CN114311726A - 一种隐形牙套自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐形牙套自动化生产线，包括机架，机架上设置第一模块和第二模块，且第一模块和第二模块通过输送带连接；第一模块将3D打印的牙膜与卷材膜片进行加热整平和压膜，并在牙膜表面成为包覆层，第二模块将牙膜和包覆层进行识别、打标和切割，最终形成隐形牙套。通过设置此隐形牙套自动生产线，能实现高效且自动化的隐形牙套的生产，为牙齿的隐形矫正提供了可靠的保证，同时这种自动化设备的发明，能有效降低隐形牙套的成本，为工厂提高收益，同时也有效减轻了牙齿整形的成本。

Description

一种隐形牙套自动化生产线

技术领域

本发明涉及牙齿矫正领域，尤其涉及一种隐形牙套自动化生产线。

背景技术

正畸(Orthodontics)就是矫正牙齿、解除错牙和畸形。正畸主要研究错颌畸形的病因机制，诊断分析及其预防和治疗，正畸可以达到美观牙齿的功效。

正畸治疗主要通过各种矫正装置来调整面部骨骼、牙齿及颌面部的神经及肌肉之间的协调性，也就是调整上下颌骨之间，上下牙齿之间、牙齿与颌骨之间和联系它们的神经及肌肉之间不正常的关系，其最终矫治目标是达到口颌系统的平衡、稳定和美观。错颌畸形的矫治主要依靠在口腔内部或外部戴用矫治器，对牙齿、牙槽骨及颌骨施加适当的“生物力”，使其产生生理性移动，从而矫治错颌畸形。

随着社会发展，人群对生活品质的要求渐渐提高，越来越多的成年人也在寻求牙齿正畸治疗，以改善他们的笑容，改正牙齿咬合状况或纠正因受伤、疾病或长久忽视口腔护理所造成的其它问题。当今社会更加重视个人形象和健康，拥有怡人的笑容及整齐的牙齿]能使你自信倍增。对于任何年龄的人，健康、美丽的笑容都能增进自信心。

因此，需要设置合理的矫正装置，帮助人们进行牙齿矫正，但是，现有的矫正大多是托槽，配合钢丝进行牵引，达到矫正的目的。此种方法，不美观，且对牙齿造成的伤害大。

因此本发明专利的发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种隐形牙套自动化生产线。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种隐形牙套自动化生产线。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种隐形牙套自动化生产线，包括：

机架，所述机架上设置第一模块和第二模块，且第一模块和第二模块通过输送带连接；

第一模块，所述第一模块包括牙膜卷材上料机构，所述牙膜卷材上料机构将牙膜卷材输送至膜片加热整平机构，所述膜片加热整平机构能对牙膜卷材进行加热整平，且加热整平后的牙膜卷材通过牙膜冲切机构进行冲切成片材，且冲切成型后的牙膜片材通过牙膜压膜机构进行压膜，压膜后的牙膜片材通过输送带输送至第二模块；

第二模块，所述第二模块包括接料机构，所述接料机构能将压膜后的牙膜片材进行输送，并在接料机构的两侧分别设置打标切割机构，且所述打标切割机构能对压膜后的牙膜片材进行打标切割，并通过切割机械手将切割后的牙膜进行下料。

进一步的，所述牙膜卷材上料机构包括卷材上料架，所述卷材上料架上转动设置牙膜卷材，且牙膜卷材的下方转动设置卷材导向辊，且牙膜卷材经过卷材导向辊后进入卷材输送辊，由所述卷材输送辊进行卷材输送，并将卷材输送至膜片加热整平机构。设置牙膜卷材上料机构，能实现卷材的自动化上料。

进一步的，所述卷材输送辊转动设置在卷材输送架上，所述卷材输送架设置在机架上，且所述卷材输送架上呈上下平行设置两个卷材输送辊，二者之间供卷材放置，下方的所述卷材输送辊的中心轴上还设置同步带轮，并通过所述同步带和同步电机驱动，上方的卷材输送辊上设置卷材自适应调节组件，且所述卷材自适应调节组件能给上方的卷材输送辊向下的力。提供动力，保证卷材输送的及时和有效。

进一步的，所述卷材自适应调节组件包括卷材调节板，所述卷材调节板上设置卷材调节螺栓，所述卷材调节螺栓的下方设置卷材调节块，所述卷材调节块上设置卷材自适应弹簧，且所述卷材自适应弹簧抵靠上方的卷材输送辊，并给卷材输送辊始终向下的力。卷材调节螺栓能调节卷材自适应弹簧的压缩量，即调整两个卷材输送辊之间的压紧力，保证卷材的顺利输送。

进一步的，在卷材输送辊的两侧还设置卷材输送辅助辊。卷材输送辅助辊的高度与卷材输送辊基本保持一致，当然，卷材输送辅助辊可以单一设置，也可以成组设置，例如在附图中所展示的，在卷材输送辊的前端设置一个，在后端设置两个，这种设置，能保证卷材输送辊输送的卷材为水平的。

进一步的，在卷材上料架和机架之间卷材水平移动组件，所述卷材水平移动组件包括卷材水平轨道，所述卷材水平轨道上套设卷材水平滑块，且所述卷材水平滑块与机架连接。参见附图所示，在卷材上料架上设置四组卷材，每侧设置两个，当一侧的使用完毕后，通过卷材水平移动组件将另一侧的卷材移动至卷材输送辊的输送直线面，保证卷材上料的连续，可以实现不间断的卷材上料。

进一步的，所述膜片加热整平机构包括加热整平支架，所述加热整平支架包括加热整平底板和加热整平上板，在加热整平底板和加热整平上板之间通过加热整平导柱连接，且在所述加热整平上板上设置加热整平气缸，所述加热整平气缸的伸缩杆伸入加热整平上板下方，且在伸缩杆的端部设置加热整平板，所述加热整平板内设置加热整平孔，且所述加热整平孔内供加热电阻设置。并且在加热整平气缸向下驱动时，能将加热整平板向下移动，并将加热整平底板上的卷材进行加热整平。

进一步的，所述加热整平底板上设置加热整平垫板。将加热整平垫板设置为水平的，且隔热材料，例如设置为陶瓷材料，保证热量的集中，为加热整平提供保障。

进一步的，所述加热整平导柱上设置整平导向组件，所述整平导向组件包括整平导向板，所述整平导向板和加热整平导柱之间通过直线轴承连接，且所述整平导向板的上方与加热整平气缸连接，所述加热整平气缸的下端通过加热整平连接板连接加热整平板。将加热整平连接板设置为隔热材料，例如陶瓷材料，同样配合在加热整平垫板，能保证加热整平的热量稳定。

进一步的，所述第一模块还包括入料皮带，所述入料皮带上设置上料盘，所述上料盘上呈阵列分布多个牙膜，且在机架上的第一机械手能将牙膜吸附并输送牙膜压膜机构。并且在入料皮带的末端设置料盘收集盒，空的上料盘能随入料皮带的输送进入料盘收集盒内。

进一步的，在第一机械手的末端设置取料组件，所述取料组件包括取料板，在取料板的中部与第一机械手连接，在取料板的两端分别设置取料吸盘和取料夹爪气缸，且取料吸盘能吸附片材，取料夹爪气缸能夹取牙膜。即实现两种材料的不同工位的移转。

进一步的，在机架内设置除湿机，通过除湿机的设置，保证了内部的环境，保证牙膜卷材在加热整平机构的效果。

进一步的，所述牙膜冲切机构包括牙膜冲切架，在牙膜冲切架上设置冲切气缸，所述冲切气缸的伸缩杆端部连接冲切板，且所述冲切板的下端设置冲切块，在冲切气缸的驱动下，所述冲切板能带动冲切块向下移动，并与牙膜冲切架的底部设置的冲切垫板配合，所述冲切块能沿冲切垫板的边缘切断膜片。

进一步的，在所述冲切板的下方还设置冲切压紧组件，所述冲切压紧组件包括冲切压紧块，所述冲切压紧块与冲切板通过压紧缓冲弹簧连接，且外力作用时，所述冲切压紧块能向内收缩至冲切板内，此时，所述冲切压紧块的下端高于冲切块下端面。即无外力作用时，压紧缓冲弹簧向下弹出冲切压紧块，此时冲切压紧块的下端面低于冲切块下端面，随着冲切气缸的移动，冲切压紧块先压紧膜片，随之继续移动，冲切压紧块会回缩，直至二者处于同一平面时，开始切断，切断过程中，冲切压紧块的下端面高于冲切块下端面，至此实现冲切，向上移动时，恢复。

进一步的，在所述冲切垫板的一侧冲切下辅助组件，且冲切下辅助组件位于冲切块的正下方，所述冲切下辅助组件包括下辅助板，所述下辅助板上设置下辅助块，所述下辅助块与牙膜冲切架之间设置辅助弹簧。辅助弹簧始终向上顶出下辅助块，在下辅助板的限位作用下，下辅助块的最高位置与冲切垫板平行，当进行冲切时，随着下移过程的进行，冲切块会向下挤压下辅助块，实现切断，保护了冲切块，同时保证了冲切过程的顺利进行。

进一步的，所述牙膜压膜机构包括压膜支架，所述压膜支架的下方设置压膜电缸，所述压膜电缸的端部设置上压膜块，且在压膜电缸的带动下，所述上压膜块和位于压膜支架上的下压膜块配合压膜，在压膜支架的一侧还设置压膜旋转气缸，所述压膜旋转气缸的端部设置压膜加热组件，所述压膜加热组件包括压膜加热框，所述压膜加热框内设置压膜加热灯管。即在进行压膜时，需要先加热，加热后利用热塑性进行压膜。

进一步的，在下压膜块和上压膜块之间还设置中成型框架。即三者处于同一竖直位置，通过压膜导柱连接，同时中成型框架连接压膜成型气缸，三者的配合，能保证膜片、牙膜能按照中成型框架上的模腔进行成型。

进一步的，在压膜加热灯管的正上方设置保护网。

进一步的，所述牙膜压膜机构设置多个，且呈弧形设置，弧形的圆心位置为第一机械手。通过第一机械手在第一模块的各个位置进行流转，保证第一模块的顺利运行。

进一步的，所述接料机构包括接料皮带，所述接料皮带与输送带呈直线方向连通，且在所述接料皮带的上方设置垂直于接料皮带的双向送料架，所述双向送料架上设置直线模组，所述直线模组上设置取料盘，所述取料盘通过真空吸附半成品，并通过直线模组输送至打标切割机构。

进一步的，所述打标切割机构包括旋转盘，所述旋转盘的底部设置旋转电机，并在所述旋转盘上均匀分布六个工位，分别为入料工位、CCD扫码工位、打标工位、残次品工位、切割工位和备用工位；

入料工位供直线模组输送半成品；

CCD扫码工位供CCD相机对半成品上的二维码进行扫码确认；在第一模块中，牙膜和卷材需要融合在一起，具体的讲，牙膜是根据不同人的的牙齿形状进行3D打印的牙齿模型，由于是一一对应的，所以需要在牙齿模型上设置二维码进行信息识别，内部信息包括姓名、年龄、时间、牙齿类别等等，这些信息是通过二维码设置在牙齿模型上的，当进行膜片压膜时，会在牙齿模型表面形成透明牙套，需要对透明牙套进行切割，基本是按照牙齿根部进行切割，方便病人配带，但是佩戴时，仅仅有牙齿部分，二维码部分一般会被切割，所以需要进行信息的转变，因此设置此扫描工位，进行信息读取；

打标工位能对CCD扫码工位得出的数据在牙膜的表面进行打标，一般来说会将二维码内的信息变为具体文字，例如姓名、编号、时间、年龄等信息，在牙膜的表面会有显示，方便医生和病人的识别；

残次品工位是CCD扫码工位进行信息识别时，同时也会对是否合格，是否符合标准进行检测，并通过残次品工位进行退料；

切割工位能将打标后的牙膜按照牙齿形状进行切割，形成牙套，并进行成品退料；

备用工位是为了保证其他五个工位能顺利进行预留的一个缓冲。

进一步的，在CCD扫码工位的下方设置CCD相机。此CCD相机同时发出光源，对二维码部分进行扫码识别，并传输至计算机。

进一步的，打标工位通过打标升降组件设置打标机。打标升降组件为呈竖直方向设置的丝杆组件，能带动打标机进行移动，并在此位置通过打标机将二维码中的信息变为文字在牙膜上打标。

进一步的，残次品工位设置残次品退料轨道，且残次品退料轨道呈倾斜设置，并在其末端设置残次品挡板，所述残次品挡板通过挡板气缸连接，在挡板气缸的驱动下，所述残次品挡板能遮挡或打开残次品退料轨道。按照设计要求，残次品的出现率是极低的，所以没必要因为这部分单独设置残次品接料斗，先通过残次品挡板当残次品积累在残次品退料轨道内，当积累至一定数量或一定时间后，工人去清除残次品即可。

进一步的，所述切割工位的一侧设置切割机械手，所述切割机械手的端部吸附打标后的半成品，并在机架上设置激光切割头，在切割过程中，切割机械手能进行旋转，切割完毕后，通过成品退料斗进行退料。

进一步的，成品退料斗呈倾斜设置，且在成品退料斗的末端设置成品盘。

进一步的，在激光切割头的下方设置吸烟喇叭口。吸烟喇叭口的内部设置负压，将切割过程中产生的烟雾吸取，保证环境安全，同时也保证了工厂的生产环境。

本发明一种隐形牙套自动化生产线的有益效果是，通过设置此隐形牙套自动生产线，能实现高效且自动化的隐形牙套的生产，为牙齿的隐形矫正提供了可靠的保证，同时这种自动化设备的发明，能有效降低隐形牙套的成本，为工厂提高收益，同时也有效减轻了牙齿整形的成本。

附图说明

图1为隐形牙套自动化生产线的结构示意图。

图2为第一模块的内部示意图。

图3为第一机械手的位置示意图。

图4为牙膜卷材上料机构的示意图。

图5为卷材输送辊的示意图。

图6为卷材自适应调节组件的示意图。

图7为膜片加热整平机构和牙膜冲切机构的示意图。

图8为图7的剖视图。

图9为图8的局部放大图。

图10为牙膜压膜机构的示意图。

图11为另一视角的牙膜压膜机构的示意图。

图12为第一机械手的示意图。

图13为第二模块的示意图。

图14为打标切割机构的示意图。

图15为接料机构的示意图。

图16为挡板气缸的位置示意图。

图中：

1、机架，

2、第一模块，

21、牙膜卷材上料机构，211、卷材上料架，212、卷材导向辊，213、卷材输送辊，214、卷材输送辅助辊，215、卷材输送架，216、卷材自适应调节组件，2161、卷材调节板，2162、卷材调节螺栓，2163、卷材调节块，2164、卷材自适应弹簧，217、卷材水平移动组件，2171、卷材水平轨道，2172、卷材水平滑块，

22、膜片加热整平机构，221、加热整平支架，2211、加热整平底板，2212、加热整平上板，2213、加热整平导柱，222、加热整平气缸，223、加热整平板，2231、加热整平孔，224、加热整平垫板，225、整平导向组件，2251、整平导向板，2252、直线轴承，

23、牙膜冲切机构，231、牙膜冲切架，232、冲切气缸，233、冲切板，234、冲切块，235、冲切垫板，236、冲切压紧组件，2361、冲切压紧块，2362、压紧缓冲弹簧，237、冲切下辅助组件，2371、下辅助板，2372、下辅助块，2373、辅助弹簧，

24、牙膜压膜机构，241、压膜支架，242、压膜电缸，243、上压膜块，244、下压膜块配合压膜，245、压膜旋转气缸，246、压膜加热组件，2461、压膜加热框，2462、压膜加热灯管，247、中成型框架，248、压膜导柱，249、压膜成型气缸，

25、入料皮带，251、上料盘，

26、第一机械手，261、取料组件，262、取料板，263、取料吸盘，264、取料夹爪气缸，

3、第二模块，

31、接料机构，311、接料皮带，312、双向送料架，313、直线模组，314、取料盘，

32、打标切割机构，321、旋转盘，322、入料工位，323、CCD扫码工位，324、打标工位，325、残次品工位，326、切割工位，327、备用工位，3231、CCD相机，3241、打标升降组件，3242、打标机，3251、残次品退料轨道，3252、残次品挡板，3253、挡板气缸，3261、切割机械手，3262、激光切割头，3263、成品退料，3264、吸烟喇叭口，

4、输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-16所示，本实施例中的一种隐形牙套自动化生产线，包括：机架1，机架1上设置第一模块2和第二模块3，且第一模块2和第二模块3通过输送带4连接；

第一模块2，第一模块2包括牙膜卷材上料机构21，牙膜卷材上料机构21将牙膜卷材输送至膜片加热整平机构22，膜片加热整平机构22能对牙膜卷材进行加热整平，且加热整平后的牙膜卷材通过牙膜冲切机构23进行冲切成片材，且冲切成型后的牙膜片材通过牙膜压膜机构24进行压膜，压膜后的牙膜片材通过输送带4输送至第二模块3；

第二模块3，第二模块3包括接料机构31，接料机构31能将压膜后的牙膜片材进行输送，并在接料机构31的两侧分别设置打标切割机构32，且打标切割机构32能对压膜后的牙膜片材进行打标切割，并通过切割机械手33将切割后的牙膜进行下料。

进一步的，参见附图4，牙膜卷材上料机构21包括卷材上料架211，卷材上料架211上转动设置牙膜卷材，且牙膜卷材的下方转动设置卷材导向辊212，且牙膜卷材经过卷材导向辊212后进入卷材输送辊213，由卷材输送辊213进行卷材输送，并将卷材输送至膜片加热整平机构22。设置牙膜卷材上料机构21，能实现卷材的自动化上料。

进一步的，参见附图5，卷材输送辊213转动设置在卷材输送架215上，卷材输送架215设置在机架1上，且卷材输送架215上呈上下平行设置两个卷材输送辊213，二者之间供卷材放置，下方的卷材输送辊213的中心轴上还设置同步带轮，并通过同步带和同步电机驱动，上方的卷材输送辊213上设置卷材自适应调节组件216，且卷材自适应调节组件216能给上方的卷材输送辊213向下的力。提供动力，保证卷材输送的及时和有效。

进一步的，参见附图6，卷材自适应调节组件216包括卷材调节板2161，卷材调节板2161上设置卷材调节螺栓2162，卷材调节螺栓2162的下方设置卷材调节块2163，卷材调节块2163上设置卷材自适应弹簧2164，且卷材自适应弹簧2164抵靠上方的卷材输送辊213，并给卷材输送辊213始终向下的力。卷材调节螺栓2162能调节卷材自适应弹簧2164的压缩量，即调整两个卷材输送辊213之间的压紧力，保证卷材的顺利输送。

进一步的，在卷材输送辊213的两侧还设置卷材输送辅助辊214。卷材输送辅助辊214的高度与卷材输送辊213基本保持一致，当然，卷材输送辅助辊214可以单一设置，也可以成组设置，例如在附图中所展示的，在卷材输送辊213的前端设置一个，在后端设置两个，这种设置，能保证卷材输送辊213输送的卷材为水平的。

进一步的，在卷材上料架211和机架1之间卷材水平移动组件217，卷材水平移动组件217包括卷材水平轨道2171，卷材水平轨道2171上套设卷材水平滑块2172，且卷材水平滑块2172与机架1连接。参见附图所示，在卷材上料架211上设置四组卷材，每侧设置两个，当一侧的使用完毕后，通过卷材水平移动组件217将另一侧的卷材移动至卷材输送辊213的输送直线面，保证卷材上料的连续，可以实现不间断的卷材上料。

进一步的，膜片加热整平机构22包括加热整平支架221，加热整平支架221包括加热整平底板2211和加热整平上板2212，在加热整平底板2211和加热整平上板2212之间通过加热整平导柱2213连接，且在加热整平上板2212上设置加热整平气缸222，加热整平气缸222的伸缩杆伸入加热整平上板2212下方，且在伸缩杆的端部设置加热整平板223，加热整平板223内设置加热整平孔2231，且加热整平孔2231内供加热电阻设置。并且在加热整平气缸222向下驱动时，能将加热整平板223向下移动，并将加热整平底板2211上的卷材进行加热整平。

进一步的，加热整平底板2211上设置加热整平垫板224。将加热整平垫板224设置为水平的，且隔热材料，例如设置为陶瓷材料，保证热量的集中，为加热整平提供保障。

进一步的，加热整平导柱2213上设置整平导向组件225，整平导向组件225包括整平导向板2251，整平导向板2251和加热整平导柱2213之间通过直线轴承2252连接，且整平导向板2251的上方与加热整平气缸222连接，加热整平气缸222的下端通过加热整平连接板连接加热整平板223。将加热整平连接板设置为隔热材料，例如陶瓷材料，同样配合在加热整平垫板224，能保证加热整平的热量稳定。

进一步的，第一模块2还包括入料皮带25，入料皮带25上设置上料盘251，上料盘251上呈阵列分布多个牙膜，且在机架1上的第一机械手26能将牙膜吸附并输送牙膜压膜机构24。并且在入料皮带25的末端设置料盘收集盒，空的上料盘251能随入料皮带25的输送进入料盘收集盒内。

进一步的，在第一机械手26的末端设置取料组件261，取料组件261包括取料板262，在取料板262的中部与第一机械手26连接，在取料板262的两端分别设置取料吸盘263和取料夹爪气缸264，且取料吸盘263能吸附片材，取料夹爪气缸264能夹取牙膜。即实现两种材料的不同工位的移转。

进一步的，在机架1内设置除湿机，通过除湿机的设置，保证了内部的环境，保证牙膜卷材在加热整平机构的效果。

进一步的，牙膜冲切机构23包括牙膜冲切架231，在牙膜冲切架231上设置冲切气缸232，冲切气缸232的伸缩杆端部连接冲切板233，且冲切板233的下端设置冲切块234，在冲切气缸232的驱动下，冲切板233能带动冲切块234向下移动，并与牙膜冲切架231的底部设置的冲切垫板235配合，冲切块234能沿冲切垫板235的边缘切断膜片。

进一步的，在冲切板233的下方还设置冲切压紧组件236，冲切压紧组件236包括冲切压紧块2361，冲切压紧块2361与冲切板233通过压紧缓冲弹簧2362连接，且外力作用时，冲切压紧块2361能向内收缩至冲切板233内，此时，冲切压紧块2361的下端高于冲切块234下端面。即无外力作用时，压紧缓冲弹簧2362向下弹出冲切压紧块2361，此时冲切压紧块2361的下端面低于冲切块234下端面，随着冲切气缸232的移动，冲切压紧块2361先压紧膜片，随之继续移动，冲切压紧块2361会回缩，直至二者处于同一平面时，开始切断，切断过程中，冲切压紧块2361的下端面高于冲切块234下端面，至此实现冲切，向上移动时，恢复。

进一步的，在冲切垫板235的一侧冲切下辅助组件237，且冲切下辅助组件237位于冲切块234的正下方，冲切下辅助组件237包括下辅助板2371，下辅助板2371上设置下辅助块2372，下辅助块2372与牙膜冲切架231之间设置辅助弹簧2373。辅助弹簧2373始终向上顶出下辅助块2372，在下辅助板2371的限位作用下，下辅助块2372的最高位置与冲切垫板235平行，当进行冲切时，随着下移过程的进行，冲切块234会向下挤压下辅助块2372，实现切断，保护了冲切块234，同时保证了冲切过程的顺利进行。

进一步的，牙膜压膜机构24包括压膜支架241，压膜支架241的下方设置压膜电缸242，压膜电缸242的端部设置上压膜块243，且在压膜电缸242的带动下，上压膜块243和位于压膜支架241上的下压膜块配合压膜244，在压膜支架241的一侧还设置压膜旋转气缸245，压膜旋转气缸245的端部设置压膜加热组件246，压膜加热组件246包括压膜加热框2461，压膜加热框2461内设置压膜加热灯管2462。即在进行压膜时，需要先加热，加热后利用热塑性进行压膜。

进一步的，在下压膜块和上压膜块243之间还设置中成型框架247。即三者处于同一竖直位置，通过压膜导柱248连接，同时中成型框架247连接压膜成型气缸249，三者的配合，能保证膜片、牙膜能按照中成型框架247上的模腔进行成型。

进一步的，在压膜加热灯管2462的正上方设置保护网。

进一步的，牙膜压膜机构24设置多个，且呈弧形设置，弧形的圆心位置为第一机械手26。通过第一机械手26在第一模块2的各个位置进行流转，保证第一模块2的顺利运行。

进一步的，接料机构31包括接料皮带311，接料皮带311与输送带4呈直线方向连通，且在接料皮带311的上方设置垂直于接料皮带311的双向送料架312，双向送料架312上设置直线模组313，直线模组313上设置取料盘314，取料盘314通过真空吸附半成品，并通过直线模组313输送至打标切割机构32。

进一步的，打标切割机构32包括旋转盘321，旋转盘321的底部设置旋转电机，并在旋转盘321上均匀分布六个工位，分别为入料工位322、CCD扫码工位323、打标工位324、残次品工位325、切割工位326和备用工位327；

入料工位322供直线模组313输送半成品；

CCD扫码工位323供CCD相机3231对半成品上的二维码进行扫码确认；在第一模块2中，牙膜和卷材需要融合在一起，具体的讲，牙膜是根据不同人的的牙齿形状进行3D打印的牙齿模型，由于是一一对应的，所以需要在牙齿模型上设置二维码进行信息识别，内部信息包括姓名、年龄、时间、牙齿类别等等，这些信息是通过二维码设置在牙齿模型上的，当进行膜片压膜时，会在牙齿模型表面形成透明牙套，需要对透明牙套进行切割，基本是按照牙齿根部进行切割，方便病人配带，但是佩戴时，仅仅有牙齿部分，二维码部分一般会被切割，所以需要进行信息的转变，因此设置此扫描工位，进行信息读取；

打标工位324能对CCD扫码工位323得出的数据在牙膜的表面进行打标，一般来说会将二维码内的信息变为具体文字，例如姓名、编号、时间、年龄等信息，在牙膜的表面会有显示，方便医生和病人的识别；

残次品工位325是CCD扫码工位323进行信息识别时，同时也会对是否合格，是否符合标准进行检测，并通过残次品工位325进行退料；

切割工位326能将打标后的牙膜按照牙齿形状进行切割，形成牙套，并进行成品退料3263；

备用工位327是为了保证其他五个工位能顺利进行预留的一个缓冲。

进一步的，在CCD扫码工位323的下方设置CCD相机3231。此CCD相机3231同时发出光源，对二维码部分进行扫码识别，并传输至计算机。

进一步的，打标工位324通过打标升降组件3241设置打标机3242。打标升降组件3241为呈竖直方向设置的丝杆组件，能带动打标机3242进行移动，并在此位置通过打标机3242将二维码中的信息变为文字在牙膜上打标。

进一步的，残次品工位325设置残次品退料轨道3251，且残次品退料轨道3251呈倾斜设置，并在其末端设置残次品挡板3252，残次品挡板3252通过挡板气缸3253，在挡板气缸的驱动下，残次品挡板3252能遮挡或打开残次品退料轨道3251。按照设计要求，残次品的出现率是极低的，所以没必要因为这部分单独设置残次品接料斗，先通过残次品挡板3252当残次品积累在残次品退料轨道3251内，当积累至一定数量或一定时间后，工人去清除残次品即可。

进一步的，切割工位326的一侧设置切割机械手3261，切割机械手3261的端部吸附打标后的半成品，并在机架1上设置激光切割头3262，在切割过程中，切割机械手3261能进行旋转，切割完毕后，通过成品退料3263斗进行退料。

进一步的，成品退料3263斗呈倾斜设置，且在成品退料3263斗的末端设置成品盘。

进一步的，在激光切割头3262的下方设置吸烟喇叭口3264。吸烟喇叭口3264的内部设置负压，将切割过程中产生的烟雾吸取，保证环境安全，同时也保证了工厂的生产环境。

本发明一种隐形牙套自动化生产线的有益效果是，通过设置此隐形牙套自动生产线，能实现高效且自动化的隐形牙套的生产，为牙齿的隐形矫正提供了可靠的保证，同时这种自动化设备的发明，能有效降低隐形牙套的成本，为工厂提高收益，同时也有效减轻了牙齿整形的成本。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：包括机架，所述机架上设置第一模块和第二模块，且第一模块和第二模块通过输送带连接；

第一模块，所述第一模块包括牙膜卷材上料机构，所述牙膜卷材上料机构将牙膜卷材输送至膜片加热整平机构，所述膜片加热整平机构能对牙膜卷材进行加热整平，且加热整平后的牙膜卷材通过牙膜冲切机构进行冲切成片材，且冲切成型后的牙膜片材通过牙膜压膜机构进行压膜，压膜后的牙膜片材通过输送带输送至第二模块；

第二模块，所述第二模块包括接料机构，所述接料机构能将压膜后的牙膜片材进行输送，并在接料机构的两侧分别设置打标切割机构，且所述打标切割机构能对压膜后的牙膜片材进行打标切割，并通过切割机械手将切割后的牙膜进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：所述牙膜卷材上料机构包括卷材上料架，所述卷材上料架上转动设置牙膜卷材，且牙膜卷材的下方转动设置卷材导向辊，且牙膜卷材经过卷材导向辊后进入卷材输送辊，由所述卷材输送辊进行卷材输送，并将卷材输送至膜片加热整平机构。

3.根据权利要求2所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：在卷材上料架和机架之间卷材水平移动组件，所述卷材水平移动组件包括卷材水平轨道，所述卷材水平轨道上套设卷材水平滑块，且所述卷材水平滑块与机架连接。

4.根据权利要求1所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：所述膜片加热整平机构包括加热整平支架，所述加热整平支架包括加热整平底板和加热整平上板，在加热整平底板和加热整平上板之间通过加热整平导柱连接，且在所述加热整平上板上设置加热整平气缸，所述加热整平气缸的伸缩杆伸入加热整平上板下方，且在伸缩杆的端部设置加热整平板，所述加热整平板内设置加热整平孔，且所述加热整平孔内供加热电阻设置。

5.根据权利要求1所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：所述第一模块还包括入料皮带，所述入料皮带上设置上料盘，所述上料盘上呈阵列分布多个牙膜，且在机架上的第一机械手能将牙膜吸附并输送牙膜压膜机构。

6.根据权利要求1所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：所述牙膜冲切机构包括牙膜冲切架，在牙膜冲切架上设置冲切气缸，所述冲切气缸的伸缩杆端部连接冲切板，且所述冲切板的下端设置冲切块，在冲切气缸的驱动下，所述冲切板能带动冲切块向下移动，并与牙膜冲切架的底部设置的冲切垫板配合，所述冲切块能沿冲切垫板的边缘切断膜片。

7.根据权利要求1所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：所述牙膜压膜机构包括压膜支架，所述压膜支架的下方设置压膜电缸，所述压膜电缸的端部设置上压膜块，且在压膜电缸的带动下，所述上压膜块和位于压膜支架上的下压膜块配合压膜，在压膜支架的一侧还设置压膜旋转气缸，所述压膜旋转气缸的端部设置压膜加热组件，所述压膜加热组件包括压膜加热框，所述压膜加热框内设置压膜加热灯管。

8.根据权利要求7所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：所述牙膜压膜机构设置多个，且呈弧形设置，弧形的圆心位置为第一机械手。

9.根据权利要求1所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：所述打标切割机构包括旋转盘，所述旋转盘的底部设置旋转电机，并在所述旋转盘上均匀分布六个工位，分别为入料工位、CCD扫码工位、打标工位、残次品工位、切割工位和备用工位。

10.根据权利要求9所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：，所述切割工位的一侧设置切割机械手，所述切割机械手的端部吸附打标后的半成品，并在机架上设置激光切割头，在切割过程中，切割机械手能进行旋转，切割完毕后，通过成品退料斗进行退料。

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