CN114318978B - 一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置及使用方法，包括行走轮、支撑架、并列凸槽滑轨车架、滑轮模块、仪器承载装置、第一手机固定支架、推杆、第二手机固定支架、第一智能手机和第二智能手机，并列凸槽滑轨车架设在两个支撑架上；两个支撑架下方左右两侧装有行走轮；行走轮与轨道滑动连接；并列凸槽滑轨车架上设有滑轮模块；仪器承载装置前端连接第一手机固定支架，后端连接推杆，并固定在滑轮模块上；推杆远离仪器承载装置一侧装有第二手机固定支架，推动并列凸槽滑轨车架沿轨道方向前进；第一智能手机放在第一手机固定支架上，用于拍摄道床板裂缝图像；第二智能手机放在第二手机固定支架上，用于显示第一智能手机拍摄的裂缝图像。

Description

一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置及使用方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置及使用方法。

背景技术

目前，我国主要采用人工静态检测方法进行无砟轨道缺陷检测，但是轨道交通仅有2-3小时有效天窗时间可用于线路检修维护，且高速铁路的线路里程较长。如果利用现有的手工量测方法，不仅需要人工记录，效率低，且测量精度不高。因此，需要找到以满足无砟轨道缺陷检测需求的一种简单便捷，且具有高效性的无砟轨道板裂缝图像采集装置。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置及使用方法，解决现有技术中人工记录效率低且测量精度不高的问题。

为了达到上述发明目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本发明公开了一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置，包括行走轮、支撑架、并列凸槽滑轨车架、滑轮模块、仪器承载装置、第一手机固定支架、推杆、第二手机固定支架、第一智能手机和第二智能手机，其中：

所述并列凸槽滑轨车架设置在两个支撑架上；

两个所述支撑架下方左右两侧均安装有行走轮；

所述行走轮与无砟轨道滑动连接；

所述并列凸槽滑轨车架上设置有可调节所述仪器承载装置位置的滑轮模块；

所述仪器承载装置前端连接着第一手机固定支架，后端与推杆连接，并通过螺栓和螺母固定在所述滑轮模块上方；

所述推杆远离所述仪器承载装置的一侧安装有第二手机固定支架，所述推杆作为助推把手推动整个并列凸槽滑轨车架沿轨道方向前后移动；

所述第一智能手机放置在所述第一手机固定支架上，且与道床板保持水平，用于拍摄整个道床板上不同位置的裂缝图像；

所述第二智能手机放置在所述第二手机固定支架上，用于通过同屏技术实时同步显示所述第一智能手机拍摄的道床板裂缝图像。

进一步的，所述并列凸槽滑轨车架包括通过榫卯结构组装而成的第一并列凸槽滑轨子车架和第二并列凸槽滑轨子车架，其中：

所述第一并列凸槽滑轨子车架端部开设有第一榫卯结构螺栓孔和第三榫卯结构螺栓孔；

所述第二并列凸槽滑轨子车架端部开设有第二榫卯结构螺栓孔和第四榫卯结构螺栓孔；

所述第一榫卯结构螺栓孔与第二榫卯结构螺栓孔对准重合，所述第三榫卯结构螺栓孔与第四榫卯结构螺栓孔对准重合，并通过螺栓和螺母将所述第一榫卯结构螺栓孔与第二榫卯结构螺栓孔、第三榫卯结构螺栓孔与第四榫卯结构螺栓孔两两固定。

进一步的，每个所述支撑架的顶部开设有两个支撑架螺栓孔，所述第一并列凸槽滑轨子车架和第二并列凸槽滑轨子车架组装完成后形成的并列凸槽滑轨车架的左右两侧各开设有两个并列凸槽滑轨车架螺栓孔，两个所述支撑架上的支撑架螺栓孔与所述并列凸槽滑轨车架上的并列凸槽滑轨车架螺栓孔对准重合，通过螺栓和螺母将两个所述支撑架与并列凸槽滑轨车架相互固定。

进一步的，所述并列凸槽滑轨车架两端装有通过金属插销固定的挡板。

进一步的，所述仪器承载装置底部开设有第一仪器承载装置螺栓孔，所述滑轮模块顶部开设有滑轮模块螺栓孔，所述仪器承载装置底部的第一仪器承载装置螺栓孔与滑轮模块顶部的滑轮模块螺栓孔对准重合，通过螺栓和螺母将所述仪器承载装置和滑轮模块相互固定。

进一步的，所述第一手机固定支架上开设有第一手机固定支架螺栓孔，所述仪器承载装置前端的直角板上开设有第二仪器承载装置螺栓孔，所述第一手机固定支架上的第一手机固定支架螺栓孔与所述仪器承载装置前端的直角板上的第二仪器承载装置螺栓孔对准重合，用螺栓和螺母将所述第一手机固定支架和仪器承载装置前端的直角板拧紧固定。

进一步的，所述推杆一端设有旋转云台螺栓，所述仪器承载装置上设有第三仪器承载装置螺栓孔，所述推杆一端设置的旋转云台螺栓与所述仪器承载装置5上的第三仪器承载装置螺栓孔对准拧紧固定。

进一步的，所述第一手机固定支架带有补光灯，且在所述补光灯下方设有补光灯电池盒；

所述推杆靠近所述第二手机固定支架处设有按键组件，所述按键组件包括蓝牙开关键和拍照按键。

本发明另外公开了一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置的使用方法，使用上述检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置进行图像采集，包括以下步骤：

步骤1：将并列凸槽滑轨车架上第一榫卯结构螺栓孔与第二榫卯结构螺栓孔对准重合，第三榫卯结构螺栓孔与第四榫卯结构螺栓孔对准重合，用螺栓螺母固定；

步骤2：将两个支撑架上的支撑架螺栓孔与并列凸槽滑轨车架上面的并列凸槽滑轨车架螺栓孔对准重合，通过螺栓螺母进行固定，放置在无砟钢轨上；

步骤3：将滑轮模块沿凸槽滑轨安装在并列凸槽滑轨车架上；

步骤4：将挡板用金属插销插进并列凸槽滑轨车架的两端的预留孔中固定住；

步骤5：将仪器承载装置底部的第一仪器承载装置螺栓孔与滑轮模块上的滑轮模块螺栓孔对准重合，通过螺栓螺母固定；

步骤6：用螺栓螺母将直角板固定在仪器承载装置的前端；

步骤7：将第一手机固定支架上的第一手机固定支架螺栓孔与仪器承载装置前端的直角板上的第二仪器承载装置螺栓孔对准重合，用螺栓螺母拧紧固定，按下补光灯电池盒上补光灯的开关；

步骤8：将第一智能手机安装在第一手机固定支架上，且与道床板保持水平，然后标定第一智能手机CMOS相机基础像素尺寸；

步骤9：将推杆一端设置的旋转云台螺栓与仪器承载装置上的第三仪器承载装置螺栓孔对准拧紧固定；

步骤10：将第二手机固定支架固定在推杆上的按键组件前方不远处，并装上第二智能手机；

步骤11：按下推杆上的蓝牙开关键，打开第一手机固定支架上的第一智能手机的蓝牙；

步骤12：打开第一智能手机和第二智能手机上下载的同屏软件；

步骤13：用推杆推动整个并列凸槽滑轨车架沿轨道方向前进，观察第二智能手机接收到的第一智能手机镜头下的图像，利用推杆左右移动滑轮模块，使第一智能手机对准裂缝位置，同时连按两次推杆上的拍照按键进行对焦，再按一次拍摄图像。

进一步的，步骤8中，如果每次使用同一型号手机拍摄照片，可只标定一次相机基础像素尺寸；如果每次使用不同型号手机，则需要重新标定相机基础像素尺寸，具体包括以下步骤：

步骤81：调整拍摄的焦距、高度，使图像的像素大小与进行拍摄的第一智能手机像素大小α×β一致；

步骤82：将最小刻度为1mm，量程为300mm的钢尺放在相机镜头的正前方，拍摄一幅含有钢尺的图像；

步骤83：将钢尺沿轨道板横向水平放置，用第一智能手机拍摄，得到横向放置的钢尺照片，来标定像素的横向尺寸，记为图a；将钢尺沿轨道板纵向垂直放置，用第一智能手机拍摄，得到纵向放置的钢尺照片，来标定像素的纵向尺寸，记为图b；

步骤84：从图a中读取图像横向上对应的实际尺寸，并计算单位像素对应的实际横向长度：LX＝(L1-L2)/α，L1表示图a中最右边的读数；L2表示图a中最左边的读数；

步骤85：从图b中读取图像纵向上对应的实际尺寸，并计算单位像素对应的实际纵向长度：LY＝((L3-L4)/β，L3表示图b中最右边的读数、L4表示图b中最左边的读数；

步骤86：对像素的尺寸进行多次标定，求取结果的平均值，可确定出标定系数σ。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本发明设计了以榫卯结构组装而成的并列凸槽滑轨车架，依托智能手机，具有普遍适用的特点，且可与逐渐兴起的用于处理裂缝图像的手机APP结合运用，可以用于采集无砟轨道板裂缝图像，提高检测速度及效率，具有高效性、实时性的优点，且重量轻、成本较低、便于携带组装，相比于传统的人工静态检测方法具有更高的工作效率，节省了人力物力。

2、本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置，所用零件数量少、系统结构的组成简单、易于携带和现场布置、所用设备常见、成本低、适应性强等。

3、本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置所涉及的并列凸槽滑轨车架采用碳钎维材料等轻质材料，以榫卯结构组装而成，强度高，整体性好，重量轻。

4、本发明中第一手机固定支架设置有圆形补光灯，可以使亮度更均匀，拍摄出清晰的裂缝图像，有利于后期裂缝特征提取工作。

5、本发明涉及的摄像头尺寸标定的方法是通过控制拍摄角度、拍摄距离不变以保证焦距、物距等摄像头内参数在多次测量过程中保持一致，使一次标定的结果在控制拍摄条件的情况下可多次使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置中支撑架立体结构示意图；

图3是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置中第一并列凸槽滑轨子车架和第二并列凸槽滑轨子车架的结构示意图；

图4是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置中组装完成的并列凸槽滑轨车架立体结构示意图；

图5是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置中滑轮模块立体结构示意图；

图6是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置中仪器承载装置立体结构示意图；

图7是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置中第一手机固定支架立体结构示意图；

图8是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置中旋转云台立体结构示意图；

图9是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置中按键组件立体结构示意图；

图10是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置中第二手机固定支架立体结构示意图；

图11是本发明一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置中滑轮模块安装在并列凸槽滑轨车架上的立体结构示意图。

【主要符号说明】

1-行走轮；2-支撑架；3-并列凸槽滑轨车架；4-滑轮模块；5-仪器承载装置；6-第一手机固定支架；7-挡板；8-金属插销；9-推杆；10-第二手机固定支架；11-按键组件；12-第一智能手机；13-补光灯电池盒；14-补光灯；15-第一手机固定支架螺栓孔；16-蓝牙开关键；17-拍照按键；18-第二智能手机；19-第一榫卯结构螺栓孔；20-第二榫卯结构螺栓孔；21-第三榫卯结构螺栓孔；22-第四榫卯结构螺栓孔；23-支撑架螺栓孔；24-并列凸槽滑轨车架螺栓孔；25-滑轮模块螺栓孔；26-第一仪器承载装置螺栓孔；27-第二仪器承载装置螺栓孔；28-第三仪器承载装置螺栓孔；29-旋转云台螺栓；30-第一并列凸槽滑轨子车架；31-第二并列凸槽滑轨子车架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-11所示，本发明公开了一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置，包括行走轮1、支撑架2、并列凸槽滑轨车架3、滑轮模块4、仪器承载装置5、第一手机固定支架6、推杆9、第二手机固定支架10、第一智能手机12和第二智能手机18，其中：

所述并列凸槽滑轨车架3设置在两个支撑架2上；

两个所述支撑架2下方左右两侧均安装有行走轮1；

所述行走轮1与无砟轨道滑动连接；

所述并列凸槽滑轨车架3上设置有可调节所述仪器承载装置5位置的滑轮模块4；

所述仪器承载装置5前端连接着第一手机固定支架6，后端与推杆9连接，并通过螺栓和螺母固定在所述滑轮模块4上方；

所述推杆9远离所述仪器承载装置5的一侧可拆卸地安装有第二手机固定支架10，所述推杆9作为助推把手推动整个并列凸槽滑轨车架3沿轨道方向前后移动；

所述第一智能手机12放置在所述第一手机固定支架6上，且与道床板保持水平，用于拍摄整个道床板上不同位置的裂缝图像；

所述第二智能手机18放置在所述第二手机固定支架10上，用于通过同屏技术实时同步显示所述第一智能手机12拍摄的道床板裂缝图像。本实施例中，为了防止第一智能手机12和第二智能手机18滑落，所述第一手机固定支架6及第二手机固定支架10内侧均设置有橡胶防滑垫片。此外，为了实时观察第一手机固定支架6所拍摄内容，确认裂缝是否在拍摄镜头内，所述第一手机固定支架6上固定的第一智能手机12与第二手机固定支架10上固定的第二智能手机18均安装了同屏软件，第二手机固定支架10的具体安装位置使用者可随意调节。

参考图3，为了便于携带组装，所述并列凸槽滑轨车架3采用碳钎维材料，以榫卯结构组装而成。具体的，所述并列凸槽滑轨车架3包括通过榫卯结构组装而成的第一并列凸槽滑轨子车架30和第二并列凸槽滑轨子车架31，其中：

所述第一并列凸槽滑轨子车架30端部开设有第一榫卯结构螺栓孔19和第三榫卯结构螺栓孔21；

所述第二并列凸槽滑轨子车架31端部开设有第二榫卯结构螺栓孔20和第四榫卯结构螺栓孔22；

所述第一榫卯结构螺栓孔19与第二榫卯结构螺栓孔20对准重合，所述第三榫卯结构螺栓孔21与第四榫卯结构螺栓孔22对准重合，并通过螺栓和螺母将所述第一榫卯结构螺栓孔19与第二榫卯结构螺栓孔20、第三榫卯结构螺栓孔21与第四榫卯结构螺栓孔22两两固定。

参考图2，每个所述支撑架2的顶部开设有两个支撑架螺栓孔23，所述第一并列凸槽滑轨子车架30和第二并列凸槽滑轨子车架31组装完成后形成的并列凸槽滑轨车架3的左右两侧各开设有两个并列凸槽滑轨车架螺栓孔24，两个所述支撑架2上的支撑架螺栓孔23与所述并列凸槽滑轨车架3上的并列凸槽滑轨车架螺栓孔24对准重合，通过螺栓和螺母将两个所述支撑架2与并列凸槽滑轨车架3相互固定。

参考图1，所述并列凸槽滑轨车架3两端装有通过金属插销8固定的挡板7。为了便于携带组装，所述挡板7采用PVC材料，以可拆卸的方式安装在并列凸槽滑轨车架3两端。

结合图5和6，所述仪器承载装置5底部开设有第一仪器承载装置螺栓孔26，所述滑轮模块4顶部开设有滑轮模块螺栓孔25，所述仪器承载装置5底部的第一仪器承载装置螺栓孔26与滑轮模块4顶部的滑轮模块螺栓孔25对准重合，通过螺栓和螺母将所述仪器承载装置5和滑轮模块4相互固定。本实施例中，为了提高强度，所述滑轮模块4与仪器承载装置5采用钢材料。

结合图6和7，所述第一手机固定支架6上开设有第一手机固定支架螺栓孔15，所述仪器承载装置5前端的直角板上开设有第二仪器承载装置螺栓孔27，所述第一手机固定支架6上的第一手机固定支架螺栓孔15与所述仪器承载装置5前端的直角板上的第二仪器承载装置螺栓孔27对准重合，用螺栓和螺母将所述第一手机固定支架6和仪器承载装置5前端的直角板拧紧固定。

结合图6和8，为了便于携带组装，推杆9主要采用碳钎维材料，其前端设置有可调方向的旋转云台(未标示)，以可拆卸的方式安装在仪器承载装置5上。所述推杆9一端设有旋转云台螺栓29，所述仪器承载装置5上设有第三仪器承载装置螺栓孔28，所述推杆9一端设置的旋转云台螺栓29与所述仪器承载装置5上的第三仪器承载装置螺栓孔28对准拧紧固定。

参考图7和9，所述第一手机固定支架6带有补光灯14，且在所述补光灯14下方设有补光灯电池盒13。本实施例中，为了拍摄时亮度均匀，所述补光灯14采用圆形LED补光灯，并以可拆卸的方式安装在仪器承载装置5上。

所述推杆9靠近所述第二手机固定支架10处设有按键组件11，所述按键组件11包括蓝牙开关键16和拍照按键17。具体的，为了连接第一智能手机12，便于在拍摄时对焦以及更快捷拍摄图像，所述推杆9上设置有蓝牙开关键16。

实施例二

本发明另外公开了一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置的使用方法，使用上述检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置进行图像采集，包括以下步骤：

步骤1：将并列凸槽滑轨车架3上第一榫卯结构螺栓孔19与第二榫卯结构螺栓孔20对准重合，第三榫卯结构螺栓孔21与第四榫卯结构螺栓孔22对准重合，用螺栓螺母固定；

步骤2：将两个支撑架2上的支撑架螺栓孔23与并列凸槽滑轨车架3上面的并列凸槽滑轨车架螺栓孔24对准重合，通过螺栓螺母进行固定，放置在无砟钢轨上；

步骤3：将滑轮模块4沿凸槽滑轨安装在并列凸槽滑轨车架3上；

步骤4：将挡板7用金属插销8插进并列凸槽滑轨车架3的两端的预留孔中固定住；

步骤5：将仪器承载装置5底部的第一仪器承载装置螺栓孔26与滑轮模块4上的滑轮模块螺栓孔25对准重合，通过螺栓螺母固定；

步骤6：用螺栓螺母将直角板固定在仪器承载装置5的前端；

步骤7：将第一手机固定支架6上的第一手机固定支架螺栓孔15与仪器承载装置5前端的直角板上的第二仪器承载装置螺栓孔27对准重合，用螺栓螺母拧紧固定，按下补光灯电池盒13上补光灯14的开关；

步骤8：将第一智能手机12安装在第一手机固定支架6上，且与道床板保持水平，然后标定第一智能手机12CMOS相机基础像素尺寸；

具体的，步骤8中，如果每次使用同一型号手机拍摄照片，可只标定一次相机基础像素尺寸；如果每次使用不同型号手机，则需要重新标定相机基础像素尺寸，具体包括以下步骤：

步骤81：调整拍摄的焦距、高度，使图像的像素大小与进行拍摄的第一智能手机12像素大小α×β一致；

步骤82：将最小刻度为1mm，量程为300mm的钢尺放在相机镜头的正前方，拍摄一幅含有钢尺的图像；

步骤83：将钢尺沿轨道板横向水平放置，用第一智能手机12拍摄，得到横向放置的钢尺照片，来标定像素的横向尺寸，记为图a；将钢尺沿轨道板纵向垂直放置，用第一智能手机12拍摄，得到纵向放置的钢尺照片，来标定像素的纵向尺寸，记为图b；

步骤84：从图a中读取图像横向上对应的实际尺寸，并计算单位像素对应的实际横向长度：LX＝(L1-L2)/α，L1表示图a中最右边的读数；L2表示图a中最左边的读数；

步骤85：从图b中读取图像纵向上对应的实际尺寸，并计算单位像素对应的实际纵向长度：LY＝((L3-L4)/β，L3表示图b中最右边的读数、L4表示图b中最左边的读数；

步骤86：对像素的尺寸进行多次标定，求取结果的平均值，可确定出标定系数σ。

步骤9：将推杆9一端设置的旋转云台螺栓29与仪器承载装置5上的第三仪器承载装置螺栓孔28对准拧紧固定；

步骤10：将第二手机固定支架10固定在推杆9上的按键组件11前方不远处，并装上第二智能手机18；

步骤11：按下推杆9上的蓝牙开关键16，打开第一手机固定支架6上的第一智能手机12的蓝牙；

步骤12：打开第一智能手机12和第二智能手机18上下载的同屏软件(可以是市面上的任何一款)；

步骤13：用推杆9推动整个并列凸槽滑轨车架3沿轨道方向前进，观察第二智能手机18接收到的第一智能手机12镜头下的图像，利用推杆9左右移动滑轮模块4，使第一智能手机12对准裂缝位置，同时连按两次推杆9上的拍照按键17进行对焦，再按一次拍摄图像。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置，其特征在于，包括行走轮(1)、支撑架(2)、并列凸槽滑轨车架(3)、滑轮模块(4)、仪器承载装置(5)、第一手机固定支架(6)、推杆(9)、第二手机固定支架(10)、第一智能手机(12)和第二智能手机(18)，其中：

所述并列凸槽滑轨车架(3)设置在两个支撑架(2)上；

两个所述支撑架(2)下方左右两侧均安装有行走轮(1)；

所述行走轮(1)与无砟轨道滑动连接；

所述并列凸槽滑轨车架(3)上设置有可调节所述仪器承载装置(5)位置的滑轮模块(4)；

所述并列凸槽滑轨车架(3)包括通过榫卯结构组装而成的第一并列凸槽滑轨子车架(30)和第二并列凸槽滑轨子车架(31)，其中：

所述第一并列凸槽滑轨子车架(30)端部开设有第一榫卯结构螺栓孔(19)和第三榫卯结构螺栓孔(21)；

所述第二并列凸槽滑轨子车架(31)端部开设有第二榫卯结构螺栓孔(20)和第四榫卯结构螺栓孔(22)；

所述第一榫卯结构螺栓孔(19)与第二榫卯结构螺栓孔(20)对准重合，所述第三榫卯结构螺栓孔(21)与第四榫卯结构螺栓孔(22)对准重合，并通过螺栓和螺母将所述第一榫卯结构螺栓孔(19)与第二榫卯结构螺栓孔(20)、第三榫卯结构螺栓孔(21)与第四榫卯结构螺栓孔(22)两两固定；

每个所述支撑架(2)的顶部开设有两个支撑架螺栓孔(23)，所述第一并列凸槽滑轨子车架(30)和第二并列凸槽滑轨子车架(31)组装完成后形成的并列凸槽滑轨车架(3)的左右两侧各开设有两个并列凸槽滑轨车架螺栓孔(24)，两个所述支撑架(2)上的支撑架螺栓孔(23)与所述并列凸槽滑轨车架(3)上的并列凸槽滑轨车架螺栓孔(24)对准重合，通过螺栓和螺母将两个所述支撑架(2)与并列凸槽滑轨车架(3)相互固定；

所述仪器承载装置(5)前端连接着第一手机固定支架(6)，后端与推杆(9)连接，并通过螺栓和螺母固定在所述滑轮模块(4)上方；

所述推杆(9)远离所述仪器承载装置(5)的一侧安装有第二手机固定支架(10)，所述推杆(9)作为助推把手推动整个并列凸槽滑轨车架(3)沿轨道方向前后移动；

所述第一智能手机(12)放置在所述第一手机固定支架(6)上，且与道床板保持水平，用于拍摄整个道床板上不同位置的裂缝图像；

所述第二智能手机(18)放置在所述第二手机固定支架(10)上，用于通过同屏技术实时同步显示所述第一智能手机(12)拍摄的道床板裂缝图像。

2.根据权利要求1所述的一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置，其特征在于，所述并列凸槽滑轨车架(3)两端装有通过金属插销(8)固定的挡板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置，其特征在于，所述仪器承载装置(5)底部开设有第一仪器承载装置螺栓孔(26)，所述滑轮模块(4)顶部开设有滑轮模块螺栓孔(25)，所述仪器承载装置(5)底部的第一仪器承载装置螺栓孔(26)与滑轮模块(4)顶部的滑轮模块螺栓孔(25)对准重合，通过螺栓和螺母将所述仪器承载装置(5)和滑轮模块(4)相互固定。

4.根据权利要求1所述的一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置，其特征在于，所述第一手机固定支架(6)上开设有第一手机固定支架螺栓孔(15)，所述仪器承载装置(5)前端的直角板上开设有第二仪器承载装置螺栓孔(27)，所述第一手机固定支架(6)上的第一手机固定支架螺栓孔(15)与所述仪器承载装置(5)前端的直角板上的第二仪器承载装置螺栓孔(27)对准重合，用螺栓和螺母将所述第一手机固定支架(6)和仪器承载装置(5)前端的直角板拧紧固定。

5.根据权利要求1所述的一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置，其特征在于，所述推杆(9)一端设有旋转云台螺栓(29)，所述仪器承载装置(5)上设有第三仪器承载装置螺栓孔(28)，所述推杆(9)一端设置的旋转云台螺栓(29)与所述仪器承载装置(5)上的第三仪器承载装置螺栓孔(28)对准拧紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置，其特征在于，所述第一手机固定支架(6)带有补光灯(14)，且在所述补光灯(14)下方设有补光灯电池盒(13)；所述推杆(9)靠近所述第二手机固定支架(10)处设有按键组件(11)，所述按键组件(11)包括蓝牙开关键(16)和拍照按键(17)。

7.一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置的使用方法，其特征在于，使用上述权利要求1-6中任意一项所述检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置进行图像采集，包括以下步骤：

步骤1：将并列凸槽滑轨车架(3)上第一榫卯结构螺栓孔(19)与第二榫卯结构螺栓孔(20)对准重合，第三榫卯结构螺栓孔(21)与第四榫卯结构螺栓孔(22)对准重合，用螺栓螺母固定；

步骤2：将两个支撑架(2)上的支撑架螺栓孔(23)与并列凸槽滑轨车架(3)上面的并列凸槽滑轨车架螺栓孔(24)对准重合，通过螺栓螺母进行固定，放置在无砟钢轨上；

步骤3：将滑轮模块(4)沿凸槽滑轨安装在并列凸槽滑轨车架(3)上；

步骤4：将挡板(7)用金属插销(8)插进并列凸槽滑轨车架(3)的两端的预留孔中固定住；

步骤5：将仪器承载装置(5)底部的第一仪器承载装置螺栓孔(26)与滑轮模块(4)上的滑轮模块螺栓孔(25)对准重合，通过螺栓螺母固定；

步骤6：用螺栓螺母将直角板固定在仪器承载装置(5)的前端；

步骤7：将第一手机固定支架(6)上的第一手机固定支架螺栓孔(15)与仪器承载装置(5)前端的直角板上的第二仪器承载装置螺栓孔(27)对准重合，用螺栓螺母拧紧固定，按下补光灯电池盒(13)上补光灯(14)的开关；

步骤8：将第一智能手机(12)安装在第一手机固定支架(6)上，且与道床板保持水平，然后标定第一智能手机(12)CMOS相机基础像素尺寸；

步骤9：将推杆(9)一端设置的旋转云台螺栓(29)与仪器承载装置(5)上的第三仪器承载装置螺栓孔(28)对准拧紧固定；

步骤10：将第二手机固定支架(10)固定在推杆(9)上的按键组件(11)前方不远处，并装上第二智能手机(18)；

步骤11：按下推杆(9)上的蓝牙开关键(16)，打开第一手机固定支架(6)上的第一智能手机(12)的蓝牙；

步骤12：打开第一智能手机(12)和第二智能手机(18)上下载的同屏软件；

步骤13：用推杆(9)推动整个并列凸槽滑轨车架(3)沿轨道方向前进，观察第二智能手机(18)接收到的第一智能手机(12)镜头下的图像，利用推杆(9)左右移动滑轮模块(4)，使第一智能手机(12)对准裂缝位置，同时连按两次推杆(9)上的拍照按键(17)进行对焦，再按一次拍摄图像。

8.根据权利要求7所述的一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置的使用方法，其特征在于，步骤8中，如果每次使用同一型号手机拍摄照片，可只标定一次相机基础像素尺寸；如果每次使用不同型号手机，则需要重新标定相机基础像素尺寸，具体包括以下步骤：

步骤81：调整拍摄的焦距、高度，使图像的像素大小与进行拍摄的第一智能手机(12)像素大小α×β一致；

步骤82：将最小刻度为1mm，量程为300mm的钢尺放在相机镜头的正前方，拍摄一幅含有钢尺的图像；

步骤83：将钢尺沿轨道板横向水平放置，用第一智能手机(12)拍摄，得到横向放置的钢尺照片，来标定像素的横向尺寸，记为图a；将钢尺沿轨道板纵向垂直放置，用第一智能手机(12)拍摄，得到纵向放置的钢尺照片，来标定像素的纵向尺寸，记为图b；

步骤84：从图a中读取图像横向上对应的实际尺寸，并计算单位像素对应的实际横向长度：LX＝(L1-L2)/α，L1表示图a中最右边的读数；L2表示图a中最左边的读数；

步骤85：从图b中读取图像纵向上对应的实际尺寸，并计算单位像素对应的实际纵向长度：LY＝((L3-L4)/β，L3表示图b中最右边的读数、L4表示图b中最左边的读数；

步骤86：对像素的尺寸进行多次标定，求取结果的平均值，可确定出标定系数σ。