CN114313843A - 一种自动化生产工件转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产工件转移装置技术领域，具体的说是一种自动化生产工件转移装置，包括移动结构，所述传动结构连接于拉动结构，所述拉动结构和支撑结构均与加固杆之间转动连接，所述拉动结构与支撑结构的转动方向相反，所述加固杆上设有用于对支撑结构进行限位的限位结构，且所述第一滑板上设有扩展结构，所述加固杆与导轨之间垂直，所述第一滑板与底座之间滑动连接所述移动结构上设有夹持配电自动化终端柜的固定结构，且固定结构连接传动结构，进而使拉动结构工作时驱动传动结构，使传动结构自动的驱动固定结构夹持固定配电自动化终端柜，进而使操作更加方便快捷。

Description

一种自动化生产工件转移装置

技术领域

本发明涉及自动化生产工件转移装置技术领域，具体的说是一种自动化生产工件转移装置。

背景技术

配电自动化终端是配电自动化系统的执行单元，也是配电自动化系统的重要组成部分，主要对配电系统中的开关装置进行监视与控制，具有故障定位与隔离、系统保护等功能，在配电自动化终端柜组装过程中需要将焊接组装完成的配电自动化终端柜通过叉车搬运至指定场所。

然而，叉车占用空间大，在搬运配电自动化终端柜时操作灵活性差，进而影响工作效率，且在搬运过程中通过叉车与配电自动化终端柜之间的摩擦力防止配电自动化终端柜打滑，当叉车抖动时容易造成配电自动化终端柜掉落。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化生产工件转移装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化生产工件转移装置，包括移动结构，所述移动结构包括底座，所述底座上转动连接有至少两个导向轮，所述底座上固定有支撑架，所述支撑架上固定有导轨，且所述导轨固定于底座，所述导轨上设有夹持固定配电自动化终端柜的固定结构，所述固定结构包括第一滑板，所述导轨上设有滑动方向相反的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板上垂直固定有夹持板，所述第一滑板与第二滑板上均设有齿条，所述齿条与导轨之间滑动连接，所述导轨上设有驱动两个齿条相对或相背滑动的传动结构；

所述导轨上固定有加固杆，所述加固杆固定于支撑架，所述传动结构连接于拉动结构，所述拉动结构和支撑结构均与加固杆之间转动连接，所述拉动结构与支撑结构的转动方向相反，所述加固杆上设有用于对支撑结构进行限位的限位结构，且所述第一滑板上设有扩展结构，所述加固杆与导轨之间垂直，所述第一滑板与底座之间滑动连接。

具体的，所述扩展结构包括定位杆，所述第一滑板上设有定位杆，所述定位杆上滑动有滑套，所述滑套上设有连接杆，所述连接杆上设有转动连接的丝杆，所述丝杆与定位杆之间螺纹连接，所述连接杆上设有多个滑杆，所述滑杆与第一滑板之间滑动连接，所述滑杆的顶面与第一滑板的顶面平齐，所述连接杆上设有万向轮。

具体的，所述拉动结构包括第二转轴，所述加固杆上设有转动连接的第二转轴，所述第二转轴上固定有拉杆，所述拉杆上设有把手。

具体的，所述支撑结构包括第一转轴，所述加固杆上设有与第二转轴平行的且转动连接的第一转轴，所述第一转轴上固定有辅助架，所述辅助架的底端转动连接有滑轮，所述拉杆上圆周阵列设有多个第二传动齿，所述辅助架上设有多个第一传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿之间啮合。

具体的，所述限位结构包括卡块，所述加固杆上设有滑动连接的、六棱柱结构的卡块，且所述卡块的截面的端部为梯形，所述卡块与第一转轴之间卡合，所述卡块固定于推板，所述推板上固定有导向杆，所述导向杆与加固杆之间滑动连接，所述导向杆与加固杆之间设有弹簧。

具体的，所述传动结构包括拉绳，所述拉绳的一端固定于第二转轴，所述拉绳的另外一端缠绕于传动盘，所述传动盘固定于第三转轴，所述第三转轴与导轨之间转动连接，所述第三转轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合，所述第三转轴上设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另外一端固定于导轨。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种自动化生产工件转移装置，所述第一滑板上设有扩展结构，进而便于根据场地的情况调整扩展结构的位置，使操作更加稳定，即：当场地不平整时，需要尽量的增大与配电自动化终端柜的接触面积，转动丝杆，所述丝杆螺纹驱动定位杆与滑套滑动，进而调节所述连接杆距离第一滑板的距离，进而便于调节支撑范围，使对配电自动化终端柜的支撑效果更好，同时滑杆与第一滑板的顶面平齐，进而使支撑效果更好，所述连接杆的底端设有万向轮，进而便于对连接杆进行导向，使移动更加方便快捷。

(2)本发明所述的一种自动化生产工件转移装置，所述拉动结构和支撑结构均与加固杆之间转动连接，所述拉动结构与支撑结构的转动方向相反，所述加固杆上设有用于对支撑结构进行限位的限位结构，进而便于通过限位结构控制支撑结构及其拉动结构的角度，使拉动更加方便，便于对装置整体进行支撑，避免装置倾倒，大大提高了操作稳定性，即：当滑杆及其第一滑板推动至配电自动化终端柜的底端后，拉动推板，所述推板带动卡块与第一转轴分离，推板带动导向杆，使导向杆与加固杆滑动同时抵触弹簧压缩，弹簧的设置便于驱动导向杆复位，然后使第一转轴不限位，手握把手，转动把手，把手带动拉杆，拉杆上的第二传动齿与第一传动齿啮合传动，进而使辅助架转动，进而便于同步操作辅助架和拉杆，使操作更加方便灵活，同时卡块呈六棱柱结构，且所述卡块的截面的端部为梯形，进而便于卡块与第一转轴卡合，当手握把手拉动装置，使装置整体朝向操作人员倾斜，导向轮与地面接触滚动，同时倾斜后滑轮与地面接触滚动，辅助架对整体支撑，有效防止装置倾倒，大大提高了稳定性。

(3)本发明所述的一种自动化生产工件转移装置，所述移动结构上设有夹持配电自动化终端柜的固定结构，且固定结构连接传动结构，进而使拉动结构工作时驱动传动结构，使传动结构自动的驱动固定结构夹持固定配电自动化终端柜，进而使操作更加方便快捷，即：当第一滑板与夹持板配合夹持配电自动化终端柜时，第二转轴转动带动拉绳，拉绳带动传动盘转动，传动盘转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动齿轮转动，进而便于快速的带动两个齿条相对滑动，使夹持板配合第一滑板快速夹持配电自动化终端柜。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的自动化生产工件转移装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部放大结构示意图；

图3为本发明的扩展结构的结构示意图；

图4为本发明的固定结构的结构示意图；

图5为图4所示的B部放大结构示意图；

图6为本发明的导轨与传动结构的连接结构示意图；

图7为本发明的第一转轴与限位结构的连接结构示意图。

图中：1、移动结构；101、支撑架；102、导轨；103、加固杆；104、底座；105、导向轮；2、固定结构；201、夹持板；202、第一滑板；203、齿条；204、第二滑板；3、扩展结构；301、滑杆；302、连接杆；303、滑套；304、丝杆；305、定位杆；306、万向轮；4、支撑结构；401、辅助架；402、滑轮；403、第一转轴；404、第一传动齿；5、拉动结构；501、把手；502、拉杆；503、第二转轴；504、第二传动齿；6、传动结构；601、齿轮；602、第三转轴；603、扭力弹簧；604、传动盘；605、拉绳；7、限位结构；701、卡块；702、导向杆；703、推板；704、弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种自动化生产工件转移装置包括移动结构1，所述移动结构1包括底座104，所述底座104上转动连接有至少两个导向轮105，所述底座104上固定有支撑架101，所述支撑架101上固定有导轨102，且所述导轨102固定于底座104，所述导轨102上设有夹持固定配电自动化终端柜的固定结构2，所述固定结构2包括第一滑板202，所述导轨102上设有滑动方向相反的第一滑板202和第二滑板204，所述第二滑板204上垂直固定有夹持板201，所述第一滑板202与第二滑板204上均设有齿条203，所述齿条203与导轨102之间滑动连接，所述导轨102上设有驱动两个齿条203相对或相背滑动的传动结构6；

所述导轨102上固定有加固杆103，所述加固杆103固定于支撑架101，所述传动结构6连接于拉动结构5，所述拉动结构5和支撑结构4均与加固杆103之间转动连接，所述拉动结构5与支撑结构4的转动方向相反，所述加固杆103上设有用于对支撑结构4进行限位的限位结构7，且所述第一滑板202上设有扩展结构3。

具体的，所述加固杆103与导轨102之间垂直，所述第一滑板202与底座104之间滑动连接，为了使第一滑板202滑动更加稳定。

具体的，所述扩展结构3包括定位杆305，所述第一滑板202上设有定位杆305，所述定位杆305上滑动有滑套303，所述滑套303上设有连接杆302，所述连接杆302上设有转动连接的丝杆304，所述丝杆304与定位杆305之间螺纹连接，所述连接杆302上设有多个滑杆301，所述滑杆301与第一滑板202之间滑动连接，所述滑杆301的顶面与第一滑板202的顶面平齐，所述连接杆302上设有万向轮306；当场地不平整时，需要尽量的增大与配电自动化终端柜的接触面积，转动丝杆304，所述丝杆304螺纹驱动定位杆305与滑套303滑动，进而调节所述连接杆302距离第一滑板202的距离，进而便于调节支撑范围，使对配电自动化终端柜的支撑效果更好，同时滑杆301与第一滑板202的顶面平齐，进而使支撑效果更好，所述连接杆302的底端设有万向轮306，进而便于对连接杆302进行导向，使移动更加方便快捷。

具体的，所述拉动结构5包括第二转轴503，所述加固杆103上设有转动连接的第二转轴503，所述第二转轴503上固定有拉杆502，所述拉杆502上设有把手501，所述支撑结构4包括第一转轴403，所述加固杆103上设有与第二转轴503平行的且转动连接的第一转轴403，所述第一转轴403上固定有辅助架401，所述辅助架401的底端转动连接有滑轮402，所述拉杆502上圆周阵列设有多个第二传动齿504，所述辅助架401上设有多个第一传动齿404，所述第一传动齿404与第二传动齿504之间啮合。

具体的，所述限位结构7包括卡块701，所述加固杆103上设有滑动连接的、六棱柱结构的卡块701，且所述卡块701的截面的端部为梯形，所述卡块701与第一转轴403之间卡合，所述卡块701固定于推板703，所述推板703上固定有导向杆702，所述导向杆702与加固杆103之间滑动连接，所述导向杆702与加固杆103之间设有弹簧704；当滑杆301及其第一滑板202推动至配电自动化终端柜的底端后，拉动推板703，所述推板703带动卡块701与第一转轴403分离，推板703带动导向杆702，使导向杆702与加固杆103滑动同时抵触弹簧704压缩，弹簧704的设置便于驱动导向杆702复位，然后使第一转轴403不限位，手握把手501，转动把手501，把手501带动拉杆502，拉杆502上的第二传动齿504与第一传动齿404啮合传动，进而使辅助架401转动，进而便于同步操作辅助架401和拉杆502，使操作更加方便灵活，同时卡块701呈六棱柱结构，且所述卡块701的截面的端部为梯形，进而便于卡块701与第一转轴403卡合，当手握把手501拉动装置，使装置整体朝向操作人员倾斜，导向轮105与地面接触滚动，同时倾斜后滑轮402与地面接触滚动，辅助架401对整体支撑，有效防止装置倾倒，大大提高了稳定性。

具体的，所述传动结构6包括拉绳605，所述拉绳605的一端固定于第二转轴503，所述拉绳605的另外一端缠绕于传动盘604，所述传动盘604固定于第三转轴602，所述第三转轴602与导轨102之间转动连接，所述第三转轴602上固定有齿轮601，所述齿轮601与齿条203之间啮合，所述第三转轴602上设有扭力弹簧603，所述扭力弹簧603的另外一端固定于导轨102；当第一滑板202与夹持板201配合夹持配电自动化终端柜时，第二转轴503转动带动拉绳605，拉绳605带动传动盘604转动，传动盘604转动带动第三转轴602转动，第三转轴602转动带动齿轮601转动，进而便于快速的带动两个齿条203相对滑动，使夹持板201配合第一滑板202快速夹持配电自动化终端柜。

本发明在使用时，当场地不平整时，需要尽量的增大与配电自动化终端柜的接触面积，转动丝杆304，所述丝杆304螺纹驱动定位杆305与滑套303滑动，进而调节所述连接杆302距离第一滑板202的距离，进而便于调节支撑范围，使对配电自动化终端柜的支撑效果更好，同时滑杆301与第一滑板202的顶面平齐，进而使支撑效果更好，所述连接杆302的底端设有万向轮306，进而便于对连接杆302进行导向，使移动更加方便快捷；当滑杆301及其第一滑板202推动至配电自动化终端柜的底端后，拉动推板703，所述推板703带动卡块701与第一转轴403分离，推板703带动导向杆702，使导向杆702与加固杆103滑动同时抵触弹簧704压缩，弹簧704的设置便于驱动导向杆702复位，然后使第一转轴403不限位，手握把手501，转动把手501，把手501带动拉杆502，拉杆502上的第二传动齿504与第一传动齿404啮合传动，进而使辅助架401转动，进而便于同步操作辅助架401和拉杆502，使操作更加方便灵活，同时卡块701呈六棱柱结构，且所述卡块701的截面的端部为梯形，进而便于卡块701与第一转轴403卡合，当手握把手501拉动装置，使装置整体朝向操作人员倾斜，导向轮105与地面接触滚动，同时倾斜后滑轮402与地面接触滚动，辅助架401对整体支撑，有效防止装置倾倒，大大提高了稳定性；同时减小了运输时候占用空间，使操作更加方便，当第一滑板202与夹持板201配合夹持配电自动化终端柜时，第二转轴503转动带动拉绳605，拉绳605带动传动盘604转动，传动盘604转动带动第三转轴602转动，第三转轴602转动带动齿轮601转动，进而便于快速的带动两个齿条203相对滑动，使夹持板201配合第一滑板202快速夹持配电自动化终端柜。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动化生产工件转移装置，其特征在于，包括移动结构(1)，所述移动结构(1)包括底座(104)，所述底座(104)上转动连接有至少两个导向轮(105)，所述底座(104)上固定有支撑架(101)，所述支撑架(101)上固定有导轨(102)，且所述导轨(102)固定于底座(104)，所述导轨(102)上设有夹持固定配电自动化终端柜的固定结构(2)，所述固定结构(2)包括第一滑板(202)，所述导轨(102)上设有滑动方向相反的第一滑板(202)和第二滑板(204)，所述第二滑板(204)上垂直固定有夹持板(201)，所述第一滑板(202)与第二滑板(204)上均设有齿条(203)，所述齿条(203)与导轨(102)之间滑动连接，所述导轨(102)上设有驱动两个齿条(203)相对或相背滑动的传动结构(6)；

所述导轨(102)上固定有加固杆(103)，所述加固杆(103)固定于支撑架(101)，所述传动结构(6)连接于拉动结构(5)，所述拉动结构(5)和支撑结构(4)均与加固杆(103)之间转动连接，所述拉动结构(5)与支撑结构(4)的转动方向相反，所述加固杆(103)上设有用于对支撑结构(4)进行限位的限位结构(7)，且所述第一滑板(202)上设有扩展结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产工件转移装置，其特征在于：所述加固杆(103)与导轨(102)之间垂直，所述第一滑板(202)与底座(104)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产工件转移装置，其特征在于：所述扩展结构(3)包括定位杆(305)，所述第一滑板(202)上设有定位杆(305)，所述定位杆(305)上滑动有滑套(303)，所述滑套(303)上设有连接杆(302)，所述连接杆(302)上设有转动连接的丝杆(304)，所述丝杆(304)与定位杆(305)之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产工件转移装置，其特征在于：所述连接杆(302)上设有多个滑杆(301)，所述滑杆(301)与第一滑板(202)之间滑动连接，所述滑杆(301)的顶面与第一滑板(202)的顶面平齐，所述连接杆(302)上设有万向轮(306)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产工件转移装置，其特征在于：所述拉动结构(5)包括第二转轴(503)，所述加固杆(103)上设有转动连接的第二转轴(503)，所述第二转轴(503)上固定有拉杆(502)，所述拉杆(502)上设有把手(501)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产工件转移装置，其特征在于：所述支撑结构(4)包括第一转轴(403)，所述加固杆(103)上设有与第二转轴(503)平行的且转动连接的第一转轴(403)，所述第一转轴(403)上固定有辅助架(401)，所述辅助架(401)的底端转动连接有滑轮(402)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化生产工件转移装置，其特征在于：所述拉杆(502)上圆周阵列设有多个第二传动齿(504)，所述辅助架(401)上设有多个第一传动齿(404)，所述第一传动齿(404)与第二传动齿(504)之间啮合。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产工件转移装置，其特征在于：所述限位结构(7)包括卡块(701)，所述加固杆(103)上设有滑动连接的、六棱柱结构的卡块(701)，且所述卡块(701)的截面的端部为梯形，所述卡块(701)与第一转轴(403)之间卡合，所述卡块(701)固定于推板(703)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化生产工件转移装置，其特征在于：所述推板(703)上固定有导向杆(702)，所述导向杆(702)与加固杆(103)之间滑动连接，所述导向杆(702)与加固杆(103)之间设有弹簧(704)。

10.根据权利要求7所述的一种自动化生产工件转移装置，其特征在于：所述传动结构(6)包括拉绳(605)，所述拉绳(605)的一端固定于第二转轴(503)，所述拉绳(605)的另外一端缠绕于传动盘(604)，所述传动盘(604)固定于第三转轴(602)，所述第三转轴(602)与导轨(102)之间转动连接，所述第三转轴(602)上固定有齿轮(601)，所述齿轮(601)与齿条(203)之间啮合，所述第三转轴(602)上设有扭力弹簧(603)，所述扭力弹簧(603)的另外一端固定于导轨(102)。

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