占比时，判断所述智能马桶清洁干净；
否则，继续进行对准清洗，所述对准清洗包括第一对准清洗以及第二对准清洗。
8.根据权利要求5所述的一种智能马桶盖控制方法，其特征在于：步骤3.3：向清洗单元发送清洗和消毒指令，其中清洗指令还包括对所述智能马桶盖座圈的清洗，包括：
确定目标人物完成特定操作后，获取所述智能马桶盖座圈的当前图像，并与标准座圈图像进行对比，获取差异位置并对所述差异位置进行清洗定位；
控制清洗装置按照清洗定位对所述智能马桶盖的座圈进行定位清洗，完成清洗后向清洗单元发送消毒指令。
9.根据权利要求2所述的一种智能马桶盖控制方法，其特征在于：步骤1.1：锁定进入智能马桶盖对应预设范围内的物体作为目标人物，基于设置在所述智能马桶盖上的红外感应装置向所述目标人物持续发射发射波前，还包括：预测所述目标人物的预测移动方向，判断所述预测移动方向是否指向所述智能马桶盖，包括：
锁定目标人物后，采集所述目标人物的脚部信息，获取第一脚部信息，并建立第一脚部信息矩阵；
基于所述第一脚部信息矩阵，获取第一脚部方向信息，并构建第一运动轨迹；
同时，获取第二脚部信息，并建立第二脚部信息矩阵，基于所述第二脚部信息矩阵，获取第二脚部方向信息，并构建第二运动轨迹；
获取所述智能马桶盖所处的环境信息，并获取所述智能马桶盖的位置信息，构建位置地图；
基于时间轴，将所述第一运动轨迹以及第二运动轨迹绘制在所述位置地图上，并生成所述目标人物步长图，根据人体规范步长剔除所述步长图中的孤立步长，生成可调用步长图；
基于所述可调用步长图，构建第三运动轨迹，并获取所述目标人物第三脚部方向信息；
根据所述第三运动轨迹以及所述第三脚部方向信息，预测所述目标人物的预测移动方向，并判断所述预测移动方向是否指向所述智能马桶盖，若所述预测运动方向指向所述智能马桶盖，判断所述目标人物有使用智能马桶意向，同时红外感应装置向所述物体持续发射发射波；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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