CN110792138A - 一种基于云计算的智能卫生共享服务方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于云计算的智能卫生共享服务方法及其系统，包括：接收到卫生共享请求则提取其包含的地址信息并匹配最近距离的仓库，控制仓库内部闲置的共享运输机构启动并控制高清摄像头启动；控制共享运输机构利用连接机构将卫生设备运输至地址信息位置并分析用户终端是否有反馈开启信息，若有则控制卫生设备电动上盖上升开启并控制排污槽开启；控制排水连接机构伸出与排污槽抵触连接并控制固定连接机构伸出与固定槽抵触；控制通水管道开启并分析卫生设备电动上盖是否有下降关闭；若有则控制卫生设备进入冲水状态并控制卫生设备电动上盖下方的旋转清洁机构启动进入旋转清洁状态；本申请提供卫生间未设置马桶的用户共享马桶，节省了卫生间的空间占用率。

Description

一种基于云计算的智能卫生共享服务方法及其系统

技术领域

本发明涉及卫生设备共享领域，特别涉及一种基于云计算的智能卫生共享服务方法及其系统。

背景技术

现在大城市里的房价越来越贵，所以很多人买房子的时候都是买的小户型的。卫生间面积是所有房间里最小的，因此卫生间里的空间如果设计的不好的话就会造成空间浪费，所以现在越来越多多家庭为了节省空间，方便使用，现在都不装马桶了，而是选用了蹲便器。

但是蹲便器的缺点是家里如果有老人、小孩、孕妇的话，他们在蹲着上厕所的时候很不方便，很容易就会出现痉挛的现象，对他们来说蹲便器是种负担，而且蹲便器因为周边光滑，如果没有很好的处理地面的水渍，万一不小心摔倒也是经常出现的问题。

因此，如何将卫生设备、云计算以及物品共享相结合，使得在不占用用户空间的情况下，若用户有需求时共享卫生设备给用户，避免卫生设备占用用户卫生间面积是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于云计算的智能卫生共享服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于云计算的智能卫生共享服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、接收到保持连接关系的用户终端发送的卫生共享请求则提取卫生共享请求包含的地址信息并根据地址信息匹配电子地图上最近距离的仓库；

S2、控制匹配完成的仓库内部闲置的共享运输机构启动并控制设置于共享运输机构外部位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像；

S3、根据所述高清影像控制所述共享运输机构利用连接机构将卫生设备运输至所述地址信息位置并实时分析所述用户终端是否有反馈开启信息；

S4、若有则控制所述卫生设备电动上盖上升开启进入卫生共享状态并控制与所述用户终端绑定的排污槽开启进入待连接状态；

S5、控制设置于所述卫生设备下端位置的排水连接机构伸出与设置于地面位置的排污槽抵触连接并控制设置于所述卫生设备下端位置的固定连接机构伸出与设置于地面位置的固定槽抵触；

S6、控制设置于所述卫生设备后端位置的通水管道开启并实时分析所述卫生设备电动上盖是否有下降关闭；

S7、若有则控制所述卫生设备进入冲水状态并控制设置于所述卫生设备电动上盖下方位置的旋转清洁机构启动进入旋转清洁状态。

作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：

S60、控制设置于所述卫生设备电动上盖下方中间位置的紫外线消毒灯启动进入消毒状态并控制设置于所述卫生设备侧方位置的臭氧发生器启动进入消毒状态；

S61、控制与所述通水通道连接的抽水泵启动抽取设定用量的清洁用水导入至所述卫生设备内部并控制设置于所述卫生设备上方内壁位置的消毒喷头通过第一导管将消毒仓内部存储的消毒液喷洒至所述卫生设备内部。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、在所述卫生设备进入冲水状态后，控制设置于所述卫生设备内部位置的清洁机构将一次性清洁刷旋转伸出并控制所述清洁机构带动所述一次性清洁刷移动预设圈数；

S71、控制设置于所述卫生设备上方内壁位置的清新喷头启动通过第二导管将清新剂仓内部存储的清新剂喷洒至所述卫生设备内部位置。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S100、若分析出所述卫生设备电动上盖上升开启则控制所述旋转清洁机构停止并控制清洁机构将一次性清洁刷收缩旋转复位；

S101、控制所述紫外线消毒灯、臭氧发生器、消毒喷头以及清新喷头停止运行。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S10、若接收到所述用户终端反馈的共享结束指令则控制所述卫生设备的固定连接机构解除固定并控制所述卫生设备的排水连接机构完全收缩解除连接；

S11、控制与所述用户终端绑定的排污槽关闭并根据高清影像控制共享运输机构将所述卫生设备运输返回至绑定的仓库内部；

S12、将返回仓库位置的共享运输机构以及所述卫生设备进行更换标识。

一种基于云计算的智能卫生共享服务系统，使用一种基于云计算的智能卫生共享服务方法，包括卫生共享装置、连接固定装置、卫生清洁装置以及云服务平台；

所述卫生共享装置包括共享运输机构、连接机构、高清摄像头以及卫生设备，所述共享运输机构为运输型无人机，且在未使用时位于卫生设备后方位置；所述连接机构用于与共享运输机构以及卫生设备连接；所述高清摄像头设置于共享运输机构外部位置，用于摄取共享运输机构外部的环境影像；所述卫生设备包括桶身、存储箱、通水管道、垫圈以及电动上盖，所述通水管道用于与用户卫生间供水龙头连接；

所述连接固定装置包括排水连接机构、固定连接机构、排污槽、排污开关以及固定槽，所述排水连接机构设置于桶身下方中间位置并与桶身连接，用于伸出后将桶身与排污槽连通；所述固定连接机构设置于桶身下方位置并与桶身连接，用于伸出后将桶身与固定槽抵触固定；所述排污槽设置于用户卫生间地面位置并与建筑排污管道连接，用于将桶身内部的污水排放至建筑排污管道内；所述排污开关设置于排污槽位置，用于开关排污槽；所述固定槽设置于用户卫生间地面位置，用于与桶身固定；

所述卫生清洁装置包括紫外线消毒灯、臭氧发生器、抽水泵、旋转清洁机构、消毒喷头、第一导管、消毒仓、清新喷头、第二导管、清新剂仓以及清洁机构，所述紫外线消毒灯设置于所述电动上盖下方位置，用于发射紫外线进行消毒；所述臭氧发生器设置于存储箱侧方位置，用于产生臭氧导入桶身内部进行消毒；所述抽水泵设置于存储箱内部并与通水管道连接，用于抽取通水管道连接的供水龙头供给的清洁用水并将清洁用水导入至桶身内部；所述旋转清洁机构设置于电动上盖下方表面位置并安装有一次性的清洁布，用于旋转擦拭清洁垫圈上表面；所述消毒喷头设置于桶身顶部内侧下方位置并与第一导管连接，用于通过第一导管喷洒消毒液至桶身内部；所述第一导管分别与消毒喷头以及消毒仓连接，用于将连接的消毒仓存储的消毒液导入连接的消毒喷头内；所述消毒仓设置于存储箱内部，用于存储消毒液；所述清洗喷头设置于消毒喷头设置于消毒喷头侧方位置并与第二导管连接，用于通过第二导管喷洒清新剂至桶身内部；所述第二导管分别与清新喷头以及清新剂仓连接，用于将连接的清新剂仓存储的清新剂导入连接的清新喷头内；所述清新剂仓设置于存储箱内部并与消毒仓侧方位置，用于存储清新剂；所述清洁机构设置于桶身顶端内壁位置并与一次性清洁刷连接，用于驱动连接的一次性清洁刷旋转并带动一次性清洁刷移动；

所述云服务平台包括：

无线模块，用于分别与共享运输机构、连接机构、高清摄像头、通水通道、电动上盖、排水连接机构、固定连接机构、排污开关、紫外线消毒灯、臭氧发生器、抽水泵、旋转清洁机构、消毒喷头、清新喷头、用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

信息匹配模块，用于根据指定地址信息匹配电子地图的仓库；

运输控制模块，用于控制共享运输机构按照设定的步骤执行设定的操作；

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

上盖控制模块，用于控制卫生设备的电动上盖执行设定的操作；

排污控制模块，用于控制排污开关开启或关闭排污槽；

排水连接模块，用于控制排水连接机构按照设定的步骤执行设定的操作；

固定连接模块，用于控制固定连接机构按照设定的步骤执行设定的操作；

通水开关模块，用于控制通水开关模块开启或关闭通水通道；

冲水控制模块，用于控制抽水泵按照设定的步骤执行设定的操作；

旋转清洁模块，用于控制旋转清洁机构按照设定的步骤执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台包括：

第一消毒模块，用于控制紫外线消毒灯启动或关闭；

第二消毒模块，用于控制臭氧发生器启动或关闭；

第三消毒模块，用于控制消毒喷头启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台包括：

清洁控制模块，用于控制清洁机构按照设定的步骤执行设定的操作；

清新控制模块，用于控制清新喷头启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台包括：

复位移动模块，用于控制共享运输机构将卫生设备运输返回至初始所在的仓库内部；

标识模块，用于将返回仓库的共享运输机构以及卫生设备进行更换标识。

本发明实现以下有益效果：

1.智能卫生共享服务系统获取到有用户有卫生共享需求后，控制与用户需求地址最近距离的仓库内部的共享运输机构将卫生设备运输至对应的地址位置，在获取到用户终端反馈的开启信息后，控制所述卫生设备与用户卫生间规划的排污槽以及固定槽抵触并开启所述卫生设备的通水通道，若检测到用户将所述卫生设备的电动上盖进行下降关闭后，控制所述卫生设备智能进行清洁，使得在不占用用户空间的情况下，若用户有需求时共享卫生设备给用户，避免卫生设备占用用户卫生间面积，提高用户居住空间。

2.在卫生设备进行冲水时，智能卫生共享服务系统控制所述卫生设备的紫外线消毒灯、臭氧发生器、消毒喷头启动为卫生设备进行消毒；在卫生设备冲水结束后，控制清洁机构以及清新喷头启动执行设定的清洁、清新操作。

3. 智能卫生共享服务系统获取到用户共享结束后，控制所述卫生设备的电子器件复位并控制共享运输机构将所述卫生设备运输返回至初始所在的仓库内部。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能卫生共享服务方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的卫生设备消毒清洗方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的使用完成清洁方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的复位控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的共享结束复位返回方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能卫生共享服务系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的卫生设备运输的示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的卫生设备使用的示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的排水连接机构与排污槽抵触所在区域的局部剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的固定连接机构与固定槽抵触所在区域的局部剖视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的卫生设备取出电动上盖的俯视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的电动上盖的下方示意图；

图13为本发明其中一个示例提供清洁机构所在区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于云计算的智能卫生共享服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、接收到保持连接关系的用户终端发送的卫生共享请求则提取卫生共享请求包含的地址信息并根据地址信息匹配电子地图上最近距离的仓库。

在S1中，具体在云服务平台4启动完成后，所述云服务平台4包含的信息接收模块42实时接收持连接关系的用户终端发送的信息，若所述信息接收模块42接收到保持连接关系的用户终端发送的卫生共享请求后，所述云服务平台4包含的信息提取模块43提取卫生共享请求包含的地址信息并将提取的地址信息传输给信息匹配模块44，所述云服务平台4包含的信息匹配模块44接收到地址信息则根据所述地址信息匹配电子地图上与所述地址信息包含的地址距离最近的仓库地址。

其中，所述保持连接关系的用户终端是指在云服务平台4注册，且家中安装有匹配的排污槽22以及固定槽24的用户的外部设备，可以是平板设备、手机设备、电脑设备等。

S2、控制匹配完成的仓库内部闲置的共享运输机构10启动并控制设置于共享运输机构10外部位置的高清摄像头12启动实时摄取高清影像。

在S2中，具体在信息匹配模块44匹配完成仓库地址后，所述云服务平台4包含的运输控制模块45控制所述信息匹配模块44匹配完成的仓库地址包含的处于闲置的共享运输机构10启动进入待共享状态，在所述共享运输机构10启动完成后，所述云服务平台4包含的高清摄取模块46控制设置于所述共享运输机构10外部的高清摄像头12启动实施摄取所述共享运输机构10外部范围的高清影像。

S3、根据所述高清影像控制所述共享运输机构10利用连接机构11将卫生设备13运输至所述地址信息位置并实时分析所述用户终端是否有反馈开启信息。

在S3中，具体在高清摄像头12启动完成后，所述运输控制模块45根据所述高清影像控制所述共享运输机构10利用连接机构11将卫生设备13运输至所述地址信息位置，同时所述云服务平台4包含的信息分析模块47实时分析所述用户终端是否有反馈开启信息。

S4、若有则控制所述卫生设备13电动上盖上升开启进入卫生共享状态并控制与所述用户终端绑定的排污槽22开启进入待连接状态。

在S4中，具体在信息分析模块47分析出所述用户终端有反馈开启信息后，所述云服务平台4包含的上盖控制模块48控制所述卫生设备13电动上盖上升开启进入卫生共享状态，同时所述云服务平台4包含的排污控制模块49控制与所述用户终端绑定的排污槽22内部的第三伸缩电机驱动连接的伸缩开关门体完全收缩开启排污槽22进入待连接状态。

其中，用户终端与所在房屋卫生间设置的排污槽22及排污槽22内部的电子器件绑定。

S5、控制设置于所述卫生设备13下端位置的排水连接机构2011伸出与设置于地面位置的排污槽22抵触连接并控制设置于所述卫生设备13下端位置的固定连接机构2111伸出与设置于地面位置的固定槽24抵触。

在S5中，具体在所述排污槽22开启完成后，所述云服务平台4包含的排水连接模块50控制设置于所述卫生设备13下端位置的第一伸缩电机驱动连接的伸缩式管道伸出与开启的排污槽22抵触连接，以将排污槽22与伸缩式管道以及桶身连通，同时，所述云服务平台4包含的固定连接模块51控制设置于所述卫生设备13下端位置的第二伸缩电机驱动连接的伸缩固定柱伸出与地面的固定槽24抵触固定，以防止卫生设备13晃动。

S6、控制设置于所述卫生设备13后端位置的通水管道开启并实时分析所述卫生设备13电动上盖是否有下降关闭。

在S6中，具体在伸缩式管道与排污槽22抵触连接且伸缩固定柱与固定槽24抵触固定完成后，所述云服务平台4包含的通水开关模块52控制设置于所述卫生设备13后端位置的通水管道开启，以供用户将卫生间内部的供水龙头与所述通水管道连接，同时所述信息分析模块47实时分析所述卫生设备13电动上盖是否有下降关闭。

S7、若有则控制所述卫生设备13进入冲水状态并控制设置于所述卫生设备13电动上盖下方位置的旋转清洁机构4033启动进入旋转清洁状态。

在S7中，具体在信息分析模块47分析出所述卫生设备13的电动上盖有下降关闭后，所述云服务平台4包含的冲水控制模块53控制所述卫生设备13包含的抽水泵32启动将清洁用水导入桶身内部进入冲水状态，同时，所述云服务平台4包含的旋转清洁模块54控制设置于所述卫生设备13电动上盖下方位置清洁壳体的第一移动单元驱动清洁壳体在环形轨道位置进行循环移动，通过清洁框架套住的一次性清洁布将垫圈上表面进行清洁。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S10、若接收到所述用户终端反馈的共享结束指令则控制所述卫生设备13的固定连接机构2111解除固定并控制所述卫生设备13的排水连接机构2011完全收缩解除连接。

具体的，若信息接收模块42接收到所述用户终端反馈的共享结束指令后，所述固定连接模块51控制所述卫生设备13的第二伸缩电机驱动连接的伸缩固定柱完全收缩解除固定，同时，所述排水连接模块50控制所述卫生设备13的排水连接机构2011完全收缩解除连接。

S11、控制与所述用户终端绑定的排污槽22关闭并根据高清影像控制共享运输机构10将所述卫生设备13运输返回至绑定的仓库内部。

具体的，在排水连接机构2011完全收缩后，所述排污控制模块49控制所述第三伸缩电机驱动连接的伸缩开关门体完全收缩以将排污槽22关闭，同时，所述云服务平台4包含的复位移动模块60控制所述共享运输机构10将所述卫生设备13运输返回至绑定的仓库内部。

其中，所述绑定的仓库是指共享运输机构10以及卫生设备13初始所在的仓库位置。

S12、将返回仓库位置的共享运输机构10以及所述卫生设备13进行更换标识。

具体的，在所述共享运输机构10以及所述卫生设备13返回绑定的初始仓库内部后，所述云服务平台4包含的标识模块61将返回仓库位置的共享运输机构10以及所述卫生设备13进行更换标识。

实施例二

参考图2-3，图6，图11-13所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S6后，所述方法还包括以下步骤：

S60、控制设置于所述卫生设备13电动上盖下方中间位置的紫外线消毒灯30启动进入消毒状态并控制设置于所述卫生设备13侧方位置的臭氧发生器31启动进入消毒状态。

具体的，在所述上盖控制模块48控制卫生设备13的电动上盖下降关闭后，所述云服务平台4包含的第一消毒模块55控制设置于所述卫生设备13电动上盖下方中间位置的紫外线消毒灯30启动进入消毒状态，同时所述云服务平台4包含的第二消毒模块56控制设置于所述卫生设备13的存储箱侧方位置的臭氧发生器31启动进入消毒状态。

S61、控制与所述通水通道连接的抽水泵32启动抽取设定用量的清洁用水导入至所述卫生设备13内部并控制设置于所述卫生设备13上方内壁位置的消毒喷头34通过第一导管35将消毒仓36内部存储的消毒液喷洒至所述卫生设备13内部。

具体的，在紫外线消毒灯30以及臭氧发生器31启动的同时，所述冲水控制模块53控制与所述通水通道连接的抽水泵32启动抽取通水管道连接的供水龙头设定用量的清洁用水，然后将抽取的清洁用水导入至所述桶身内部进入冲洗状态，同时，所述云服务平台4包含第三消毒模块57控制设置于所述卫生设备13上方内壁位置的消毒喷头34通过第一导管35将消毒仓36内部存储的消毒液喷洒至所述卫生设备13内部。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、在所述卫生设备13进入冲水状态后，控制设置于所述卫生设备13内部位置的清洁机构40将一次性清洁刷旋转伸出并控制所述清洁机构40带动所述一次性清洁刷移动预设圈数。

具体的，在卫生设备13进入冲水状态后，所述云服务平台4包含的清洁控制模块58控制设置于所述卫生设备13内部位置移动壳体的旋转轴驱动连接的第四伸缩电机带动连接的伸缩杆旋转，然后控制所述第四伸缩电机驱动连接的伸缩杆伸出，通过前端的固定头将一次性清洁刷伸出，在一次性清洁刷伸出完成后，所述清洁控制模块58控制所述移动壳体的第二移动单元驱动所述移动壳体在内轨道位置移动预设圈数，其中所述预设圈数可以是1-20圈，在本实施例中优选为5圈。

S71、控制设置于所述卫生设备13上方内壁位置的清新喷头37启动通过第二导管38将清新剂仓39内部存储的清新剂喷洒至所述卫生设备13内部位置。

具体的，在移动壳体移动的同时，所述云服务平台4包含的清新控制模块59控制控制设置于所述卫生设备13上方内壁位置的清新喷头37启动通过第二导管38将清新剂仓39内部存储的清新剂喷洒至桶身内部位置。

实施例三

参考图4，图6-8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S100、若分析出所述卫生设备13电动上盖上升开启则控制所述旋转清洁机构4033停止并控制清洁机构40将一次性清洁刷收缩旋转复位。

其中，电动上盖上升开启包括用户手动上升以及自动上升。

具体的，在信息分析模块47分析出所述卫生设备13电动上盖上升开启后，所述旋转清洁模块54控制所述第一移动单元驱动连接的旋转壳体停止，同时，所述清洁控制模块58控制第二移动移动单元驱动连接的移动壳体停止并控制所述第四伸缩电机驱动连接的伸缩杆将固定头完全收缩，然后控制所述旋转轴驱动连接的第四伸缩电机复位旋转进入存储状态。

S101、控制所述紫外线消毒灯30、臭氧发生器31、消毒喷头34以及清新喷头37停止运行。

同时，所述第一消毒模块55控制紫外线消毒灯30关闭，所述第二消毒模块56控制臭氧发生器31关闭，所述第三消毒模块57控制消毒喷头34关闭，所述清新控制模块59控制清新喷头37关闭。

实施例四

参考图6-13所示。

具体的，本实施例提供一种基于云计算的智能卫生共享服务系统，使用一种基于云计算的智能卫生共享服务方法，包括卫生共享装置1、连接固定装置2、卫生清洁装置3以及云服务平台4；

所述卫生共享装置1包括共享运输机构10、连接机构11、高清摄像头12以及卫生设备13，所述共享运输机构10为运输型无人机，且在未使用时位于卫生设备13后方位置；所述连接机构11用于与共享运输机构10以及卫生设备13连接；所述高清摄像头12设置于共享运输机构10外部位置，用于摄取共享运输机构10外部的环境影像；所述卫生设备13包括桶身、存储箱、通水管道、垫圈以及电动上盖，所述通水管道用于与用户卫生间供水龙头连接；

所述连接固定装置2包括排水连接机构2011、固定连接机构2111、排污槽22、排污开关23以及固定槽24，所述排水连接机构2011设置于桶身下方中间位置并与桶身连接，用于伸出后将桶身与排污槽22连通；所述固定连接机构2111设置于桶身下方位置并与桶身连接，用于伸出后将桶身与固定槽24抵触固定；所述排污槽22设置于用户卫生间地面位置并与建筑排污管道连接，用于将桶身内部的污水排放至建筑排污管道内；所述排污开关23设置于排污槽22位置，用于开关排污槽22；所述固定槽24设置于用户卫生间地面位置，用于与桶身固定；

所述卫生清洁装置3包括紫外线消毒灯30、臭氧发生器31、抽水泵32、旋转清洁机构4033、消毒喷头34、第一导管35、消毒仓36、清新喷头37、第二导管38、清新剂仓39以及清洁机构40，所述紫外线消毒灯30设置于所述电动上盖下方位置，用于发射紫外线进行消毒；所述臭氧发生器31设置于存储箱侧方位置，用于产生臭氧导入桶身内部进行消毒；所述抽水泵32设置于存储箱内部并与通水管道连接，用于抽取通水管道连接的供水龙头供给的清洁用水并将清洁用水导入至桶身内部；所述旋转清洁机构4033设置于电动上盖下方表面位置并安装有一次性的清洁布，用于旋转擦拭清洁垫圈上表面；所述消毒喷头34设置于桶身顶部内侧下方位置并与第一导管35连接，用于通过第一导管35喷洒消毒液至桶身内部；所述第一导管35分别与消毒喷头34以及消毒仓36连接，用于将连接的消毒仓36存储的消毒液导入连接的消毒喷头34内；所述消毒仓36设置于存储箱内部，用于存储消毒液；所述清洗喷头设置于消毒喷头34设置于消毒喷头34侧方位置并与第二导管38连接，用于通过第二导管38喷洒清新剂至桶身内部；所述第二导管38分别与清新喷头37以及清新剂仓39连接，用于将连接的清新剂仓39存储的清新剂导入连接的清新喷头37内；所述清新剂仓39设置于存储箱内部并与消毒仓36侧方位置，用于存储清新剂；所述清洁机构40设置于桶身顶端内壁位置并与一次性清洁刷连接，用于驱动连接的一次性清洁刷旋转并带动一次性清洁刷移动；

所述云服务平台4包括：

无线模块41，用于分别与共享运输机构10、连接机构11、高清摄像头12、通水通道、电动上盖、排水连接机构2011、固定连接机构2111、排污开关23、紫外线消毒灯30、臭氧发生器31、抽水泵32、旋转清洁机构4033、消毒喷头34、清新喷头37、用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块42，用于接收信息和/或请求和/或指令；

信息提取模块43，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

信息匹配模块44，用于根据指定地址信息匹配电子地图的仓库；

运输控制模块45，用于控制共享运输机构10按照设定的步骤执行设定的操作；

高清摄取模块46，用于控制高清摄像头12启动或关闭；

信息分析模块47，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

上盖控制模块48，用于控制卫生设备13的电动上盖执行设定的操作；

排污控制模块49，用于控制排污开关23开启或关闭排污槽22；

排水连接模块50，用于控制排水连接机构2011按照设定的步骤执行设定的操作；

固定连接模块51，用于控制固定连接机构2111按照设定的步骤执行设定的操作；

通水开关模块52，用于控制通水开关模块52开启或关闭通水通道；

冲水控制模块53，用于控制抽水泵32按照设定的步骤执行设定的操作；

旋转清洁模块54，用于控制旋转清洁机构4033按照设定的步骤执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台4包括：

第一消毒模块55，用于控制紫外线消毒灯30启动或关闭；

第二消毒模块56，用于控制臭氧发生器31启动或关闭；

第三消毒模块57，用于控制消毒喷头34启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台4包括：

清洁控制模块58，用于控制清洁机构40按照设定的步骤执行设定的操作；

清新控制模块59，用于控制清新喷头37启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台4包括：

复位移动模块60，用于控制共享运输机构10将卫生设备13运输返回至初始所在的仓库内部；

标识模块61，用于将返回仓库的共享运输机构10以及卫生设备13进行更换标识。

其中，所述排水连接机构2011包括第一伸缩电机以及伸缩式管道，所述第一伸缩电机设置于桶身下方内部位置并与伸缩式管道连接，用于驱动连接的伸缩式管道进行伸缩；所述伸缩式管道设置于桶身下方位置，用于伸出后与排污槽22抵触连接；所述固定连接机构2111包括第二伸缩电机以及伸缩固定柱，所述第二伸缩电机设置于桶身下方内部位置并与伸缩固定柱连接，用于驱动连接的伸缩固定柱伸缩；所述伸缩固定柱设置于桶身下方位置，用于伸出后与固定槽24抵触连接；所述排污开关23包括第三伸缩电机以及伸缩开关门体，所述第三伸缩电机设置于排污槽22内壁内部位置并与伸缩开关门体连接，用于驱动连接的伸缩开关门体伸缩；所述伸缩开关门体设置于排污槽22内部位置，用于开关排污槽22。

其中，旋转清洁机构4033包括环形轨道、清洁壳体、第一移动单元以及清洁框架，所述环形轨道设置于电动上盖下表面位置，用于提供第一移动单元移动；所述清洁壳体位于环形轨道位置，用于在环形轨道移动；所述第一移动单元设置于清洁壳体位置，用于驱动连接的清洁壳体在环形轨道移动；所述清洁框架设置于清洁壳体下方位置，用于固定一次性清洁布；所述清洁机构40包括内轨道、移动壳体、第二移动单元、旋转轴、第四伸缩电机、伸缩杆以及固定头，所述内轨道设置于桶身顶端内部下方位置，用于提供第二移动单元移动；所述移动壳体位于内轨道位置，用于在内轨道位置移动；所述第二移动单元设置于移动壳体位置，用于驱动移动壳体在内轨道位置移动；所述旋转轴设置于移动壳体位置并与第四伸缩电机连接，用于驱动连接的第四伸缩电机旋转；所述第四伸缩电机与伸缩杆连接，用于驱动连接的伸缩杆伸缩；所述伸缩杆分别与第四伸缩电机以及固定头连接，用于驱动连接的固定头伸缩；所述固定头位于伸缩杆前端位置，用于与一次性清洁刷固定。

其中，所述一次性清洁布以及一次性清洁刷可在卫生设备13返回仓库后，由仓库内部的工作人员进行更换。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于云计算的智能卫生共享服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、接收到保持连接关系的用户终端发送的卫生共享请求则提取卫生共享请求包含的地址信息并根据地址信息匹配电子地图上最近距离的仓库；

S2、控制匹配完成的仓库内部闲置的共享运输机构启动并控制设置于共享运输机构外部位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像；

S3、根据所述高清影像控制所述共享运输机构利用连接机构将卫生设备运输至所述地址信息位置并实时分析所述用户终端是否有反馈开启信息；

S4、若有则控制所述卫生设备电动上盖上升开启进入卫生共享状态并控制与所述用户终端绑定的排污槽开启进入待连接状态；

S5、控制设置于所述卫生设备下端位置的排水连接机构伸出与设置于地面位置的排污槽抵触连接并控制设置于所述卫生设备下端位置的固定连接机构伸出与设置于地面位置的固定槽抵触；

S6、控制设置于所述卫生设备后端位置的通水管道开启并实时分析所述卫生设备电动上盖是否有下降关闭；

S7、若有则控制所述卫生设备进入冲水状态并控制设置于所述卫生设备电动上盖下方位置的旋转清洁机构启动进入旋转清洁状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能卫生共享服务方法，其特征在于，在S6后，所述方法还包括以下步骤：

S60、控制设置于所述卫生设备电动上盖下方中间位置的紫外线消毒灯启动进入消毒状态并控制设置于所述卫生设备侧方位置的臭氧发生器启动进入消毒状态；

S61、控制与所述通水通道连接的抽水泵启动抽取设定用量的清洁用水导入至所述卫生设备内部并控制设置于所述卫生设备上方内壁位置的消毒喷头通过第一导管将消毒仓内部存储的消毒液喷洒至所述卫生设备内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于云计算的智能卫生共享服务方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、在所述卫生设备进入冲水状态后，控制设置于所述卫生设备内部位置的清洁机构将一次性清洁刷旋转伸出并控制所述清洁机构带动所述一次性清洁刷移动预设圈数；

S71、控制设置于所述卫生设备上方内壁位置的清新喷头启动通过第二导管将清新剂仓内部存储的清新剂喷洒至所述卫生设备内部位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的智能卫生共享服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S100、若分析出所述卫生设备电动上盖上升开启则控制所述旋转清洁机构停止并控制清洁机构将一次性清洁刷收缩旋转复位；

S101、控制所述紫外线消毒灯、臭氧发生器、消毒喷头以及清新喷头停止运行。

5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能卫生共享服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S10、若接收到所述用户终端反馈的共享结束指令则控制所述卫生设备的固定连接机构解除固定并控制所述卫生设备的排水连接机构完全收缩解除连接；

S11、控制与所述用户终端绑定的排污槽关闭并根据高清影像控制共享运输机构将所述卫生设备运输返回至绑定的仓库内部；

S12、将返回仓库位置的共享运输机构以及所述卫生设备进行更换标识。

6.一种基于云计算的智能卫生共享服务系统，使用权利要求1-5任一项所述一种基于云计算的智能卫生共享服务方法，包括卫生共享装置、连接固定装置、卫生清洁装置以及云服务平台，其特征在于：

所述卫生共享装置包括共享运输机构、连接机构、高清摄像头以及卫生设备，所述共享运输机构为运输型无人机，且在未使用时位于卫生设备后方位置；所述连接机构用于与共享运输机构以及卫生设备连接；所述高清摄像头设置于共享运输机构外部位置，用于摄取共享运输机构外部的环境影像；所述卫生设备包括桶身、存储箱、通水管道、垫圈以及电动上盖，所述通水管道用于与用户卫生间供水龙头连接；

所述连接固定装置包括排水连接机构、固定连接机构、排污槽、排污开关以及固定槽，所述排水连接机构设置于桶身下方中间位置并与桶身连接，用于伸出后将桶身与排污槽连通；所述固定连接机构设置于桶身下方位置并与桶身连接，用于伸出后将桶身与固定槽抵触固定；所述排污槽设置于用户卫生间地面位置并与建筑排污管道连接，用于将桶身内部的污水排放至建筑排污管道内；所述排污开关设置于排污槽位置，用于开关排污槽；所述固定槽设置于用户卫生间地面位置，用于与桶身固定；

所述卫生清洁装置包括紫外线消毒灯、臭氧发生器、抽水泵、旋转清洁机构、消毒喷头、第一导管、消毒仓、清新喷头、第二导管、清新剂仓以及清洁机构，所述紫外线消毒灯设置于所述电动上盖下方位置，用于发射紫外线进行消毒；所述臭氧发生器设置于存储箱侧方位置，用于产生臭氧导入桶身内部进行消毒；所述抽水泵设置于存储箱内部并与通水管道连接，用于抽取通水管道连接的供水龙头供给的清洁用水并将清洁用水导入至桶身内部；所述旋转清洁机构设置于电动上盖下方表面位置并安装有一次性的清洁布，用于旋转擦拭清洁垫圈上表面；所述消毒喷头设置于桶身顶部内侧下方位置并与第一导管连接，用于通过第一导管喷洒消毒液至桶身内部；所述第一导管分别与消毒喷头以及消毒仓连接，用于将连接的消毒仓存储的消毒液导入连接的消毒喷头内；所述消毒仓设置于存储箱内部，用于存储消毒液；所述清新喷头设置于消毒喷头设置于消毒喷头侧方位置并与第二导管连接，用于通过第二导管喷洒清新剂至桶身内部；所述第二导管分别与清新喷头以及清新剂仓连接，用于将连接的清新剂仓存储的清新剂导入连接的清新喷头内；所述清新剂仓设置于存储箱内部并与消毒仓侧方位置，用于存储清新剂；所述清洁机构设置于桶身顶端内壁位置并与一次性清洁刷连接，用于驱动连接的一次性清洁刷旋转并带动一次性清洁刷移动；

所述云服务平台包括：

无线模块，用于分别与共享运输机构、连接机构、高清摄像头、通水通道、电动上盖、排水连接机构、固定连接机构、排污开关、紫外线消毒灯、臭氧发生器、抽水泵、旋转清洁机构、消毒喷头、清新喷头、用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

信息匹配模块，用于根据指定地址信息匹配电子地图的仓库；

运输控制模块，用于控制共享运输机构按照设定的步骤执行设定的操作；

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

上盖控制模块，用于控制卫生设备的电动上盖执行设定的操作；

排污控制模块，用于控制排污开关开启或关闭排污槽；

排水连接模块，用于控制排水连接机构按照设定的步骤执行设定的操作；

固定连接模块，用于控制固定连接机构按照设定的步骤执行设定的操作；

通水开关模块，用于控制通水开关模块开启或关闭通水通道；

冲水控制模块，用于控制抽水泵按照设定的步骤执行设定的操作；

旋转清洁模块，用于控制旋转清洁机构按照设定的步骤执行设定的操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能卫生共享服务系统，其特征在于，所述云服务平台包括：

第一消毒模块，用于控制紫外线消毒灯启动或关闭；

第二消毒模块，用于控制臭氧发生器启动或关闭；

第三消毒模块，用于控制消毒喷头启动或关闭。

8.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能卫生共享服务系统，其特征在于，所述云服务平台包括：

清洁控制模块，用于控制清洁机构按照设定的步骤执行设定的操作；

清新控制模块，用于控制清新喷头启动或关闭。

9.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能卫生共享服务系统，其特征在于，所述云服务平台包括：

复位移动模块，用于控制共享运输机构将卫生设备运输返回至初始所在的仓库内部；

标识模块，用于将返回仓库的共享运输机构以及卫生设备进行更换标识。

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