CN114318979B - 框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统及方法，属于工字钢自动穿拔技术领域，将工字钢、横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置运输至待加固线路一侧，其中，枕间支撑装置用于将工字钢与枕木隔开以降低摩擦，横向移动装置用于支撑进行横向移动的工字钢，驱动装置用于驱动横向移动装置上的工字钢横向移动。本发明提供的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统，通过横向移动装置、驱动装置和枕间支撑可以不用人工来实现工字钢的横向移动，所以能够降低劳动强度以及危险系数。

Description

框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统及方法

技术领域

本发明属于工字钢自动穿拔技术领域，更具体地说，是涉及一种框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统及方法。

背景技术

桥梁顶进工程在顶进前需要对桥面的铁轨进行加固，以保证在施工过程中火车能够正常通行，目前加固基本采用工字钢加固，垂直于铁轨的工字钢移动称为横向移动，平行于铁轨的工字钢移动称为纵向移动。由于施工过程中火车需要正常运行，且路基两侧上方有一万多伏的高压电，限制了大型吊车等设备的使用，所以只能通过人工来实现工字钢的横向和纵向移动，不仅劳动强度大，而且危险系数高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统及方法，旨在解决通过人工来实现工字钢的横向和纵向移动，不仅劳动强度大，而且危险系数高。

第一方面，本发明实施例提供一种框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔方法，包括以下步骤：

A,施工准备，将工字钢、横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置运输至待加固线路一侧，其中，枕间支撑装置用于将工字钢与枕木隔开以降低摩擦，横向移动装置用于支撑进行横向移动的工字钢，驱动装置用于驱动横向移动装置上的工字钢横向移动；

B,将枕间支撑装置安装在一组需要穿入工字钢的枕木之间，并将横向移动装置和驱动装置设置在待加固线路一侧的预定位置，使横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置位于同一直线上；

C,将工字钢依次穿入横向移动装置和驱动装置，并利用驱动装置驱动工字钢向待加固线路方向运动，使工字钢穿入枕间支撑装置，直至工字钢从待加固线路穿出至预定位置；

D,将横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置移动至另一组需要穿入工字钢的枕木的对应位置,并重复步骤B和C,直至所有横向工字钢穿设完毕；

E，在待加固线路两侧安装纵向工字钢，并将纵向工字钢与横向工字钢连接牢固。

本申请实施例中，在上述方法中，通过横向移动装置、驱动装置和枕间支撑可以不用人工来实现工字钢的横向移动，所以能够降低劳动强度以及危险系数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统，应用于上述的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔方法，包括横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置；所述枕间支撑装置安装在一组需要穿入工字钢的枕木之间；所述横向移动装置和所述驱动装置设置在待加固线路一侧，且所述横向移动装置、所述驱动装置和所述枕间支撑装置位于同一直线上；

其中，所述枕间支撑装置用于将工字钢与枕木隔开以降低摩擦，所述横向移动装置用于支撑进行横向移动的工字钢，所述驱动装置用于驱动横向移动装置上的工字钢横向移动。

本申请实施例中，通过横向移动装置、驱动装置和枕间支撑可以不用人工来实现工字钢的横向移动，所以能够降低劳动强度以及危险系数。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述横向移动装置包括承托架、多个第一滚轮和两组第一滚轮组件。多个第一滚轮用于承托工字钢的其中一个下翼板，多个所述第一滚轮沿工字钢的移动方向依次排列，所述第一滚轮可转动设于所述承托架上，所述第一滚轮的转动轴线水平设置且与所述工字钢的移动方向垂直。两组第一滚轮组件分别设于所述工字钢的腹板的两侧，所述第一滚轮组件包括多个与所述腹板抵接的第二滚轮，所述第二滚轮可转动设于所述承托架上且转动轴线竖直设置。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述承托架包括承托板、第一连接部和第二连接部。承托板水平设置，所述第一滚轮可转动设于所述承托板上。第一连接部和第二连接部，分别位于两个所述第一滚轮组件的相对外侧且均与所述承托板连接，所述第二滚轮可转动设于同侧的所述第一连接部或所述第二连接部上。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述承托架还包括移动部、导向杆和伸缩组件。移动部位于所述承托板的下方且具有四个呈矩形排列的移动轮。导向杆竖直设置，与所述移动部固定连接且滑动穿透所述承托板。伸缩组件固设于所述承托板上，具有能够沿竖直方向伸缩的伸缩端，所述伸缩端与所述移动部抵接。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括架体、主动辊轮、压紧辊轮、调节组件和驱动组件。架体包括安装架、压紧架和活动架，所述压紧架设在所述安装架对侧，所述活动架的两端分别与所述安装架和所述压紧架转动连接。主动辊轮与所述安装架转动连接。压紧辊轮与所述压紧架转动连接。调节组件与所述安装架和所述压紧架连接，以调节所述压紧架与所述安装架之间的间距。驱动组件动力输出端与所述主动辊轮连接，以驱动所述主动辊轮转动。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动装置还包括底座和升降平台，所述升降平台与所述底座上侧连接，所述安装架与所述升降平台上侧连接。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述枕间支撑装置包括两组侧滚轮组件。两组侧滚轮组件分别用于设置在待穿过工字钢的两个相邻枕木上，且均设有与所述工字钢上翼板边缘或腹板侧面配合的滚轮。托轮组件设在两个相邻枕木之间，且用于承托工字钢下翼板。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述横向移动装置的数量为多个，多个所述横向移动装置位于所述驱动装置的同一侧且均与所述驱动装置位于同一直线上，所述框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统还包括连接结构。连接结构用于将所述驱动装置以及多个所述横向移动装置连接，以使所述驱动装置与多个所述横向移动装置保持在同一直线上。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述连接结构包括连接杆、多个定位组件、固定块、限位件、定位轴和压缩弹簧。连接杆沿所述驱动装置与多个所述横向移动装置所在的同一直线设置。多个定位组件与多个所述横向移动装置一一对应，所述定位组件包括水平设置的固定板以及两根竖直设置的定位柱，所述固定板与对应的所述横向移动装置中的所述移动部固定连接，所述定位柱滑动穿设于所述连接杆内且与所述连接杆连接。固定块与所述底座固定连接且滑动套设于所述连接杆的一端。限位件套设固定于所述固定块上且与所述固定块贴合，具有位于所述固定块上方且水平设置的限位板。定位轴竖直设置，上端固设有拉环，滑动穿透所述限位板，下端滑动穿设于所述固定块内，所述定位轴的侧壁具有向外凸出的挤压部，所述挤压部位于所述固定块和所述限位板之间且与所述固定块贴合。压缩弹簧套设于所述定位轴上，两端分别与所述限位板和所述挤压部抵接。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述定位组件还包括U形件和限位块。U形件与所述连接杆固定连接，所述U形件的开口向下且滑动套设于所述固定板以及两根所述定位柱上。限位块设于所述U形件的顶面上且与两根所述定位柱固定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统中的横向移动装置使用中的轴测结构示意图；

图2为本发明实施例提供的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统中的横向移动装置的轴测结构示意图；

图3为本发明实施例提供的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统中的驱动轴的轴测结构示意图；

图4为本发明实施例提供的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统中的枕间支撑装置使用中的轴测结构示意图；

图5为本发明实施例提供的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统中的枕间支撑装置中的侧滚轮组件部位的局部放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统中的多个横向移动装置与连接机构连接后的轴测结构示意图；

图7为图6中局部A的放大结构示意图；

图8为图6中局部B的放大结构示意图。

图中：101、承托架；111、承托板；112、第一连接部；113、第二连接部；114、移动部；1141、移动轮；115、导向杆；116、伸缩组件；1161、伸缩端；102、第一滚轮；103、第二滚轮；104、锁定组件；141、限位杆；142、定位板；143、驱动轴；1431、环形凹槽；151、下翼板；152、腹板；

310、侧滚轮组件；311、第四滚轮；312、滚轮支架；313、安装支架；314、螺柱；320、托轮组件；321、安装座；322、托轮；330、枕木；

410、连接杆；421、固定板；422、定位柱；423、U形件；424、限位块；430、固定块；440、限位件；441、限位板；450、定位轴；451、拉环；452、挤压部；460、压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现对本发明提供的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统进行说明。所述框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统，包括以下步骤：

A,施工准备，将工字钢、横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置运输至待加固线路一侧，其中，枕间支撑装置用于将工字钢与枕木隔开以降低摩擦，横向移动装置用于支撑进行横向移动的工字钢，驱动装置用于驱动横向移动装置上的工字钢横向移动；

B,将枕间支撑装置安装在一组需要穿入工字钢的枕木之间，并将横向移动装置和驱动装置设置在待加固线路一侧的预定位置，使横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置位于同一直线上；

C,将工字钢依次穿入横向移动装置和驱动装置，并利用驱动装置驱动工字钢向待加固线路方向运动，使工字钢穿入枕间支撑装置，直至工字钢从待加固线路穿出至预定位置；

D,将横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置移动至另一组需要穿入工字钢的枕木的对应位置,并重复步骤B和C,直至所有横向工字钢穿设完毕；

E，在待加固线路两侧安装纵向工字钢，并将纵向工字钢与横向工字钢连接牢固。

本发明提供的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统，与现有技术相比，在上述方法中，通过横向移动装置、驱动装置和枕间支撑可以不用人工来实现工字钢的横向移动，所以能够降低劳动强度以及危险系数。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统，应用于上述的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔方法，包括横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置；枕间支撑装置安装在一组需要穿入工字钢的枕木之间；横向移动装置和驱动装置设置在待加固线路一侧，且横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置位于同一直线上。其中，枕间支撑装置用于将工字钢与枕木隔开以降低摩擦，横向移动装置用于支撑进行横向移动的工字钢，驱动装置用于驱动横向移动装置上的工字钢横向移动。通过横向移动装置、驱动装置和枕间支撑可以不用人工来实现工字钢的横向移动，所以能够降低劳动强度以及危险系数。

在一些实施例中，参见图1和图2，横向移动装置包括承托架101、多个第一滚轮102和两组第一滚轮组件。多个第一滚轮102用于承托工字钢的其中一个下翼板151，多个第一滚轮102沿工字钢的移动方向依次排列，第一滚轮102可转动设于承托架101上，第一滚轮102的转动轴线水平设置且与工字钢的移动方向垂直。两组第一滚轮组件分别设于工字钢的腹板152的两侧，第一滚轮组件包括多个与腹板152抵接的第二滚轮103，第二滚轮103可转动设于承托架101上且转动轴线竖直设置。将工字钢的其中一个下翼板151水平放置于多个第一滚轮102上，且两组第一滚轮组件中的第二滚轮103从两侧与工字钢的腹板152抵接，从而实现支撑工字钢。

在一些实施例中，参见图2，为了实现第一滚轮102和第二滚轮103与承托架101的连接，承托架101包括承托板111、第一连接部112和第二连接部113。承托板111水平设置，第一滚轮102可转动设于承托板111上；第一连接部112和第二连接部113，分别位于两组第一滚轮组件的相对外侧且均与承托板111连接，第二滚轮103可转动设于同侧的第一连接部112或第二连接部113上。

在一些实施例中，参见图1和图2，第一连接部112与承托板111固定连接，第二连接部113的底端与承托板111转动连接，第二连接部113的转动轴线水平设置且与第一滚轮102的转动轴线垂直，当第二连接部113转动时，与第二连接部113连接的第二滚轮103能够远离腹板152或与腹板152抵接，横向移动装置还包括锁定组件104。锁定组件104用于使第一连接部112和第二连接部113可拆卸连接，以使与第二连接部113连接的第二滚轮103能够保持与腹板152抵接的状态。在将工字钢放置于多个第一滚轮102上前，先断开第一连接部112与第二连接部113的连接，将第二连接部113向远离腹板152的方向转动到预设角度，然后再将工字钢放置于多个第一滚轮102上并使腹板152的一侧与第一连接部112所连接的第二滚轮103抵接，最后再转动第二连接部113，使得与第二连接部113连接的第二滚轮103也与腹板152抵接，并通过锁定组件104将第一连接部112与第二连接部113连接。这样可以比较容易将工字钢放置于多个第一滚轮102上。

作为本实施例的一种变形实施方式，第一连接部112与第二连接部113也可以均与承托板111固定连接。

在一些实施例中，参见图2，锁定组件104包括限位杆141。限位杆141水平设置且与第二连接部113的转动轴线垂直，限位杆141滑动穿设于第一连接部112和第二连接部113内，这样限位杆141便能够限制第二连接部113转动。当将限位杆141从第一连接部112和第二连接部113内抽出后，第二连接部113便能够转动了。

在一些实施例中，参见图2，限位杆141的数量为两根，两根限位杆141沿第二连接部113的转动轴线方向间隔设置。从而防止单根限位杆141变形。

在一些实施例中，参见图1，锁定组件104还包括定位板142。定位板142位于限位杆141长度方向的一侧，与两个限位杆141均固定连接。通过定位板142可以实现驱动两根限位杆141同时滑动。

在一些实施例中，参见图1和图3，第二连接部113设有螺纹孔，定位板142与第一连接部112远离第二连接部113的侧面贴合，锁定组件104还包括驱动轴143。驱动轴143与限位杆141平行，第一端穿设于螺纹孔内且设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，驱动轴143滑动穿透第一连接部112，驱动轴143的外侧壁设有与外螺纹同轴的环形凹槽1431，驱动轴143通过环形凹槽1431可转动卡设于定位板142内。通过驱动轴143的外螺纹与螺纹孔的螺纹连接，可以使得第一连接部112与第二连接部113之间连接的较为可靠。转动驱动轴143使得驱动轴143退出螺纹孔，然后就可以将驱动轴143以及两根限位杆141完全退出第一连接部112和第二连接部113，从而使得第二连接部113可以转动。

在一些实施例中，为了方便驱动此驱动轴143转动，驱动轴143的第二端的外侧壁设有滚花。

在一些实施例中，参见图2，承托架101还包括移动部114、导向杆115和伸缩组件116。移动部114位于承托板111的下方且具有四个呈矩形排列的移动轮1141。导向杆115竖直设置，与移动部114固定连接且滑动穿透承托板111。伸缩组件116固设于承托板111上，具有能够沿竖直方向伸缩的伸缩端1161，伸缩端1161与移动部114抵接。通过伸缩组件116的伸缩端1161的伸缩可以实现承托板111的升降，这样可以根据实际需要来调节承托板111的高度。通过四个移动轮1141可以方便本装置的移动，移动轮1141可以采用万向脚轮，且其中两个移动轮1141带刹车。

在本实施例中，伸缩组件116可以采用液压缸、气缸或者是电子推杆中的一种。

在一些实施例中，参见图2，为了防止工字钢移动的过程中发生偏移，第一滚轮组件中的第二滚轮103的数量为四个，同一第一滚轮组件中的四个第二滚轮103之间的连线呈矩形设置。

在一些实施例中，驱动装置包括架体、主动辊轮、压紧辊轮、调节组件和驱动组件；架体包括安装架、压紧架和活动架，压紧架设在安装架对侧，活动架的两端分别与安装架和压紧架转动连接；主动辊轮与安装架转动连接；压紧辊轮与压紧架转动连接；调节组件与安装架和压紧架连接，以调节压紧架与安装架之间的间距；驱动组件动力输出端与主动辊轮连接，以驱动主动辊轮转动。本实施例提供的驱动装置设有安装架、压紧架和活动架，压紧架设在安装架对侧，活动架的两端分别与安装架和压紧架转动连接，并在安装架上设有主动辊轮，在驱动组件的驱动下带动工字钢运动，在压紧架上设有压紧辊轮，以为主动辊轮带动工字钢运动提供足够的摩擦力，同时还设有调节组件以调节压紧辊轮对工字钢的压力，相比传统的人工操作，本实施例提供的驱动装置操作便捷，大大降低了工人的劳动强度，提高了施工安全系数和工程质量。

在一种具体的实施方式中，活动架包括若干第一连杆和若干第二连杆，若干第一连杆与若干第二连杆相对设在活动架的两侧，每根第一连杆和第二连杆的两端分别与安装架和压紧架转动连接，若干第一连杆和若干第二连杆均至少位两根，对压紧架施加压力，既可使第一连杆和第二连杆与安装架和压紧架发生相对转动，压紧架相对安装架向下平移，以增大压紧架上的压紧辊轮对工字钢的压力。

在一种具体的实施方式中，若干第一连杆具有打开和闭合两种状态，当处于闭合状态时，若干第一连杆均一端与压紧架转动连接，另一端与安装架转动连接；当处于打开状态时，若干第一连杆与闭合状态时的若干第一连杆呈夹角，一端与压紧架转动连接，以避开工字钢的运动路径。

需要说明的是，工字钢在移动到预定位置后，工字钢的两端会凸出于铁轨的两侧，此时直接横向移动驱动装置，第一连杆会挡在工字钢的运动轨迹上，因此需要将闭合状态下的第一连杆向上转动，使其避开工字钢的运动轨迹，此时，既为第一连杆的打开状态，具体的，第一连杆一端与压紧架转动连接，另一端通过螺栓与安装架可拆卸式转动连接。

在一种具体的实施方式中，调节组件包括电动推杆，电动推杆与安装架固定连接，电动推杆的动力输出端与压紧架转动连接。

通过电动推杆推或者拉压紧架，既可调节压紧辊轮对工字钢的压力。

在一种具体的实施方式中，驱动组件包括驱动电机和链条，驱动电机与安装架连接，主动辊轮一端设有棘轮，棘轮通过链条与驱动电机的动力输出端连接，通过链条带动棘轮转动，进而带动主动辊轮转动，使驱动组件的安装位置更加灵活。

在一种具体的实施方式中，驱动装置还包括托辊，托辊与安装架转动连接，以承托工字钢，使工字钢受力更加均衡。

在一种具体的实施方式中，驱动装置还包括若干对第二滚轮组件，若干对第二滚轮组件均与安装架连接，每对第二滚轮组件包括两个托辊，两个托辊相对设在安装架上，两个托辊分别与工字钢的两侧抵接，以限制工字钢在宽度方向上晃动。

在一种具体的实施方式中，还包括控制箱，驱动组件和调节组件均为电控组件，控制箱与驱动组件和调节组件电性连接，以控制压紧辊轮对工字钢的压紧力和控制驱动组件输出的转速。

在一种具体的实施方式中，驱动装置还包括底座和升降平台，升降平台与底座上侧连接，安装架与升降平台上侧连接，以调节安装架在竖直方向上的高度，使驱动辊轮上的工字钢与待安装位置对齐。

在一种具体的实施方式中，还包括若干槽钢轮，槽钢轮与底座下侧转动连接，若干槽钢轮至少为三个，保证能够将底座撑起且不会倾倒，槽钢轮卡设在两根与铁轨长度方向平行的槽钢中，以便于挪动驱动装置。

如图4和图5所示，枕间支撑装置包括两组侧滚轮组件310和托轮组件320，两组侧滚轮组件310分别用于设置在待穿过工字钢的两个相邻枕木330上，且均设有与工字钢上翼板边缘或腹板侧面配合的第四滚轮311；托轮组件320设在两个相邻枕木330之间，且用于承托工字钢下翼板。在工字钢穿入之前，在两个相邻的枕木330的两端均安装两组侧滚轮组件310和托轮组件320，在工字钢穿入时，使托轮组件320承托工字钢下翼板，侧滚轮组件310的第四滚轮311分别抵在工字钢上翼板或腹板两侧边缘，使得工字钢与枕木及地面完全分离，能够大大降低工字钢穿入时的摩擦力，有利于降低劳动强度，节省人力，提高施工效率。

请一并参阅图4和图5，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

托轮组件320包括安装座321和若干托轮322，安装座321固定在两个相邻的枕木330之间，若干托轮322转动设置在安装座321上。

安装座321通过螺钉固定在两个相邻的枕木330之间的工作面上，安装座321为U形架结构，若干托轮322并列设置在安装座321上。

当第四滚轮311与工字钢腹板侧面配合时，第四滚轮311为柱形或纺锤形结构；当第四滚轮311与工字钢腹板侧面配合时，第四滚轮311的工作面上设有能够容纳工字钢上翼板边缘的凹槽，以便对工字钢进行上下限位，避免穿入过程中工字钢从第四滚轮311上脱出。

每个侧滚轮组件310均还包括安装支架313和滚轮支架312，安装支架313用于与对应的枕木330固定连接，滚轮支架312与安装支架313连接，第四滚轮311转动设在滚轮支架312上。

安装支架313为U形架结构，安装支架313扣设在枕木330上，并通过螺杆固定在枕木330上。

滚轮支架312也为U形架结构，滚轮支架312开口端朝向安装支架313，并与安装支架313侧部连接，滚轮支架312开口端的对侧与第四滚轮311连接。

请参阅图2，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

滚轮支架312上还设有螺孔和与螺孔配合的螺柱314，螺孔设在第四滚轮311的上方或下方，螺柱314穿过螺孔并抵在安装支架313上。

当第四滚轮311与工字钢腹板侧面配合时，螺孔设在第四滚轮311的下方，且螺柱314外伸的长度短于第四滚轮311外伸长度，以避免剐蹭工字钢上翼板和腹板；当第四滚轮311与工字钢腹板侧面配合时，螺孔最好设在第四滚轮311的下方，螺柱314外伸的长度长于第四滚轮311，可以对工字钢上方进行限位。

一方面，可以利用螺柱314的支撑，降低工字钢穿入时碰撞第四滚轮311使滚轮支架312发生变形的可能性；另一方面可以利用螺柱314与螺孔的配合，将滚轮支架312牵拉变形，以对第四滚轮311的位置进行微调，使第四滚轮311位于能更好地配合工字钢的位置，如果螺柱314的牵拉具有上下偏移，则可以将螺柱314作为杠杆，通过上下扳动螺柱314调节滚轮支架312的竖向变形即可调节第四滚轮311的上下位置。

滚轮支架312分别与第四滚轮311和安装支架313的侧部可拆卸连接，以便于根据具体情况对滚轮支架312进行拆卸更换，保持两组侧滚轮组件310上的第四滚轮311能够对工字钢上翼板限位。可拆卸连接形式可以是螺钉连接、铰接、销接、滑动插接等形式。

滚轮支架312为钢制结构，螺孔通过固定在滚轮支架312内侧的螺母形成。

参见图6，横向移动装置的数量为多个，多个横向移动装置位于驱动装置的同一侧且均与驱动装置位于同一直线上，框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统还包括连接结构。连接结构用于将驱动装置以及多个横向移动装置连接，以使驱动装置与多个横向移动装置保持在同一直线上。通过多个横向移动装置的支撑，可以避免工字钢在竖直方向产生倾斜。

参见图7和图8，连接结构包括连接杆410、多个定位组件、固定块430、限位件440、定位轴450和压缩弹簧460。连接杆410沿驱动装置与多个横向移动装置所在的同一直线设置。多个定位组件与多个横向移动装置一一对应，定位组件包括水平设置的固定板421以及两根竖直设置的定位柱422，固定板421与对应的横向移动装置中的移动部固定连接，定位柱422滑动穿设于固定板421内且与连接杆410连接。固定块430与底座固定连接且滑动套设于连接杆410的一端。限位件440套设固定于连接杆410上且与固定块430贴合，具有位于固定块430上方且水平设置的限位板441。定位轴450竖直设置，上端固设有拉环451，滑动穿透限位板441，下端滑动穿设于固定块430内，定位轴450的侧壁具有向外凸出的挤压部452，挤压部452位于固定块430和限位板441之间且与固定块430贴合。压缩弹簧460套设于定位轴450上，两端分别与限位板441和挤压部452抵接。通过将定位轴450和连接杆410穿入固定块430内，可以实现连接杆410与驱动装置的连接，通过将各定位组件中的两根定位柱422滑动穿入各个对应的固定板421内，可以实现多个横向移动装置与连接杆410的连接，从而实现将多个横向移动装置与驱动装置设于同一直线上。

参见图7，定位组件还包括U形件423和限位块424。U形件423与连接杆410固定连接，U形件423的开口向下且滑动套设于固定板421以及两根定位柱422上。限位块424设于U形件423的顶面上且与两根定位柱422固定连接。使用时，先将连接杆410滑动穿入固定块430，在将定位轴450滑动穿入固定块430，这样就实现了连接杆410与驱动装置之间的连接，再将连接杆410移动至驱动装置与多个横向移动装置所要处于的直线上，再移动各横向移动装置，使得多个横向移动装置上的固定板421穿入对应的U形件423内，在使得限位块424上的两根定位柱422滑动穿入对应的U形件423以及固定板421内，从而实现将多个横向移动装置与驱动装置设于同一直线上。在本实施例中，有的U形件423可以嵌入固定于连接杆410内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统，其特征在于，包括横向移动装置、驱动装置和枕间支撑装置；所述枕间支撑装置安装在一组需要穿入工字钢的枕木之间；所述横向移动装置和所述驱动装置设置在待加固线路一侧，且所述横向移动装置、所述驱动装置和所述枕间支撑装置位于同一直线上；

其中，所述枕间支撑装置用于将工字钢与枕木隔开以降低摩擦，所述横向移动装置用于支撑进行横向移动的工字钢，所述驱动装置用于驱动横向移动装置上的工字钢横向移动；

所述横向移动装置包括：

承托架；

多个第一滚轮，用于承托工字钢的其中一个下翼板，多个所述第一滚轮沿工字钢的移动方向依次排列，所述第一滚轮可转动设于所述承托架上，所述第一滚轮的转动轴线水平设置且与所述工字钢的移动方向垂直；

两组第一滚轮组件，分别设于所述工字钢的腹板的两侧，所述第一滚轮组件包括多个与所述腹板抵接的第二滚轮，所述第二滚轮可转动设于所述承托架上且转动轴线竖直设置；

所述承托架包括：

承托板，水平设置，所述第一滚轮可转动设于所述承托板上；

第一连接部和第二连接部，分别位于两个所述第一滚轮组件的相对外侧且均与所述承托板连接，所述第二滚轮可转动设于同侧的所述第一连接部或所述第二连接部上；

所述承托架还包括：

移动部，位于所述承托板的下方且具有四个呈矩形排列的移动轮；

导向杆，竖直设置，与所述移动部固定连接且滑动穿透所述承托板；

伸缩组件，固设于所述承托板上，具有能够沿竖直方向伸缩的伸缩端，所述伸缩端与所述移动部抵接；

所述驱动装置包括：

架体，包括安装架、压紧架和活动架，所述压紧架设在所述安装架对侧，所述活动架的两端分别与所述安装架和所述压紧架转动连接；

主动辊轮，与所述安装架转动连接；

压紧辊轮，与所述压紧架转动连接；

调节组件，与所述安装架和所述压紧架连接，以调节所述压紧架与所述安装架之间的间距；以及

驱动组件，动力输出端与所述主动辊轮连接，以驱动所述主动辊轮转动；

所述驱动装置还包括底座和升降平台，所述升降平台与所述底座上侧连接，所述安装架与所述升降平台上侧连接；

所述枕间支撑装置包括两组侧滚轮组件和托轮组件，两组侧滚轮组件分别用于设置在待穿过工字钢的两个相邻枕木上，且均设有与工字钢上翼板边缘或腹板侧面配合的第四滚轮；托轮组件设在两个相邻枕木之间，且用于承托工字钢下翼板。

2.如权利要求1所述的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统，其特征在于，所述横向移动装置的数量为多个，多个所述横向移动装置位于所述驱动装置的同一侧且均与所述驱动装置位于同一直线上，所述框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统还包括：

连接结构，用于将所述驱动装置以及多个所述横向移动装置连接，以使所述驱动装置与多个所述横向移动装置保持在同一直线上。

3.如权利要求2所述的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统，其特征在于，所述连接结构包括：

连接杆，沿所述驱动装置与多个所述横向移动装置所在的同一直线设置；

多个定位组件，与多个所述横向移动装置一一对应，所述定位组件包括水平设置的固定板以及两根竖直设置的定位柱，所述固定板与对应的所述横向移动装置中的所述移动部固定连接，所述定位柱滑动穿设于所述固定板内且与所述连接杆连接；

固定块，与所述底座固定连接且滑动套设于所述连接杆的一端；

限位件，套设固定于所述连接杆上且与所述固定块贴合，具有位于所述固定块上方且水平设置的限位板；

定位轴，竖直设置，上端固设有拉环，滑动穿透所述限位板，下端滑动穿设于所述固定块内，所述定位轴的侧壁具有向外凸出的挤压部，所述挤压部位于所述固定块和所述限位板之间且与所述固定块贴合；

压缩弹簧，套设于所述定位轴上，两端分别与所述限位板和所述挤压部抵接。

4.如权利要求3所述的框构桥顶进线路加固工字钢自动穿拔系统，其特征在于，所述定位组件还包括：

U形件，与所述连接杆固定连接，所述U形件的开口向下且滑动套设于所述固定板以及两根所述定位柱上；

限位块，设于所述U形件的顶面上且与两根所述定位柱固定连接。