CN114312178B - 浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统 - Google Patents
浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114312178B CN114312178B CN202111403318.0A CN202111403318A CN114312178B CN 114312178 B CN114312178 B CN 114312178B CN 202111403318 A CN202111403318 A CN 202111403318A CN 114312178 B CN114312178 B CN 114312178B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traction
- support
- floating device
- floating
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 title claims abstract description 87
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统，自适应连接装置包括用于与牵引设备连接的第一支座及用于与浮动装置连接的第二支座，所述第一支座与第二支座之间通过连接件铰接在一起，所述连接件通过定位件与第一支座连接固定；连接系统包括牵引设备、浮动装置及两个所述的自适应连接装置，两个所述自适应连接装置呈左、右对称安装于所述牵引设备和浮动装置之间。本发明浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统可在实现牵引动力传输的基础上，还可以自适应浮动装置的浮动变化，其结构设计简单巧妙，加工精度低，适用范围广，浮动装置抖动影响小，可有效解决牵引浮动装置过程中由于浮动及抖动带来的脱开风险，其牵引动力的稳定输入。
Description
技术领域
本发明涉及机械连接结构技术领域，尤指一种用于连接牵引设备与浮动装置的浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统。
背景技术
目前机械应用越来越广泛，尤其是大型机械在工业生产当中的应用。随着工业技术的发展，工作环境的改变、试验等，大型机械的移动越来越频繁。现在常用的移动方式有吊装搬运、重力轮式牵引以及浮动牵引三个种类。
吊装搬运应用于结构较为简单，移动精度要求不高，搬运过程无相关连接的整体结构。重力轮式牵引主要应用于重载型坦克轮多组组合承载，移动过程由滑动改为滚动，当吨位较大时，牵引力需求也随之增大，需动用的牵引装置及人工等要求较高。浮动装置牵引对移动地面要求较高，在浮动过程中，牵引移动时浮动高度稳定在一个范围值区间内，浮动量会产生轻微的抖动。采用常规牵引装置进行牵引，需适应浮动装置的浮动高度变化量，根据不同的情况进行调节，使用过程对浮动高度控制较为严格，使浮动装置的控制精度要求高，使用成本增加。
上述三种搬运方式中，大吨位机械装置的移动主要采用浮动装置进行牵引移动来实现。
如何设计一种能实现牵引动力传输的基础上，还可自适应浮动装置的浮动变化，结构设计简单巧妙，加工精度低，适用范围广，浮动装置抖动影响小，可有效解决牵引浮动装置过程中由于浮动及抖动带来的脱开风险，其牵引动力的稳定输入的浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统是本发明人潜心研究的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统，其在实现牵引动力传输的基础上，还可以自适应浮动装置的浮动变化，其结构设计简单巧妙，加工精度低，适用范围广，浮动装置抖动影响小，可有效解决牵引浮动装置过程中由于浮动及抖动带来的脱开风险，其牵引动力的稳定输入。
为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种浮动装置牵引自适应连接装置，其中包括用于与牵引设备连接的第一支座及用于与浮动装置连接的第二支座，所述第一支座与第二支座之间通过连接件铰接在一起，所述连接件通过定位件与所述第一支座连接固定。
优选地，所述第一支座包括第一底板及由所述第一底板向外延伸的支撑部，所述第一底板与所述牵引设备连接，所述支撑部的外侧面设有贯通上、下面的开口槽，所述第二支座的外侧部插置于所述开口槽。
优选地，所述支撑部的侧面设有通孔，所述通孔交叉穿过所述开口槽，所述连接件穿过所述通孔后将所述支撑部与所述第二支座连接在一起。
优选地，所述连接件采用锁紧销。
优选地，所述支撑部的上表面设有定位孔，所述定位孔与所述通孔连通，所述定位件穿过所述定位孔后抵在所述通孔内的连接件上。
优选地，所述连接件上设有定位槽，所述定位件穿过所述定位孔后伸入所述定位槽中。
优选地，所述第一底板上设有多个第一连接孔，所述第一底板通过多个螺栓穿过所述第一连接孔后与所述牵引设备连接。
优选地，所述第二支座包括第二底板及由所述第二底板向外延伸的连接部，所述第二底板与所述浮动装置连接，所述连接部插置于所述支撑部的开口槽内。
优选地，所述第二底板上设有多个第二连接孔，所述第二底板通过多个螺栓穿过所述第二连接孔后与所述浮动装置连接。
一种浮动装置牵引自适应连接系统，包括牵引设备和浮动装置，其还包括两个所述的自适应连接装置，两个所述自适应连接装置呈左、右对称安装于所述牵引设备和浮动装置之间。
采用上述方案后，本发明浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统具有以下有益效果：
1、可自适应浮动装置的自身浮动高度，同时兼顾适应浮动装置运动过程中的浮动高度变化的抖动；
2、该连接装置结构设计简单巧妙，其连接锁紧及解锁动作简便操作，连接状态可直接观察，牵引设备与浮动装置之间的连接为刚性连接，动力输入稳定；
3、牵引移动精度根据牵引设备的精度决定，有效的提高了牵引移动精度，降低了移动难度及相应的人工成本。
附图说明
图1是本发明浮动装置牵引自适应连接装置的立体结构示意图；
图2是本发明浮动装置牵引自适应连接系统的自适应连接装置与浮动装置的立体结构示意图；
图3是本发明浮动装置牵引自适应连接系统的自适应连接装置与牵引设备的立体结构示意图。
下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步的说明；
具体实施方式
如图1所示，本发明浮动装置牵引自适应连接装置包括用于与牵引设备连接的第一支座1及用于与浮动装置连接的第二支座2，第一支座1与第二支座2之间通过连接件铰接在一起。连接件通过定位件与第一支座1连接固定。
具体地，第一支座1包括第一底板3及由第一底板3向外延伸的支撑部4。本实施例第一底板3为矩形板，支撑部4为矩形块，第一底板3与支撑部4构成T形块。
第一底板3上设有多个第一连接孔5。参考图3所示，第一底板3通过多个螺栓穿过第一连接孔5后与牵引设备6连接固定。支撑部4的外侧面(即图中的后面)设有贯通上、下面的开口槽7，该开口槽7设置于靠近支撑部4的一侧(即图中右侧)。支撑部4上设有通孔8，通孔8贯穿支撑部4的左、右侧面。通孔8交叉穿过开口槽7，本实施例通孔8与开口槽7呈垂直。本实施例连接件采用锁紧销9，定位件采用销钉10。锁紧销9穿过通孔8后将支撑部4与第二支座2连接在一起。
支撑部4的上表面设有定位孔11，定位孔11与通孔8连通，当销钉10向下穿过定位孔11后抵在通孔8内的锁紧销9上。优选地，在锁紧销9上设有定位槽，当销钉10向下穿过定位孔11后伸入定位槽(图中未示出)中，使锁紧销9固定于支撑部4上。
第二支座2包括第二底板12及由第二底板12向外延伸的连接部13，本实施例第二底板12为矩形板，连接部13为矩形板。第二底板12与连接部13构成T形板。第二底板12上设有多个第二连接孔14。参考图2所示，第二底板14通过多个螺栓穿过第二连接孔14后与浮动装置15连接固定。连接部13插置于支撑部4的开口槽7内，锁紧销9通过穿过通孔8及连接部13将第一支座1与第二支座2铰接在一起。
参考图2及图3所示，本发明浮动装置牵引自适应连接系统包括牵引设备6、浮动装置15及两个如图1所述的自适应连接装置16，两个自适应连接装置16呈左、右对称安装于牵引设备6和浮动装置15之间。
使用时，参考图3所示，将第一支座1的第一底板3通过多个螺栓先予连接于牵引设备6上，参考图2所示，将第二支座2的第二底板12通过多个螺栓先予连接于浮动装置15上，然后将牵引设备6运行至使第一支座1的支撑部4与第二支座2的连接部13插置在一起，再通过锁紧销9穿过通孔8及连接部13后将第一支座1与第二支座2铰接在一起，最后通过销钉10向下穿过定位孔11后伸入定位槽中，将锁紧销9与第一支座1固定在一起，即完成牵引准备。之后启动浮动装置15，对与浮动装置15连接的待牵引设备进行浮动，牵引设备6由于重力作用与地面保持完全稳定接触，而浮动装置15的浮动高度由第二支座2自动适应。完成稳定浮动后，再次启动牵引设备6，完成牵引预备。驱动牵引设备6，将浮动装置15牵引至指定位置后停止牵引设备6的工作。运行过程中，当浮动装置15抖动时，由于自适应牵引的第二支座2的浮动余量以及连接之间的较小摩擦力进行抵销，牵引设备6继续平稳牵引浮动装置15，运行到指定位置后先停止牵引设备6的工作，之后关闭浮动装置15，使被牵引设备通过重力平稳的回落至指定位置，完成设备的牵引移动。
本发明浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统可自适应浮动装置15的自身浮动高度，同时兼顾适应浮动装置15的运动过程中的浮动高度变化的抖动。该自适应连接装置16的结构设计简单巧妙，其连接锁紧及解锁动作简便操作，连接状态可直接观察，牵引设备6与浮动装置15之间的连接为刚性连接，动力输入稳定。牵引移动精度根据牵引设备6的精度决定，有效的提高了牵引移动精度，降低了移动难度及相应的人工成本。
以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种浮动装置牵引自适应连接装置，其特征在于，包括用于与牵引设备连接的第一支座及用于与浮动装置连接的第二支座，所述第一支座与第二支座之间通过连接件铰接在一起，所述连接件通过定位件与所述第一支座连接固定；
所述第一支座包括第一底板及由所述第一底板向外延伸的支撑部，所述第一底板与所述牵引设备连接，所述支撑部的外侧面设有贯通上、下面的开口槽，所述第二支座的外侧部插置于所述开口槽；
所述支撑部的侧面设有通孔，所述通孔交叉穿过所述开口槽，所述连接件穿过所述通孔后将所述支撑部与所述第二支座连接在一起；
所述支撑部的上表面设有定位孔，所述定位孔与所述通孔连通，所述定位件穿过所述定位孔后抵在所述通孔内的连接件上；
所述连接件上设有定位槽，所述定位件穿过所述定位孔后伸入所述定位槽中；
所述第一底板上设有多个第一连接孔，所述第一底板通过多个螺栓穿过所述第一连接孔后与所述牵引设备连接；
所述第二支座包括第二底板及由所述第二底板向外延伸的连接部，所述第二底板与所述浮动装置连接，所述连接部插置于所述支撑部的开口槽内；
所述第二底板上设有多个第二连接孔，所述第二底板通过多个螺栓穿过所述第二连接孔后与所述浮动装置连接；
所述牵引设备由于重力作用与地面保持完全稳定接触，而所述浮动装置的浮动高度由所述第二支座自动适应。
2.如权利要求1所述的浮动装置牵引自适应连接装置，其特征在于，所述连接件采用锁紧销。
3.一种浮动装置牵引自适应连接系统，包括牵引设备和浮动装置，其特征在于，还包括两个如权利要求1或2所述的自适应连接装置，两个所述自适应连接装置呈左、右对称安装于所述牵引设备和浮动装置之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111403318.0A CN114312178B (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111403318.0A CN114312178B (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114312178A CN114312178A (zh) | 2022-04-12 |
| CN114312178B true CN114312178B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=81047335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111403318.0A Active CN114312178B (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114312178B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103303489A (zh) * | 2012-03-14 | 2013-09-18 | 中国农业机械化科学研究院 | 飞机牵引车及用于其上的牵引机构 |
| CN207173201U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-04-03 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种牵引机构 |
| CN108068048A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-25 | 北京特种机械研究所 | 一种自动回位的平面三自由度组合浮动支撑机构 |
| CN108725110A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-11-02 | 荣成龙河车业有限公司 | 一种车尾牵引连接装置 |
| KR101949638B1 (ko) * | 2018-04-05 | 2019-02-18 | 염주안 | 트레일러 견인구용 연결장치 |
| EP3515797A1 (en) * | 2016-09-19 | 2019-07-31 | Iveco S.p.A. | Interconnection system between a tractor and a trailer |
| CN110217061A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-09-10 | 衡阳合力工业车辆有限公司 | 拖车及运输车 |
| CN209704034U (zh) * | 2019-03-10 | 2019-11-29 | 湖南三仁机械有限公司 | 一种浮动连接整平板的整平机构 |
| IT201800010086A1 (it) * | 2018-11-06 | 2020-05-06 | V Orlandi S P A | Dispositivo di traino ad altezza regolabile |
| CN211684540U (zh) * | 2020-02-05 | 2020-10-16 | 山东恩信特种车辆制造有限公司 | 一种半挂车牵引连接结构 |
| CN112026957A (zh) * | 2020-11-04 | 2020-12-04 | 天津航天机电设备研究所 | 浮动调整装置 |
| CN212796430U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-03-26 | 广东天酿智能装备有限公司 | 牵引对接机构、牵引组件以及气垫运输设备 |
| CN213799127U (zh) * | 2020-11-23 | 2021-07-27 | 西华大学 | 一种拖拉机牵引装置 |
| EP3907050A1 (en) * | 2020-05-06 | 2021-11-10 | Yang Bey Industrial Co., Ltd. | Packing strap length cutting apparatus |
-
2021
- 2021-11-24 CN CN202111403318.0A patent/CN114312178B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103303489A (zh) * | 2012-03-14 | 2013-09-18 | 中国农业机械化科学研究院 | 飞机牵引车及用于其上的牵引机构 |
| EP3515797A1 (en) * | 2016-09-19 | 2019-07-31 | Iveco S.p.A. | Interconnection system between a tractor and a trailer |
| CN207173201U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-04-03 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种牵引机构 |
| CN108068048A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-25 | 北京特种机械研究所 | 一种自动回位的平面三自由度组合浮动支撑机构 |
| KR101949638B1 (ko) * | 2018-04-05 | 2019-02-18 | 염주안 | 트레일러 견인구용 연결장치 |
| CN108725110A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-11-02 | 荣成龙河车业有限公司 | 一种车尾牵引连接装置 |
| IT201800010086A1 (it) * | 2018-11-06 | 2020-05-06 | V Orlandi S P A | Dispositivo di traino ad altezza regolabile |
| CN209704034U (zh) * | 2019-03-10 | 2019-11-29 | 湖南三仁机械有限公司 | 一种浮动连接整平板的整平机构 |
| CN110217061A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-09-10 | 衡阳合力工业车辆有限公司 | 拖车及运输车 |
| CN211684540U (zh) * | 2020-02-05 | 2020-10-16 | 山东恩信特种车辆制造有限公司 | 一种半挂车牵引连接结构 |
| EP3907050A1 (en) * | 2020-05-06 | 2021-11-10 | Yang Bey Industrial Co., Ltd. | Packing strap length cutting apparatus |
| CN212796430U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-03-26 | 广东天酿智能装备有限公司 | 牵引对接机构、牵引组件以及气垫运输设备 |
| CN112026957A (zh) * | 2020-11-04 | 2020-12-04 | 天津航天机电设备研究所 | 浮动调整装置 |
| CN213799127U (zh) * | 2020-11-23 | 2021-07-27 | 西华大学 | 一种拖拉机牵引装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114312178A (zh) | 2022-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114312178B (zh) | 浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统 | |
| CN202907425U (zh) | 一种拖拉机与配套农具的快接装置 | |
| CN201325823Y (zh) | 用于大型吊机的新型吊具 | |
| CN210653405U (zh) | 履带底盘和工程车辆 | |
| CN212127305U (zh) | 一种起重机非工作工况防倾覆装置 | |
| CN212706445U (zh) | 简易通用型微纳卫星结构板翻转装配设备 | |
| CN204596760U (zh) | 下压式ic座自动下压机构 | |
| CN217177288U (zh) | 一种可快速拆装的牵引拖链 | |
| CN219862674U (zh) | 一种水库取水闸门启闭辅助装置 | |
| CN218931438U (zh) | 一种光伏组件吊装装置 | |
| CN221211705U (zh) | 一种针对杂乱木材堆的挖掘机抓木器 | |
| CN203865815U (zh) | 一种可调矩溜尾平衡机构 | |
| CN216038092U (zh) | 一种翻板门锁钩装置 | |
| CN218437045U (zh) | 土钉导向装置 | |
| CN213948047U (zh) | 一种短转矩可调节拖杆 | |
| CN216004954U (zh) | 一种用于煤矿立井井架提升天轮的检修装置 | |
| CN216306607U (zh) | 一种可快速组装的牵引拖链 | |
| CN201635651U (zh) | 钻修井机移动装置 | |
| CN203767890U (zh) | 塔机、起重臂、起重机臂架的过渡臂节及其变幅小车 | |
| CN220857358U (zh) | 一种便于组装的配电箱门板 | |
| CN213892075U (zh) | 多功能车架转运拖钩 | |
| CN220642252U (zh) | 一种钢板水平吊装卡扣 | |
| CN201801899U (zh) | 装载机属具通用快换装置 | |
| CN216104246U (zh) | 一种智能仓储分拣系统的定位传输分拣挂钩 | |
| CN202321970U (zh) | 挖掘机动臂吊装吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |