CN108524985A - 消毒控制方法和消毒设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种消毒控制方法和消毒设备，所述消毒控制方法包括以下步骤：获取所述消毒设备的工作腔中待消毒物品的影像和重量；根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数；按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒；其中，所述消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。本发明技术方案提高了消毒设备的智能化程度。
Description
技术领域
本发明涉及消毒技术领域，特别涉及一种消毒控制方法和消毒设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对衣物、餐具等日常用品的消毒要求也相应提高。针对不同的物品，往往采用不同的消毒方式、并设定不同的消毒强度和消毒时长等消毒参数，以实现有针对性的消毒，提高消毒效率、降低能耗，并保障消毒过程中的安全性。然而，在现有的消毒设备中，需要用户根据待消毒的物品手动设置上述消毒参数，设置过程麻烦，还容易由于用户不专业等因素导致参数的设置出现错误，消毒设备的智能化程度较低。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种消毒控制方法，旨在解决上述消毒设备的消毒参数需要手动设置的技术问题，提高消毒设备的智能化程度。
为实现上述目的，本发明提出的消毒控制方法，用于消毒设备，所述消毒控制方法包括以下步骤：
获取所述消毒设备的工作腔中待消毒物品的影像和重量；
根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数；
按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒；
其中，所述消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。
优选地，所述消毒设备包括层架和重量传感器，所述层架设于所述工作腔中以将所述工作腔分隔成至少两层，所述重量传感器设于所述层架上；
获取所述消毒设备的工作腔中待消毒物品的重量的步骤包括：
获取设于所述层架同一层上的所有重量传感器的重量检测值；
计算设于所述层架同一层上的所有重量传感器的重量检测值的和，记为位于该层的待消毒物品的重量。
优选地，根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：
按照预设标准区域对所述影像分区，以获得至少一个子影像；
比对所述子影像和预存影像，并计算所述子影像和所述预存影像之间的匹配度；
比对所述匹配度和预设匹配度；
当所述匹配度大于所述预设匹配度时，根据所述预存影像确定所述子影像中待消毒物品的种类；
根据所述影像中待消毒物品的种类和重量，获取待消毒物品的消毒参数。
优选地，根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：
根据所述影像，获取所述待消毒物品的体积；
根据所述体积和所述重量，计算所述待消毒物品的密度；
根据所述待消毒物品的密度，获取所述待消毒物品的材料；
根据所述待消毒物品的材料，获取待消毒物品的消毒参数。
优选地，根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：
根据所述影像，获取所述待消毒物品在所述工作腔中的位置；
计算所述位置和所述工作腔的中心位置之间的距离；
比对所述距离和第一预设距离；
当所述距离小于或等于所述第一预设距离时，根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数；
当所述距离大于所述第一预设距离时，输出提示信号。
优选地，按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒的步骤包括：
按照预设时间间隔获取所述工作腔内的温度和/或湿度；
控制所述工作腔内的温度，以使所述温度和预设温度的差的绝对值小于或等于预设温度差；和/或，
控制所述工作腔内的湿度，以使所述湿度和预设湿度的差的绝对值小于或等于预设湿度差。
优选地，根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：
检测所述工作腔中待消毒物品的放置位置；
根据所述影像、所述重量和所述放置位置，获取所述待消毒物品的消毒参数。
本发明还提出一种消毒设备，所述消毒设备包括影像传感器、重量传感器、消毒模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的消毒控制程序，其中，所述影像传感器用以获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的影像；所述重量传感器用以获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的重量；所述消毒模块用以对所述待消毒物品消毒；所述消毒控制程序被所述处理器执行时实现消毒控制方法的步骤，所述消毒控制方法包括以下步骤：获取所述消毒设备的工作腔中待消毒物品的影像和重量；根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数；按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒；其中，所述消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。
优选地，所述消毒设备包括至少两个影像传感器，所述影像传感器具有不同的影像获取范围；或，所述消毒设备包括传动组件，所述传动组件与所述影像传感器相连，以将所述影像传感器活动连接于所述工作腔中。
优选地，所述消毒设备还包括层架，所述层架设于所述工作腔中以将所述工作腔分隔成至少两层，所述重量传感器设于所述层架上。
优选地，所述消毒模块包括电热消毒组件、蒸汽消毒组件、臭氧消毒组件和紫外消毒组件中的至少一种。
优选地，所述消毒设备还包括温度传感器、湿度传感器和位置传感器中的至少一种，其中，所述温度传感器用以获取所述工作腔内的温度；所述湿度传感器用以获取所述工作腔内的湿度；所述位置传感器用以获取所述工作腔中待消毒物品的放置位置。
本发明技术方案中，消毒控制方法包括以下步骤：获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的影像和重量；根据影像和重量，获取待消毒物品的消毒参数；按照消毒参数对待消毒物品消毒；其中，消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。通过获取待消毒物品的影像和重量，能够确定待消毒物品的种类、材料、体积、位置等信息，从而有针对性地确定消毒参数，无需用户手动设置消毒参数，提高了消毒设备的智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明消毒控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明消毒设备一实施例的结构示意图；
图3为本发明消毒控制方法第三实施例中步骤S200的细化流程示意图；
图4为图3中的影像示意图；
图5为本发明消毒控制方法第四实施例中步骤S200的细化流程示意图；
图6为本发明消毒控制方法第五实施例中步骤S200的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种消毒控制方法，通过获取待消毒物品的影像和重量，确定待消毒物品的消毒参数，从而提高了消毒设备的智能化程度。
在本发明的第一实施例中，如图1所示，该消毒控制方法包括以下步骤：
步骤S100、获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的影像和重量；
步骤S200、根据影像和重量，获取待消毒物品的消毒参数；
步骤S300、按照消毒参数对待消毒物品消毒；
其中，消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。
如图2所示，虚线所限定的范围表示消毒设备的工作腔40。待消毒物品10设置在工作腔40中。在工作腔40中还设有影像传感器20，以获取待消毒物品的影像，以及重量传感器30，以获取待消毒物品的重量。为了尽可能全面地获取工作腔40中待消毒物品10的影像，影像传感器20本身及其设置位置应能够具有较大的视角，通过设置可活动的影像传感器，或者设置多个影像传感器，也能够有效增大视角范围，后文中还将详细阐述。通常，选择力传感器作为重量传感器30，力传感器接收到待消毒物品施加在其上的压力，从而能够反推出待消毒物品的重量。为了延长重量传感器30的使用寿命，还可以设置多个重量传感器30以分摊压力，以提高重量检测的可靠性。在获取到待消毒物品的影像和重量后，可以根据待消毒物品的影像得出待消毒物品的种类、材料、体积、位置等性质，并结合待消毒物品的重量得出其材料密度等信息，从而更准确地确定待消毒物品的材料。进一步的，不同种类、材料的待消毒物品往往需要采用不同的消毒方式进行消毒，而不同体积、重量和位置的待消毒物品往往需要采用相应的消毒强度和消毒时长，从而在保障充分消毒的同时尽可能降低能耗。根据待消毒物品的种类、材料、体积、位置、重量、密度等性质获取消毒参数。并按照消毒参数对待消毒物品消毒，从而能够有针对性地进行消毒，同时提高了消毒设备的智能化程度。其中，待消毒物品的消毒参数和影像、重量之间的对应关系可以预先存储在消毒设备的存储器中，或者存储在与消毒设备可以进行网络通讯的云端服务器中。当然，在根据影像确定了待消毒物品的种类、材料等性质之后，还可以根据已知的消毒参数和重量、体积或位置之间的函数关系，计算得出待消毒物品的消毒参数。消毒参数包括消毒方式、消毒强度或消毒时长中的至少一种。其中，消毒方式包括高温消毒、蒸汽消毒、臭氧消毒或紫外消毒等，可根据不同的待消毒物品的性质，选择不同的消毒方式。例如，对于陶瓷类、金属类或织物类物品，可以采用高温消毒的方式；对于陶瓷类、金属类物品，可以采用蒸汽消毒的方式；对于塑料类、木竹类物品，可以采用臭氧消毒或紫外消毒的方式，以免高温或蒸汽破坏待消毒物品本身，造成安全隐患。消毒强度与消毒方式相对应，在高温消毒中，消毒强度主要指加热温度，在蒸汽消毒中，消毒强度主要指蒸汽温度和蒸汽流量，在臭氧消毒中，消毒强度主要指臭氧流量，在紫外消毒中，消毒强度主要指紫外强度。通常，消毒强度越大，单位时间内的消毒效率也越高，当然，消毒强度过大可能会导致安全隐患的产生，因此需要根据待消毒物品的重量、体积、位置等性质选择合理的消毒强度。在消毒强度一定的情况下，消毒时长越长，消毒效果越好，但是随着消毒时长的积累，消毒效果的变化趋势逐渐缓慢。考虑到消毒效率和能耗问题，应根据待消毒物品的重量、体积、位置等性质选择合适的消毒时长。进一步的，为了避免消毒设备长时间以较大的消毒强度运行导致安全隐患，还可以采用间断消毒或周期性消毒的方式。当然，上述各种消毒方式中的几种也可以结合使用，以实现全面消毒，提高消毒效果，
在一具体示例中，如下表所示，为不同材料、不同种类的待消毒物品所对应的消毒参数，其中“/”代表“或”。
表格中的强、中或弱表示不同的消毒模式，与消毒强度和消毒时长的乘积的大小相关，上述乘积越大，消毒模式越强。在改变消毒模式的强中弱时，可以通过调节消毒强度或消毒时长的方式进行。其中，在弱消毒模式下，为了加快消毒效率，通常采用减小消毒时长的方式实现。
在本发明的第二实施例中，如图2所示，消毒设备包括层架60和重量传感器30，层架60设于工作腔40中以将工作腔40分隔成至少两层，重量传感器30设于层架60上；
获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的重量的步骤包括：
步骤S111、获取设于层架同一层上的所有重量传感器的重量检测值；
步骤S112、计算设于层架同一层上的所有重量传感器的重量检测值的和，记为位于该层的待消毒物品的重量。
设置在工作腔40中的层架60一方面有助于根据提高工作腔40的空间利用率，另一方面能够使至少部分待消毒物品悬空起来，特别是在采用蒸汽消毒、臭氧消毒和紫外消毒方式时，有利于增大蒸汽、臭氧和紫外线与待消毒物品的接触面积，改善消毒效果。层架60通常是可拆卸的，在一具体示例中，层架60通过导轨在工作腔40中活动。相应的，重量传感器30可设置在层架60的不处于导轨上的一侧。在图2中，每一层设置有4个重量传感器30，以均匀分摊重量，延长重量传感器30的使用寿命。在计算该层上待消毒物品的重量时，只要将该层所有重量传感器30检测到的重量检测值相加即可得到。当然，在另一具体示例中，为了减少重量传感器的数量，也可以在层架的中部位置设置一个重量传感器。根据重量传感器检测的结果，可以对待消毒物品的重量划分等级，并根据重量等级确定消毒模式的强弱。在一具体示例中，物体的重量等级的划分标准如下表所示，G0为每一层的最大额定重量
| 物体重量G | 等级 |
| 0≤G<G0/3 | 轻 |
| G0/3≤G≤G0/2 | 中 |
| G0/2<G≤G0 | 重 |
通常，待消毒物品的重量越大，对应的消毒模式也越强，即消毒强度或消毒时长中的至少一个量越大。
在本发明的第三实施例中，如图3所示，步骤S200包括：
步骤S211、按照预设标准区域对影像分区，以获得至少一个子影像；
步骤S212、比对子影像和预存影像，并计算子影像和预存影像之间的匹配度；
步骤S213、比对匹配度和预设匹配度；
步骤S214、当匹配度大于预设匹配度时，根据预存影像确定子影像中待消毒物品的种类；
步骤S215、根据影像中待消毒物品的种类和重量，获取待消毒物品的消毒参数。
在对工作腔中待消毒物品的影像进行分析时，考虑到待消毒物品自身的种类繁多，以及摆放位置的复杂性，为了简化分析过程，需要对整个影像进行分区，筛选出工作腔的影像中包含了待消毒物品的子影像。图4所示为对工作腔内的待消毒物品影像进行分区的结果，根据区域内是否存在待消毒物品，将影像分为A、B、C、D、E、F六个子影像。A、B、C、D、E、F六个子影像外的虚线框分别对应不同规格的预设标准区域。通过在影像上移动不同规格的预设标准区域，框出符合条件的子影像。在每个子影像中，包括一个或多个同种类的待消毒物品。进一步的，分别将各个子影像与预存影像进行比对，并根据一定的图像算法计算子影像和预存影像之间的匹配度，当匹配度大于预设匹配度时，即可根据预存影像中的待消毒物品信息确定子影像中所包含的待消毒物品的种类；否则，将子影像与另一预存影像进行匹配，直至找出匹配度大于预设匹配度的预存影像，以确定子影像中待消毒物品的种类。当然，在对影像进行分区时，还可以结合待消毒物品的体积大小进行预分区，即根据单个待消毒物品的体积，选择适应于该待消毒物品体积的预设标准区域，以提高分区的效率和准确性。在存储器或云端服务器中，不仅存储有预存影像，还对应存储有预存影像中待消毒物品的种类信息，因此，通过分析影像，即可确定待消毒物品的种类。进一步的，结合待消毒物品的种类和重量，确定相应的消毒参数，具体包括选择合适的消毒方式，并确定该消毒方式对应的消毒强度和消毒时长。
在一具体示例中，待消毒物品的体积和预分区等级之间的关系如下表所示，其中，V0为一层的总空间体积。
| 物体体积V | 等级 |
| 0≤V<V0/3 | 小 |
| V0/3≤V≤V0/2 | 中 |
| V0/2<V≤V0 | 大 |
在本发明的第四实施例中，如图5所示，步骤S200包括：
步骤S221、根据影像，获取待消毒物品的体积；
步骤S222、根据体积和重量，计算待消毒物品的密度；
步骤S223、根据待消毒物品的密度，获取待消毒物品的材料；
步骤S224、根据待消毒物品的材料，获取待消毒物品的消毒参数。
根据待消毒物品的影像，不仅可以获取其种类，还可以获取待消毒物品的体积，结合待消毒物品的体积和重量，计算得出待消毒物品的密度，根据密度确定待消毒物品的材料，从而针对不同材料的待消毒物品有针对性地确定消毒参数。需要注意的是，本实施例中确定密度的方法对于形状规则、材料单一的待消毒物品具有较好的准确性，而对于形状不规则的待消毒物品，需要在计算密度时去除空腔等部分的体积，对于材料多样的待消毒物品，根据本实施例的方法通常只能确定出主要材料的密度，并根据待消毒物品的主要材料，确定其消毒参数。
需要注意的是，上述第三实施例和第四实施例可以互相结合，即根据待消毒物品的影像和重量，确定待消毒物品的种类、材料，并根据种类和材料确定消毒方式，进一步的，根据待消毒物品的影像，确定待消毒物品的体积、位置，并根据待消毒物品的体积、重量和位置，确定消毒强度和消毒时长，以提高消毒效率，降低能耗，同时保障消毒过程中的安全性。
在一具体示例中，待消毒物品的消毒模式强度和待消毒物品重量、体积等级之间的关系如下表所示
在本发明的第五实施例中，如图6所示，步骤S200包括：
步骤S231、根据影像，获取待消毒物品在工作腔中的位置；
步骤S232、计算位置和工作腔的中心位置之间的距离；
步骤S233、比对距离和第一预设距离；
步骤S234、当距离小于或等于第一预设距离时，根据影像和重量，获取待消毒物品的消毒参数；
步骤S235、当距离大于第一预设距离时，输出提示信号。
当消毒设备还包括层架等将工作腔分割成几个子空间时，每个子空间都对应具有其中心位置。当待消毒物品的位置和中心位置之间的第一距离小于或等于第一预设距离时，表明待消毒物品的放置位置恰当，能够具有较好的消毒效果，此时根据位置获取待消毒物品的消毒参数；否则，表明待消毒物品在工作腔内放置的位置过偏，可能导致消毒不充分或者安全隐患的产生，通过输出提示信号提醒用户重新调整待消毒物品的放置位置，以改善消毒效果。
在本发明的第六实施例中，步骤S300包括：
步骤S310、按照预设时间间隔获取工作腔内的温度和/或湿度；
步骤S320、控制工作腔内的温度，以使温度和预设温度的差的绝对值小于或等于预设温度差；和/或，
步骤S330、控制工作腔内的湿度，以使湿度和预设湿度的差的绝对值小于或等于预设湿度差。
考虑到工作腔中适宜的温度和湿度有利于充分消毒，特别是在蒸汽消毒过程中，适宜的温度和湿度还可以有效避免蒸汽冷凝产生液体，而影响用户体验，因此，在本实施例中，在消毒的同时控制工作腔内的温度和湿度中的至少一个参数。具体的，当温度过高时，降低加热功率或减小蒸汽输入量，当温度过低时，增加加热功率或增大蒸汽输入量以提高温度；当湿度过高时，增加加热功率或减小蒸汽输入量，当湿度过低时，减小加热功率或增大蒸汽输入量，以调节温度在预设温度附近，湿度在预设湿度附近，从而更好地控制工作腔内的环境，改善消毒效果。
在本发明的上述实施例中，步骤S200包括：
步骤S241、检测工作腔中待消毒物品的放置位置；
步骤S242、根据影像、重量和放置位置，获取待消毒物品的消毒参数。
其中，工作腔中待消毒物品的位置可以通过位置传感器检测，位置传感器可以是超声位置传感器或红外位置传感器，通过发射超声信号或红外信号，并接收经待消毒物品反射后的超声信号或红外信号，确定待消毒物品与位置传感器之间的距离，同时根据超声信号或红外信号的发射方向，确定待消毒物品的方向，进一步结合距离和方向确定待消毒物品在工作腔中的位置。结合物品的种类、材料、形状、位置、重量等信息，优化消毒参数，改善消毒效果。
在一具体示例中，消毒设备的消毒模块可以包括多个对应于不同消毒方式的消毒组件，例如高温消毒组件、蒸汽消毒组件、臭氧消毒组件和紫外消毒模块中的至少两种。在工作腔中，待消毒物品不同的放置位置对应于不同的消毒方式。因此，在放置待消毒物品至工作腔中时，可以按照希望的消毒方式对待消毒物品进行分类，并放置在对应的位置上。在放置完毕后，消毒设备的影像传感器能够识别出放置在预设位置的物品的种类，重量传感器能够检测出待消毒物品的重量，并结合物品的种类、重量和放置位置，获取预存的相应的消毒参数，实现有针对性的消毒。
本发明还提出一种消毒设备，如图2所示，消毒设备包括影像传感器20、重量传感器30、消毒模块50、存储器(图中未示出)、处理器(图中未示出)，其中，影像传感器20用以获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的影像，为了保障影像的获取效果，影像传感器20的设置位置和其自身性质应具有较大的视角，在一具体示例中，影像传感器20设置在工作腔40的顶面、底面以及至少一角落里；重量传感器30用以获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的重量；消毒模块50用以对待消毒物品消毒。
在一具体示例中，消毒设备包括至少两个影像传感器20，影像传感器20具有不同的影像获取范围，从而全面获取工作腔内的待消毒物品情况，避免遗漏。
在另一具体示例中，消毒设备包括传动组件，传动组件与影像传感器相连，以将影像传感器活动连接于工作腔中，从而使得影像传感器的拍摄范围能够根据传动组件的传动而发生变化，无需设置多个影像传感器，降低了成本，同时扩大了影像获取范围。
如图2所示，消毒设备还包括层架60，层架60设于工作腔中以将工作腔分隔成至少两层，一方面提高了工作腔40的空间利用率，另一方面也有利于在蒸汽消毒、臭氧消毒或紫外消毒中，增大蒸汽、臭氧或紫外线与待消毒物品的接触面积，从而改善消毒效果，重量传感器30设于层架上，同一层上的待消毒物品的总重量可以根据同一层上所有重量传感器30的重量检测值的和获得。
消毒模块包括电热消毒组件、蒸汽消毒组件、臭氧消毒组件和紫外消毒组件中的至少一种，通过上述各消毒模块可分别实现高温消毒、蒸汽消毒、臭氧消毒和紫外消毒，以满足不同材料或种类待消毒物品的消毒要求
消毒设备还包括温度传感器、湿度传感器和位置传感器中的至少一种，其中，温度传感器用以获取工作腔内的温度；湿度传感器用以获取工作腔内的湿度，以实现对工作腔内环境的调节；位置传感器用以获取工作腔中待消毒物品的放置位置。
处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，并执行以下操作：
获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的影像和重量；
根据影像和重量，获取待消毒物品的消毒参数；
按照消毒参数对待消毒物品消毒；
其中，消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。
处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，消毒设备包括层架和重量传感器，层架设于工作腔中以将工作腔分隔成至少两层，重量传感器设于层架上；
获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的重量的操作包括：
获取设于层架同一层上的所有重量传感器的重量检测值；
计算设于层架同一层上的所有重量传感器的重量检测值的和，记为位于该层的待消毒物品的重量。
处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，根据影像和重量，获取待消毒物品的消毒参数的操作包括：
按照预设标准区域对影像分区，以获得至少一个子影像；
比对子影像和预存影像，并计算子影像和预存影像之间的匹配度；
比对匹配度和预设匹配度；
当匹配度大于预设匹配度时，根据预存影像确定子影像中待消毒物品的种类；
根据影像中待消毒物品的种类和重量，获取待消毒物品的消毒参数。
处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，根据影像和重量，获取待消毒物品的消毒参数的操作包括：
根据影像，获取待消毒物品的体积；
根据体积和重量，计算待消毒物品的密度；
根据待消毒物品的密度，获取待消毒物品的材料；
根据待消毒物品的材料，获取待消毒物品的消毒参数。
处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，根据影像和重量，获取待消毒物品的消毒参数的操作包括：
根据影像，获取待消毒物品在工作腔中的位置；
计算位置和工作腔的中心位置之间的距离；
比对距离和第一预设距离；
当距离小于或等于第一预设距离时，根据影像和重量，获取待消毒物品的消毒参数；
当距离大于第一预设距离时，输出提示信号。
处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，按照消毒参数对待消毒物品消毒的操作包括：
按照预设时间间隔获取工作腔内的温度和/或湿度；
控制工作腔内的温度，以使温度和预设温度的差的绝对值小于或等于预设温度差；和/或，
控制工作腔内的湿度，以使湿度和预设湿度的差的绝对值小于或等于预设湿度差。
处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，根据影像和重量，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：
检测工作腔中待消毒物品的放置位置；
根据影像、重量和放置位置，获取待消毒物品的消毒参数。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种消毒控制方法，用于消毒设备，其特征在于，所述消毒控制方法包括以下步骤：
获取所述消毒设备的工作腔中待消毒物品的影像和重量；
根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数；
按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒；
其中，所述消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。
2.如权利要求1所述的消毒控制方法，其特征在于，所述消毒设备包括层架和重量传感器，所述层架设于所述工作腔中以将所述工作腔分隔成至少两层，所述重量传感器设于所述层架上；
获取所述消毒设备的工作腔中待消毒物品的重量的步骤包括：
获取设于所述层架同一层上的所有重量传感器的重量检测值；
计算设于所述层架同一层上的所有重量传感器的重量检测值的和，记为位于该层的待消毒物品的重量。
3.如权利要求1所述的消毒控制方法，其特征在于，根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：
按照预设标准区域对所述影像分区，以获得至少一个子影像；
比对所述子影像和预存影像，并计算所述子影像和所述预存影像之间的匹配度；
比对所述匹配度和预设匹配度；
当所述匹配度大于所述预设匹配度时，根据所述预存影像确定所述子影像中待消毒物品的种类；
根据所述影像中待消毒物品的种类和重量，获取待消毒物品的消毒参数。
4.如权利要求1所述的消毒控制方法，其特征在于，根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：
根据所述影像，获取所述待消毒物品的体积；
根据所述体积和所述重量，计算所述待消毒物品的密度；
根据所述待消毒物品的密度，获取所述待消毒物品的材料；
根据所述待消毒物品的材料，获取待消毒物品的消毒参数。
5.如权利要求1所述的消毒控制方法，其特征在于，根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：
根据所述影像，获取所述待消毒物品在所述工作腔中的位置；
计算所述位置和所述工作腔的中心位置之间的距离；
比对所述距离和第一预设距离；
当所述距离小于或等于所述第一预设距离时，根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数；
当所述距离大于所述第一预设距离时，输出提示信号。
6.如权利要求1所述的消毒控制方法，其特征在于，按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒的步骤包括：
按照预设时间间隔获取所述工作腔内的温度和/或湿度；
控制所述工作腔内的温度，以使所述温度和预设温度的差的绝对值小于或等于预设温度差；和/或，
控制所述工作腔内的湿度，以使所述湿度和预设湿度的差的绝对值小于或等于预设湿度差。
7.如权利要求1至6中任一项所述的消毒控制方法，其特征在于，根据所述影像和所述重量，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：
检测所述工作腔中待消毒物品的放置位置；
根据所述影像、所述重量和所述放置位置，获取所述待消毒物品的消毒参数。
8.一种消毒设备，其特征在于，所述消毒设备包括影像传感器、重量传感器、消毒模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的消毒控制程序，其中，
所述影像传感器用以获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的影像；
所述重量传感器用以获取消毒设备的工作腔中待消毒物品的重量；
所述消毒模块用以对所述待消毒物品消毒；
所述消毒控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的消毒控制方法的步骤。
9.如权利要求8所述的消毒设备，其特征在于，所述消毒设备包括至少两个影像传感器，所述影像传感器具有不同的影像获取范围；或，
所述消毒设备包括传动组件，所述传动组件与所述影像传感器相连，以将所述影像传感器活动连接于所述工作腔中。
10.如权利要求8所述的消毒设备，其特征在于，所述消毒设备还包括层架，所述层架设于所述工作腔中以将所述工作腔分隔成至少两层，所述重量传感器设于所述层架上。
11.如权利要求8所述的消毒设备，其特征在于，所述消毒模块包括电热消毒组件、蒸汽消毒组件、臭氧消毒组件和紫外消毒组件中的至少一种。
12.如权利要求8所述的消毒设备，其特征在于，所述消毒设备还包括温度传感器、湿度传感器和位置传感器中的至少一种，其中，
所述温度传感器用以获取所述工作腔内的温度；
所述湿度传感器用以获取所述工作腔内的湿度；
所述位置传感器用以获取所述工作腔中待消毒物品的放置位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180914 |