CN114313599A - 可锁止引锭存放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可锁止引锭存放装置，属于冶金技术领域，包括底座、托架、升降组件以及定位组件；底座的上方设有托架；升降组件设于底座和托架之间，升降组件包括主支架、副支架和驱动机构，主支架和副支架依次间隔设置，主支架和副支架的下端分别铰接于底座上，主支架和副支架的上端分别铰接于托架上，驱动机构用于驱动主支架转动以带动托架升降；定位组件包括开设于副支架顶部的定位槽和设有托架上的贯穿孔，贯穿孔内穿设有定位卡销，定位卡销用于穿入升起状态的托架的定位槽内。本发明提供的可锁止引锭存放装置，有效的解决了引锭存放装置下落的问题，杜绝堵流或检修伤人事故，便于操作及维护保养。
Description
技术领域
本发明属于冶金技术领域，更具体地说，是涉及一种可锁止引锭存放装置。
背景技术
在生产过程或者检修辊道，需要引锭拉出后，引锭存放架收集引锭后完成举升。连铸生产状况在输送区使用的引锭存放架为双轴结构，依靠液压油缸驱动主轴工作，引锭架举升时，液压油缸必须完全保持无杆腔正压。一旦液压油缸失压，可能会造成存放架倾倒，以至于造成堵流或伤人事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可锁止引锭存放装置，旨在解决液压油缸失压造成存放架倾倒的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种可锁止引锭存放装置，包括：
底座，所述底座的上方设有托架；
升降组件，设于所述底座和所述托架之间，所述升降组件包括主支架、副支架和驱动机构，所述主支架和所述副支架依次间隔设置，所述主支架和所述副支架的下端分别铰接于所述底座上，所述主支架和所述副支架的上端分别铰接于所述托架上，所述驱动机构用于驱动所述主支架转动以带动所述托架升降；
定位组件，包括开设于所述副支架顶部的定位槽和设有所述托架上的贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有定位卡销，所述定位卡销用于穿入升起状态的所述托架的所述定位槽内。
作为本申请另一实施例，所述托架靠近所述副支架的一端设有连接块，所述贯穿孔设于所述连接块上。
作为本申请另一实施例，所述贯穿孔的侧壁上设有纵向的滑槽，所述滑槽的下端面与所述贯穿孔的侧壁形成第一限位台阶，所述定位卡销的上端设有与所述第一限位台阶相适配的限位组件。
作为本申请另一实施例，所述限位组件包括：
滑块，所述滑块连接在所述定位卡销的上端，所述滑块与所述滑槽相适配，所述滑块沿所述滑槽的长度方向滑动以驱动所述定位卡销上下移动；
复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述定位卡销的外侧，所述复位弹簧的两端分别抵接所述第一限位台阶和所述滑块。
作为本申请另一实施例，还包括：
摇摆电机，所述摇摆电机的输出轴上连接有偏心轮，所述偏心轮与所述滑块连接，驱动所述滑块沿所述滑槽上下滑动。
作为本申请另一实施例，所述偏心轮的外侧套设有保护轴套，所述保护轴套的外侧壁上开设有沿其周向的连接槽；所述滑块的上端连接有被动轮，所述被动轮与所述连接槽相适配。
作为本申请另一实施例，所述滑块上设有两个侧挡板，所述被动轮铰接在两个所述侧挡板之间。
作为本申请另一实施例，所述副支架的上端面设有轨迹槽，所述定位槽设于所述轨迹槽的端部并与所述轨迹槽连通。
作为本申请另一实施例，所述主支架与所述底座的铰接轴的一侧设有同步转动齿轮，所述同步转动齿轮的一侧设有与之啮合的单向阻尼齿轮。
本发明提供的可锁止引锭存放装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明可锁止引锭存放装置，通过在副支架的上端开设定位槽和在托架上设置贯穿孔和定位卡销，有效的解决了引锭存放装置下落的问题，杜绝堵流或检修伤人事故，便于操作及维护保养。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的可锁止引锭存放装置的结构示意图；
图2为本发明第一实施例提供的可锁止引锭存放装置的俯视图；
图3为本发明第二实施例提供的可锁止引锭存放装置的结构示意图；
图4为本发明第二实施例提供的连接块的剖面示意图；
图5为本发明第二实施例提供的定位卡销的结构示意图；
图6为本发明第三实施例提供的可锁止引锭存放装置的结构示意图；
图7为本发明第三实施例提供的可锁止引锭存放装置的俯视图。
图中：10、底座；11、液压油缸；20、主支架；21、副支架；22、托架；23、挡块；24、连接块；25、定位卡销；26、复位弹簧；27、滑块；28、侧挡板；29、被动轮；30、摇摆电机；31、偏心轮；32、保护轴套；40、同步转动齿轮；41、单向阻尼齿轮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图7，现对本发明提供的可锁止引锭存放装置进行说明。所述可锁止引锭存放装置，包括底座10、托架22、升降组件以及定位组件；底座10的上方设有托架22；升降组件设于底座10和托架22之间，升降组件包括主支架20、副支架21和驱动机构，主支架20和副支架21依次间隔设置，主支架20和副支架21的下端分别铰接于底座10上，主支架20和副支架21的上端分别铰接于托架22上，驱动机构用于驱动主支架20转动以带动托架22升降；定位组件包括开设于副支架21顶部的定位槽和设有托架22上的贯穿孔，贯穿孔内穿设有定位卡销25，定位卡销25用于穿入升起状态的托架22的定位槽内。
本发明提供的可锁止引锭存放装置，与现有技术相比，主支架20和副支架21均铰接在底座10上，主支架20的上端延伸至底座10上方，主支架20的下端延伸至底座10的下方，在主支架20的下端铰接驱动机构，驱动机构去主支架20绕其与底座10的铰接轴旋转；主支架20的上端和副支架21的上端均连接在托架22上，主支架20旋转带动副支架21和托架22移动，用于举升托架22。
副支架21的上端设有定位槽，在托架22举升至最高点时，托架22端部的贯穿孔与定位槽上下对应，设于贯穿孔内的定位卡销25，自上而下穿入定位槽内，用于连接贯穿孔和定位槽，从而实现托架22和副支架21的锁死，防止托架22在驱动机构失效的情况下突然下落。
本发明提供的可锁止引锭存放装置，通过在副支架21的上端开设定位槽和在托架22上设置贯穿孔和定位卡销25，有效的解决了引锭存放装置下落的问题，杜绝堵流或检修伤人事故，便于操作及维护保养。
可选的，副支架21的上端具有一个平面，定位槽设于该平面上。
可选的，驱动机构为液压油缸11。液压油缸11水平设置，其一端设置在底座10上，另一端铰接在主支架20的下端。液压油缸11伸长或压缩，用于驱动主支架20绕主支架20和底座10的铰接轴旋转，以带动主支架20上端的托架22以及与托架22顶升或者下降。
在一些可能的实施例中，请参阅图1，托架22的靠近副支架21的一端设有连接块24，贯穿孔设于连接块24上。
具体地，托架22靠近副支架21的一端设置连接块24，在连接块24上设有上下贯通的贯穿孔。在托架22被举升至最高点时，托架22的底端与副支架21的上端接触，贯穿孔与定位槽上下对应，定位卡销25自上而下穿过贯穿孔并伸入定位槽内，实现托架22和副支架21的连接。
可选的，托架22的两端设有两个挡块23，挡块23连接在托架22的上端面上，连接块24设于靠近副支架21一端的挡块23上。
在一些可能的实施例中，请参阅图4，贯穿孔的侧壁上设有纵向的滑槽，在滑槽的下端面与贯穿孔的侧壁形成第一限位台阶；定位卡销25的上端设有与第一限位台阶相适配的限位组件。
具体地，在贯穿孔的侧壁上开设有纵向的滑槽，定位卡销25沿滑槽的长度方向滑动，在滑槽的下端与贯穿孔的侧壁形成第一限位台阶；限位组件设于定位卡销25的上端，定位卡销25的横截面积小于限位组件的横截面积，在定位卡销25伸入贯穿孔内后，定位卡销25自贯穿孔的下端伸出，而限位组件的下端与第一限位台阶贴合，防止定位卡销25自贯穿孔的下端脱出。
当托架22位于顶端时，定位卡销25的下端抵在定位槽的底部，而限位组件的下端抵在第一限位台阶上。
可选的，滑槽的横截面为矩形或者环形。
在一些可能的实施例中，请参阅图3及图4，限位组件包括滑块27和复位弹簧26，滑块27连接在定位卡销25的上端，滑块27与滑槽相适配，滑块27沿滑槽的长度方向滑动以驱动定位卡销25上下移动；复位弹簧26套设于定位卡销25的外侧，复位弹簧26的两端分别抵接第一限位台阶和滑块27。
具体地，定位卡销25的上方设置有滑块27，滑块27的横截面直径大于定位卡销25的横截面直径；滑块27与贯穿孔内侧壁上的滑槽滑动连接，从而带动滑块27下端的定位卡销25上下移动。当托架22处于顶端时，滑块27受力带动定位卡销25向下移动，直至定位卡销25限位于定位槽内；当托架22需要移动时，滑块27受力带动定位卡销25向上移动，直至定位卡销25脱离定位槽。
在第一限位台阶和滑块27之间还设有复位弹簧26，复位弹簧26的套装在定位卡销25的外侧。当托架22处于顶端时，在外力作用下，滑块27向下移动，压缩复位弹簧26将定位卡销25输送至定位槽内。当托架22需要移动时，撤掉外力，定位卡销25在复位弹簧26的弹力下自定位槽脱出，恢复原来状态。
在一些可能的实施例中，请参阅图3及图4，可锁止引锭存放装置还包括摇摆电机30，摇摆电机30的输出轴上连接有偏心轮31，偏心轮31与滑块27连接，驱动滑块27沿滑槽上下滑动。
具体地，摇摆电机30的输出轴上套装成偏心轮31，偏心轮31随摇摆电机30左右移动180°。在转动过程中，随偏心轮31的转动，滑块27随之向下移动，使定位卡销25伸入定位槽内；直至偏心轮31的最大直径处与滑块27相对时，滑块27处于最低点，定位卡销25伸入定位槽内。待托架22需要移动时，摇摆电机30驱动偏心轮31转动，待偏心轮31的最小直径处与滑块27相对时，滑块27在复位弹簧26的作用下升至最高点，定位卡销25自定位槽内脱出。
可选的，摇摆电机30设于电机座上，电机座连接在托架22的一侧。
在一些可能的实施例中，请参阅图3及图4，偏心轮31的外侧套设有保护轴套32，保护轴套32的外侧壁上开设有沿其周向的连接槽；滑块27的上端连接有被动轮29，被动轮29与连接槽相适配。
具体地，滑块27的上方设置被动轮29，被动轮29伸出贯穿孔的上端；偏心轮31的外侧套设保护轴套32，保护轴套32与被动轮29连接，用于驱动被动轮29上下移动，以带动滑块27和定位卡销25上下移动。
可选的，保护轴套32和被动轮29转动连接，在转动过程中，随偏心轮31的转动，被动轮29随之向下移动，使定位卡销25伸入定位槽内；直至偏心轮31的最大直径处与被动轮29相对时，被动轮29处于最低点，定位卡销25伸入定位槽内。待托架22需要移动时，摇摆电机30驱动偏心轮31转动，待偏心轮31的最小直径处与被动轮29相对时，被动轮29在复位弹簧26的作用下升至最高点，定位卡销25自定位槽内脱出。
具体地，在保护轴套32的外侧壁设置有环形的连接槽，连接槽设于外侧壁的中部，使保护轴套32的外侧形成内凹的连接槽，被动轮29滑动连接在连接槽内。在转动过程中，被动轮29仅能在连接槽内转动，而无法自连接槽内脱出。
可选的，连接槽的宽度大于保护轴套32的宽度的二分之一。
可选的，连接槽的槽底和被动轮29的外侧均设有橡胶层，用于增加摩擦。
在一些可能的实施例中，请参阅图5，滑块27上设有两个侧挡板28，被动轮29铰接在两个侧挡板28之间。
具体地，滑块27的上端设有两个侧挡板28，两个侧挡板28之间设有转动轴，被动轮29套装在转动轴上。两个侧挡板28之间的间距大于保护轴套32的宽度，在保护轴套32旋转时，两个侧挡板28始终处于保护轴套32的两侧。
在一些可能的实施例中，请参阅图1及图3，副支架21的上端面设有轨迹槽，定位槽设于轨迹槽的端部并与轨迹槽连通。
具体地，副支架21的上端面为平面，在副支架21的上端面上设有水平的轨迹槽，在托架22顶升过程中，副支架21转动至定位卡销25的下端抵在轨迹槽内，并随着托架22的继续顶升，定位卡销25的下端沿副支架21的轨迹槽的长度方向移动，直至定位卡销25的下端落入轨迹槽端部的定位槽内。
在一些可能的实施例中，请参阅图6及图7，主支架20与底座10的铰接轴的一侧设有同步转动齿轮40，同步转动齿轮40的一侧设有与之啮合的单向阻尼齿轮41。
具体地，在托架22顶升或者下降的过程中，液压油缸11如出现故障或者失压时，托架22会直接掉落，造成伤人事故。在主支架20与底座10铰接的铰接轴的一侧设有与主支架20同轴设置的同步转动齿轮40，在同步转动齿轮40的一侧设置与该同步转动齿轮40相啮合的单向阻尼齿轮41。
当托架22向上顶升时，液压油缸11驱动主支架20旋转，与主支架20同轴设置的同步转动齿轮40随之旋转，带动单向阻尼齿轮41旋转，而单向阻尼齿轮41不会影响托架22的顶升；当托架22下落时，单向阻尼齿轮41受同步转动齿轮40驱动反向旋转，从而向同步转动齿轮40施加缓冲作用力，以降低同步转动齿轮40的转速，从而降低托架22的下降速度。
当液压油缸11有效时，在液压油缸11的作用下，同步转动齿轮40克服单向阻尼齿轮41的缓冲作用力，将托架22缓慢降落。当液压油缸11失效时，在单向阻尼齿轮41的作用下，托架22被限位或者缓慢降落，避免了因托架22掉落造成伤人事故。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.可锁止引锭存放装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座的上方设有托架；
升降组件，设于所述底座和所述托架之间，所述升降组件包括主支架、副支架和驱动机构，所述主支架和所述副支架依次间隔设置，所述主支架和所述副支架的下端分别铰接于所述底座上，所述主支架和所述副支架的上端分别铰接于所述托架上，所述驱动机构用于驱动所述主支架转动以带动所述托架升降；
定位组件，包括开设于所述副支架顶部的定位槽和设有所述托架上的贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有定位卡销，所述定位卡销用于穿入升起状态的所述托架的所述定位槽内。
2.如权利要求1所述的可锁止引锭存放装置，其特征在于，所述托架靠近所述副支架的一端设有连接块，所述贯穿孔设于所述连接块上。
3.如权利要求2所述的可锁止引锭存放装置，其特征在于，所述贯穿孔的侧壁上设有纵向的滑槽，所述滑槽的下端面与所述贯穿孔的侧壁形成第一限位台阶，所述定位卡销的上端设有与所述第一限位台阶相适配的限位组件。
4.如权利要求3所述的可锁止引锭存放装置，其特征在于，所述限位组件包括：
滑块，所述滑块连接在所述定位卡销的上端，所述滑块与所述滑槽相适配，所述滑块沿所述滑槽的长度方向滑动以驱动所述定位卡销上下移动；
复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述定位卡销的外侧，所述复位弹簧的两端分别抵接所述第一限位台阶和所述滑块。
5.如权利要求4所述的可锁止引锭存放装置，其特征在于，还包括：
摇摆电机，所述摇摆电机的输出轴上连接有偏心轮，所述偏心轮与所述滑块连接，驱动所述滑块沿所述滑槽上下滑动。
6.如权利要求5所述的可锁止引锭存放装置，其特征在于，所述偏心轮的外侧套设有保护轴套，所述保护轴套的外侧壁上开设有沿其周向的连接槽；所述滑块的上端连接有被动轮，所述被动轮与所述连接槽相适配。
7.如权利要求6所述的可锁止引锭存放装置，其特征在于，所述滑块上设有两个侧挡板，所述被动轮铰接在两个所述侧挡板之间。
8.如权利要求1所述的可锁止引锭存放装置，其特征在于，所述副支架的上端面设有轨迹槽，所述定位槽设于所述轨迹槽的端部并与所述轨迹槽连通。
9.如权利要求1所述的可锁止引锭存放装置，其特征在于，所述主支架与所述底座的铰接轴的一侧设有同步转动齿轮，所述同步转动齿轮的一侧设有与之啮合的单向阻尼齿轮。
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