CN112773920B - 一种有价证券微波处理装置的控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有价证券微波处理装置的控制方法，包括如下步骤：S1，采集微波工作腔内的有价证券堆垛的可见光图像；S2，根据可见光图像，计算出有价证券的数量；S3，根据有价证券的数量确定微波电源模块的输出功率和消毒持续时间；S4，微波发生器模块在微波电源模块的驱动下产生微波；S5，在微波消毒的过程中，实时采集有价证券堆垛的红外图像；根据红外图像计算出有价证券的当前温度值，并根据有价证券的当前温度值对微波消毒过程进行控制。上述控制方法，可以精确确定与有价证券的数量对应的微波功率和消毒持续时间，并且可以在微波消毒过程中进行红外监测，防止高温损毁有价证券。本发明同时提供了用于实现上述控制方法的控制系统。

Description

一种有价证券微波处理装置的控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及一种有价证券微波处理装置的控制方法，同时涉及用于实现上述控制方法的控制系统，用于对微波消毒灭菌的过程进行控制，属于微波消毒技术领域。

背景技术

有价证券流通于社会，是千百万人都要接触到的，与人民的生活息息相关，密不可分。经过流通的有价证券，在有价证券上附着有大量的细菌、病毒以及寄生虫，这些细菌、病毒和寄生虫一旦在人体内传播、感染或是寄生后，对人体健康的影响是非常大的，因此，对有价证券进行消毒、杀菌是非常有必要的。尤其对于一些传染性极强以及对身体损害极大的病毒，通过消毒灭菌装置阻止病毒、细菌的传播具有积极的意义。

目前，用来对有价证券进行消毒灭菌的方式主要有以下三种：一、通过紫外线方式进行消毒；二、通过加热的方式进行消毒；三、通过微波方式进行消毒。其中，微波消毒灭菌以其穿透力强，对附着在有价证券上的病毒及细菌均具有较好的杀毒灭菌效果。

由于微波消毒功率不当极易造成有价证券的损毁，而且，微波消毒所需的时间比较短，长时间的微波消毒也容易造成有价证券的碳化或烧毁，所以对微波消毒所需的功率及消毒持续时间的控制准确度要求较高。然而，目前尚未出现对微波消毒功率及时间进行准确控制的技术。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种有价证券微波处理装置的控制方法。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种有价证券微波处理装置的控制系统。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种有价证券微波处理装置的控制方法，包括如下步骤：

S1，采集微波工作腔内的有价证券堆垛的可见光图像；

S2，根据可见光图像，计算出有价证券堆垛中有价证券的数量；

S3，根据步骤S2获得的有价证券的数量，确定微波电源模块的输出功率和消毒持续时间；

S4，微波发生器模块在微波电源模块的驱动下产生微波；

S5，在微波消毒的过程中，实时采集有价证券堆垛的红外图像；根据红外图像计算出有价证券的当前温度值，并根据有价证券的当前温度值与预设的上限温度阈值的比较结果，对微波消毒过程进行控制；在步骤S3确定的消毒持续时间内，当有价证券的当前温度值低于预设的上限温度阈值时，以步骤S3确定的输出功率持续进行微波消毒，否则，提前停止微波消毒。

其中较优地，在步骤S1中，使用可见光图像检测单元采集有价证券堆垛的侧截面图像；在步骤S2中，利用图像处理算法，识别出侧截面中每一张有价证券的边沿，之后再根据边沿的数量统计出所有有价证券的数量。

其中较优地，在步骤S3中，通过将微波工作腔的最大容量和微波电源模块的最大功率划分为M档，M为大于1的正整数；根据步骤S2获得的有价证券的数量确定第一数量档位后，获得与第一数量档位对应的功率档位；

通过将微波工作腔的最大容量划分为N档，N为大于1的正整数，设置与每个档位对应的消毒持续时间；根据步骤S2获得的有价证券的数量确定第二数量档位后，获得与第二数量档位对应的消毒持续时间。

其中较优地，在步骤S5中，红外图像检测单元同时获取有价证券堆垛一侧表面和一侧侧截面的红外图像。

其中较优地，从红外图像中获得有价证券的当前温度值的算法如下：

温度计算算法采用M1×M1区域内像素平均值作为该区域的温度值，M1为区域边长的像素宽度；根据红外图像中的像素分布，图像算法根据预先设置的像素阈值，确定出红外图像中所有高温度值聚集的区域；在这些区域随机统计或按照温度从高到低的顺序统计温度值较高的前C_high个高温度值区域的平均值作为当前温度高值T_h，C_high为预设值，C_high为正整数，在T_h大于等于T_warning时，把T_h作为堆垛的当前温度值T_act；在T_h小于T_warning时，统计所有高温度值区域的平均值T_agv，并把T_agv作为堆垛的当前温度值T_act；其中，T_warning是警戒温度值，T_warning大于等于预设的上限温度阈值。

其中较优地，在步骤S5中，预设的上限温度阈值T_set为有价证券温度的上限阈值，预设上限温度阈值的温度波动允许值为T_rang；在消毒持续时间内，当有价证券当前温度值T_act超过预设的上限温度阈值T_set之后，当有价证券当前温度值T_act与T_set差值小于T_rang时，持续按有价证券数量对应的功率值P_map产生微波进行加热，直至到达消毒持续时间结束；当有价证券当前温度值T_act与T_set差值大于等于T_rang时，提前结束微波输出。

其中较优地，在步骤S4中，微波发生器模块产生微波的同时，使紫外线杀毒灭菌模块对微波工作腔进行消毒灭菌。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种有价证券微波处理装置的控制系统，用于实现上述控制方法，包括：控制模块，与所述控制模块连接的图像检测模块和微波电源模块，与微波电源模块连接的微波发生器模块；其中，

所述检测模块用于获取放置在微波工作腔中的有价证券堆垛的可见光图像和红外图像；

所述微波电源模块用于给所述微波发生器模块输出电源；

所述微波发生器模块由微波电源模块供电以产生微波信号源；

所述控制模块用于根据有价证券堆垛的可见光图像计算出有价证券的数量，并根据有价证券的数量确定所述微波电源模块的输出功率和消毒持续时间，然后控制微波电源模块向微波发生器模块输出电源，微波发生器模块产生能量合适的微波信号源；

所述控制模块还用于根据有价证券堆垛的红外图像计算有价证券堆垛的当前温度值，当有价证券堆垛的当前温度值低于预设的上限温度阈值时，微波电源模块以选定的输出功率向微波发生器模块输出电源，直至消毒持续时间结束；当有价证券堆垛的当前温度值不低于预设的上限温度阈值时，使微波发生器模块停止产生微波。

其中较优地，所述检测模块包括可见光图像检测单元、可见光照明单元和红外图像检测单元；可见光图像检测单元的图像采集范围至少覆盖有价证券堆垛的一侧侧截面；红外图像检测单元的图像采集范围至少同时覆盖有价证券堆垛的一侧表面和一侧侧截面。

其中较优地，还包括与所述控制模块连接的紫外线消毒杀菌模块。

本发明所提供的有价证券微波处理装置的控制方法和控制系统，通过获取微波工作腔内待消毒灭菌有价证券的可见光图像，计算出待消毒灭菌有价证券的数量，并据此自动设定微波电源模块的输出功率及消毒持续时间；同时，在消毒灭菌过程中采用外红图像检测单元对微波工作腔体内有价证券的状态进行实时监测，通过实时获取有价证券的红外图像，计算出有价证券的当前温度值，并据此对微波消毒过程进行监测，当有价证券的当前温度值低于预设的上限温度阈值时，以设定的输出功率持续消毒至消毒持续时间到达，当有价证券的当前温度值不低于预设的上限温度阈值时，提前停止微波消毒，从而可以实现对微波消毒过程的精确控制，防止消毒温度过高损毁有价证券。

附图说明

图1是本发明所提供的有价证券微波处理装置的控制方法的流程图；

图2是本发明所提供的有价证券微波处理装置的控制系统的组成框图；

图3是本发明实施例所提供的有价证券微波处理装置的结构示意图；

图4是图3所示有价证券微波处理装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行进一步地详细描述。

如图1所示，本发明所提供的有价证券微波处理装置的控制方法，包括如下步骤：

S1，采集微波工作腔内的有价证券堆垛的可见光图像，有价证券堆垛是指多张重叠放置的有价证券；

S2，根据可见光图像，计算出有价证券堆垛中有价证券的数量；

S3，根据步骤S2获得的有价证券的数量，确定微波电源模块的输出功率和消毒持续时间；

S4，微波发生器模块在微波电源模块的驱动下产生微波；

S5，在微波消毒的过程中，实时采集有价证券堆垛的红外图像；根据红外图像计算出有价证券的当前温度值，并根据有价证券的当前温度值与预设的上限温度阈值的比较结果，对微波消毒过程进行控制；在步骤S3确定的消毒持续时间内，当有价证券的当前温度值低于预设的上限温度阈值时，以步骤S3确定的输出功率持续消毒直至消毒持续时间结束；当有价证券的当前温度值大于或等于预设的上限温度阈值时，提前停止微波消毒。

具体来说，在步骤S1中，使用可见光图像检测单元采集有价证券堆垛的可见光图像，其中，主要指有价证券堆垛的侧截面图像。可见光图像检测单元会拍摄从上而下整齐堆叠的有价证券堆垛的侧截面图像。由于有价证券微波处理装置的微波工作腔通常是一个密闭不透光的空间，为了保证可见光图像的采集效果，在可见光图像采集的过程中，需要使用可见光照明单元提供可见光。

在步骤S2中，利用图像处理算法，从可见光图像中识别出侧截面中每一张有价证券的边沿，之后再根据边沿的数量统计出所有有价证券的数量。

在步骤S3中，根据步骤S2获得的有价证券的数量，确定微波电源模块的输出功率和消毒持续时间的算法如下：

把S2获得的有价证券的数量和微波电源模块的输出功率选择匹配采用平均匹配的方式。通过将微波工作腔的最大容量C_MAX和微波电源模块P_MAX的最大功率划分为M档，M为大于1的正整数；根据步骤S2获得的有价证券的数量确定第一数量档位后，获得与第一数量档位对应的功率档位，作为步骤S3确定的输出功率P_map。

把微波工作腔的最大容量C_MAX划分为M档，M为大于1的正整数，每档数量为C_MAX/M (四舍五入取整)；把最大功率P_MAX也划分为M档，每档功率为P_MAX/M (四舍五入取整)。例如，根据有价证券的捆扎特点，可以将工作腔的最大容量C_MAX和最大功率P_MAX划分为10档。以将微波工作腔的最大容量C_MAX划分为10档，最大功率P_MAX也划分为10档为例，在表1中给出了数量档位和功率档位的匹配表。

表1 微波电源模块的输出功率与有价证券数量之间的对照表

档位	有价证券数量	对应功率值
			1	(1,C_MAX/10]	P_MAX/10
2	(C_MAX/10×1,C_MAX/10×2]	P_MAX/10×2
			3	(C_MAX/10×2,C_MAX/10×3]	P_MAX/10×3
4	(C_MAX/10×3,C_MAX/10×4]	P_MAX/10×4
			5	(C_MAX/10×4,C_MAX/10×5]	P_MAX/10×5
6	(C_MAX/10×5,C_MAX/10×6]	P_MAX/10×6
			7	(C_MAX/10×6,C_MAX/10×7]	P_MAX/10×7
8	(C_MAX/10×7,C_MAX/10×8]	P_MAX/10×8
			9	(C_MAX/10×8,C_MAX/10×9]	P_MAX/10×9
10	(C_MAX/10×9,C_MAX]	P_MAX

同理，通过将微波工作腔的最大容量C_MAX划分为N档，N为大于1的正整数，设置与每个档位对应的消毒持续时间；根据步骤S2获得的有价证券的数量确定第二数量档位后，获得与第二数量档位对应的消毒持续时间。

将微波工作腔的最大容量C_MAX划分为N档，N为大于1的正整数，M和N可以相同，也可以不同，每档数量为C_MAX/N (四舍五入取整)；设定消毒持续时间为T_dis,消毒持续时间的单位时间为T_u_dis；根据有价证券的实际数量计算第二数量档位，并自动计算消毒持续时间，作为步骤S3确定的消毒持续时间T_dis。

例如，系统根据微波工作腔的最大容量C_MAX，将有价证券的总数量划分成4个档位，自动计算消毒持续时间的映射关系如下:

数量(0,C_MAX/4×1],对应时间为T_u_dis；

(C_MAX/4×1,C_MAX/4×2],对应时间为T_u_dis*2；

(C_MAX/4×2,C_MAX/4×3],对应时间为T_u_dis*3；

(C_MAX/4×3,C_MAX/4×4],对应时间为T_u_dis*4。

在步骤S4中，微波电源模块根据步骤S3确定的输出功率及消毒持续时间，向微波发生器模块输出电源，使微波发生器模块产生能量合适的微波信号源。

与此同时，可选地，紫外线杀毒灭菌模块发出高能量的紫外光线对有价证券及设备内的腔体环境进行消毒灭菌。

在步骤S5中，红外图像检测单元以俯斜视向下的方向拍摄从上而下整齐堆叠的有价证券堆垛，既可以拍摄到有价证券堆垛一侧表面的红外图像（例如，当有价证券堆垛水平放置时，采集有价证券堆垛顶部的红外图像），又可以拍摄到有价证券堆垛侧截面的红外图像。

获取有价证券堆垛的红外图像后，对红外图像进行算法分析，获得有价证券的当前温度值的算法如下：

温度计算算法采用M1×M1区域内像素平均值作为该区域的温度值，M1为区域边长的像素宽度。

根据红外图像中的像素分布，图像算法先定位到红外图像中所有高温度值聚集的区域（如堆垛顶部、堆垛棱角处和其它高温度聚集区），该高温度值聚集区域的确定以该区域的像素平均值与设定的像素阈值进行比较获得，超过像素阈值的区域为高温度值聚集区域。在这些区域统计前C_high个高温度值区域（可以为随机计算，也可以以温度值从高到低的顺序计算，优选后者）的平均值作为当前温度高值T_h，C_high为正整数，C_high为预设值（例如，可以设置为5个）。在T_h大于等于T_warning时，把T_h作为堆垛的当前温度值T_act，此种状态下应停止发生微波。在T_h小于T_warning时，统计所有高温度值区域的平均值T_agv，并把T_agv作为堆垛的当前温度值T_act。T_warning 是警戒温度值，T_set是预设的上限温度阈值，T_set要求小于等于T_warning。

在步骤S5中，当确定堆垛的当前温度值T_act之后，由于有价证券的消毒过程是一个温度变化极快的动态过程，可以根据以下算法对微波消毒过程进行监测及控制。

预设的上限温度阈值T_set为有价证券温度的上限阈值，预设上限温度阈值的温度波动允许值为T_rang。由预设的上限温度阈值T_set和温度波动允许值T_rang可以确定一个以T_set为中心的温度阈值范围，其下限值为温度临界值，其上限值为温度警戒值。在消毒持续时间T_dis内，有价证券的当前温度值T_act持续升高；当有价证券当前温度值T_act超过温度临界值时，即可初步认定消毒温度已达到预设的消毒温度，理论上即可停止消毒。由于有价证券的温度变化极快，在有价证券的当前温度值超过上限温度阈值T_set后，当有价证券当前温度值T_act与T_set差值小于T_rang时，还可持续按有价证券数量对应的功率值P_map产生微波进行加热，直至到达消毒持续时间；当有价证券当前温度值T_act与T_set差值大于等于T_rang时，必须提前结束微波输出。换句话说，在消毒持续时间内，有价证券的当前温度值，绝对不得超出温度阈值范围的上限值（即，温度警戒值）。

上述有价证券微波处理装置的控制方法可以通过如图2所示的控制系统实现。有价证券微波处理装置的控制系统，包括控制模块100、图像检测模块101、微波电源模块102和微波发生器模块103，其中，图像检测模块101和微波电源模块102分别与控制模块100连接；微波电源模块102和微波发生器模块103连接。

图像检测模块101用于获取放置在微波工作腔内的有价证券堆垛的可见光图像和红外图像。图像检测模块101包括可见光图像检测单元6、可见光照明单元7和红外图像检测单元8（参见图3）。

微波电源模块102用于给微波发生器模块103输出电源；微波发生器模块103由微波电源模块102供电以产生微波信号源。

控制模块100用于根据有价证券堆垛的可见光图像计算出有价证券的数量，并根据有价证券的数量确定微波电源模块102的输出功率和消毒持续时间，然后控制微波电源模块102以由有价证券数量确定的输出功率向微波发生器模块103输出电源，微波发生器模块103产生能量合适的微波信号源。

控制模块100还用于根据有价证券堆垛的红外图像计算有价证券堆垛的当前温度值，并利用有价证券堆垛的当前温度值对微波消毒的过程进行控制。具体来说，当有价证券的当前温度值低于预设的上限温度阈值时，控制模块100控制微波电源模块102以由有价证券数量确定的输出功率向微波发生器模块103输出电源，持续消毒直至消毒持续时间结束；当有价证券的当前温度值大于或等于预设的上限温度阈值时，将微波电源模块102的输出功率调整为0，使微波发生器模块103停止产生微波信号源，提前停止微波消毒，防止消毒温度过高，损毁有价证券。

下面结合图3和图4所示的有价证券微波处理装置，对上述有价证券微波处理装置的控制系统进行介绍。

如图3和图4所示，该实施例提供了一种有价证券微波处理装置，包括：机架1，设置在机架1上的微波工作腔2，微波工作腔2为有价证券消毒灭菌处理区域，可对有价证券进行放置和取出操作。优选地，在消毒灭菌处理时可以使有价证券旋转以确保消毒灭菌效果。

微波工作腔2可以是单面开口的长方体结构且开口部位可由盖体3密封；例如在图3中所示的微波工作腔2具有上开口，上开口可以由盖体3密封。优选地，在盖体3的边缘位置设置有微波防泄漏机构4，微波防泄漏机构4用于减少有价证券消毒灭菌处理过程中的电磁泄露以确保操作人员的人身安全。

有价证券堆垛可以直接放入微波工作腔2中；也可以放置在可以伸缩的有价证券放置区5，通过将有价证券堆垛放置在有价证券放置区5，然后有价证券放置区5伸缩运动，将有价证券堆垛送入微波工作腔2内。

在微波工作腔2的四周设置有可见光照明单元6、可见光图像检测单元7和红外图像检测单元8，可见光照明单元6、可见光图像检测单元7和红外图像检测单元8组成图像检测模块101；可见光照明单元6、可见光图像检测单元7和红外图像检测单元8分别与控制模块100连接。可见光图像检测单元7的图像采集范围可以仅覆盖有价证券堆垛的一侧侧截面；可见光图像检测单元7可以设置在微波工作腔2的侧面。红外图像检测单元8的图像采集范围应同时覆盖有价证券堆垛的一侧表面和一侧侧截面。红外图像检测单元8可以以俯斜视向下的方向拍摄从上而下整齐堆叠的有价证券堆垛。

在微波工作腔2的侧面还设置有微波发生器模块103和波导管10，微波发生器模块103产生的微波经波导管10传播后进入微波工作腔2。波导管10采用微波专用的波导管，可以利用波束形成技术将微波信号源进行恰当的调理并传导至微波工作腔2。

微波发生器模块103和微波电源模块102连接，微波电源模块102用于向微波发生器模块103提供电源。微波电源模块102为可控的变频开关电源，由控制模块100设定其输出电源的功率，输出至微波发生器模块103。微波发生器模块103由微波电源模块102供电以产生能量合适的微波信号源。控制模块100通过控制微波电源模块102的输出功率，控制微波发生器模块103产生能量合适的微波信号源。

在该有价证券微波处理装置中，还可以在架体上设置与控制模块100连接的人工交互模块107，人机交互模块107由显示屏单元13和音频输出单元12构成，用于发出操作提示信息（语音和视频等）和实时显示有价证券消毒灭菌全过程的状态。

此外，在微波工作腔2四周还可以设置与控制模块100连接的紫外线杀毒灭菌模块105。紫外线杀毒灭菌模块105消毒灭菌作业时，发出高能量的紫外光线对有价证券及设备内的腔体环境进行消毒灭菌。紫外线杀毒灭菌模块105和微波发生器模块103可以同时工作，也可以分开进行工作。

下面对上述控制系统的控制过程进行对应描述。图像检测模块101包括可见光图像检测单元6、可见光照明单元7和红外图像检测单元8。在实施微波消毒灭菌前，在可见光照明单元7的光照下，可见光图像检测单元6获取待消毒灭菌有价证券的侧截面可见光图像，控制模块100由该图像计算有价证券的数量，再根据数量的多少来设定微波电源模块102的输出功率和消毒持续时间，具体来说：可以根据待消毒灭菌有价证券的数量确定第一数量档位和第二数量档位，并选择与第一数量档位对应的功率档位以及与第二数量档位对应的消毒持续时间来设定微波电源模块102的输出功率和消毒持续时间；待消毒灭菌有价证券的数量较少则设定较小的输出功率，待消毒灭菌有价证券的数量较多则设定较大的输出功率直至满功率工作。在消毒灭菌实施过程中，由红外图像检测单元8实时获取待消毒灭菌有价证券的红外图像，并且，控制模块100由该图像判定有价证券的当前温度值，再根据当前温度值的高低来实时调节微波电源模块102的输出功率，如：待消毒灭菌有价证券的当前温度值低于设定的上限温度阈值则维持当前输出功率，反之则将微波电源模块102的输出功率调至零。

综上所述，本发明所提供的有价证券微波处理装置的控制方法和控制系统，通过获取待消毒灭菌有价证券的可见光图像，判断待消毒灭菌有价证券的数量，并据此设定微波电源模块的输出功率和消毒持续时间；并且，在消毒灭菌过程中，通过红外图像检测单元对微波工作腔体内有价证券的状态进行实时监测，通过实时获取有价证券的红外图像，判断待消毒灭菌有价证券的当前温度值，并据此调节微波电源模块的输出功率，从而对微波消毒的过程进行精确控制。

以上对本发明所提供的一种有价证券微波处理装置的控制方法及控制系统进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (9)

1.一种有价证券微波处理装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：采集微波工作腔内的有价证券堆垛的可见光图像；

S2：根据可见光图像，计算出有价证券堆垛中有价证券的数量；

S3：根据步骤S2获得的有价证券的数量，确定微波电源模块的输出功率和消毒持续时间；

S4：微波发生器模块在微波电源模块的驱动下产生微波；

S5：在微波消毒的过程中，实时采集有价证券堆垛的红外图像；根据红外图像中的像素分布，根据预先设置的像素阈值，确定出红外图像中所有高温度值聚集的区域，对所述高温度值聚集的区域计算出有价证券的当前温度值，并根据有价证券的当前温度值与预设的上限温度阈值的比较结果，对微波消毒过程进行控制；在步骤S3确定的消毒持续时间内，当有价证券的当前温度值低于预设的上限温度阈值时，以步骤S3确定的输出功率持续进行微波消毒，否则，提前停止微波消毒，

在步骤S3中，通过将微波工作腔的最大容量和微波电源模块的最大功率划分为M档，M为大于1的正整数；根据步骤S2获得的有价证券的数量确定第一数量档位后，获得与第一数量档位对应的功率档位；

通过将微波工作腔的最大容量划分为N档，N为大于1的正整数，设置与每个档位对应的消毒持续时间；根据步骤S2获得的有价证券的数量确定第二数量档位后，获得与第二数量档位对应的消毒持续时间。

2.如权利要求1所述的有价证券微波处理装置的控制方法，其特征在于：

在步骤S1中，使用可见光图像检测单元采集有价证券堆垛的侧截面图像；在步骤S2中，

利用图像处理算法，识别出侧截面中每一张有价证券的边沿，之后再根据边沿的数量统计出所有有价证券的数量。

3.如权利要求1所述的有价证券微波处理装置的控制方法，其特征在于：

在步骤S5中，红外图像检测单元至少同时获取有价证券堆垛一侧表面和一侧侧截面的红外图像。

4.如权利要求3所述的有价证券微波处理装置的控制方法，其特征在于：

从红外图像中获得有价证券的当前温度值的算法如下：

温度计算算法采用M1×M1区域内像素平均值作为该区域的温度值，M1为区域边长的像素宽度；根据红外图像中的像素分布，图像算法根据预先设置的像素阈值，确定出红外图像中所有高温度值聚集的区域；在这些区域随机统计或按照温度从高到低的方式统计前C_high个高温度值区域的平均值作为当前温度高值T_h，C_high为预设值，C_high为正整数，在T_h大于等于T_warning时，把T_h作为堆垛的当前温度值T_act；在T_h小于T_warning时，统计所有高温度值区域的平均值T_agv，并把T_agv作为堆垛的当前温度值T_act；其中，T_warning是警戒温度值，T_warning大于等于预设的上限温度阈值。

5.如权利要求4所述的有价证券微波处理装置的控制方法，其特征在于：

在步骤S5中，预设的上限温度阈值T_set为有价证券温度的上限阈值，预设上限温度阈值的温度波动允许值为T_rang；在消毒持续时间内，在有价证券的当前温度值超过上限温度阈值T_set后，当有价证券当前温度值T_act与T_set差值小于T_rang时，持续按有价证券

数量对应的功率值P_map产生微波进行加热，直至到达消毒持续时间结束；当有价证券当前温度值T_act与T_set差值大于等于T_rang时，提前结束微波输出。

6.如权利要求1所述的有价证券微波处理装置的控制方法，其特征在于：

在步骤S4中，微波发生器模块产生微波的同时，使紫外线杀毒灭菌模块对微波工作腔进行消毒灭菌。

7.一种有价证券微波处理装置的控制系统，用于实现权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于包括：控制模块，与所述控制模块连接的图像检测模块和微波电源模块，与微波电源模块连接的微波发生器模块；其中，

所述检测模块用于获取放置在微波工作腔中的有价证券堆垛的可见光图像和红外图像；

所述微波电源模块用于给所述微波发生器模块输出电源；

所述微波发生器模块由微波电源模块供电以产生微波信号源；

所述控制模块用于根据有价证券堆垛的可见光图像计算出有价证券的数量，并根据有价证券的数量确定所述微波电源模块的输出功率和消毒持续时间，然后控制微波电源模块向微波发生器模块输出电源，微波发生器模块产生能量合适的微波信号源；

所述控制模块还用于根据有价证券堆垛的红外图像计算有价证券堆垛的当前温度值，当有价证券堆垛的当前温度值低于预设的上限温度阈值时，微波电源模块以选定的输出功率向微波发生器模块输出电源，直至消毒持续时间结束；当有价证券堆垛的当前温度值不低于预设的上限温度阈值时，使微波发生器模块停止产生微波。

8.如权利要求7所述的有价证券微波处理装置的控制系统，其特征在于：

所述检测模块包括可见光图像检测单元、可见光照明单元和红外图像检测单元；可见光图像检测单元的图像采集范围至少覆盖有价证券堆垛的一侧侧截面；红外图像检测单元的图像采集范围至少同时覆盖有价证券堆垛的一侧表面和一侧侧截面。

9.如权利要求7所述的有价证券微波处理装置的控制系统，其特征在于：

还包括与所述控制模块连接的紫外线消毒杀菌模块。

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