CN114313289A - 一种无人机的精准降落装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无人机的精准降落装置，涉及无人机应用技术领域，包括底座、降落板、缓冲板、固定板、引导板、两个挡板以及驱动机构。其中，缓冲板与固定板相向设置，两个挡板相向设置，共同围成引导无人机降落至降落板的降落空间。而且，两个挡板与缓冲板之间连接，且可共同受驱动机构驱动而上下运动，从而使得降落空间的高度可变，适应性更好。再者，引导板连接设置在固定板顶部，且往背离缓冲板方向向上倾斜设置，能够对无人机进入降落空间起到一个引导作用，更好的辅助无人机降落。无人机在降落的时候就能够受到挡板、缓冲板以及固定板的限位作用，而准确的降落至降落板上，实现无人机的精准降落。
Description
技术领域
本申请涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种无人机的精准降落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
目前的无人机仍存在一些使用不足，特别是降落过程，降落时容易发生偏移，难以让无人机准确的降落在降落板上。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种无人机的精准降落装置，能够实现无人机的精准降落。
为达到上述技术目的，本申请提供了一种无人机的精准降落装置，包括底座、降落板、缓冲板、固定板、引导板、两个挡板以及驱动机构；
所述降落板沿水平方向固定安装于所述底座顶部；
所述固定板沿竖直方向固定安装于所述底座顶部，且位于所述降落板的右侧；
所述缓冲板沿竖直方向活动安装于所述底座顶部，且位于所述降落板的左侧；
两个所述挡板均沿竖直方向活动安装于所述底座顶部，且分别位于所述降落板的前侧以及后侧；
两个所述挡板与所述缓冲板连接；
所述引导板安装于所述固定板顶部，且往背离所述缓冲板方向向上倾斜设置；
所述驱动机构安装于所述底座顶部，用于驱动两个所述挡板以及所述缓冲板一同升降运动。
进一步地，两个所述挡板之间设有延伸板；
所述延伸板的前侧面以及后侧面分别设有与所述挡板连接的滑动杆；
所述缓冲板安装于所述延伸板朝向所述降落板的一侧面上。
进一步地，两个所述挡板之间还设有竖板；
所述竖板底部与所述底座顶部固定连接；
所述竖板朝向所述降落板的一侧面上设有容置所述延伸板的凹槽；
所述凹槽的前侧面以及后侧面设有贯穿自身且分别供所述滑动杆穿过的导槽。
进一步地，两个所述挡板之间还连接有升降杆；
所述升降杆位于所述竖板背向所述降落板的一侧；
所述驱动机构与所述升降杆连接。
进一步地，所述驱动机构包括旋转电机以及螺纹杆；
所述螺纹杆转动安装于所述底座顶部；
所述升降杆上设有供所述螺纹杆活动穿过并与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔；
所述旋转电机与所述螺纹杆连接，用于驱动所述螺纹杆转动。
进一步地，所述底座顶部设有支撑板；
所述旋转电机倒装于所述支撑板，且输出轴向下伸出所述支撑板；
所述旋转电机的输出轴上套固有第一带轮；
所述螺纹杆上靠近所述底座的杆段上套固有第二带轮；
所述第一带轮通过皮带与所述第二带轮传动配合。
进一步地，所述第一带轮以及所述第二带轮底部均设有旋转杆；
所述第二带轮底部的旋转杆供所述螺纹杆活动穿过。
进一步地，所述缓冲板为橡胶材料制备。
进一步地，所述缓冲板朝向所述降落板的一侧面上铺设有橡胶垫。
进一步地，所述降落板与所述底座之间连接有若干弹簧。
从以上技术方案可以看出，本申请设计的精准降落装置，包括底座、降落板、缓冲板、固定板、引导板、两个挡板以及驱动机构。其中，缓冲板与固定板相向设置，两个挡板相向设置，共同围成引导无人机降落至降落板的降落空间。而且，两个挡板与缓冲板之间连接，且可共同受驱动机构驱动而上下运动，从而使得降落空间的高度可变，适应性更好。再者，引导板连接设置在固定板顶部，且往背离缓冲板方向向上倾斜设置，能够对无人机进入降落空间起到一个引导作用，更好的辅助无人机降落。该装置应用时，先通过驱动机构驱动挡板以及缓冲板一同上升一定高度，再遥控无人机先降落于引导板上，再从引导板滑入两个挡板与缓冲板围成的降落空间，这样无人机在降落的时候就能够受到挡板、缓冲板以及固定板的限位作用，而准确的降落至降落板上，实现无人机的精准降落。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请中提供的一种无人机的精准降落装置的整体结构示意图；
图2为本申请中提供的一种无人机的精准降落装置的升降杆与缓冲板的俯视图；
图3为图1中的A位置放大示意图；
图4为本申请中提供的一种无人机的精准降落装置的降落板与引导板的立体图；
图中：1底座、2固定板、3引导板、4降落板、5支撑板、6旋转电机、7第一带轮、8第二带轮、9升降杆、10挡板、11竖板、12凹槽、13延伸板、14螺纹杆、15滑动杆、16导槽、17缓冲板。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
本申请实施例公开了一种无人机的精准降落装置。
请参阅图1，本申请实施例中提供的一种无人机的精准降落装置的一个实施例包括：
底座1、降落板4、缓冲板17、固定板2、引导板3、两个挡板10以及驱动机构。
其中，降落板4沿水平方向固定安装于底座1顶部。固定板2沿竖直方向固定安装于底座1顶部，且位于降落板4的右侧；缓冲板17沿竖直方向活动安装于底座1顶部，且位于降落板4的左侧；两个挡板10均沿竖直方向活动安装于底座1顶部，且分别位于降落板4的前侧以及后侧，两个挡板10、缓冲板17以及固定板2围成能够对无人机降落时起到限位作用的限位空间。
两个挡板10与缓冲板17连接，引导板3安装于固定板2顶部，且往背离缓冲板17方向向上倾斜设置；驱动机构安装于底座1顶部，用于驱动两个挡板10以及缓冲板17一同升降运动。
从以上技术方案可以看出，本申请设计的精准降落装置，包括底座1、降落板4、缓冲板17、固定板2、引导板3、两个挡板10以及驱动机构。其中，缓冲板17与固定板2相向设置，两个挡板10相向设置，共同围成引导无人机降落至降落板4的降落空间。而且，两个挡板10与缓冲板17之间连接，且可共同受驱动机构驱动而上下运动，从而使得降落空间的高度可变，适应性更好。再者，引导板3连接设置在固定板2顶部，且往背离缓冲板17方向向上倾斜设置，能够对无人机进入降落空间起到一个引导作用，更好的辅助无人机降落。该装置应用时，先通过驱动机构驱动挡板10以及缓冲板17一同上升一定高度，再遥控无人机先降落于引导板3上，再从引导板3滑入两个挡板10与缓冲板17围成的降落空间，这样无人机在降落的时候就能够受到挡板10、缓冲板17以及固定板2的限位作用，而准确的降落至降落板4上，实现无人机的精准降落。
以上为本申请实施例提供的一种无人机的精准降落装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种无人机的精准降落装置的实施例二，具体请参阅图1至图4。
基于上述实施例一的方案：
进一步地，在两个挡板10之间设有延伸板13，延伸板13的前侧面以及后侧面分别设有与挡板10连接的滑动杆15，缓冲板17安装于延伸板13朝向降落板4的一侧面上。通过设置延伸板13来实现缓冲板17与两个挡板10之间的连接，相比于缓冲板17与挡板10直接连接的方式来说，更方便缓冲板17的维护检修。
进一步地，两个挡板10之间还设有竖板11，竖板11底部与底座1顶部固定连接，竖板11朝向降落板4的一侧面上设有容置延伸板13的凹槽12，凹槽12的前侧面以及后侧面设有贯穿自身且分别供滑动杆15穿过的导槽16。通过设置固定连接的竖板11，并利用延伸板13与凹槽12之间限位滑动配合、滑动杆15与导槽16之间的限位滑动配合，来实现对挡板10以及缓冲板17在竖直方向的运动限位，使得挡板10以及缓冲板17在竖直方向的运动更加平稳。
进一步地，为了方便驱动机构与挡板10以及缓冲板17的连接，两个挡板10之间还连接有升降杆9，升降杆9位于竖板11背向降落板4的一侧，驱动机构与升降杆9连接。通过驱动升降杆9升降运动以整体带动挡板10以及缓冲板17升降运动，具体不做限制。
进一步地，驱动机构可以包括旋转电机6以及螺纹杆14，螺纹杆14转动安装于底座1顶部，升降杆9上设有供螺纹杆14活动穿过并与螺纹杆14螺纹配合的螺纹孔，旋转电机6与螺纹杆14连接，用于驱动螺纹杆14转动。旋转电机6驱动螺纹杆14转动，利用螺纹杆14与升降杆9之间的螺纹配合作用，而且挡板10以及缓冲板17只能竖直方向运动，螺纹杆14的转动也就转换为升降杆9的升降运动，进而实现对挡板10以及缓冲板17的升降控制。
进一步地，为了方便旋转电机6的安装，底座1顶部设有支撑板5；旋转电机6倒装于支撑板5，且输出轴向下伸出支撑板5；旋转电机6的输出轴上套固有第一带轮7；螺纹杆14上靠近底座1的杆段上套固有第二带轮8；第一带轮7通过皮带与第二带轮8传动配合。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化设计，不过限制。
进一步地，为了对第一带轮7以及第二带轮8有一个较好的支撑，使得第一带轮7以及第二带轮8的运转更加平稳可靠，第一带轮7以及第二带轮8底部均设有旋转杆，其中第二带轮8底部的旋转杆供螺纹杆14活动穿过。
进一步地，缓冲板17可以为橡胶材料制备，或者在缓冲板17朝向降落板4的一侧面上铺设有橡胶垫，从而能够减少对无人机的碰撞损坏。当然，挡板10、以及固定板2以及引导板3上也均可以铺设橡胶垫，或者由橡胶材料制备，具体不做限制。
进一步地，降落板4与底座1之间连接有若干弹簧，能够吸收无人机降落时产生的振动，也尽可能避免了降落时无人机与降落板4在竖直方向的碰撞损坏。
本申请的降落应用流程可以如下：使用时，让旋转电机6开始工作，由于旋转电机6的输出轴端部与第一带轮7传动连接，通过旋转电机6可以带动第一带轮7发生转动，且因为第一带轮7通过皮带与第二带轮8传动连接，让第一带轮7以及第二带轮8同时发生转动，并通过旋转杆对第一带轮7以及第二带轮8进行支撑。
在第二带轮8发生转动时，可以带动螺纹杆14发生转动，使得螺纹杆14在竖板11的一侧转动，由于螺纹杆14与升降杆9螺纹连接，通过螺纹杆14的旋转可以让升降杆9向上运动，并让升降杆9固定连接的两个挡板10同时向上运动，让两个挡板10底端与底座1之间的距离扩大。
在挡板10向上运动时，由于挡板10与滑动杆15固定连接，使得滑动杆15同时向上运动，让滑动杆15在导槽16的内部发生运动，且让凹槽12内部的延伸板13以及缓冲板17同时向上运动，让挡板10以及延伸板13均位于竖板11的顶部，使得整体的高度增加。
在无人机开始降落时，使得无人机位于两个挡板10之间，通过两个挡板10可以防止运动过度，使得无人机精准的位于顶部，也会使得无人机与缓冲板17相接触，由于缓冲板17为橡胶构件制成，减少对无人机的损害，当无人机位于两个挡板10之间时，使得无人机位于将降落板4的顶部，且通过引导板3对无人机的位置进行引导，让无人机逐渐位于固定板2、缓冲板17以及挡板10之间，防止运动过度，使得无人机精准的降落于降落板4上面。
以上对本申请所提供的一种无人机的精准降落装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种无人机的精准降落装置，其特征在于，包括底座、降落板、缓冲板、固定板、引导板、两个挡板以及驱动机构；
所述降落板沿水平方向固定安装于所述底座顶部；
所述固定板沿竖直方向固定安装于所述底座顶部，且位于所述降落板的右侧；
所述缓冲板沿竖直方向活动安装于所述底座顶部，且位于所述降落板的左侧；
两个所述挡板均沿竖直方向活动安装于所述底座顶部，且分别位于所述降落板的前侧以及后侧；
两个所述挡板与所述缓冲板连接；
所述引导板安装于所述固定板顶部，且往背离所述缓冲板方向向上倾斜设置；
所述驱动机构安装于所述底座顶部，用于驱动两个所述挡板以及所述缓冲板一同升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，两个所述挡板之间设有延伸板；
所述延伸板的前侧面以及后侧面分别设有与所述挡板连接的滑动杆；
所述缓冲板安装于所述延伸板朝向所述降落板的一侧面上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，两个所述挡板之间还设有竖板；
所述竖板底部与所述底座顶部固定连接；
所述竖板朝向所述降落板的一侧面上设有容置所述延伸板的凹槽；
所述凹槽的前侧面以及后侧面设有贯穿自身且分别供所述滑动杆穿过的导槽。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，两个所述挡板之间还连接有升降杆；
所述升降杆位于所述竖板背向所述降落板的一侧；
所述驱动机构与所述升降杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机以及螺纹杆；
所述螺纹杆转动安装于所述底座顶部；
所述升降杆上设有供所述螺纹杆活动穿过并与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔；
所述旋转电机与所述螺纹杆连接，用于驱动所述螺纹杆转动。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述底座顶部设有支撑板；
所述旋转电机倒装于所述支撑板，且输出轴向下伸出所述支撑板；
所述旋转电机的输出轴上套固有第一带轮；
所述螺纹杆上靠近所述底座的杆段上套固有第二带轮；
所述第一带轮通过皮带与所述第二带轮传动配合。
7.根据权利要求6所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述第一带轮以及所述第二带轮底部均设有旋转杆；
所述第二带轮底部的旋转杆供所述螺纹杆活动穿过。
8.根据权利要求1所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述缓冲板为橡胶材料制备。
9.根据权利要求1所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述缓冲板朝向所述降落板的一侧面上铺设有橡胶垫。
10.根据权利要求1所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述降落板与所述底座之间连接有若干弹簧。
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