CN114311505A - 用于工字钉的移动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工字钉的移动方法，所述工字钉具有向其内部凹陷的环形凹槽，所述移动方法包括以下步骤：将工字钉放置在第一工作台上，并将定位部内部通槽的第一端置于所述第一工作台上方；使所述工字钉经过所述通槽的第一端进入所述通槽中；使部分的伸入所述通槽中的球形限位部嵌入所述环形凹槽；移动所述定位部并使将所述定位部内部通槽的第一端位于第二工作台上方；将顶出机构伸入所述通槽中并将所述工字钉经所述通槽的第一端顶出所述通槽。本发明可以实现将工字钉固定在限位部上的效果，避免了工字钉的可能会出现掉落的情况。可以将工字钉从第一工作台转移至第二工作台上，整个过程可以避免人工参与，提高了移动效率。
Description
技术领域
本发明涉及了机械限位领域，具体的是一种用于工字钉的移动方法。
背景技术
工字钉是一种两端截面积较大而中间具有环形凹槽的结构。在实际生产中，需要对工字钉进行移动，现有技术中，用于工字钉的移动方法一般是使用人工手动抓取工字钉并将其沿延伸方向置入注塑产品中，然后才能对其进行合模注塑等后续步骤。而由于工字钉体积较小且难以被固定，使得在对工字钉进行移动过程中，所述工字钉可能会出现掉落的情况且整个过程的移动效率不高。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种用于工字钉的移动方法，其用于解决上述工字钉可能会出现掉落的情况且整个过程的移动效率不高的问题。
本申请实施例公开了：一种用于工字钉的移动方法，所述工字钉具有向其内部凹陷的环形凹槽，所述移动方法包括以下步骤：将工字钉放置在第一工作台上，并将定位部内部通槽的第一端置于所述第一工作台上方；使所述工字钉经过所述通槽的第一端进入所述通槽中；使部分的伸入所述通槽中的球形限位部嵌入所述环形凹槽；移动所述定位部并使将所述定位部内部通槽的第一端位于第二工作台上方；将顶出机构伸入所述通槽中并将所述工字钉经所述通槽的第一端顶出所述通槽，以使所述工字钉进入第二工作台。
进一步地，在步骤“使部分的伸入所述通槽中的球形限位部嵌入所述环形凹槽”中，两个所述球形限位部从所述工字钉延伸方向上相对的两侧嵌入所述环形凹槽中。
进一步地，在步骤“使部分的伸入所述通槽中的球形限位部嵌入所述环形凹槽”中，多个所述球形限位部环设在垂直于所述工字钉延伸方向的平面，多个所述球形限位部沿所述环形凹槽的环形方向上嵌入所述环形凹槽中。
进一步地，所述定位部的侧壁开设有贯通孔，所述球形限位部设置于所述贯通孔远离所述通槽的一侧，所述球形限位部外侧套设有硅胶套，所述硅胶套与所述定位部的侧壁和所述球形限位部紧贴。
进一步地，在步骤“使所述工字钉经过所述通槽的第一端进入所述通槽”中，所述工字钉的外径与所述通槽内径相同。
进一步地，在步骤“将顶出机构伸入所述通槽中并将所述工字钉经所述通槽的第一端顶出所述通槽，以使所述工字钉进入第二工作台”中，所述第二工作台具有沿所述工字钉延伸方向上延伸的凸出部，所述工字钉内部具有沿所述工字钉延伸方向延伸的定位槽，所述工字钉能在进入第二工作台后使得所述凸出部伸入所述定位槽中。
进一步地，在步骤“将顶出机构伸入所述通槽中并将所述工字钉经所述通槽的第一端顶出所述通槽，以使所述工字钉进入第二工作台”后，使用注塑模具将所述工字钉注塑成型在所述第二工作台上。
本发明的有益效果如下：
1、通过球形限位部将工字钉固定在通槽内，从而可以实现将工字钉固定在限位部上的效果，避免了工字钉的可能会出现掉落的情况。移动限位部可以将对于工字钉的移动转化为对于限位部的移动，之后将所述工字钉顶出，从而可以将工字钉从第一工作台转移至第二工作台上，整个过程可以避免人工参与，提高了移动效率。
2、由两个所述球形限位部从对称方向上对所述工字钉进行限位，从而可以保证实现将所述工字钉固定在所述定位部内的效果时使用较少的所述球形限位部，可以达到节省成本和对工字钉固定效果较好的效果。
3、多个所述球形限位可以从环形方向上对所述工字钉进行固定，并在所述球形限位部进入和脱离所述工字钉的环形凹槽过程中可以使得所述工字钉均匀受力，从而使得所述工字钉的固定效果更好。
4、由于所述硅胶套相对于所述定位部可拆卸，从而可以使得所述球形限位部相对于所述定位部可拆卸，从而使得所述用于工字钉的移动方法中对于所述球形限位部的修理和替换可以更加方便。
5、工字钉在置于所述通槽内后可以紧邻所述通槽的内壁，从而可以使得所述球形限位部可以较多的置于所述环形凹槽中，从而增加对于所述工字钉的固定效果。
6、整个过程通过机械完成，且可以使得所述工字钉的延伸方向可以始终与所述凸出部的延伸方向相同，从而确保所述工字钉可以被定位到所述第二工作台的相应位置，移动过程省事省力且所述工字钉与所述注塑产品之间的配合精度高。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中用于工字钉的移动方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中用于工字钉的移动方法所用装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中用于工字钉的移动方法所用装置的细节图；
图4是本发明实施例中用于工字钉的移动方法所用装置的截面图；
图5是本发明实施例中用于工字钉的移动方法中工字钉和第二工作台之间的位置关系示意图。
以上附图的附图标记：1、定位部；2、通槽；21、第一端；22、第二端；3、贯通孔；4、球形限位部；5、顶出机构；51、微动气缸；52、顶针；53、连接杆；6、硅胶套；7、工字钉；8、第二工作台；9、凸出部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本实施例的用于工字钉的移动方法，所述工字钉7具有向其内部凹陷的环形凹槽，所述移动方法包括以下步骤：
将工字钉7放置在第一工作台上，并将定位部1内部通槽2的第一端21置于所述第一工作台上方，所述第一工作台可以为工字钉7的收纳单元。将所述定位部1设置于所述第一工作台上方可以使得所述工字钉7在后续向上移动时可以直接进入通槽2中。
使所述工字钉7经过所述通槽2的第一端21进入所述通槽2中。所述通槽2可以沿第一方向延伸，所述第一方向可以为图4中纸面的长度方向。当然的，在其他可选的实施方式中，所述第一方向可以根据实际需要进行调整。所述通槽2可以具有能使所述工字钉7穿过的第一端21和远离所述第一端21的第二端22，从而可以使得所述工字钉7能从所述第一段进入或远离所述通槽2。
使部分的伸入所述通槽2中的球形限位部4嵌入所述环形凹槽，从而使得所述球形限位部4可以将所述工字钉7固定在所述通槽2内。
移动所述定位部1并使将所述定位部1内部通槽2的第一端21位于第二工作台8上方，从而完成对于所述工字钉7的移动，使得所述工字钉7可以随所述定位部1从所述第一工作台的上方移动到所述第二工作台8的上。
将顶出机构5伸入所述通槽2中并将所述工字钉7经所述通槽2的第一端21顶出所述通槽2，以使所述工字钉7进入第二工作台8。所述第二工作台8可以为注塑产品，使得所述定位部1在将所述工字钉7从所述第一工作台移动到所述第二工作台8后可以使得所述工字钉7可以与所述注塑产品进行合模注塑。所述顶出机构5可以包括微动气缸51、顶针52和连接杆53，所述微动气缸51可以临近所述通槽2的第二端22，所述顶针52可以部分的伸入所述第二端22中，所述顶针52能在所述通槽2中沿所述第一方向运动，所述连接杆53的一端可以与所述微动气缸51连接，所述连接杆53的另一端与所述顶针52连接，从而可以起到连接微动气缸51和所述顶针52的效果。所述连接杆53在垂直于所述第一方向上的截面积可以大于所述顶针52垂直于所述第一方向上的截面积，从而起到保护所述顶针52的作用。
在本实施例中，先将工字钉7放置在第一工作台上，并将定位部1内部通槽2的第一端21置于所述第一工作台上方。然后，使所述工字钉7经过所述通槽2的第一端21进入所述通槽2中。接着，使部分的伸入所述通槽2中的球形限位部4嵌入所述环形凹槽，从而通过与所述定位部1固定连接的球形限位部4使得所述工字钉7被固定在所述通槽2中。移动所述定位部1并使将所述定位部1内部通槽2的第一端21位于第二工作台8上方，从而完成对于所述工字钉7的移动，使得所述工字钉7可以随所述定位部1从所述第一工作台的上方移动到所述第二工作台8的上方。最后，将顶出机构5伸入所述通槽2中并将所述工字钉7经所述通槽2的第一端21顶出所述通槽2，使得所述工字钉7进入第二工作台8，从而完成将所述工字钉7移动到所述第二工作台8的效果。
借由上述方法，通过球形限位部4将工字钉7固定在通槽2内，从而可以实现将工字钉7固定在限位部上的效果，避免了工字钉7的可能会出现掉落的情况。移动限位部可以将对于工字钉7的移动转化为对于限位部的移动，之后将所述工字钉7顶出，从而可以将工字钉7从第一工作台转移至第二工作台8上，整个过程可以避免人工参与，提高了移动效率。
具体的，在步骤“使部分的伸入所述通槽2中的球形限位部4嵌入所述环形凹槽”中，两个所述球形限位部4从所述工字钉7延伸方向上相对的两侧嵌入所述环形凹槽中。使得可以由两个所述球形限位部4从对称方向上对所述工字钉7进行限位，从而可以保证实现将所述工字钉7固定在所述定位部1内的效果时使用较少的所述球形限位部4，可以达到节省成本和对工字钉7固定效果较好的效果。
具体的，在步骤“使部分的伸入所述通槽2中的球形限位部4嵌入所述环形凹槽”中，多个所述球形限位部4环设在垂直于所述工字钉7延伸方向的平面，多个所述球形限位部4沿所述环形凹槽的环形方向上嵌入所述环形凹槽中。优选的，多个所述贯通孔3之间可以等距离间隔设置，从而使得多个所述球形限位可以从环形方向上对所述工字钉7进行固定，并在所述球形限位部4进入和脱离所述工字钉7的环形凹槽过程中可以使得所述工字钉7均匀受力，从而使得所述工字钉7的固定效果更好。
具体的，所述定位部1的侧壁可以开设有贯通孔3，所述贯通孔3可以对球形限位部4起到限位作用，所述球形限位部4可以设置于所述贯通孔3远离所述通槽2的一侧，所述球形限位部4外侧可以套设有硅胶套6，所述硅胶套6与所述定位部1的侧壁和所述球形限位部4紧贴。从而使得所述硅胶套6可以起到将所述球形限位部4固定在所述定位部1上的效果。由于所述硅胶套6相对于所述定位部1可拆卸，从而可以使得所述球形限位部4相对于所述定位部1可拆卸，从而使得所述用于工字钉7的移动方法中对于所述球形限位部4的修理和替换可以更加方便。
具体的，在步骤“使所述工字钉7经过所述通槽2的第一端21进入所述通槽2”中，所述工字钉7的外径与所述通槽2内径相同。使得所述工字钉7在置于所述通槽2内后可以紧邻所述通槽2的内壁，从而可以使得所述球形限位部4可以较多的置于所述环形凹槽中，从而增加对于所述工字钉7的固定效果。
具体的，在步骤“将顶出机构5伸入所述通槽2中并将所述工字钉7经所述通槽2的第一端21顶出所述通槽2，以使所述工字钉7进入第二工作台8”中，所述第二工作台8具有沿所述工字钉7延伸方向上延伸的凸出部9，所述工字钉7内部具有沿所述工字钉7延伸方向延伸的定位槽，所述工字钉7能在进入第二工作台8后使得所述凸出部9伸入所述定位槽中。从而能通过所述凸出部9将所述工字钉7固定在所述第二工作台8上，方便后续对所述工字钉7进行操作。
具体的，在步骤“将顶出机构5伸入所述通槽2中并将所述工字钉7经所述通槽2的第一端21顶出所述通槽2，以使所述工字钉7进入第二工作台8”后，使用注塑模具将所述工字钉7注塑成型在所述第二工作台8上。在本实施例中，所述第二工作台8为注塑产品，所述注塑产品具有丝孔，所述凸出部9位于所述丝孔内。所述工字钉7穿过所述丝孔后被固定在所述注塑产品上。使用注塑模具将所述工字钉7注塑成型，最终实现所述工字钉7注塑在所述注塑产品上的效果。整个过程通过机械完成，且可以使得所述工字钉7的延伸方向可以始终与所述凸出部9的延伸方向相同，从而确保所述工字钉7可以被定位到所述第二工作台8的相应位置，移动过程省事省力且所述工字钉7与所述注塑产品之间的配合精度高。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种用于工字钉的移动方法，所述工字钉具有向其内部凹陷的环形凹槽，其特征在于，所述移动方法包括以下步骤：
将工字钉放置在第一工作台上，并将定位部内部通槽的第一端置于所述第一工作台上方；
使所述工字钉经过所述通槽的第一端进入所述通槽中；
使部分的伸入所述通槽中的球形限位部嵌入所述环形凹槽；
移动所述定位部并使将所述定位部内部通槽的第一端位于第二工作台上方；
将顶出机构伸入所述通槽中并将所述工字钉经所述通槽的第一端顶出所述通槽，以使所述工字钉进入第二工作台。
2.根据权利要求1所述的用于工字钉的移动方法，其特征在于，在步骤“使部分的伸入所述通槽中的球形限位部嵌入所述环形凹槽”中，两个所述球形限位部从所述工字钉延伸方向上相对的两侧嵌入所述环形凹槽中。
3.根据权利要求1所述的用于工字钉的移动方法，其特征在于，在步骤“使部分的伸入所述通槽中的球形限位部嵌入所述环形凹槽”中，多个所述球形限位部环设在垂直于所述工字钉延伸方向的平面，多个所述球形限位部沿所述环形凹槽的环形方向上嵌入所述环形凹槽中。
4.根据权利要求1所述的用于工字钉的移动方法，其特征在于，所述定位部的侧壁开设有贯通孔，所述球形限位部设置于所述贯通孔远离所述通槽的一侧，所述球形限位部外侧套设有硅胶套，所述硅胶套与所述定位部的侧壁和所述球形限位部紧贴。
5.根据权利要求1所述的用于工字钉的移动方法，其特征在于，在步骤“使所述工字钉经过所述通槽的第一端进入所述通槽”中，所述工字钉的外径与所述通槽内径相同。
6.根据权利要求1所述的用于工字钉的移动方法，其特征在于，在步骤“将顶出机构伸入所述通槽中并将所述工字钉经所述通槽的第一端顶出所述通槽，以使所述工字钉进入第二工作台”中，所述第二工作台具有沿所述工字钉延伸方向上延伸的凸出部，所述工字钉内部具有沿所述工字钉延伸方向延伸的定位槽，所述工字钉能在进入第二工作台后使得所述凸出部伸入所述定位槽中。
7.根据权利要求6所述的用于工字钉的移动方法，其特征在于，在步骤“将顶出机构伸入所述通槽中并将所述工字钉经所述通槽的第一端顶出所述通槽，以使所述工字钉进入第二工作台”后，使用注塑模具将所述工字钉注塑成型在所述第二工作台上。
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