CN114311809A - 一种固体废弃物自动压实装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了固体废弃物处理技术领域的一种固体废弃物自动压实装置，包括工作台，所述工作台固定连接有两个呈对称设置的安装板，两个所述安装板共同滑动连接有定位板，所述定位板上开设有入料口，所述定位板上滑动连接有两个呈对称设置的伸缩压实板，所述定位板上固定连接有用于伸缩压实板复位的复位弹簧，两个所述伸缩压实板的右端共同滑动连接有推料板，所述推料板与安装板在左右方向上滑动连接；所述定位板、两个伸缩压实板及推料板共同组成放置区，所述放置区的上方设置有上料组件，两个所述安装板之间设置有分离压实组件；本发明可以使塑料瓶瓶身和瓶盖在压实之前自动分离，可以使压实工作更好地进行。

Description

一种固体废弃物自动压实装置

技术领域

本发明涉及固体废弃物处理技术领域，具体为一种固体废弃物自动压实装置。

背景技术

固体废弃物，是指人类在生产、消费、生活和其他活动中产生的固态、半固态废弃物质，通俗地说，就是“垃圾”。主要包括固体颗粒、垃圾、炉渣、污泥、废弃的制品、破损器皿、残次品、动物尸体、变质食品、人畜粪便等。有些国家把废酸、废碱、废油、废有机溶剂等高浓度的液体也归为固体废弃物。

现有技术中公开了部分固体废弃物处理技术领域的发明专利，其中申请号为CN202110158491.2的发明专利，公开了一种固体废弃物处理用压实装置，涉及固体废弃物处理技术领域。该固体废弃物处理用压实装置包括压实仓、支撑连接座、液压驱动装置和压实机构，所述压实仓固定安装在支撑连接座前侧顶部，所述液压驱动装置固定安装在支撑连接座后侧顶部，所述压实机构包括连接横板、连接竖板和压实条，连接横板顶部与液压驱动装置驱动轴固定。该固体废弃物处理用压实装置，压实过程中，塑料瓶内部气压增大会使得塑料瓶侧面膨胀，辅助切割机构会利用塑料瓶膨胀的力来对塑料瓶表面进行切割，使得塑料瓶被割开而进行放气操作，防止塑料瓶在压实条压实的作用下爆开而产生较大的噪音，同时也在一定程度上提高了该压实装置的使用寿命。

现有技术在对塑料瓶进行压实时，是通过切割塑料瓶来避免塑料瓶爆开，但是此种方式并不能使塑料瓶的瓶身和瓶盖分离，由于塑料瓶的瓶身和瓶盖的材质不一样，在回收利用时需要对瓶身和瓶盖进行分开收集，这就导致塑料瓶在切割后还需要工作人员将瓶盖拧下，十分麻烦，会大大降低塑料瓶加工效率。

基于此，本发明设计了一种固体废弃物自动压实装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固体废弃物自动压实装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固体废弃物自动压实装置，包括工作台，所述工作台固定连接有两个呈对称设置的安装板，两个所述安装板共同滑动连接有定位板，所述定位板上开设有入料口，所述定位板上滑动连接有两个呈对称设置的伸缩压实板，两个所述伸缩压实板分别与两个安装板贴合，所述定位板上固定连接有用于伸缩压实板复位的复位弹簧，两个所述伸缩压实板的右端共同滑动连接有推料板，所述推料板与安装板在左右方向上滑动连接；所述定位板、两个伸缩压实板及推料板共同组成放置区，所述放置区的上方设置有上料组件，两个所述安装板之间设置有分离压实组件；所述分离压实组件用于将塑料瓶的瓶身与瓶盖分离，再将熟料瓶瓶身进行压实。

作为本发明的进一步方案，所述分离压实组件包括第一气缸、两个第一滑槽及两个第一楔形块；

所述第一气缸的输出端与推料板固定连接，所述第一气缸的固定端与工作台固定连接；

两个所述第一滑槽均开设在定位板上，且两个所述第一滑槽关于入料口呈圆周阵列分布，所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑杆，所述第一滑槽内固定连接有用于第一滑杆复位的弧形弹簧，两个所述第一滑杆均滑动连接有拧块，两个所述拧块能够组合成与入料口同心的圆环，两个所述拧块共同滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆上套装有用于拧块复位的第一弹簧，所述第二滑杆的右侧设置有圆形滑道，所述圆形滑道与入料口同心设置，所述第一滑杆上均固定连接有牵引绳，所述牵引绳的外端固定连接有卷收辊，所述卷收辊转动连接有第一滑板，所述第一滑板与定位板滑动连接；所述第一滑板上固定连接有用于其复位的第二弹簧；所述卷收辊的转动轴上固定连接有摩擦轮，所述第一滑板上固定连接有固定块；所述固定块的左侧设置有能够驱动其向外侧移动使摩擦轮与安装板贴合的第二楔形块；

两个所述第一楔形块分别设置在两个伸缩压实板的左侧；所述第一楔形块的左侧壁上固定连接有第三楔形块，所述第三楔形块与安装板在前后方向上滑动连接；所述第三楔形块上固定连接有用于其复位的第三弹簧；所述第三楔形块的左侧壁上开设有卡槽；所述卡槽的左侧设置有能够与其卡接的卡块，所述卡块与安装板在左右方向上滑动连接；所述卡块能够被压实板驱动向左滑动脱离与卡槽的卡接；所述卡块上固定连接有用于其复位的第四弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述工作台上固定连接有第一收集框和第二收集框，所述第一收集框位于第三楔形块的下方，所述第二收集框位于第一收集框的左侧。

作为本发明的进一步方案，所述第二收集框的右上方设置有倾斜的导向板，所述导向板位于入料口的下方，所述导向板的右端与安装板在左右方向上滑动连接，所述导向板的左端与安装板在竖直方向上滑动连接，所述安装板上固定连接有用于导向板复位的第五弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述第二收集框的左上方设置有挡板。

作为本发明的进一步方案，所述挡板向左下方倾斜设置。

作为本发明的进一步方案，所述伸缩压实板的顶部固定连接有导向块。

作为本发明的进一步方案，所述上料组件包括上料箱，所述上料箱固定连接在两个安装板的顶部；所述上料箱的底部在左右方向上滑动连接有盖板，所述盖板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的固定端与上料箱固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过定位板、伸缩压实板、推料板及分离压实组件的设置，分离压实组件在进行工作时，会先使伸缩压实板将塑料瓶挤压一定程度，使塑料瓶内的空气处于压缩状态，然后分离压实组件会将塑料瓶的瓶盖拧开再释放，可以使瓶盖能在气压的作用下向左弹射一定距离，然后分离压实组件会再将塑料瓶的瓶身压扁，然后再对压扁后的塑料瓶瓶身进行释放，可以保证塑料瓶瓶身和瓶盖掉落在不同位置，可以分开进行收集，不会混杂在一起，可以使瓶盖自动打开，可以保证塑料瓶不会爆开，不需要工作人员再去拧下瓶盖，可以大大减小工作人员的工作量，可以大大提高塑料瓶加工的效率。

2. 本发明通过导向板的设置，可以使导向板接住未能弹射到第二收集框上方的瓶盖，然后拧块在向左移动到与导向板接触后，拧块会驱动导向板的右端向左移动，导向板的左端会向下滑动，使导向板收进第二收集框内，然后导向板上的瓶盖即可掉落到第二收集框内，可以保证瓶盖能顺利地掉落到第二收集框内，并且在瓶身向下掉落到第一收集框内时，导向板还可以对瓶身起到限位作用，可以保证瓶身不会掉落到第二收集框内，可以保证塑料瓶瓶身和瓶盖一定可以分开进行收集，不会混杂在一起，可以使后续工作人员在处理瓶盖和瓶身时更加的方便，可以大大提高塑料瓶加工的效率。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明安装板、定位板、伸缩压实板及推料板连接关系及位置关系示意图；

图3为本发明定位板结构左视视图；

图4为本发明定位板及其上结构示意图；

图5为本发明分离压实组件部分结构剖视示意图；

图6为本发明安装板、第一楔形块、第三楔形块及卡块连接关系及位置关系剖视示意图；

图7为本发明上料组件结构剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

工作台1、安装板2、定位板3、入料口4、伸缩压实板5、推料板6、第一气缸7、第一滑槽8、第一滑杆9、弧形弹簧10、拧块11、第二滑杆12、第一弹簧13、圆形滑道14、牵引绳15、卷收辊16、第一滑板17、第二弹簧18、摩擦轮19、固定块20、第二楔形块21、第一楔形块22、第三楔形块23、第三弹簧24、卡槽25、卡块26、第四弹簧27、第一收集框28、第二收集框29、导向板30、第五弹簧31、挡板32、导向块33、上料箱34、盖板35、第二气缸36、复位弹簧37。

具体实施方式

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种固体废弃物自动压实装置，包括工作台1，所述工作台1固定连接有两个呈对称设置的安装板2，两个所述安装板2共同滑动连接有定位板3，所述定位板3上开设有入料口4，所述定位板3上滑动连接有两个呈对称设置的伸缩压实板5，两个所述伸缩压实板5分别与两个安装板2贴合，所述定位板3上固定连接有用于伸缩压实板5复位的复位弹簧37，两个所述伸缩压实板5的右端共同滑动连接有推料板6，所述推料板6与安装板在左右方向上滑动连接；所述定位板3、两个伸缩压实板5及推料板6共同组成放置区，所述放置区的上方设置有上料组件，两个所述安装板2之间设置有分离压实组件；所述分离压实组件用于将塑料瓶的瓶身与瓶盖分离，再将熟料瓶瓶身进行压实。

所述分离压实组件包括第一气缸7、两个第一滑槽8及两个第一楔形块22；

所述第一气缸7的输出端与推料板6固定连接，所述第一气缸7的固定端与工作台1固定连接；

两个所述第一滑槽8均开设在定位板3上，且两个所述第一滑槽8关于入料口4呈圆周阵列分布，所述第一滑槽8内均滑动连接有第一滑杆9，所述第一滑槽8内固定连接有用于第一滑杆9复位的弧形弹簧10，两个所述第一滑杆9均滑动连接有拧块11，两个所述拧块11能够组合成与入料口4同心的圆环，两个所述拧块11共同滑动连接有第二滑杆12，所述第二滑杆12上套装有用于拧块11复位的第一弹簧13，所述第二滑杆12的右侧设置有圆形滑道14，所述圆形滑道14与入料口4同心设置，所述第一滑杆9上均固定连接有牵引绳15，所述牵引绳15的外端固定连接有卷收辊16，所述卷收辊16转动连接有第一滑板17，所述第一滑板17与定位板3滑动连接；所述第一滑板17上固定连接有用于其复位的第二弹簧18；所述卷收辊16的转动轴上固定连接有摩擦轮19，所述第一滑板17上固定连接有固定块20；所述固定块20的左侧设置有能够驱动其向外侧移动使摩擦轮19与安装板2贴合的第二楔形块21；

两个所述第一楔形块22分别设置在两个伸缩压实板5的左侧；所述第一楔形块22的左侧壁上固定连接有第三楔形块23，所述第三楔形块23与安装板2在前后方向上滑动连接；所述第三楔形块23上固定连接有用于其复位的第三弹簧24；所述第三楔形块23的左侧壁上开设有卡槽25；所述卡槽25的左侧设置有能够与其卡接的卡块26，所述卡块26与安装板2在左右方向上滑动连接；所述卡块26能够被压实板驱动向左滑动脱离与卡槽25的卡接；所述卡块26上固定连接有用于其复位的第四弹簧27。

上述方案在投入实际使用时，将塑料瓶放置到上料组件内，然后启动上料组件，上料组件每次释放一个塑料瓶，使塑料瓶掉落到放置区内，然后再启动第一气缸7，第一气缸7会带动推料板6向左移动，推料板6会带动伸缩压实板5的右端一起向左移动，同时推料板6还会推动塑料瓶一起向左移动，使塑料瓶的瓶口插入到入料口4内，然后待瓶口移动到两个拧块11内侧后，拧块11会在第一弹簧13的弹力作用下按压住瓶盖；此时塑料瓶、定位板、伸缩压实板5、推料板6及拧块11相对固定，然后第一气缸7会推动它们一起向左移动，当伸缩压实板5向左移动到与第一楔形块22的斜面接触后，第一楔形块22会驱动伸缩压实板5向靠近拧块11的一侧滑动，伸缩压实板5会挤压塑料瓶，当伸缩压实板5向左移动到与第一楔形块22的斜面脱离接触后，塑料瓶被压缩到一定程度，此时塑料瓶内的空气也被压缩到一定程度；此时定位板3会带动第一滑板17及固定块20移动到使固定块20与第二楔形块21的斜面接触的位置，然后固定块20继续向左移动时，第二楔形块21会驱动固定块20向靠近安装板2的一侧移动，固定块20会带动卷收辊16和摩擦轮19同步移动，直到摩擦轮19移动到与安装板2的内壁贴合的位置，此后摩擦轮19向左移动时安装板2会通过摩擦力驱动摩擦轮19转动，摩擦轮19会带动卷收辊16同步转动，使卷收辊16收卷牵引绳15，牵引绳15会带动第一滑杆9在第一滑槽8内滑动，第一滑杆9会带动拧块11同步移动，拧块11会带动第二滑杆12在圆形滑道14内做圆周滑动；第一滑杆9在第一滑槽8内滑动时，第一滑槽8会通过侧壁的限位作用使第一滑杆9以入料口4的中心为圆心转动一定角度，此时第一滑杆9会带动拧块11同步转动，拧块11会先将塑料瓶的瓶盖拧松；然后第一滑杆9继续在第一滑槽8内滑动时，会慢慢地向外侧移动，使第一滑杆9会带动拧块11慢慢松开瓶盖，然后瓶盖会在气压的作用下向左弹射出去，此时塑料瓶的瓶身和瓶盖分离；然后伸缩压实板5继续向左移动到与第三楔形块23的斜面接触后，第三楔形块23的斜面会驱动伸缩压实板5移动，伸缩压实板5会将塑料瓶的瓶身压扁，待塑料瓶瓶身压缩到一定程度后，伸缩压实板5向左移动到与卡块26接触的位置，此后伸缩压实板5会驱动卡块26向左移动，卡块26在脱离卡槽25后，伸缩压实板5会在复位弹簧37的作用下向外侧移动，伸缩压实板5会驱动第一楔形块22和第三楔形块23一起向外侧移动，伸缩压实板5会释放压扁后的塑料瓶，然后第一气缸7即可带动推料板6、伸缩压实板5、定位板3回到初始位置，然后上料组件即可释放下一个塑料瓶，使塑料瓶掉落到放置区，然后再重复上述工作，直到完成所有工作；本发明通过定位板3、伸缩压实板5、推料板6及分离压实组件的设置，分离压实组件在进行工作时，会先使伸缩压实板5将塑料瓶挤压一定程度，使塑料瓶内的空气处于压缩状态，然后分离压实组件会将塑料瓶的瓶盖拧开再释放，可以使瓶盖能在气压的作用下向左弹射一定距离，然后分离压实组件会再将塑料瓶的瓶身压扁，然后再对压扁后的塑料瓶瓶身进行释放，可以保证塑料瓶瓶身和瓶盖掉落在不同位置，可以分开进行收集，不会混杂在一起，可以使瓶盖自动打开，可以保证塑料瓶不会爆开，不需要工作人员再去拧下瓶盖，可以大大减小工作人员的工作量，可以大大提高塑料瓶加工的效率。

作为本发明的进一步方案，所述工作台1上固定连接有第一收集框28和第二收集框29，所述第一收集框28位于第三楔形块23的下方，所述第二收集框29位于第一收集框28的左侧；工作时，第一收集框28用于收集压扁后塑料瓶瓶身，第二收集框29用于收集塑料瓶瓶盖。

作为本发明的进一步方案，所述第二收集框29的右上方设置有倾斜的导向板30，所述导向板30位于入料口4的下方，所述导向板30的右端与安装板2在左右方向上滑动连接，所述导向板30的左端与安装板2在竖直方向上滑动连接，所述安装板2上固定连接有用于导向板30复位的第五弹簧31；工作时，拧块11在将瓶盖拧松再释放后，瓶盖弹射的距离较小时会掉落到导向板30上，然后拧块11在向左移动到与导向板30接触后，拧块11会驱动导向板30的右端向左移动，导向板30的左端会向下滑动，使导向板30收进第二收集框29内，然后导向板30上的瓶盖即可掉落到第二收集框29内，可以保证瓶盖能顺利地掉落到第二收集框29内，并且在瓶身向下掉落到第一收集框28内时，导向板30还可以对瓶身起到限位作用，可以保证瓶身不会掉落到第二收集框29内，可以保证塑料瓶瓶身和瓶盖一定可以分开进行收集，不会混杂在一起，可以使后续工作人员在处理瓶盖和瓶身时更加的方便，可以大大提高塑料瓶加工的效率；在拧块11向左移动回初始位置后，第五弹簧31会驱动导向板30回到初始位置。

作为本发明的进一步方案，所述第二收集框29的左上方设置有挡板32；工作时，通过挡板32的设置，可以避免瓶盖弹射到第二收集框29的左侧。

作为本发明的进一步方案，所述挡板32向左下方倾斜设置；工作时，将挡板32设置为倾斜状态，可以保证瓶盖在撞击到挡板32向右反弹时是斜向下反弹，可以保证瓶盖可以掉落到第二收集框29内。

作为本发明的进一步方案，所述伸缩压实板5的顶部固定连接有导向块33；工作时，通过导向块33的设置，可以使塑料瓶掉落到放置区。

作为本发明的进一步方案，所述上料组件包括上料箱34，所述上料箱34固定连接在两个安装板2的顶部；所述上料箱34的底部在左右方向上滑动连接有盖板35，所述盖板35上固定连接有第二气缸36，所述第二气缸36的固定端与上料箱34固定连接；工作时，在需要释放塑料瓶时，使第二气缸36带动盖板35向右移动，待盖板35与塑料瓶错开后，塑料瓶会自动掉落到放置区，然后再使第二气缸带动盖板35向左移动回初始位置关闭上料箱。

工作原理：将塑料瓶放置到上料组件内，然后启动上料组件，上料组件每次释放一个塑料瓶，使塑料瓶掉落到放置区内，然后再启动第一气缸7，第一气缸7会带动推料板6向左移动，推料板6会带动伸缩压实板5的右端一起向左移动，同时推料板6还会推动塑料瓶一起向左移动，使塑料瓶的瓶口插入到入料口4内，然后待瓶口移动到两个拧块11内侧后，拧块11会在第一弹簧13的弹力作用下按压住瓶盖；此时塑料瓶、定位板、伸缩压实板5、推料板6及拧块11相对固定，然后第一气缸7会推动它们一起向左移动，当伸缩压实板5向左移动到与第一楔形块22的斜面接触后，第一楔形块22会驱动伸缩压实板5向靠近拧块11的一侧滑动，伸缩压实板5会挤压塑料瓶，当伸缩压实板5向左移动到与第一楔形块22的斜面脱离接触后，塑料瓶被压缩到一定程度，此时塑料瓶内的空气也被压缩到一定程度；此时定位板3会带动第一滑板17及固定块20移动到使固定块20与第二楔形块21的斜面接触的位置，然后固定块20继续向左移动时，第二楔形块21会驱动固定块20向靠近安装板2的一侧移动，固定块20会带动卷收辊16和摩擦轮19同步移动，直到摩擦轮19移动到与安装板2的内壁贴合的位置，此后摩擦轮19向左移动时安装板2会通过摩擦力驱动摩擦轮19转动，摩擦轮19会带动卷收辊16同步转动，使卷收辊16收卷牵引绳15，牵引绳15会带动第一滑杆9在第一滑槽8内滑动，第一滑杆9会带动拧块11同步移动，拧块11会带动第二滑杆12在圆形滑道14内做圆周滑动；第一滑杆9在第一滑槽8内滑动时，第一滑槽8会通过侧壁的限位作用使第一滑杆9以入料口4的中心为圆心转动一定角度，此时第一滑杆9会带动拧块11同步转动，拧块11会先将塑料瓶的瓶盖拧松；然后第一滑杆9继续在第一滑槽8内滑动时，会慢慢地向外侧移动，使第一滑杆9会带动拧块11慢慢松开瓶盖，然后瓶盖会在气压的作用下向左弹射出去，此时塑料瓶的瓶身和瓶盖分离；然后伸缩压实板5继续向左移动到与第三楔形块23的斜面接触后，第三楔形块23的斜面会驱动伸缩压实板5移动，伸缩压实板5会将塑料瓶的瓶身压扁，待塑料瓶瓶身压缩到一定程度后，伸缩压实板5向左移动到与卡块26接触的位置，此后伸缩压实板5会驱动卡块26向左移动，卡块26在脱离卡槽25后，伸缩压实板5会在复位弹簧37的作用下向外侧移动，伸缩压实板5会驱动第一楔形块22和第三楔形块23一起向外侧移动，伸缩压实板5会释放压扁后的塑料瓶，然后第一气缸7即可带动推料板6、伸缩压实板5、定位板3回到初始位置，然后上料组件即可释放下一个塑料瓶，使塑料瓶掉落到放置区，然后再重复上述工作，直到完成所有工作；本发明通过定位板3、伸缩压实板5、推料板6及分离压实组件的设置，分离压实组件在进行工作时，会先使伸缩压实板5将塑料瓶挤压一定程度，使塑料瓶内的空气处于压缩状态，然后分离压实组件会将塑料瓶的瓶盖拧开再释放，可以使瓶盖能在气压的作用下向左弹射一定距离，然后分离压实组件会再将塑料瓶的瓶身压扁，然后再对压扁后的塑料瓶瓶身进行释放，可以保证塑料瓶瓶身和瓶盖掉落在不同位置，可以分开进行收集，不会混杂在一起，可以使瓶盖自动打开，可以保证塑料瓶不会爆开，不需要工作人员再去拧下瓶盖，可以大大减小工作人员的工作量，可以大大提高塑料瓶加工的效率。

Claims (8)

1.一种固体废弃物自动压实装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）固定连接有两个呈对称设置的安装板（2），两个所述安装板（2）共同滑动连接有定位板（3），所述定位板（3）上开设有入料口（4），所述定位板（3）上滑动连接有两个呈对称设置的伸缩压实板（5），两个所述伸缩压实板（5）分别与两个安装板（2）贴合，所述定位板（3）上固定连接有用于伸缩压实板（5）复位的复位弹簧（37），两个所述伸缩压实板（5）的右端共同滑动连接有推料板（6），所述推料板（6）与安装板在左右方向上滑动连接；所述定位板（3）、两个伸缩压实板（5）及推料板（6）共同组成放置区，所述放置区的上方设置有上料组件，两个所述安装板（2）之间设置有分离压实组件；所述分离压实组件用于将塑料瓶的瓶身与瓶盖分离，再将熟料瓶瓶身进行压实。

2.根据权利要求1所述的一种固体废弃物自动压实装置，其特征在于：所述分离压实组件包括第一气缸（7）、两个第一滑槽（8）及两个第一楔形块（22）；所述第一气缸（7）的输出端与推料板（6）固定连接，所述第一气缸（7）的固定端与工作台（1）固定连接；两个所述第一滑槽（8）均开设在定位板（3）上，且两个所述第一滑槽（8）关于入料口（4）呈圆周阵列分布，所述第一滑槽（8）内均滑动连接有第一滑杆（9），所述第一滑槽（8）内固定连接有用于第一滑杆（9）复位的弧形弹簧（10），两个所述第一滑杆（9）均滑动连接有拧块（11），两个所述拧块（11）能够组合成与入料口（4）同心的圆环，两个所述拧块（11）共同滑动连接有第二滑杆（12），所述第二滑杆（12）上套装有用于拧块（11）复位的第一弹簧（13），所述第二滑杆（12）的右侧设置有圆形滑道（14），所述圆形滑道（14）与入料口（4）同心设置，所述第一滑杆（9）上均固定连接有牵引绳（15），所述牵引绳（15）的外端固定连接有卷收辊（16），所述卷收辊（16）转动连接有第一滑板（17），所述第一滑板（17）与定位板（3）滑动连接；所述第一滑板（17）上固定连接有用于其复位的第二弹簧（18）；所述卷收辊（16）的转动轴上固定连接有摩擦轮（19），所述第一滑板（17）上固定连接有固定块（20）；所述固定块（20）的左侧设置有能够驱动其向外侧移动使摩擦轮（19）与安装板（2）贴合的第二楔形块（21）；两个所述第一楔形块（22）分别设置在两个伸缩压实板（5）的左侧；所述第一楔形块（22）的左侧壁上固定连接有第三楔形块（23），所述第三楔形块（23）与安装板（2）在前后方向上滑动连接；所述第三楔形块（23）上固定连接有用于其复位的第三弹簧（24）；所述第三楔形块（23）的左侧壁上开设有卡槽（25）；所述卡槽（25）的左侧设置有能够与其卡接的卡块（26），所述卡块（26）与安装板（2）在左右方向上滑动连接；所述卡块（26）能够被压实板驱动向左滑动脱离与卡槽（25）的卡接；所述卡块（26）上固定连接有用于其复位的第四弹簧（27）。

3.根据权利要求2所述的一种固体废弃物自动压实装置，其特征在于：所述工作台（1）上固定连接有第一收集框（28）和第二收集框（29），所述第一收集框（28）位于第三楔形块（23）的下方，所述第二收集框（29）位于第一收集框（28）的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种固体废弃物自动压实装置，其特征在于：所述第二收集框（29）的右上方设置有倾斜的导向板（30），所述导向板（30）位于入料口（4）的下方，所述导向板（30）的右端与安装板（2）在左右方向上滑动连接，所述导向板（30）的左端与安装板（2）在竖直方向上滑动连接，所述安装板（2）上固定连接有用于导向板（30）复位的第五弹簧（31）。

5.根据权利要求4所述的一种固体废弃物自动压实装置，其特征在于：所述第二收集框（29）的左上方设置有挡板（32）。

6.根据权利要求5所述的一种固体废弃物自动压实装置，其特征在于：所述挡板（32）向左下方倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种固体废弃物自动压实装置，其特征在于：所述伸缩压实板（5）的顶部固定连接有导向块（33）。

8.根据权利要求1所述的一种固体废弃物自动压实装置，其特征在于：所述上料组件包括上料箱（34），所述上料箱（34）固定连接在两个安装板（2）的顶部；所述上料箱（34）的底部在左右方向上滑动连接有盖板（35），所述盖板（35）上固定连接有第二气缸（36），所述第二气缸（36）的固定端与上料箱（34）固定连接。

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