CN114323984B - 一种分布式柔性压力测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压力测试技术领域，本发明公开了一种分布式柔性压力测试系统，包括：安装平台、控制器、升降平台、第一电磁铁、测试机构、转移机构、测试平台、上料输送带、扫描仪、显示器、机械臂、移动输送带和收纳盒；测试机构可拆卸的设置在所述第一电磁铁的下方；转移机构设置在所述安装平台的顶端开口处；扫描仪设置在所述控制器的底端且位于上料输送带的上方；机械臂通过支架设置在所述安装平台的顶端且位于转移机构的右侧。该分布式柔性压力测试系统，可实现对不规则图案工件进行图案适配贴合的压力测试，提高测量的精确性，避免传感器空测挤压带来的损坏，并且可根据测试图案的不同实时调整点位，以适用于不同图案的测试工件。

Description

一种分布式柔性压力测试系统

技术领域

本发明涉及压力测试技术领域，具体为一种分布式柔性压力测试系统。

背景技术

物理学上的压力，是指发生在两个物体的接触表面的作用力，或者是气体对于固体和液体表面的垂直作用力，或者是液体对于固体表面的垂直作用力，机械压力机主要用于制造业，制造企业对机械压力机在协调性，精度以及刚度方面有非常严格的要求，所以在调试阶段对机械压力机进行综合性能检测是非常必要的，目前压力测试主要采用压力测试机进行测试，压力测试机为多功能主机，采用微电脑控制技术，液晶中文显示，具有测试数据统计处理功能，可打印输出，现有技术领域内，压力测试机采用类似授权公告号为CN209690054U，公开了一种压力测试机，涉及测试设备技术领域，其包括机架和设置在机架顶端的压力装置；所述机架的底端固定有供材料放置的放置盘；所述压力装置与放置盘竖直方向上重合的压力柱，还包括上料装置；所述上料装置包括转动杆、带动转动杆转动的驱动件、垂直固定在转动杆顶端的夹紧杆、与夹紧杆铰接的辅助杆以及限制辅助杆运动的限制组件；所述与夹紧杆和辅助杆远离转动杆一端的固定有夹紧弧；所述夹紧杆和辅助杆的铰接位置处设置有带动辅助杆向夹紧杆方向运动的弹性件，通过机器进行多次上料过程操作简单的效果，但现有的压力测试机测试部分形状固定，导致其在测试不规则图案工件时，部分感应件无法与工件接触，进而影响测试精度，并容易造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分布式柔性压力测试系统，以至少解决现有技术的现有的压力测试机测试部分形状固定，导致其在测试不规则图案工件时，部分感应件无法与工件接触，进而影响测试精度，并容易造成损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分布式柔性压力测试系统，包括：

安装平台；

控制器，通过支架设置在所述安装平台的顶端左侧；

升降平台，安装在所述安装平台的顶端且位于控制器的右侧，所述升降平台和控制器电性连接；

第一电磁铁，设置在所述升降平台的升降端，所述第一电磁铁和控制器电性连接；

测试机构，可拆卸的设置在所述第一电磁铁的下方；

转移机构，设置在所述安装平台的顶端开口处；

测试平台，设置在所述安装平台的顶端且位于第一电磁铁的正下方；

上料输送带，沿左右方向设置在所述安装平台的顶端左侧，所述上料输送带和控制器电性连接；

扫描仪，设置在所述控制器的底端且位于上料输送带的上方，所述扫描仪和控制器电性连接；

显示器，设置在所述安装平台的顶端前侧，所述显示器和控制器电性连接；

机械臂，通过支架设置在所述安装平台的顶端且位于转移机构的右侧，所述机械臂和控制器电性连接；

移动输送带，沿左右方向设置在所述机械臂的底端左侧，所述移动输送带和控制器电性连接；

收纳盒，设置在所述安装平台的顶端且位于移动输送带的右侧。

优选的，所述测试机构包括：测试机构外壳、安装槽和永磁板；测试机构外壳沿左右方向设置在所述第一电磁铁的下方；所述安装槽的数量为若干个，若干个所述安装槽从左至右间隙设置在测试机构外壳的底端；永磁板沿左右方向设置在测试机构外壳的顶端，所述永磁板可与第一电磁铁底端磁性相吸；其中，若干个所述安装槽的内腔均设置有固定组件。

优选的，所述固定组件包括；安装架、滑轨、第一滑块、固定板、连接座和连接杆；安装架沿左右方向设置在安装槽的内腔顶端；滑轨沿左右方向设置在所述安装架的底端；所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别套接在滑轨的外壁左右两侧；所述固定板的数量为两个，两个所述固定板分别套接在左右两个第一滑块的外侧；所述连接座的数量为两个，两个所述连接座分别设置在左右两个固定板的外侧中心位置；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆的一端分别通过销轴转动连接在左右两个连接座的外侧。

优选的，所述固定组件还包括；安装座、转动座和第一电推杆；所述安装座的数量为两个，两个所述安装座分别设置在安装架的内侧左右两端；所述转动座的数量为两个，两个所述转动座分别通过销轴转动连接在两个安装座的内侧，左右两个所述转动座的另一端分别与左右两个连接杆的另一端通过销轴转动连接，所述转动座的形状为V形；第一电推杆两端通过销轴转动连接在左右两个转动座的另一端，所述第一电推杆和控制器电性连接。

优选的，所述转移机构包括；转移机构外壳、丝杠螺杆、第一电机、传动齿轮、丝杠螺母、导轨和第二滑块；转移机构外壳沿左右方向内嵌在安装平台的顶端开口处；丝杠螺杆沿左右方向通过轴承转动连接在所述转移机构外壳的内腔底端；第一电机设置在所述转移机构外壳的内腔底端左侧，所述第一电机和控制器电性连接；所述传动齿轮的数量为两个，两个所述传动齿轮分别螺钉连接在第一电机的输出端和丝杠螺杆的外壁并互相啮合；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁；导轨沿左右方向设置在所述转移机构外壳的内腔且位于丝杠螺杆的上方；第二滑块套接在所述导轨的外壁，所述第二滑块的底端与丝杠螺母的外侧通过轴承转动连接。

优选的，所述转移机构还包括；移动座、插槽块、顶座和第二电推杆；移动座通过支架设置在所述第二滑块的顶端；所述插槽块的数量为两组，每组所述插槽块的数量为两个，两组所述插槽块分别内嵌在移动座的顶端左右两侧前后两端；所述顶座的数量为两个，两个所述顶座分别插接在两组插槽块的内侧；所述第二电推杆的数量为两个，两个所述第二电推杆分别设置在移动座的底端左右两侧，所述第二电推杆的伸缩端延伸出移动座的顶端与顶座的底端固定连接，所述第二电推杆和控制器电性连接。

优选的，所述转移机构还包括；固定座、第二电磁铁、从动齿轮、齿轮盘、第三电推杆、框体和夹持器；所述固定座的数量为两个，两个所述固定座分别设置在移动座的顶端中部前后两侧；所述第二电磁铁的数量为两个，两个所述第二电磁铁分别通过销轴转动连接在前后两个固定座的内侧顶端，所述第二电磁铁和控制器电性连接；所述从动齿轮的数量为两个，两个所述从动齿轮分别键连接在前后两个第二电磁铁的轴心外侧；所述齿轮盘的数量为两个，两个所述齿轮盘分别通过销轴转动连接在前后两个固定座的外侧，前后两个所述齿轮盘分别与前后两个从动齿轮啮合；所述第三电推杆的数量为两个，两个所述第三电推杆一端分别通过销轴转动连接在前后两个固定座的外侧，前后两个所述第三电推杆的另一端分别与前后两个齿轮盘的外侧通过销轴转动连接，所述第三电推杆和控制器电性连接；框体可拆卸的设置在前后两个所述第二电磁铁的内侧；所述夹持器的数量为两个，两个所述夹持器分别设置在框体的内侧左右两端，所述夹持器和控制器电性连接。

优选的，所述转移机构还包括；转动杆、限位杆、电动伸缩板和第二电机；所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆一端分别通过销轴转动连接在转移机构外壳的前后两侧左下角；所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆一端分别通过销轴转动连接在转移机构外壳的外壁且位于转动杆的左侧；所述电动伸缩板的数量为两个，两个所述电动伸缩板分别通过销轴转动连接前后两个转动杆和限位杆的另一端，所述电动伸缩板和控制器电性连接；所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机分别设置在转移机构外壳的外壁前后两侧，所述第二电机与转动杆与转移机构外壳外壁的销轴轴心固定连接，所述第二电机和控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该分布式柔性压力测试系统：

1、通过上料输送带驱动工件移动至扫描仪下方，扫描仪对工件进行扫描，扫描仪将扫描后的工件图案发送至控制器内，机械臂根据扫描后的图案，将收纳盒内部压力测试传感器按照工件图案依次摆放并插入在测试机构内的安装槽内腔，第一电推杆伸长推动转动座以与安装座销轴转动连接处为顶点向底端内侧转动，转动座驱动连接杆在连接座的配合下，使固定板向内侧移动以对对应位置上的压力测试传感器夹持固定，移动输送带将测试机构运送至框体对应位置处，夹持器对测试机构外壳进行夹持固定；

2、通过第三电推杆自身伸长推动齿轮盘转动，从动齿轮在齿轮盘旋转力的作用下驱动第二电磁铁带动框体转动，框体在夹持器的配合下使内部测试机构翻转，第二电磁铁停止与框体的磁性相吸解除对框体的固定，第二电推杆伸长推动顶座与框体底端接触对其进行支撑限位，第一电机驱动传动齿轮转动使丝杠螺杆转动，丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力作用下驱动导轨带动移动座移动至电动伸缩板上方，电动伸缩板伸长伸入至框体下方，第二电机驱动转动杆转动，进而使电动伸缩板在限位杆的限位作用下托起框体弧形移动至第一电磁铁下方，第一电磁铁与永磁板磁性相吸进行固定，升降平台驱动第一电磁铁带动测试机构使压力测试传感器下压与工件表面接触进行测试，测试后的数据通过控制器反馈至显示器内便于测试人员进行记录；

从而可实现对不规则图案工件进行图案适配贴合的压力测试，提高测量的精确性，避免传感器空测挤压带来的损坏，并且可根据测试图案的不同实时调整点位，以适用于不同图案的测试工件，具备较强适用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的测试机构正面剖视图；

图3为图1的转移机构正面剖视图；

图4为图3的转移机构右视图。

图中：1、安装平台，2、控制器，3、升降平台，4、第一电磁铁，5、测试机构，51、测试机构外壳，52、安装槽，53、永磁板，54、安装架，55、滑轨，56、第一滑块，57、固定板，58、连接座，59、连接杆，510、安装座，511、转动座，512、第一电推杆，6、转移机构，61、转移机构外壳，62、丝杠螺杆，63、第一电机，64、传动齿轮，65、丝杠螺母，66、导轨，67、第二滑块，68、移动座，69、插槽块，610、顶座，611、第二电推杆，612、固定座，613、第二电磁铁，614、从动齿轮，615、齿轮盘，616、第三电推杆，617、框体，618、夹持器，619、转动杆，620、限位杆，621、电动伸缩板，622、第二电机，7、测试平台，8、上料输送带，9、扫描仪，10、显示器，11、机械臂，12、移动输送带，13、收纳盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种分布式柔性压力测试系统，包括：安装平台1、控制器2、升降平台3、第一电磁铁4、测试机构5、转移机构6、测试平台7、上料输送带8、扫描仪9、显示器10、机械臂11、移动输送带12和收纳盒13；控制器2通过支架设置在安装平台1的顶端左侧，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；升降平台3安装在安装平台1的顶端且位于控制器2的右侧，升降平台3和控制器2电性连接，升降平台3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，升降平台3可由控制器2进行控制升降；第一电磁铁4设置在升降平台3的升降端，第一电磁铁4和控制器2电性连接，第一电磁铁4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电磁铁4可由控制器2进行控制可与永磁板53磁性相吸进行固定；测试机构5可拆卸的设置在第一电磁铁4的下方；转移机构6设置在安装平台1的顶端开口处；测试平台7设置在安装平台1的顶端且位于第一电磁铁4的正下方；上料输送带8沿左右方向设置在安装平台1的顶端左侧，上料输送带8和控制器2电性连接，上料输送带8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，上料输送带8可由控制器2进行控制驱动工件移动至扫描仪9下方；扫描仪9设置在控制器2的底端且位于上料输送带8的上方，扫描仪9和控制器2电性连接，扫描仪9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，扫描仪9可由控制器2进行控制将扫描后的工件图案发送至控制器2内；显示器10设置在安装平台1的顶端前侧，显示器10和控制器2电性连接，显示器10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，测试后的数据通过控制器2反馈至显示器10内便于测试人员进行记录；机械臂11通过支架设置在安装平台1的顶端且位于转移机构6的右侧，机械臂11和控制器2电性连接，机械臂11具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，机械臂11可由控制器2进行控制根据扫描后的图案，将收纳盒13内部压力测试传感器按照工件图案依次摆放并插入在测试机构5内的安装槽52内腔；移动输送带12沿左右方向设置在机械臂11的底端左侧，移动输送带12和控制器2电性连接，移动输送带12具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，移动输送带12可由控制器2进行控制将测试机构5运送至框体617对应位置处；收纳盒13设置在安装平台1的顶端且位于移动输送带12的右侧，可在收纳盒13内部放置若干个压力感应探头并将压力测试传感器与控制器2进行网络连接。

作为优选方案，更进一步的，测试机构5包括：测试机构外壳51、安装槽52、永磁板53、安装架54、滑轨55、第一滑块56、固定板57、连接座58、和连接杆59；测试机构外壳51沿左右方向设置在第一电磁铁4的下方；安装槽52的数量为若干个，若干个安装槽52从左至右间隙设置在测试机构外壳51的底端；永磁板53沿左右方向设置在测试机构外壳51的顶端，永磁板53可与第一电磁铁4底端磁性相吸；其中，若干个安装槽52的内腔均设置有固定组件，固定组件包括；安装架54、滑轨55、第一滑块56、固定板57、连接座58、连接杆59、安装座510、转动座511和第一电推杆512；安装架54沿左右方向设置在安装槽52的内腔顶端；滑轨55沿左右方向设置在安装架54的底端；第一滑块56的数量为两个，两个第一滑块56分别套接在滑轨55的外壁左右两侧，第一滑块56可在滑轨55的外壁左右移动；固定板57的数量为两个，两个固定板57分别套接在左右两个第一滑块56的外侧；连接座58的数量为两个，两个连接座58分别设置在左右两个固定板57的外侧中心位置；连接杆59的数量为两个，两个连接杆59的一端分别通过销轴转动连接在左右两个连接座58的外侧；安装座510的数量为两个，两个安装座510分别设置在安装架54的内侧左右两端；转动座511的数量为两个，两个转动座511分别通过销轴转动连接在两个安装座510的内侧，左右两个转动座511的另一端分别与左右两个连接杆59的另一端通过销轴转动连接，转动座511的形状为V形，转动座511可以与安装座510销轴转动连接处为顶点进行转动；第一电推杆512两端通过销轴转动连接在左右两个转动座511的另一端，第一电推杆512和控制器2电性连接，第一电推杆512具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆512可由控制器2进行控制伸长缩短。

作为优选方案，更进一步的，转移机构6包括；转移机构外壳61、丝杠螺杆62、第一电机63、传动齿轮64、丝杠螺母65、导轨66、第二滑块67、移动座68、插槽块69、顶座610、第二电推杆611、固定座612、第二电磁铁613、从动齿轮614、齿轮盘615、第三电推杆616、框体617、夹持器618、转动杆619、限位杆620、电动伸缩板621和第二电机622；转移机构外壳61沿左右方向内嵌在安装平台1的顶端开口处；丝杠螺杆62沿左右方向通过轴承转动连接在转移机构外壳61的内腔底端；第一电机63设置在转移机构外壳61的内腔底端左侧，第一电机63和控制器2电性连接，第一电机63具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机63可由控制器2进行驱动传动齿轮64转动；传动齿轮64的数量为两个，两个传动齿轮64分别螺钉连接在第一电机63的输出端和丝杠螺杆62的外壁并互相啮合；丝杠螺母65螺接在丝杠螺杆62的外壁；导轨66沿左右方向设置在转移机构外壳61的内腔且位于丝杠螺杆62的上方；第二滑块67套接在导轨66的外壁，第二滑块67的底端与丝杠螺母65的外侧通过轴承转动连接；移动座68通过支架设置在第二滑块67的顶端；插槽块69的数量为两组，每组插槽块69的数量为两个，两组插槽块69分别内嵌在移动座68的顶端左右两侧前后两端，顶座610可在插槽块69内侧上下移动；顶座610的数量为两个，两个顶座610分别插接在两组插槽块69的内侧；第二电推杆611的数量为两个，两个第二电推杆611分别设置在移动座68的底端左右两侧，第二电推杆611的伸缩端延伸出移动座68的顶端与顶座610的底端固定连接，第二电推杆611和控制器2电性连接，第二电推杆611具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆611可由控制器2进行控制伸长缩短；固定座612的数量为两个，两个固定座612分别设置在移动座68的顶端中部前后两侧；第二电磁铁613的数量为两个，两个第二电磁铁613分别通过销轴转动连接在前后两个固定座612的内侧顶端，第二电磁铁613和控制器2电性连接，第二电磁铁613具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电磁铁613可由控制器2进行控制与框体617磁性相吸；从动齿轮614的数量为两个，两个从动齿轮614分别键连接在前后两个第二电磁铁613的轴心外侧；齿轮盘615的数量为两个，两个齿轮盘615分别通过销轴转动连接在前后两个固定座612的外侧，前后两个齿轮盘615分别与前后两个从动齿轮614啮合，齿轮盘615与从动齿轮614传动比为三比一；第三电推杆616的数量为两个，两个第三电推杆616一端分别通过销轴转动连接在前后两个固定座612的外侧，前后两个第三电推杆616的另一端分别与前后两个齿轮盘615的外侧通过销轴转动连接，第三电推杆616和控制器2电性连接，第三电推杆616具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电推杆616可由控制器2进行控制伸长缩短，第三电推杆616自身伸长缩短过程中可以与固定座612的外侧销轴转动连接处为顶点转动；框体617可拆卸的设置在前后两个第二电磁铁613的内侧；夹持器618的数量为两个，两个夹持器618分别设置在框体617的内侧左右两端，夹持器618和控制器2电性连接，夹持器618具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，夹持器618可由控制器2进行控制对测试机构外壳51进行夹持固定；转动杆619的数量为两个，两个转动杆619一端分别通过销轴转动连接在转移机构外壳61的前后两侧左下角；限位杆620的数量为两个，两个限位杆620一端分别通过销轴转动连接在转移机构外壳61的外壁且位于转动杆619的左侧；电动伸缩板621的数量为两个，两个电动伸缩板621分别通过销轴转动连接前后两个转动杆619和限位杆620的另一端，电动伸缩板621和控制器2电性连接，电动伸缩板621具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动伸缩板621可由控制器2进行控制伸长缩短；第二电机622的数量为两个，两个第二电机622分别设置在转移机构外壳61的外壁前后两侧，第二电机622与转动杆619与转移机构外壳61外壁的销轴轴心固定连接，第二电机622和控制器2电性连接，第二电机622具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机622可由控制器2进行控制驱动转动杆619顺时针或逆时针方向转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电器件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用前，测试人员在收纳盒13内部放置若干个压力感应探头并将压力测试传感器与控制器2进行网络连接，并将测试机构5预先放置在移动输送带12表面，使用时，测试人员将测试工件放置在上料输送带8表面，并控制控制器2依次启动上料输送带8和扫描仪9，上料输送带8驱动工件移动至扫描仪9下方，扫描仪9对工件进行扫描，扫描仪9将扫描后的工件图案发送至控制器2内，测试人员控制控制器2启动机械臂11、对应位置上安装槽52内的第一电推杆512、移动输送带12和夹持器618，机械臂11根据扫描后的图案，将收纳盒13内部压力测试传感器按照工件图案依次摆放并插入在测试机构5内的安装槽52内腔，第一电推杆512通过自身伸长推动转动座511以与安装座510销轴转动连接处为顶点向底端内侧转动，转动座511驱动连接杆59在连接座58的配合下，使固定板57在第一滑块56的限位作用下向内侧移动以对对应位置上的压力测试传感器夹持固定，移动输送带12将测试机构5运送至框体617对应位置处，夹持器618对测试机构外壳51进行夹持固定；

步骤2：移动输送带12将测试机构5运送至转移机构6对应位置处，测试人员控制控制器2依次启动第三电推杆616、第二电磁铁613、第二电推杆611、第一电机63、电动伸缩板621、第二电机622、第一电磁铁4和升降平台3依次启动，第三电推杆616通过自身伸长推动齿轮盘615转动，由于从动齿轮614和齿轮盘615啮合，促使从动齿轮614在齿轮盘615旋转力的作用下驱动第二电磁铁613带动框体617转动，进而使框体617在夹持器618的配合下使内部测试机构5翻转，第二电磁铁613停止与框体617的磁性相吸解除对框体617的固定，第二电推杆611通过自身伸长推动顶座610在插槽块69的限位作用下与框体617底端接触对其进行支撑限位，第一电机63驱动传动齿轮64转动，进而在传动齿轮64的传动下驱动丝杠螺杆62转动，促使丝杠螺母65在丝杠螺杆62旋转力作用下驱动导轨66带动移动座68移动至电动伸缩板621上方，电动伸缩板621伸长伸入至框体617下方，第二电机622驱动转动杆619转动，进而使电动伸缩板621在限位杆620的限位作用下托起框体617弧形移动至第一电磁铁4下方，第一电磁铁4与永磁板53磁性相吸进行固定，电动伸缩板621复位，升降平台3驱动第一电磁铁4带动测试机构5使压力测试传感器下压与工件表面接触进行测试，测试后的数据通过控制器2反馈至显示器10内便于测试人员进行记录；

从而可实现对不规则图案工件进行图案适配贴合的压力测试，提高测量的精确性，避免传感器空测挤压带来的损坏，并且可根据测试图案的不同实时调整点位，以适用于不同图案的测试工件，具备较强适用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种分布式柔性压力测试系统，其特征在于，包括：

安装平台（1）；

控制器（2），通过支架设置在所述安装平台（1）的顶端左侧；

升降平台（3），安装在所述安装平台（1）的顶端且位于控制器（2）的右侧，所述升降平台（3）和控制器（2）电性连接；

第一电磁铁（4），设置在所述升降平台（3）的升降端，所述第一电磁铁（4）和控制器（2）电性连接；

测试机构（5），可拆卸的设置在所述第一电磁铁（4）的下方；

转移机构（6），设置在所述安装平台（1）的顶端开口处；

测试平台（7），设置在所述安装平台（1）的顶端且位于第一电磁铁（4）的正下方；

上料输送带（8），沿左右方向设置在所述安装平台（1）的顶端左侧，所述上料输送带（8）和控制器（2）电性连接；

扫描仪（9），设置在所述控制器（2）的底端且位于上料输送带（8）的上方，所述扫描仪（9）和控制器（2）电性连接；

显示器（10），设置在所述安装平台（1）的顶端前侧，所述显示器（10）和控制器（2）电性连接；

机械臂（11），通过支架设置在所述安装平台（1）的顶端且位于转移机构（6）的右侧，所述机械臂（11）和控制器（2）电性连接；

移动输送带（12），沿左右方向设置在所述机械臂（11）的底端左侧，所述移动输送带（12）和控制器（2）电性连接；

收纳盒（13），设置在所述安装平台（1）的顶端且位于移动输送带（12）的右侧；

所述测试机构（5）包括：

测试机构外壳（51），沿左右方向设置在所述第一电磁铁（4）的下方；

安装槽（52），所述安装槽（52）的数量为若干个，若干个所述安装槽（52）从左至右间隙设置在测试机构外壳（51）的底端；

永磁板（53），沿左右方向设置在测试机构外壳（51）的顶端，所述永磁板（53）可与第一电磁铁（4）底端磁性相吸；

其中，若干个所述安装槽（52）的内腔均设置有固定组件；

所述固定组件包括；

安装架（54），沿左右方向设置在安装槽（52）的内腔顶端；

滑轨（55），沿左右方向设置在所述安装架（54）的底端；

第一滑块（56），所述第一滑块（56）的数量为两个，两个所述第一滑块（56）分别套接在滑轨（55）的外壁左右两侧；

固定板（57），所述固定板（57）的数量为两个，两个所述固定板（57）分别套接在左右两个第一滑块（56）的外侧；

连接座（58），所述连接座（58）的数量为两个，两个所述连接座（58）分别设置在左右两个固定板（57）的外侧中心位置；

连接杆（59），所述连接杆（59）的数量为两个，两个所述连接杆（59）的一端分别通过销轴转动连接在左右两个连接座（58）的外侧；

安装座（510），所述安装座（510）的数量为两个，两个所述安装座（510）分别设置在安装架（54）的内侧左右两端；

转动座（511），所述转动座（511）的数量为两个，两个所述转动座（511）分别通过销轴转动连接在两个安装座（510）的内侧，左右两个所述转动座（511）的另一端分别与左右两个连接杆（59）的另一端通过销轴转动连接，所述转动座（511）的形状为V形；

第一电推杆（512），两端通过销轴转动连接在左右两个转动座（511）的另一端，所述第一电推杆（512）和控制器（2）电性连接；

所述转移机构（6）包括；

转移机构外壳（61），沿左右方向内嵌在安装平台（1）的顶端开口处；

丝杠螺杆（62），沿左右方向通过轴承转动连接在所述转移机构外壳（61）的内腔底端；

第一电机（63），设置在所述转移机构外壳（61）的内腔底端左侧，所述第一电机（63）和控制器（2）电性连接；

传动齿轮（64），所述传动齿轮（64）的数量为两个，两个所述传动齿轮（64）分别螺钉连接在第一电机（63）的输出端和丝杠螺杆（62）的外壁并互相啮合；

丝杠螺母（65），螺接在所述丝杠螺杆（62）的外壁；

导轨（66），沿左右方向设置在所述转移机构外壳（61）的内腔且位于丝杠螺杆（62）的上方；

第二滑块（67），套接在所述导轨（66）的外壁，所述第二滑块（67）的底端与丝杠螺母（65）的外侧通过轴承转动连接；

移动座（68），通过支架设置在所述第二滑块（67）的顶端；

插槽块（69），所述插槽块（69）的数量为两组，每组所述插槽块（69）的数量为两个，两组所述插槽块（69）分别内嵌在移动座（68）的顶端左右两侧前后两端；

顶座（610），所述顶座（610）的数量为两个，两个所述顶座（610）分别插接在两组插槽块（69）的内侧；

第二电推杆（611），所述第二电推杆（611）的数量为两个，两个所述第二电推杆（611）分别设置在移动座（68）的底端左右两侧，所述第二电推杆（611）的伸缩端延伸出移动座（68）的顶端与顶座（610）的底端固定连接，所述第二电推杆（611）和控制器（2）电性连接；

固定座（612），所述固定座（612）的数量为两个，两个所述固定座（612）分别设置在移动座（68）的顶端中部前后两侧；

第二电磁铁（613），所述第二电磁铁（613）的数量为两个，两个所述第二电磁铁（613）分别通过销轴转动连接在前后两个固定座（612）的内侧顶端，所述第二电磁铁（613）和控制器（2）电性连接；

从动齿轮（614），所述从动齿轮（614）的数量为两个，两个所述从动齿轮（614）分别键连接在前后两个第二电磁铁（613）的轴心外侧；

齿轮盘（615），所述齿轮盘（615）的数量为两个，两个所述齿轮盘（615）分别通过销轴转动连接在前后两个固定座（612）的外侧，前后两个所述齿轮盘（615）分别与前后两个从动齿轮（614）啮合；

第三电推杆（616），所述第三电推杆（616）的数量为两个，两个所述第三电推杆（616）一端分别通过销轴转动连接在前后两个固定座（612）的外侧，前后两个所述第三电推杆（616）的另一端分别与前后两个齿轮盘（615）的外侧通过销轴转动连接，所述第三电推杆（616）和控制器（2）电性连接；

框体（617），可拆卸的设置在前后两个所述第二电磁铁（613）的内侧；

夹持器（618），所述夹持器（618）的数量为两个，两个所述夹持器（618）分别设置在框体（617）的内侧左右两端，所述夹持器（618）和控制器（2）电性连接；

转动杆（619），所述转动杆（619）的数量为两个，两个所述转动杆（619）一端分别通过销轴转动连接在转移机构外壳（61）的前后两侧左下角；

限位杆（620），所述限位杆（620）的数量为两个，两个所述限位杆（620）一端分别通过销轴转动连接在转移机构外壳（61）的外壁且位于转动杆（619）的左侧；

电动伸缩板（621），所述电动伸缩板（621）的数量为两个，两个所述电动伸缩板（621）分别通过销轴转动连接前后两个转动杆（619）和限位杆（620）的另一端，所述电动伸缩板（621）和控制器（2）电性连接；

第二电机（622），所述第二电机（622）的数量为两个，两个所述第二电机（622）分别设置在转移机构外壳（61）的外壁前后两侧，所述第二电机（622）与转动杆（619）与转移机构外壳（61）外壁的销轴轴心固定连接，所述第二电机（622）和控制器（2）电性连接。

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