CN114313952A - 一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置以及工作方法，包括支撑平台、支撑架体、推管单元、接管单元和摆渡取管单元，所述推管单元和接管单元均设置在支撑架体上；其中，所述推管单元可接收制管机上的一组管体，并且推管单元可将一组管体推送至接管单元上，所述摆渡取管单元可吸附住接管单元上的一组管体。本发明制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，通过监测制管机出管时翻管器的动作和车速匹配后续出管动作，出管动作由伺服电机驱动，落管时有真空气孔进行吸附，推出后对应的摆渡部分将产品放置在输送带后进行理管，保证了产品输送过程中的稳定性，避免了杂乱无章造成后续动作的自动化改善方案无法实现。

Description

一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置及工作方法

技术领域

本发明属于先进生产制造及自动化技术领域，特别涉及一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置。本发明还涉及一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置的工作方法。

背景技术

传统软包装乃至整个制造业生产模式中，因生产设备的不同、不同设备制造商之间的商业壁垒、技术上的核心科技保密等现实因素的制约，往往将加工工艺分解为不同的工段进行，工段与工段之间则采用人工流转的方式进行连接，极大地制约了产品制造企业的自主性，大量的人工投入、产品储存和流转、生产效率低下等更加剧了企业成本的输出。

传统生产模式中，制管机完成半成品加工后通过翻管器将产品跌落在输送皮带上，不仅摆放杂乱无章不易理管，无法进行装箱机的自动装箱工作，也因位置参差不齐导致了自动检测目标无法实现，只能寄托人工检品以及装箱。

再次背景下，设计一台能够集摆放整齐、节省人工、可实现自动检测目的的设备应用于软管制造行业显得尤为重要。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，为解除上述问题对软包装行业生产上的制约，确保了软管生产企业生产能力的进一步提升，并为传统软管包装行业找到了新的发展方向。

技术方案：一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，包括支撑平台、支撑架体、推管单元、接管单元和摆渡取管单元，所述支撑架体和摆渡取管单元均固定设置在支撑平台上，所述推管单元和接管单元均设置在支撑架体上；其中，所述推管单元可接收制管机上的一组管体，并且推管单元可将一组管体推送至接管单元上，所述摆渡取管单元可吸附住接管单元上的一组管体。本发明制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，主要是用来改变传统制管机完成半成品加工后杂乱无章地将产品跌落至输送带导致需要增加人工理管，且因产品摆放无序无法实现自动装箱和自动检测的现状和问题。通过实现自动检测和自动装箱的目的，大大节省了人力投入、压缩加工成本、提高了企业核心竞争力。

进一步的，上述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，所述推管单元包括推管驱动组件、推板滑板、推板滑轨、管体推手和落管接管组件，所述推管驱动组件、推板滑轨和落管接管组件均设置在支撑架体的上台面上，所述推管驱动组件和推板滑板连接，并且推管驱动组件可驱动推板滑板水平移动，所述推板滑板和推板滑轨滑动连接，所述管体推手和推板滑板连接，并且管体推手位于落管接管组件的上方。

进一步的，上述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，所述推管驱动组件包括推管驱动电机、主动轮、推管皮带、从动轮、皮带张紧轮和夹板，所述推管驱动电机、从动轮和皮带张紧轮均设置在支撑架体的上台面上，所述推管驱动电机和主动轮连接，所述主动轮通过推管皮带和从动轮连接，所述皮带张紧轮与推管皮带压紧贴合，所述夹板和推管皮带固定连接，所述推板滑板和夹板固定连接。

进一步的，上述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，所述落管接管组件由一组并列设置的管体落料板构成，并且管体落料板的上端面上设有落管槽一，所述一组并列设置的管体落料板和一组管体一一对应设置，并且管体设置在落管槽一内，所述管体推手可与落管槽一内的管体相接触，所述管体落料板在落管槽一位置处设有一组真空气孔一，所述一组真空气孔一可吸附住管体，所述一组真空气孔一与真空气路连接。

进一步的，上述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，所述接管单元包括接管驱动电机、接管主动轮、接管传动皮带、一组接管从动轮、接管皮带张紧轮、一组接管转轴和一组接管板，所述接管驱动电机、一组接管从动轮、接管皮带张紧轮和一组接管转轴均设置在支撑架体上，所述接管驱动电机的转轴和接管主动轮连接，所述接管传动皮带套设在接管主动轮和一组接管从动轮上，所述一组接管板并列设置，所述接管皮带张紧轮和接管传动皮带压紧贴合，所述一组接管从动轮、一组接管转轴和一组接管板一一对应设置，所述接管从动轮和接管转轴通过键连接，所述接管板和接管转轴连接，所述一组接管板和一组并列设置的管体落料板一一对应设置，所述接管板和管体落料板处于同一直线上，并且接管板和管体落料板相接，所述接管板上设有管体挡块，所述管体可与管体挡块相接触。

进一步的，上述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，所述接管板的上端面上设有接管落料槽，所述接管落料槽和落管槽一处于同一直线上，并且接管落料槽和落管槽一相连通，所述接管板在接管落料槽位置处设有一组真空气孔二，所述支撑架体上设有电磁阀和真空阀，所述一组真空气孔二与电磁阀和真空阀连接。

进一步的，上述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，所述摆渡取管单元包括摆渡驱动组件、吸嘴支架、一组管体吸嘴、真空气路二和摆渡支撑架体，所述摆渡支撑架体固定设置在支撑平台上，所述摆渡驱动组件设置在摆渡支撑架体上，并且摆渡驱动组件和吸嘴支架连接，所述一组管体吸嘴设置在吸嘴支架上，并且一组管体吸嘴和真空气路二连接，所述一组管体吸嘴可吸附接管落料槽内的管体。

进一步的，上述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，所述摆渡驱动组件包括摆渡驱动电机、摆渡主动轮、摆渡传动皮带一、摆渡从动轮一、传动轴一、摆渡从动轮二、摆渡传动皮带二、摆渡从动轮三、摆渡张紧轮、摆渡转轴和摆臂，所述摆渡驱动电机和摆渡主动轮连接，所述摆渡主动轮通过摆渡传动皮带一和摆渡从动轮一连接，所述摆渡从动轮一和摆渡从动轮二均套设在传动轴一上，所述摆渡从动轮二通过摆渡传动皮带二和摆渡从动轮三连接，所述摆臂的一端和传动轴一连接，并且摆臂以传动轴一的中心为圆心做圆周摆动，所述摆渡张紧轮和摆渡传动皮带二压紧贴合，所述摆渡从动轮三和摆渡转轴连接，所述摆渡转轴设置在摆臂远离传动轴一的另一端，所述吸嘴支架的上端部套设在摆渡转轴上，并且吸嘴支架处于竖直向下的位置。

进一步的，上述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，所述支撑平台上设有真空泵鼓风机，所述一组真空气孔一的气路、一组真空气孔二的气路和真空气路二均与真空泵鼓风机连接，所述支撑架体的上台面上设有限位接近开关和排管通道。

本发明还提供一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、上一工序的制管机将制成的一组管体同步输送到一组并列设置的管体落料板上，一组管体同时从一组并列设置的管体落料板的上方落料在落管槽一内，管体落下的同时，真空气路通过一组真空气孔一抽真空，在落管槽一内壁形成负压，使得管体稳定的落入落管槽一内，避免弹跳；

S2、推管驱动电机启动，带动主动轮转动，从而使得推管皮带传动，推管皮带带动推板滑板沿着推板滑轨作直线运动，运动方向从管体落料板向接管板方向；

S3、推板滑板带动管体推手直线运动，管体推手将设置在落管槽一内的管体推动到接管板的接管落料槽内，管体推手推动管体的时候，一组真空气孔一的气路断开，此时落管槽一能够释放管体；

S4、管体进入接管落料槽内，一组真空气孔二抽真空，在接管落料槽内壁形成负压，使得管体稳定的进入接管落料槽内，直至接管落料槽内的管体与管体挡块相接触，管体推手推动停止，并且管体推手返回初始的管体落料板位置处；

S5、摆渡驱动电机启动，带动摆渡主动轮旋转，摆渡主动轮通过摆渡传动皮带一带动摆渡从动轮一转动，摆渡从动轮一带动传动轴一旋转，传动轴一带动摆臂以传动轴一的中心为圆心做圆周摆动，使得吸嘴支架上连接的一组管体吸嘴移动至接管板上方；

S6、步骤S5进行的同时，摆渡从动轮二跟随传动轴一转动，摆渡从动轮二通过摆渡传动皮带二带动摆渡从动轮三转动，摆渡从动轮三带动摆渡转轴转动，使得吸嘴支架上连接的一组管体吸嘴处于竖直向下的位置；

S7、一组真空气孔二的气路断开，接管落料槽释放管体，同时一组管体吸嘴吸取接管板的接管落料槽内的管体；

S8、摆渡驱动电机与步骤S5方向气动，原理同S5、S6，使得吸附住管体的一组管体吸嘴摆动至管体输送带方向，一组管体吸嘴将管体释放在管体输送带上；

S9、不断重复上述步骤S1~ S9，连续自动的将一组管体输送至管体输送带上。

通过对制管机出管动作监测和匹配接管稳定机构的出管动作，并在落管槽和接管落料槽添加负压吸附结构，极大地稳定了制管机出管杂乱的现象，为后续的自动装箱、在线不良品检测奠定了可操作的基础，可极大地进行不必要人员的生产压缩、大大提高人机生产效率、降低了生产成本、提升了企业的核心竞争力。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，具有如下优点：

1、取缔非必要人工安排，尽可能地将所有可替代重复性劳动改善为自动化生产模式，为后续的缺陷在线检测和自动装箱奠定基础；

2、降低成本，通过自动化设备替代人工劳动力压缩生产过程中的成本支出，提升企业核心竞争力；

3、可靠性和稳定性提升，动作由自动化设备替代人工，避免了人工长时间工作可能产生的生理性疲劳导致的缺陷漏检和排管无序的状况；

4、有机结合不同制造商设计的生产设备，打破因供应商不同产生的生产壁垒，为实现分段生产设备流水线化打下根基；

5、通过后续的自动装箱和缺陷在线检测工段，实现了压缩储存半成品空间、便利物流周转、缩短交货期限、提升产品质量稳定性的目的；

6、实现生产力的跃升，为公司进一步拓展客户、满足产品交期提供保障；

7、创新地将不同设备有机结合，打破了传统生产模式的思维定式，为行业发展指明了自动化前进的方向。

本发明所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，通过监测制管机出管时翻管器的动作和车速匹配后续出管动作，出管动作由伺服电机驱动，落管时有真空气孔进行吸附，推出后对应的摆渡部分将产品放置在输送带后进行理管，保证了产品输送过程中的稳定性，避免了杂乱无章造成后续动作的自动化改善方案无法实现。

附图说明

图1为本发明所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置的结构示意图；

图2为本发明所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置的左视图；

图3为本发明所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置的俯视图；

图4为本发明所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置的主视图；

图5为本发明所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置的后视图；

图6为本发明所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置的局部结构示意图；

图7为本发明所述的推管单元的结构示意图一；

图8为本发明所述的推管单元的结构示意图二；

图9为本发明所述的落管接管组件的结构示意图；

图10为本发明所述的接管单元的结构示意图；

图11为本发明所述的摆渡取管单元的结构示意图一；

图12为本发明所述的摆渡取管单元的结构示意图二。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-6所示的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，包括支撑平台1、支撑架体2、推管单元3、接管单元4和摆渡取管单元5，所述支撑架体2和摆渡取管单元5均固定设置在支撑平台1上，所述推管单元3和接管单元4均设置在支撑架体2上；其中，所述推管单元3可接收制管机上的一组管体，并且推管单元3可将一组管体推送至接管单元4上，所述摆渡取管单元5可吸附住接管单元4上的一组管体。

如图7、8所示的推管单元3包括推管驱动组件31、推板滑板32、推板滑轨33、管体推手34和落管接管组件35，所述推管驱动组件31、推板滑轨33和落管接管组件35均设置在支撑架体2的上台面上，所述推管驱动组件31和推板滑板32连接，并且推管驱动组件31可驱动推板滑板32水平移动，所述推板滑板32和推板滑轨33滑动连接，所述管体推手34和推板滑板32连接，并且管体推手34位于落管接管组件35的上方。所述推管驱动组件31包括推管驱动电机311、主动轮312、推管皮带313、从动轮314、皮带张紧轮315和夹板316，所述推管驱动电机311、从动轮314和皮带张紧轮315均设置在支撑架体2的上台面上，所述推管驱动电机311和主动轮312连接，所述主动轮312通过推管皮带313和从动轮314连接，所述皮带张紧轮315与推管皮带313压紧贴合，所述夹板316和推管皮带313固定连接，所述推板滑板32和夹板316固定连接。

如图9所示的落管接管组件35由一组并列设置的管体落料板351构成，并且管体落料板351的上端面上设有落管槽一352，所述一组并列设置的管体落料板351和一组管体一一对应设置，并且管体设置在落管槽一352内，所述管体推手34可与落管槽一352内的管体相接触，所述管体落料板351在落管槽一352位置处设有一组真空气孔一353，所述一组真空气孔一353可吸附住管体，所述一组真空气孔一353与真空气路354连接。

如图10所示的接管单元4包括接管驱动电机41、接管主动轮42、接管传动皮带43、一组接管从动轮44、接管皮带张紧轮45、一组接管转轴46和一组接管板47，所述接管驱动电机41、一组接管从动轮44、接管皮带张紧轮45和一组接管转轴46均设置在支撑架体2上，所述接管驱动电机41的转轴和接管主动轮42连接，所述接管传动皮带43套设在接管主动轮42和一组接管从动轮44上，所述一组接管板47并列设置，所述接管皮带张紧轮45和接管传动皮带43压紧贴合，所述一组接管从动轮44、一组接管转轴46和一组接管板47一一对应设置，所述接管从动轮44和接管转轴46通过键连接，所述接管板47和接管转轴46连接，所述一组接管板47和一组并列设置的管体落料板351一一对应设置，所述接管板47和管体落料板351处于同一直线上，并且接管板47和管体落料板351相接，所述接管板47上设有管体挡块48，所述管体可与管体挡块48相接触。所述接管板47的上端面上设有接管落料槽49，所述接管落料槽49和落管槽一352处于同一直线上，并且接管落料槽49和落管槽一352相连通，所述接管板47在接管落料槽49位置处设有一组真空气孔二491，所述支撑架体2上设有电磁阀410和真空阀411，所述一组真空气孔二491与电磁阀410和真空阀411连接。

如图11所示的摆渡取管单元5包括摆渡驱动组件51、吸嘴支架52、一组管体吸嘴53、真空气路二54和摆渡支撑架体55，所述摆渡支撑架体55固定设置在支撑平台1上，所述摆渡驱动组件51设置在摆渡支撑架体55上，并且摆渡驱动组件51和吸嘴支架52连接，所述一组管体吸嘴53设置在吸嘴支架52上，并且一组管体吸嘴53和真空气路二54连接，所述一组管体吸嘴53可吸附接管落料槽49内的管体。

如图12所示的摆渡驱动组件51包括摆渡驱动电机511、摆渡主动轮512、摆渡传动皮带一513、摆渡从动轮一514、传动轴一515、摆渡从动轮二516、摆渡传动皮带二517、摆渡从动轮三518、摆渡张紧轮519、摆渡转轴510和摆臂520，所述摆渡驱动电机511和摆渡主动轮512连接，所述摆渡主动轮512通过摆渡传动皮带一513和摆渡从动轮一514连接，所述摆渡从动轮一514和摆渡从动轮二516均套设在传动轴一515上，所述摆渡从动轮二516通过摆渡传动皮带二517和摆渡从动轮三518连接，所述摆臂520的一端和传动轴一515连接，并且摆臂520以传动轴一515的中心为圆心做圆周摆动，所述摆渡张紧轮519和摆渡传动皮带二517压紧贴合，所述摆渡从动轮三518和摆渡转轴510连接，所述摆渡转轴510设置在摆臂520远离传动轴一515的另一端，所述吸嘴支架52的上端部套设在摆渡转轴510上，并且吸嘴支架52处于竖直向下的位置。

上述结构中，所述支撑平台1上设有真空泵鼓风机11，所述一组真空气孔一353的气路、一组真空气孔二491的气路和真空气路二54均与真空泵鼓风机11连接，所述支撑架体2的上台面上设有限位接近开关21和排管通道22。

制管机接管稳定和摆渡机构主要包括：提供机械动作动力的伺服电机；提供负压的真空泵；提供落管稳定且通过负压吸附产品、避免产品跌落造成无序的落管槽和接管落料槽49、衔接摆渡机构动作的齿轮和皮带；吸附摆渡产品至下一段动作的真空吸盘；检测各机械动作的接近开关；提供整个设备稳定的铸铁及不锈钢支撑平台；提供真空吸盘负压的气路。

基于上述结构额度基础上，一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、上一工序的制管机将制成的一组管体同步输送到一组并列设置的管体落料板351上，一组管体同时从一组并列设置的管体落料板351的上方落料在落管槽一352内，管体落下的同时，真空气路354通过一组真空气孔一353抽真空，在落管槽一352内壁形成负压，使得管体稳定的落入落管槽一352内，避免弹跳；

S2、推管驱动电机311启动，带动主动轮312转动，从而使得推管皮带313传动，推管皮带313带动推板滑板32沿着推板滑轨33作直线运动，运动方向从管体落料板351向接管板47方向；

S3、推板滑板32带动管体推手34直线运动，管体推手34将设置在落管槽一352内的管体推动到接管板47的接管落料槽49内，管体推手34推动管体的时候，一组真空气孔一353的气路断开，此时落管槽一352能够释放管体；

S4、管体进入接管落料槽49内，一组真空气孔二491抽真空，在接管落料槽49内壁形成负压，使得管体稳定的进入接管落料槽49内，直至接管落料槽49内的管体与管体挡块48相接触，管体推手34推动停止，并且管体推手34返回初始的管体落料板351位置处；

S5、摆渡驱动电机511启动，带动摆渡主动轮512旋转，摆渡主动轮512通过摆渡传动皮带一513带动摆渡从动轮一514转动，摆渡从动轮一514带动传动轴一515旋转，传动轴一515带动摆臂520以传动轴一515的中心为圆心做圆周摆动，使得吸嘴支架52上连接的一组管体吸嘴53移动至接管板47上方；

S6、步骤S5进行的同时，摆渡从动轮二516跟随传动轴一515转动，摆渡从动轮二516通过摆渡传动皮带二517带动摆渡从动轮三518转动，摆渡从动轮三518带动摆渡转轴510转动，使得吸嘴支架52上连接的一组管体吸嘴53处于竖直向下的位置；

S7、一组真空气孔二491的气路断开，接管落料槽49释放管体，同时一组管体吸嘴53吸取接管板47的接管落料槽49内的管体；

S8、摆渡驱动电机511与步骤S5方向气动，原理同S5、S6，使得吸附住管体的一组管体吸嘴53摆动至管体输送带方向，一组管体吸嘴53将管体释放在管体输送带上；

S9、不断重复上述步骤S1~ S9，连续自动的将一组管体输送至管体输送带上。

上述S4工作过程中还包括，当接管落料槽49内有管体没有被一组管体吸嘴53吸附走时，接管驱动电机41带动接管主动轮42旋转，接管主动轮42通过接管传动皮带43带动一组接管从动轮44同步旋转，一组接管从动轮44分别带动各自连接的一组接管转轴46转动90°，接管转轴46是与接管板47连接的，因此接管板47翻转90°，此时没有被管体吸嘴53吸附走的管体通过接管板47的翻转通过排管通道22向外排出，避免接管板47上留有管体，下一批管体被推送过来时，处于同一通道的管体，在接管板47上碰撞，造成设备损坏。

本发明的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置包括接取由制管机出管翻管器跌落产品的落管槽一352部分；与落管槽一352连接的用于稳定落管具备真空吸附作用的真空泵鼓风机11部分；零位处于落管槽一352一端用于将产品从落管槽一352推送至接管落料槽49的推手部分；与推手相连用来传递动力、重复动作的皮带和齿轮部分；用来限制推手推管极限位置，保护机构避免超出限位损坏的接近开关部分；提供推管动力、稳定重复推管和回零位动作的伺服电机动作；用来接收落管槽一352推出产品并为摆渡吸嘴抓手吸取产品做准备的接管落料槽49部分；与接管落料槽49相接用于吸附固定从落管槽一352推出产品的真空吸气孔部分；与接管落料槽49相接用于固定及在后续摆渡吸嘴抓手未及时取走产品时通过开合动作及时排出未取走产品的接管落料槽49紧固件部分；与接管落料槽49紧固件连接并连同接管落料槽49的传动轴和真空气路部分；与接管落料槽49的传动轴连接传递开合动作的齿轮和皮带部分；与开合动作齿轮和皮带相连接用于提供动力、稳定且及时地重复动作的伺服电机部分；与真空气路连接，用于在产品由落管槽一352推出时吸气固定产品位置且在摆渡抓手取走时及时关闭真空气路的真空阀和电磁阀部分；用于与接管落料槽49配合，在产品稳定在接管落料槽49后及时取走产品的摆渡吸嘴抓手部分；与摆渡吸嘴抓手相连用于提供真空吸附力的真空气路和调压阀部分；用于固定摆渡吸嘴抓手位置的固定板部分；用于连接吸嘴抓手固定板和传动齿轮的传动轴及齿轮固定板部分；用于传递摆渡动作和动力的齿轮和皮带部分；用于提供动力且稳定重复摆渡动作的伺服电机部分。

所有的机械动作动力均由伺服电机提供，重复动作稳定、及时。

落管槽一352和接管落料槽49均采用弧形设计且进行了金属表面处理，紧密贴合产品外圆且不刮伤产品印刷外表面。

落管槽一352和接管落料槽49表面均匀分布着真空气孔，真空气孔在接收产品时产生负压，将产品吸附在槽内，缩短了因自由落体或惯性产生产品由无序到固定位置的稳定时间，提高了生产效率，且在取走产品时及时释放真空负压吸附，配合相应机械动作，自动化程度提高。

接管落料槽49若产生后续摆渡吸嘴未能及时取走或取走产品失败的情况下，有接管落料槽49逆时针旋转90°的开合动作使未及时取走或取管失败的产品能够排出在接管落料槽49正下方的空腔结构排管通道内，及时处理掉异常产品，避免异常产品影响后续动作的正常运行和后续正常产品的损坏。

所有可能导致设备损坏的动作均有限位接近开关提供安全范围保护。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，其特征在于：包括支撑平台（1）、支撑架体（2）、推管单元（3）、接管单元（4）和摆渡取管单元（5），所述支撑架体（2）和摆渡取管单元（5）均固定设置在支撑平台（1）上，所述推管单元（3）和接管单元（4）均设置在支撑架体（2）上；

其中，所述推管单元（3）可接收制管机上的一组管体，并且推管单元（3）可将一组管体推送至接管单元（4）上，所述摆渡取管单元（5）可吸附住接管单元（4）上的一组管体。

2.根据权利要求1所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，其特征在于：所述推管单元（3）包括推管驱动组件（31）、推板滑板（32）、推板滑轨（33）、管体推手（34）和落管接管组件（35），所述推管驱动组件（31）、推板滑轨（33）和落管接管组件（35）均设置在支撑架体（2）的上台面上，所述推管驱动组件（31）和推板滑板（32）连接，并且推管驱动组件（31）可驱动推板滑板（32）水平移动，所述推板滑板（32）和推板滑轨（33）滑动连接，所述管体推手（34）和推板滑板（32）连接，并且管体推手（34）位于落管接管组件（35）的上方。

3.根据权利要求2所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，其特征在于：所述推管驱动组件（31）包括推管驱动电机（311）、主动轮（312）、推管皮带（313）、从动轮（314）、皮带张紧轮（315）和夹板（316），所述推管驱动电机（311）、从动轮（314）和皮带张紧轮（315）均设置在支撑架体（2）的上台面上，所述推管驱动电机（311）和主动轮（312）连接，所述主动轮（312）通过推管皮带（313）和从动轮（314）连接，所述皮带张紧轮（315）与推管皮带（313）压紧贴合，所述夹板（316）和推管皮带（313）固定连接，所述推板滑板（32）和夹板（316）固定连接。

4.根据权利要求3所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，其特征在于：所述落管接管组件（35）由一组并列设置的管体落料板（351）构成，并且管体落料板（351）的上端面上设有落管槽一（352），所述一组并列设置的管体落料板（351）和一组管体一一对应设置，并且管体设置在落管槽一（352）内，所述管体推手（34）可与落管槽一（352）内的管体相接触，所述管体落料板（351）在落管槽一（352）位置处设有一组真空气孔一（353），所述一组真空气孔一（353）可吸附住管体，所述一组真空气孔一（353）与真空气路（354）连接。

5.根据权利要求3所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，其特征在于：所述接管单元（4）包括接管驱动电机（41）、接管主动轮（42）、接管传动皮带（43）、一组接管从动轮（44）、接管皮带张紧轮（45）、一组接管转轴（46）和一组接管板（47），所述接管驱动电机（41）、一组接管从动轮（44）、接管皮带张紧轮（45）和一组接管转轴（46）均设置在支撑架体（2）上，所述接管驱动电机（41）的转轴和接管主动轮（42）连接，所述接管传动皮带（43）套设在接管主动轮（42）和一组接管从动轮（44）上，所述一组接管板（47）并列设置，所述接管皮带张紧轮（45）和接管传动皮带（43）压紧贴合，所述一组接管从动轮（44）、一组接管转轴（46）和一组接管板（47）一一对应设置，所述接管从动轮（44）和接管转轴（46）通过键连接，所述接管板（47）和接管转轴（46）连接，所述一组接管板（47）和一组并列设置的管体落料板（351）一一对应设置，所述接管板（47）和管体落料板（351）处于同一直线上，并且接管板（47）和管体落料板（351）相接，所述接管板（47）上设有管体挡块（48），所述管体可与管体挡块（48）相接触。

6.根据权利要求4所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，其特征在于：所述接管板（47）的上端面上设有接管落料槽（49），所述接管落料槽（49）和落管槽一（352）处于同一直线上，并且接管落料槽（49）和落管槽一（352）相连通，所述接管板（47）在接管落料槽（49）位置处设有一组真空气孔二（491），所述支撑架体（2）上设有电磁阀（410）和真空阀（411），所述一组真空气孔二（491）与电磁阀（410）和真空阀（411）连接。

7.根据权利要求1所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，其特征在于：所述摆渡取管单元（5）包括摆渡驱动组件（51）、吸嘴支架（52）、一组管体吸嘴（53）、真空气路二（54）和摆渡支撑架体（55），所述摆渡支撑架体（55）固定设置在支撑平台（1）上，所述摆渡驱动组件（51）设置在摆渡支撑架体（55）上，并且摆渡驱动组件（51）和吸嘴支架（52）连接，所述一组管体吸嘴（53）设置在吸嘴支架（52）上，并且一组管体吸嘴（53）和真空气路二（54）连接，所述一组管体吸嘴（53）可吸附接管落料槽（49）内的管体。

8.根据权利要求7所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，其特征在于：所述摆渡驱动组件（51）包括摆渡驱动电机（511）、摆渡主动轮（512）、摆渡传动皮带一（513）、摆渡从动轮一（514）、传动轴一（515）、摆渡从动轮二（516）、摆渡传动皮带二（517）、摆渡从动轮三（518）、摆渡张紧轮（519）、摆渡转轴（510）和摆臂（520），所述摆渡驱动电机（511）和摆渡主动轮（512）连接，所述摆渡主动轮（512）通过摆渡传动皮带一（513）和摆渡从动轮一（514）连接，所述摆渡从动轮一（514）和摆渡从动轮二（516）均套设在传动轴一（515）上，所述摆渡从动轮二（516）通过摆渡传动皮带二（517）和摆渡从动轮三（518）连接，所述摆臂（520）的一端和传动轴一（515）连接，并且摆臂（520）以传动轴一（515）的中心为圆心做圆周摆动，所述摆渡张紧轮（519）和摆渡传动皮带二（517）压紧贴合，所述摆渡从动轮三（518）和摆渡转轴（510）连接，所述摆渡转轴（510）设置在摆臂（520）远离传动轴一（515）的另一端，所述吸嘴支架（52）的上端部套设在摆渡转轴（510）上，并且吸嘴支架（52）处于竖直向下的位置。

9.根据权利要求7所述的制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置，其特征在于：所述支撑平台（1）上设有真空泵鼓风机（11），所述一组真空气孔一（353）的气路、一组真空气孔二（491）的气路和真空气路二（54）均与真空泵鼓风机（11）连接，所述支撑架体（2）的上台面上设有限位接近开关（21）和排管通道（22）。

10.一种制管机接管、送管和摆渡取管的联动装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、上一工序的制管机将制成的一组管体同步输送到一组并列设置的管体落料板（351）上，一组管体同时从一组并列设置的管体落料板（351）的上方落料在落管槽一（352）内，管体落下的同时，真空气路（354）通过一组真空气孔一（353）抽真空，在落管槽一（352）内壁形成负压，使得管体稳定的落入落管槽一（352）内，避免弹跳；

S2、推管驱动电机（311）启动，带动主动轮（312）转动，从而使得推管皮带（313）传动，推管皮带（313）带动推板滑板（32）沿着推板滑轨（33）作直线运动，运动方向从管体落料板（351）向接管板（47）方向；

S3、推板滑板（32）带动管体推手（34）直线运动，管体推手（34）将设置在落管槽一（352）内的管体推动到接管板（47）的接管落料槽（49）内，管体推手（34）推动管体的时候，一组真空气孔一（353）的气路断开，此时落管槽一（352）能够释放管体；

S4、管体进入接管落料槽（49）内，一组真空气孔二（491）抽真空，在接管落料槽（49）内壁形成负压，使得管体稳定的进入接管落料槽（49）内，直至接管落料槽（49）内的管体与管体挡块（48）相接触，管体推手（34）推动停止，并且管体推手（34）返回初始的管体落料板（351）位置处；

S5、摆渡驱动电机（511）启动，带动摆渡主动轮（512）旋转，摆渡主动轮（512）通过摆渡传动皮带一（513）带动摆渡从动轮一（514）转动，摆渡从动轮一（514）带动传动轴一（515）旋转，传动轴一（515）带动摆臂（520）以传动轴一（515）的中心为圆心做圆周摆动，使得吸嘴支架（52）上连接的一组管体吸嘴（53）移动至接管板（47）上方；

S6、步骤S5进行的同时，摆渡从动轮二（516）跟随传动轴一（515）转动，摆渡从动轮二（516）通过摆渡传动皮带二（517）带动摆渡从动轮三（518）转动，摆渡从动轮三（518）带动摆渡转轴（510）转动，使得吸嘴支架（52）上连接的一组管体吸嘴（53）处于竖直向下的位置；

S7、一组真空气孔二（491）的气路断开，接管落料槽（49）释放管体，同时一组管体吸嘴（53）吸取接管板（47）的接管落料槽（49）内的管体；

S8、摆渡驱动电机（511）与步骤S5方向气动，原理同S5、S6，使得吸附住管体的一组管体吸嘴（53）摆动至管体输送带方向，一组管体吸嘴（53）将管体释放在管体输送带上；

S9、不断重复上述步骤S1~ S9，连续自动的将一组管体输送至管体输送带上。

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