CN220703112U - 一种移动式升降设备 - Google Patents

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张玉东
张新涛
吴海江
翟宝勇
张玲玲
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Abstract

本实用新型属于机电安装设备技术领域,公开了一种移动式升降设备,包括升降台、基座、平移机构和升降机构。平移机构安装于基座上,平移机构包括电机、丝杠和驱动台;升降机构包括连接杆组、顶升缸体和支撑横杆,连接杆组的一端与驱动台转动连接,另一端与升降台转动连接;顶升缸体的一端与驱动台铰接,另一端与支撑横杆转动连接,支撑横杆固定于连接杆组间。通过顶升缸带动支撑横杆沿基座长度方向移动,带动连接杆组转动,以使升降台实现竖向移动;通过电机驱动丝杠转动,带动驱动台沿基座长度方向移动,以实现升降台水平移动。该升降设备能实现水平和竖直方向同时移动,灵活性较好,能效提高机电设备安装效率。

Description

一种移动式升降设备
技术领域
本实用新型涉及机电安装设备技术领域,尤其涉及一种移动式升降设备。
背景技术
在建筑施工过程中的机电设备安装时,常需要用到升降台,对工人和设备进行升降,方便机电设备的安装。尤其是地下室、地下停车场、防空室等地下工事,最低在三米左右,有些能达到六米,高度不统一,大型的升降平台不便进驻。而常见的升降台多为剪式支撑结构,但是其支撑部件较多,结构较为复杂,经过简化的升降台虽然能实现竖直方向的移动,但当一处的机电设备安装完成后,安装临近的设备时,需要平移整个升降机构或设备,仅升降台实现水平方向移动较为困难,灵活性较差,效率低。
因此,亟需一种移动式升降设备,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式升降设备,以解决现有技术中的升降设备不能同时实现水平和竖直方向的移动,灵活性差,造成机电设备安装效率低的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种移动式升降设备,包括:
升降台;
基座,所述基座设置有行走组件,所述行走组件转动安装于所述基座底部;
平移机构,所述平移机构安装于所述基座上,所述平移机构包括电机、丝杠和驱动台,所述丝杠转动安装于所述基座上,所述驱动台与所述丝杠螺接,所述电机能驱动所述丝杠转动以使所述驱动台沿所述基座长度方向移动;
升降机构,所述升降机构包括连接杆组、顶升缸体和支撑横杆,所述连接杆组包括四个相互平行设置的连接杆,四个所述连接杆两两一组分别转动连接于所述驱动台和所述升降台的相对两侧,所述支撑横杆固定于相对设置的两根所述连接杆间,所述顶升缸体的一端与所述驱动台铰接,另一端与所述支撑横杆转动连接,所述顶升缸能够伸缩带动所述连接杆组转动,以使所述升降台竖向移动。
作为优选,所述基座上设置有支撑架,所述支撑架沿所述基座的宽度方向间隔对称设置有两个,所述升降台能与两个所述支撑架相抵接,以支撑所述升降台。
作为优选,所述支撑架包括连接段和支撑段,所述连接段竖直设置于所述基座上,所述连接段的下端与所述基座固定连接,上端与所述支撑段的一端连接,所述支撑段沿所述基座的长度方向设置且与所述基座平行,所述升降台能与所述支撑段相抵接,以支撑所述升降台。
作为优选,沿所述基座的长度方向间隔对称设置有两条导轨,所述驱动台底部设置有与两条所述导轨相配合的凹槽,所述凹槽与所述导轨滑动连接。
作为优选,所述电机安装于所述基座的一端,所述丝杠设置于两条所述导轨间且与所述导轨平行;沿所述基座长度方向,所述驱动台贯穿设置有与所述丝杠配合连接的螺孔,所述丝杠穿过所述螺孔与所述电机的输出端连接。
作为优选,所述行走组件包括万向轮和锁止件,所述锁止件能将所述万向轮位置固定。
作为优选,所述升降台包括升降台主体和沿所述升降台主体边缘设置的围板,所述围板设置有出入口。
作为优选,所述出入口上设置有爬梯,所述爬梯的一端与所述升降台主体转动连接,另一端设置有限位杆,所述出入口处的两侧所述围板上凸出设置有限位槽,所述限位杆能与所述限位槽卡接。
作为优选,所述升降台主体上设置有操控台,所述操控台能控制所述电机的转向、启停,以及控制所述顶升缸体的伸缩量,实现所述升降台的平移和升降。
作为优选,所述基座靠近所述电机的一端设置有两个把手,两个所述把手沿所述基座宽度方向间隔对称设置。
本实用新型的有益效果:
该移动式升降设备包括升降台、基座、平移机构和升降机构。平移机构安装于基座上,平移机构包括电机、丝杠和驱动台;升降机构包括连接杆组、顶升缸体和支撑横杆,连接杆组的一端与驱动台转动连接,另一端与升降台转动连接;顶升缸体的一端与驱动台铰接,另一端与支撑横杆转动连接,支撑横杆固定于连接杆组间,顶升缸带动支撑横杆沿基座长度方向移动,带动连接杆组转动,以使升降台竖向移动,通过电机驱动丝杠转动,带动驱动台沿基座长度方向移动,以使升降台水平移动,故该升降设备能同时实现水平和竖直方向的移动,能根据现场作业需要,灵活调整升降台位置,效提高机电设备安装的效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例所提供的移动式升降设备的整体结构图一;
图2是本实用新型实施例所提供的移动式升降设备的整体结构图二;
图3是本实用新型实施例所提供的移动式升降设备的正视图。
图中:
1、升降台;11、升降台主体;12、围板;121、限位槽;13、爬梯;131、限位杆;14、操控台;
2、基座;21、行走组件;211、万向轮;212、锁止件;22、支撑架;221、连接段;222、支撑段;23、导轨;24、把手;
3、平移机构;31、电机;32、丝杠;33、驱动台;331、凹槽;332、螺孔;
4、升降机构;41、顶升缸体;42、支撑横杆;43、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1-图3所示,本实施例提供了一种移动式升降设备,包括升降台1、基座2、平移机构3和升降机构4。平移机构3安装于基座2上,平移机构3包括电机31、丝杠32和驱动台33,丝杠32转动安装于基座2上,驱动台33与丝杠32螺接,电机31能驱动丝杠32转动以使驱动台33沿基座2长度方向移动;升降机构4包括连接杆组、顶升缸体41和支撑横杆42,进一步地,连接杆组包括四个相互平行设置的连接杆43,四个连接杆43两两一组分别连接于驱动台33和升降台1的相对两侧,可以理解的是,四个相互平行设置的连接杆43的一端与驱动台33的侧面转动连接,另一端与升降台1的侧面转动连接,在升降台1的升降过程中,四个连接杆43同步转动,不仅可以对升降台1具有足够的支撑强度,而且升降台1能始终保持平稳,安全可靠;支撑横杆42固定于相对设置的两根连接杆43间,通过此设置,支撑横杆42与顶升缸体41始终处于垂直状态,故通过支撑横杆42传递至两组连接杆43的力能够相互平衡,通过连接杆43升降升降台1时能加稳定;顶升缸体41的一端与驱动台33铰接,另一端与支撑横杆42转动连接,顶升缸能带动支撑横杆42沿基座2长度方向移动,支撑横杆42能带动连接杆组转动,以使升降台1竖向移动。可以理解的是,本实施例中,当需要升高升降台1时,顶升缸体41伸缩带动连接杆组转动,将升降台1顶升,实现升降台1的升高,若升降台1与施工位置有偏差,再通过电机31通过驱动丝杠32转动,带动驱动台33沿基座2长度方向移动,实现升降台1的水平移动,使其调整移动至合适的施工位置,故该升降设备能同时实现水平和竖直方向的移动,灵活性较好,能有效提高机电设备安装效率。
可选地,如图1所示,基座2上设置有支撑架22,进一步地,本实施例中的支撑架22沿基座2宽度方向间隔对称设置有两个,两个支撑架22呈L型;支撑架22包括连接段221和支撑段222,连接段221竖直设置于基座2上,连接段221的下端与基座2固定连接,上端与支撑段222的一端连接,支撑段222沿基座2的长度方向设置且与基座2平行,连接段221能与升降台1抵接,支撑升降台1。当使用完移动式升降设备后,通过移动升降台1,将其移动至支撑架22上方,并与支撑段222抵接,通过支撑架22承受升降台1的重力,避免通过连接杆43持续承受升降台1的重力,达到延长连接杆43使用寿命的作用。
可选地,如图1所示,为了精准控制驱动台33的运动轨迹以及实现驱动台33移动时的平稳性,沿基座2的长度方向间隔对称设置有两条导轨23,驱动台33底部设置有与两条导轨23相配合的凹槽331,凹槽331与导轨23滑动连接,也即驱动台33通过其底部设置的凹槽331沿着导轨23滑动,实现控制驱动台33的移动轨迹。
可选地,如图1所示,升降台1包括升降台主体11和沿升降台主体11边缘设置的围板12,围板12可保证工人在升降台1上施工时的安全性,围板12上设置有出入口,工人通过出入口出入升降台1,结构简单,方便实用。
可选地,如图2所示,电机31安装于基座2的一端,丝杠32设置于两条导轨23间且与导轨23平行;沿基座2长度方向,驱动台33贯穿设置有与丝杠32配合连接的螺孔332,丝杠32穿过螺孔332与电机31的输出端连接。可以理解的是,通过此设置,在驱动台33移动的过程中,能够保持其两侧受力的均匀性,防止受力不均发生侧倾,提高移动式升降设备的稳定性。
可选地,如图2所示,行走组件21包括万向轮211和锁止件212,锁止件212能将万向轮211锁定,可以理解的是,本实施例中,通过设置万向轮211可以实现移动式升降设备的灵活移动,当移动式升降设备到达指定施工位置时,通过锁止件212将万向轮211锁定,防止其发生转动,将移动式升降设备的位置固定。
可选地,如图1和图3所示,出入口上设置有爬梯13,爬梯13的一端与升降台主体11转动连接,另一端设置有限位杆131,出入口处的两侧围板12上凸出设置有限位槽121,限位杆131能与限位槽121卡接。可以理解的是,工人通过爬梯13进入到升降台1中后,可通过转动爬梯13,将限位杆131卡入限位槽121以对出入口进行封堵,防止工人或者物料从出入口处跌落,提高安全性。
可选地,如图1和图3所示,升降台主体11上设置有操控台14,操控台14能控制电机31的转向、启停,以及控制顶升缸体41的伸缩量,实现升降台1的平移和升降。进一步地,为方便推移移动式升降设备,基座2靠近电机31的一端设置有两个把手24,两个把手24沿基座2宽度方向间隔对称设置。
结合本实施例的移动式升降设备,示例性地介绍该移动式升降设备的使用方法:
初始状态时,升降台1放置在支撑架22上,通过支撑架22承受升降台1的重力。
当需要使用移动式升降设备时,通过握住两个把手24将该移动式升降设备推至合适位置,通过锁止件212将万向轮211锁定,防止其发生转动,工人通过爬梯13进入到升降台1中,然后转动爬梯13,将限位杆131卡入限位槽121以对出入口进行封堵;通过控制台14控制顶升缸体41输出端伸出,带动连接杆43转动,将升降台1顶升至合适高度;若升降台1与施工位置有偏差,再通过控制台14控制电机31驱动丝杠32转动,带动驱动台33沿基座2长度方向移动,实现升降台1的水平移动,对升降台1的位置进行调整,直至移动至合适施工位置,方便机电设备的安装。
当移动式升降设备使用完成后,通过控制台14控制电机31驱动丝杠32转动,带动驱动台33沿基座2长度方向移动,将升降台1移动至支撑架22上方;然后通过控制台14控制顶升缸体41输出端缩回,带动连接杆43转动,将升降台1降低至支撑架22上,最后工人通过爬梯13从升降台1中出来,完成施工。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式升降设备,其特征在于,包括:
升降台(1);
基座(2),所述基座(2)设置有行走组件(21),所述行走组件(21)转动安装于所述基座(2)底部;
平移机构(3),所述平移机构(3)安装于所述基座(2)上,所述平移机构(3)包括电机(31)、丝杠(32)和驱动台(33),所述丝杠(32)转动安装于所述基座(2)上,所述驱动台(33)与所述丝杠(32)螺接;
升降机构(4),所述升降机构(4)包括连接杆组、顶升缸体(41)和支撑横杆(42),所述连接杆组包括四个相互平行设置的连接杆(43),四个所述连接杆(43)两两一组分别转动连接于所述驱动台(33)和所述升降台(1)的相对两侧,所述支撑横杆(42)固定于相对设置的两根所述连接杆(43)间,所述顶升缸体(41)的一端与所述驱动台(33)铰接,另一端与所述支撑横杆(42)转动连接。
2.根据权利要求1所述的移动式升降设备,其特征在于,所述基座(2)上设置有支撑架(22),所述支撑架(22)沿所述基座(2)的宽度方向间隔对称设置有两个,所述升降台(1)能与两个所述支撑架(22)相抵接。
3.根据权利要求2所述的移动式升降设备,其特征在于,所述支撑架(22)包括连接段(221)和支撑段(222),所述连接段(221)竖直设置于所述基座(2)上,所述连接段(221)的下端与所述基座(2)固定连接,上端与所述支撑段(222)的一端连接,所述支撑段(222)沿所述基座(2)的长度方向设置且与所述基座(2)平行,所述升降台(1)能与所述支撑段(222)相抵接。
4.根据权利要求1所述的移动式升降设备,其特征在于,沿所述基座(2)的长度方向间隔对称设置有两条导轨(23),所述驱动台(33)底部设置有与两条所述导轨(23)相配合的凹槽(331),所述凹槽(331)与所述导轨(23)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的移动式升降设备,其特征在于,所述电机(31)安装于所述基座(2)的一端,所述丝杠(32)设置于两条所述导轨(23)间且与所述导轨(23)平行;沿所述基座(2)长度方向,所述驱动台(33)贯穿设置有与所述丝杠(32)配合连接的螺孔(332),所述丝杠(32)穿过所述螺孔(332)与所述电机(31)的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的移动式升降设备,其特征在于,所述行走组件(21)包括万向轮(211)和锁止件(212),所述锁止件(212)能将所述万向轮(211)锁定。
7.根据权利要求1-6任一项所述的移动式升降设备,其特征在于,所述升降台(1)包括升降台主体(11)和沿所述升降台主体(11)边缘设置的围板(12),所述围板(12)设置有出入口。
8.根据权利要求7所述的移动式升降设备,其特征在于,所述出入口上设置有爬梯(13),所述爬梯(13)的一端与所述升降台主体(11)转动连接,另一端设置有限位杆(131),所述出入口的两侧所述围板(12)上凸出设置有限位槽(121),所述限位杆(131)能与所述限位槽(121)卡接。
9.根据权利要求7所述的移动式升降设备,其特征在于,所述升降台主体(11)上设置有操控台(14),所述操控台(14)能够控制所述顶升缸体(41)的伸缩量。
10.根据权利要求1-6任一项所述的移动式升降设备,其特征在于,所述基座(2)靠近所述电机(31)的一端设置有两个把手(24),两个所述把手(24)沿所述基座(2)宽度方向间隔对称设置。
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