CN114313874A - 一种智能加料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能加料装置，包括卸料组件，卸料组件包括卸料通道，料箱固接于卸料通道的顶部，且与卸料通道连通，卸料通道内设有卸料绞龙，卸料绞龙传动连接有第一驱动件；加料传动组件包括加料通道，加料通道固定于卸料通道的底部，且与卸料通道连通，加料通道内设有加料绞龙，加料绞龙传动连接有第二驱动件，加料通道的底壁贯穿开设有加料口，加料口位于加料绞龙传动方向的末端，加料通道的底部安装有称重模块；行走传动组件安装于加料通道的底部；加料通道与卸料通道之间固接有料斗，料箱和卸料通道沿竖直方向设置，加料通道垂直于卸料通道。使用本发明能够实现自动搬运加料工作，大幅度地降低了劳动强度，同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及有色金属冶炼技术领域，特别是涉及一种智能加料装置。
背景技术
有色金属冶炼，即从矿石、精矿、二次资源或其他物料中分离出伴生元素而产出有色金属或其化合物的生产过程。有色金属的冶炼过程中需要给冶炼炉添加物料，目前加料都是由人一袋袋搬到一个绞龙加料机上，经常出现加料不准确、不及时的问题，导致产品报废，而且加料时间长每炉次1小时左右，需要人长期看守操作，过程繁琐费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能加料装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现自动搬运加料工作，降低劳动强度，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种智能加料装置，包括：
料箱；
卸料组件，所述卸料组件包括卸料通道，所述料箱固接于所述卸料通道的顶部，且与所述卸料通道连通，所述卸料通道内设有卸料绞龙，所述卸料绞龙传动连接有第一驱动件；
加料传动组件，所述加料传动组件包括加料通道，所述加料通道固定于所述卸料通道的底部，且与所述卸料通道连通，所述加料通道内设有加料绞龙，所述加料绞龙传动连接有第二驱动件，所述加料通道的底壁贯穿开设有加料口，所述加料口位于所述加料绞龙传动方向的末端，所述加料通道的底部安装有称重模块；
行走传动组件，所述行走传动组件安装于所述加料通道的底部。
优选的，所述加料通道与所述卸料通道之间固接有料斗，所述料箱和所述卸料通道沿竖直方向设置，所述加料通道垂直于所述卸料通道。
优选的，所述第一驱动件包括与所述卸料绞龙传动连接的卸料电机，所述第二驱动件包括固接于所述加料通道外侧的加料电机，所述加料电机通过减速器连接有链条，所述链条与所述加料绞龙传动连接。
优选的，所述加料通道的外侧顶壁与所述料箱之间固接有若干支撑柱。
优选的，所述料箱包括矩形壳体和锥形壳体，所述矩形壳体固接于所述锥形壳体的顶部，所述锥形壳体与所述卸料通道固接且连通。
优选的，所述矩形壳体内周向固定有环形滑轨，所述环形滑轨内侧具有可滑动的滑环，所述滑环内侧固接有环形进料壳，所述环形进料壳的内圆侧壁由上而下依次固接有第一横梁和环形出料壳，所述环形出料壳具有可开闭的进料口和出料口，所述进料口与所述环形进料壳连通，所述出料口与所述矩形壳体的内腔连通，所述第一横梁的顶端连接有驱动电机的输出轴。
优选的，所述矩形壳体内固接有第二横梁，所述驱动电机固接于所述第二横梁，所述第一横梁的底端固接有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过连接臂固接有连接板，所述连接板伸入至所述环形出料壳的内圆区域，所述连接板周向固接有多个第一封板，所述第一封板与所述出料口可拆卸连接；所述进料口可拆卸连接有第二封板，所述第二封板与所述环形出料壳的内侧壁接触，所述环形出料壳的内侧壁固接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述第二封板固接。
优选的，所述锥形壳体为棱锥结构，所述锥形壳体的各块内侧壁均设有第一振动板，所述第一振动板与所述锥形壳体的内侧壁之间穿设有固定螺栓，所述第一振动板能够沿所述固定螺栓的杆身活动，所述第一振动板的底端固接有第二振动板，所述第二振动板设置于所述卸料通道与所述锥形壳体的连接处，所述锥形壳体的外侧壁周向固定有多个龙门架，所述龙门架的横梁固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端贯穿所述龙门架的横梁并固接有多个活动杆，所述活动杆贯穿所述锥形壳体的侧壁并与所述第一振动板固接。
优选的，所述第一振动板与所述固定螺栓之间安装有缓冲弹簧，所述第一振动板的顶端与所述锥形壳体的内侧壁之间固接有弹性布。
优选的，所述弹性布包括布料层，所述布料层的外侧包覆有防水透气层，所述防水透气层的外侧包覆有耐磨层。
本发明公开了以下技术效果：本发明使用时，通过行走传动组件将整体装置带动，并转运至定位位置，料箱内的物料通过第一驱动件带动卸料绞龙按设定的卸料速度将物料卸至料斗内，而后启动加料绞龙，并按设定的加料速度和重量运行，将物料由加料通道送出，并通过加料口进入到需料位置，使用本发明能够实现自动搬运加料工作，无需人长期看守操作，操作过程省时省力，大幅度地降低了劳动强度，同时提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明智能加料装置的结构示意图；
图2为实施例2中矩形壳体的结构示意图；
图3为实施例3中锥形壳体的结构示意图；
图4为本发明弹性布的结构示意图；
其中，1为料箱，2为卸料通道，3为加料通道，4为加料绞龙，5为加料口，6为称重模块，7为行走传动组件，8为料斗，9为加料电机，10为减速器，11为链条，12为支撑柱，13为环形滑轨，14为滑环，15为环形进料壳，16为第一横梁，17为环形出料壳，18为进料口，19为出料口，20为驱动电机，21为第二横梁，22为第一气缸，23为连接臂，24为连接板，25为第一封板，26为第二封板，27为第二气缸，28为第一振动板，29为固定螺栓，30为第二振动板，31为龙门架，32为第三气缸，33为活动杆，34为缓冲弹簧，35为弹性布，36为布料层，37为防水透气层，38为耐磨层，39为隔板，40为通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
参照图1，本发明提供一种智能加料装置，包括：
料箱1，料箱1用于存放物料；
卸料组件，卸料组件包括卸料通道2，料箱1固接于卸料通道2的顶部，且与卸料通道2连通，卸料通道2内设有卸料绞龙，卸料绞龙传动连接有第一驱动件，第一驱动件能够带动卸料绞龙运行，并将物料由卸料通道2向加料通道3转运，第一驱动件与卸料绞龙均设置于卸料通道2的内部；
加料传动组件，加料传动组件包括加料通道3，加料通道3固定于卸料通道2的底部，且与卸料通道2连通，优选的，加料通道3的外侧顶壁与料箱1之间固接有若干支撑柱12，加料通道3内设有加料绞龙4，加料绞龙4传动连接有第二驱动件，第二驱动件能够带动加料绞龙4运行，并将物料由加料通道3送出，加料通道3的底壁贯穿开设有加料口5，加料口5位于加料绞龙4传动方向的末端，物料由加料口5送出并倒入炉内，加料通道3的底部安装有称重模块6，称重模块6优选为电子秤，能够实施检测到加料重量，并将加料信息传递至控制器，由控制器根据加料需求调控料箱1加料、卸料组件的卸料和加料传动组件的加料工作；
行走传动组件7，行走传动组件7安装于加料通道3的底部，行走传动组件7主要由底盘、带转向结构的车轮以及车轮电机构成，由车轮电机通过传动链带动车轮运动，车轮电机通过控制器控制，进而能够自动控制行走传动组件将整体装置转运至定位位置，控制器优选为PLC。
使用时，通过行走传动组件7将整体装置带动，并转运至定位位置，料箱1内的物料通过第一驱动件带动卸料绞龙按设定的卸料速度将物料卸至料斗8内，而后启动加料绞龙4，并按设定的加料速度和重量运行，将物料由加料通道3送出，并通过加料口5进入到需料位置。上述设定的加料速度和重量、卸料速度均设定于PLC，由PLC作为总控。
进一步优化方案，加料通道3与卸料通道2之间固接有料斗8，料箱1和卸料通道2沿竖直方向设置，加料通道3垂直于卸料通道2，使得料箱1内的物料沿竖直方向，通过第一驱动件带动卸料绞龙按设定的卸料速度将物料卸至料斗8内，并通过料斗8将物料送至加料通道3内。
进一步优化方案，第一驱动件包括与卸料绞龙传动连接的卸料电机，第二驱动件包括固接于加料通道3外侧的加料电机9，加料电机9通过减速器10连接有链条11，链条11与加料绞龙4传动连接，卸料绞龙通过卸料电机进行驱动，加料绞龙4通过加料电机9进行驱动，卸料电机和加料电机9均由PLC控制。
进一步优化方案，料箱1包括矩形壳体和锥形壳体，矩形壳体固接于锥形壳体的顶部，锥形壳体与卸料通道2固接且连通，设置矩形部分和锥形部分一方面能够保证料箱1中物料的储存量，另一方面能够使得物料更好地通过自身重力与卸料组件的动力结合卸料，防止料箱1内存在残余未脱落的物料。
实施例2
参照图2，与上述实施例1的不同之处在于，本实施例中矩形壳体内周向固定有环形滑轨13，环形滑轨13内侧具有可滑动的滑环14，滑环14以矩形壳体的中心为圆心，在驱动电机20的带动下能够沿环形滑轨13自转滑动，滑环14内侧固接有环形进料壳15，环形进料壳15的内圆侧壁由上而下依次固接有第一横梁16和环形出料壳17，环形出料壳17具有可开闭的进料口18和出料口19，进料口18与环形进料壳15连通，出料口19与矩形壳体的内腔连通，第一横梁16的顶端连接有驱动电机20的输出轴，在加料过程中，先将物料输送至环形进料壳15内，在驱动电机20的带动下，环形进料壳15及环形出料壳17同步旋转，在旋转过程中，物料受离心力影响在环形进料壳15内均匀分布，而后开启进料口18，使得物料被甩至环形出料壳17，经过二次旋转均布后，开启出料口19使得物料被均匀地送至料箱1内，主要为了防止物料分布不均导致有结块的现象，若存在结块则其难以由料箱1内脱出，使得卸料过程不得不停止，并开启料箱1将结块打碎，本实施例的上述设置方式很好的解决了这个问题。
进一步优化方案，矩形壳体内固接有第二横梁21，驱动电机20固接于第二横梁21，第一横梁16的底端固接有第一气缸22，第一气缸22的输出端通过连接臂23固接有连接板24，连接板24伸入至环形出料壳17的内圆区域，连接板24周向固接有多个第一封板25，第一封板25与出料口19可拆卸连接；进料口18可拆卸连接有第二封板26，第二封板26与环形出料壳17的内侧壁接触，环形出料壳17的内侧壁固接有第二气缸27，第二气缸27的输出端与第二封板26固接，通过第一气缸22带动第一封板25上升，即可使得出料口19开启，通过第二气缸27带动第二封板26下降，即可使得进料口18开启。
实施例3
参照图3-4，本实施例在上述实施例2的基础上，设置锥形壳体为棱锥结构，锥形壳体的每个面的内侧壁均设有第一振动板28，第一振动板28与锥形壳体的内侧壁之间穿设有固定螺栓29，第一振动板28能够沿固定螺栓29的杆身活动，由固定螺栓29上方的螺帽进行限位，防止第一振动板28脱落，第一振动板28的底端固接有第二振动板30，第二振动板30设置于卸料通道2与锥形壳体的连接处，锥形壳体的外侧壁周向固定有多个龙门架31，龙门架31的横梁固定有第三气缸32，第三气缸32的输出端贯穿龙门架31的横梁并固接有多个活动杆33，活动杆33贯穿锥形壳体的侧壁并与第一振动板28固接，由于上述实施例2中将物料进行均布，则物料整体下移过程中，在渐窄的位置容易出现堵塞，在容易结块或堵塞的位置设置本实施例的上述结构，使用时，第三气缸32带动活动杆往复移动，使得第一振动板28和第二振动板30进行前后往复运动，能够将结块的物料打散，或将停留在此处堵塞的物料振开，很好的解决了上述技术问题。
进一步优化方案，第一振动板28与固定螺栓29之间安装有缓冲弹簧34，第一振动板28沿固定螺栓29往复移动时，挤压到缓冲弹簧34进行缓冲，防止第一振动板28直接碰撞螺帽位置，第一振动板28的顶端与锥形壳体的内侧壁之间固接有弹性布35，利用弹性布35的设置，能够使得第一振动板28的振动幅度更大，提高了振动脱料的效果。
进一步优化方案，弹性布35包括布料层36，布料层36的外侧包覆有防水透气层37，防水透气层37的外侧包覆有耐磨层38，由于弹性布35需与物料产生大量摩擦，并且其负责连接锥形壳体内壁与第一振动板28，并且保证第一振动板28具有更大的振动幅度，因此设置弹性的布料层36，并在其外侧依次包覆防水透气层37和耐磨层38，提高了耐磨性能，使用寿命长，透气且具有良好弹性，保证该弹性布35符合本实施例的使用工况。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能加料装置，其特征在于，包括：
料箱(1)；
卸料组件，所述卸料组件包括卸料通道(2)，所述料箱(1)固接于所述卸料通道(2)的顶部，且与所述卸料通道(2)连通，所述卸料通道(2)内设有卸料绞龙，所述卸料绞龙传动连接有第一驱动件；
加料传动组件，所述加料传动组件包括加料通道(3)，所述加料通道(3)固定于所述卸料通道(2)的底部，且与所述卸料通道(2)连通，所述加料通道(3)内设有加料绞龙(4)，所述加料绞龙(4)传动连接有第二驱动件，所述加料通道(3)的底壁贯穿开设有加料口(5)，所述加料口(5)位于所述加料绞龙(4)传动方向的末端，所述加料通道(3)的底部安装有称重模块(6)；
行走传动组件(7)，所述行走传动组件(7)安装于所述加料通道(3)的底部。
2.根据权利要求1所述的智能加料装置，其特征在于：所述加料通道(3)与所述卸料通道(2)之间固接有料斗(8)，所述料箱(1)和所述卸料通道(2)沿竖直方向设置，所述加料通道(3)垂直于所述卸料通道(2)。
3.根据权利要求1所述的智能加料装置，其特征在于：所述第一驱动件包括与所述卸料绞龙传动连接的卸料电机，所述第二驱动件包括固接于所述加料通道(3)外侧的加料电机(9)，所述加料电机(9)通过减速器(10)连接有链条(11)，所述链条(11)与所述加料绞龙(4)传动连接。
4.根据权利要求1所述的智能加料装置，其特征在于：所述加料通道(3)的外侧顶壁与所述料箱(1)之间固接有若干支撑柱(12)。
5.根据权利要求1所述的智能加料装置，其特征在于：所述料箱(1)包括矩形壳体和锥形壳体，所述矩形壳体固接于所述锥形壳体的顶部，所述锥形壳体与所述卸料通道(2)固接且连通。
6.根据权利要求5所述的智能加料装置，其特征在于：所述矩形壳体内周向固定有环形滑轨(13)，所述环形滑轨(13)内侧具有可滑动的滑环(14)，所述滑环(14)内侧固接有环形进料壳(15)，所述环形进料壳(15)的内圆侧壁由上而下依次固接有第一横梁(16)和环形出料壳(17)，所述环形出料壳(17)具有可开闭的进料口(18)和出料口(19)，所述进料口(18)与所述环形进料壳(15)连通，所述出料口(19)与所述矩形壳体的内腔连通，所述第一横梁(16)的顶端连接有驱动电机(20)的输出轴。
7.根据权利要求6所述的智能加料装置，其特征在于：所述矩形壳体内固接有第二横梁(21)，所述驱动电机(20)固接于所述第二横梁(21)，所述第一横梁(16)的底端固接有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)的输出端通过连接臂(23)固接有连接板(24)，所述连接板(24)伸入至所述环形出料壳(17)的内圆区域，所述连接板(24)周向固接有多个第一封板(25)，所述第一封板(25)与所述出料口(19)可拆卸连接；所述进料口(18)可拆卸连接有第二封板(26)，所述第二封板(26)与所述环形出料壳(17)的内侧壁接触，所述环形出料壳(17)的内侧壁固接有第二气缸(27)，所述第二气缸(27)的输出端与所述第二封板(26)固接。
8.根据权利要求5所述的智能加料装置，其特征在于：所述锥形壳体为棱锥结构，所述锥形壳体的各块内侧壁均设有第一振动板(28)，所述第一振动板(28)与所述锥形壳体的内侧壁之间穿设有固定螺栓(29)，所述第一振动板(28)能够沿所述固定螺栓(29)的杆身活动，所述第一振动板(28)的底端固接有第二振动板(30)，所述第二振动板(30)设置于所述卸料通道(2)与所述锥形壳体的连接处，所述锥形壳体的外侧壁周向固定有多个龙门架(31)，所述龙门架(31)的横梁固定有第三气缸(32)，所述第三气缸(32)的输出端贯穿所述龙门架(31)的横梁并固接有多个活动杆(33)，所述活动杆(33)贯穿所述锥形壳体的侧壁并与所述第一振动板(28)固接。
9.根据权利要求8所述的智能加料装置，其特征在于：所述第一振动板(28)与所述固定螺栓(29)之间安装有缓冲弹簧(34)，所述第一振动板(28)的顶端与所述锥形壳体的内侧壁之间固接有弹性布(35)。
10.根据权利要求9所述的智能加料装置，其特征在于：所述弹性布(35)包括布料层(36)，所述布料层(36)的外侧包覆有防水透气层(37)，所述防水透气层(37)的外侧包覆有耐磨层(38)。
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