CN114309832B - 一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机，属于机械加工技术领域。它解决了现有的大体积气瓶的多道加工需求。本发明包括一底座、拖板，拖板上设有若干主轴座,主轴座能相对拖板沿一X向水平移动，至少一个主轴座上转动设有第一主轴，第一主轴上设有一旋转座，旋转座上设有一滑板，滑板能相对旋转座直线移动，滑板上设有刀座，底座上还设有顶碗座和尾顶座。本发明的优点在于能完成气瓶各道工序加工、自动化程度高、加工精度高。

Description

一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及气瓶加工，特别涉及一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机。

背景技术

气瓶有车外圆、车内孔、铣端面、镗孔、铣螺纹等多道加工工序，现有的加工设备不能同时完成上述各道加工工序，气瓶需要在不同设备上转换才能完成各道工序的加工，而对于大体积、大容积的瓶体来说，例如高压氢能长管拖车气瓶，转换工作非常麻烦，效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有大体积气瓶的多道加工需求，而提供的一种能完成气瓶各道工序加工、自动化程度高、加工精度高的高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机，包括一底座以及设置在底座上的拖板，所述拖板能沿一Y向水平移动，所述拖板上设有若干主轴座,主轴座能相对拖板沿一X向水平移动，所述X向与Y向在水平面上的投影相互垂直，至少一个主轴座上转动设有第一主轴，第一主轴的轴心沿上述X向延伸，第一主轴上设有一旋转座，旋转座上设有一滑板，滑板能相对旋转座直线移动，第一主轴的一端为与其轴心相垂直的前端面，所述滑板相对旋转座直线移动方向始终与前端面平行，所述滑板上还设有用于安装刀具的刀座，所述底座上还设有顶碗座和尾顶座，顶碗座上设有用于工件一端顶靠的前顶碗，尾顶座上设有用于工件另一端顶靠的尾顶盘，所述主轴座、顶碗座、尾顶座沿上述X向依次设置。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，至少一个上述主轴座上转动设有第二主轴，第二主轴的轴心沿上述X向延伸，第二主轴上同心设有用于安装刀具刀柄的安装孔。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述旋转座上还设有一配重件，配重件能沿对应旋转座上滑板的移动方向来回移动，所述旋转座上还设有使滑板和配重件同步相互靠近或相互远离的联动机构。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述联动机构包括两组联动齿轮组件，两组联动齿轮组件分别与滑板、配重件一一对应设置，所述联动齿轮组件包括一转动设置在旋转座上的联动齿轮以及均匀联动齿轮啮合的轴向齿条和径向齿条，轴向齿条沿上述X向延伸，两组联动齿轮组件的轴向齿条均设置在一齿条座上，齿条座能在一动力装置的驱动下沿X向移动，所述径向齿条与对应滑板或配重件固连，径向齿条沿滑板移动方向延伸。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述联动齿轮的转动中心始终与上述前端面平行。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述联动机构位于上述旋转座内，两上述轴向齿条背对背设置，且两轴向齿条相对对应第一主轴的轴心对称设置，两联动齿轮相对对应第一主轴的轴心对称设置。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述第一主轴轴向贯通，上述联动机构与动力装置分设在对应第一主轴的两端，动力装置与上述齿条座通过一传动杆传动相连。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述动力装置为一第一电机，第一电机通过一传动组件与上述传动杆相连，所述传动组件包括一第一丝杆以及与第一丝杆螺纹连接的丝杆螺母，丝杆螺母转动设置在对应主轴座上，丝杆螺母能在第一电机的驱动下转动，第一丝杆在丝杆螺母的带动下能轴向移动，所述第一丝杆与传动杆同心设置，第一丝杆上设有一传动套，传动套与第一丝杆相对固定，传动套内设有轴承，且轴承同心套设在第一丝杆上，轴承的两侧分别作用在第一丝杆和传动套上。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述传动套上设有两个用于安装上述轴承的轴承孔，两轴承孔之间通过一连接孔相连通，轴承孔的孔径大于连接孔的孔径，轴承孔与连接孔连接处形成一内台阶面，所述传动杆由依次同心相连的大径段、小径段、螺纹段形成，大径段、小径段、螺纹段外径依次缩小，大径段和小径段连接处形成一外台阶面，两轴承均套设在小径段上，其中一轴承一侧抵靠在外台阶面上，另一侧抵靠在其中一内台阶面上，螺纹段上设有一锁紧螺母，锁紧螺母与螺纹段螺纹连接，另一轴承的一侧抵靠在锁紧螺母上，另一侧抵靠在另一内台阶面上。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述主轴座上设有一后套筒，后套筒与第一主轴同心设置，上述丝杆螺母转动设置在后套筒上，后套筒具有内孔，上述传动套位于后套筒内且传动套外径与后套筒内孔内径相适应。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述传动套由同心设置的前部和后部可拆卸连接而成，上述轴承设置在前部内。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述滑板与配重件通过同一组滑轨设置在对应旋转座上。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述旋转座上设有两个挡位件，两个挡位件分设在滑轨的两端，挡位件挡在滑板或配重件的移动路径上。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述旋转座为一对称结构，旋转座相对对应第一主轴的轴心对称设置。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述齿条座呈条形，齿条座沿对应第一主轴的轴向延伸，齿条座横截面呈“工”字型，齿条座上设有用于两上述轴向齿条嵌入凹槽，凹槽沿齿条座的延伸方向延伸，齿条座上还设有两滑动面，两滑动面分设在凹槽的两侧，两滑动面相平行，所述旋转座上设有与滑动面一一对应的摩擦面，摩擦面与对应滑动面摩擦接触，两摩擦面相对设置，各摩擦面的两侧均设有一限位部。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述旋转座上设有贯穿上述摩擦面的注油孔，注油孔一端贯穿摩擦面，另一端贯穿旋转座的外侧面。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述摩擦面上设有一外凹面，滑动面上设有与外凹面一一对应的内凹面，外凹面与内凹面凹陷方向相反且两者相对设置。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述主轴座设有至少两个，各主轴座沿上述Y向依次设置，主轴座分为单向主轴座和双向主轴座，单向主轴座只能相对上述拖板沿X向水平移动，双向主轴座不仅能相对拖板沿X向水平移动且双向主轴座也能上下升降，上述第一主轴设置在单向主轴座上，上述第二主轴分为主轴A和主轴B，主轴A设置在单向主轴座上，主轴B设置在双向主轴座上，各单向主轴座上的主轴均位于同一平面上。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述双向主轴座上下活动设置在单向主轴座上。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述第一主轴与单向主轴座一一对应设置，主轴B与双向主轴座一一对应设置。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述大体积气瓶一体加工专机还包括驱动上述拖板沿Y向水平移动的Y向驱动机构、驱动上述主轴座沿X向水平移动的X向驱动机构以及驱动主轴转动的主驱动机构，上述双向主轴座能在一Z向驱动机构的驱动下上下升降。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述顶碗通过一升降板设置在上述顶碗座上，升降板滑动设置在顶碗座上，升降板能在一升降机构的驱动下上下升降，顶碗通过一内套设置在升降板上，内套沿上述X向延伸，顶碗与升降板分设在内套的两端，所述内套呈圆柱状且中空，升降板上设有用于工件穿过的穿孔，所述穿孔、内套以及顶碗同心设置。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述大体积气瓶一体加工专机还包括若干垫高块，垫高块用于可拆卸安装在上述穿孔的最低处，垫高块沿穿孔内周圆弧方向弧形延伸，垫高块上设有均与穿孔同心设置的内弧面和外弧面，外弧面用于贴靠穿孔内壁，内弧面用于抵靠工件，内弧面的弧径所要加工的工件外径相适应。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述顶碗座上设有一呈U形的滑槽，滑槽从上向下延伸，上述升降板嵌设在滑槽内滑动，升降板一侧与滑槽一侧内壁之间设有一摩擦板，升降板贴靠在摩擦板上滑动，摩擦板沿滑槽延伸方向延伸，所述顶碗座上设有至少两个顶紧油缸，各顶紧油缸沿滑槽延伸方向依次设置，顶紧油缸的活塞杆能穿过顶碗座顶靠在摩擦板一侧上，摩擦板的另一侧贴靠在升降板上。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述尾顶盘通过一顶靠机构设置在尾顶座上，顶靠机构能驱动尾顶盘沿上述X向移动，所述大体积气瓶一体加工专机还包括用于支撑气瓶的支撑装置,所述支撑装置包括多个支撑组件，多个支撑组件沿X向依次间隔设置。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述支撑组件包括一支撑座以及转动设置在支撑座上的滚轮，滚轮的轴心沿上述Y向延伸，所述支撑组件还包括一抬升机构，支撑座在抬升机构的驱动下能上下升降。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述底座上还设有换位装置，换位装置包括若干换位组件，若干换位组件沿上述X向依次设置，且换位组件与上述支撑组件沿X向交错设置，换位组件包括一换位座以及设置在换位座上的两支承件，同一换位座上的两支承件沿上述Y向依次设置，所述换位座上设有驱动支承座上下升降的Z向动力缸以及驱动支承件沿Y向移动的Y向动力缸。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述支承件上设有呈“V”形的安装面，安装面上可拆卸设有一支承块，支承块上设有呈“V”形的承托面。

在上述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机中，所述换位座上设有与支承件一一对应的滑动件，滑动件滑动设置在换位座上，滑动件能在上述Y向动力缸的驱动下沿Y向来回移动，支承件设置在对应滑动件上，两滑动件通过一连杆相连，Y向动力缸与其中一滑动件相连，上述Z向动力缸与滑动件一一对应设置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的第一主轴带动刀座用于安装车刀，第二主轴可以安装铣刀、镗刀等，因此可以满足气瓶的不同加工工序，气瓶一次安装，即可完成多道加工工序，加工效率高，自动化程度高；

2、配重件与滑板配合，保证刀具的安装精度以及滑板随第一主轴转动过程中刀具精度的温度性，从而保证气瓶的加工精度；

3、联动机构与第一丝杆配合保证齿条座的移动位移的准确性，从而保证配件件与滑板联动的准确性，保证加工精度；

4、顶碗可以通过升降板带动上下调节升降，保证工件加工端与主轴之间的位置关系，从而保证工件的加工精度；

5、顶碗通过内套延伸呈悬空状设置在顶碗座上，使顶碗相对顶碗座具有一定的浮动量，能更好的承托大体积大重量的气瓶承托，保证工件顶靠稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为底座的第一分部及安装在其上的主轴座的结构示意图；

图3为其中一第一主轴及对应主轴座的结构示意图；

图4为其中一第一主轴及对应主轴座的剖面图；

图5为联动机构的结构示意图；

图6为旋转座的结构示意图；

图7为顶碗座的结构示意图；

图8为顶碗座的剖面图；

图9为支撑组件的结构示意图；

图10为换位组件的结构示意图；

图11为图4的I处的局部放大图。

图为中，1、拖板；2、顶碗座；3、尾顶座；4、第一分部；5、第二分部；6、第三分部；7、Y向直线导轨；8、单向主轴座；9、双向主轴座；10、X向直线导轨；11、Z向直线导轨；12、Z向电机；13、第一主轴；14、主电机；15、旋转座；16、滑板；17、配重件；18、联动齿轮；19、轴向齿条；20、径向齿条；21、齿条座；22、传动杆；23、滑动面；24、摩擦面；25、限位部；26、注油孔；27、外凹面；28、内凹面；29、后套筒；30、第一电机；31、第一丝杆；32、丝杆螺母；33、轴承座；34、螺母套；35、齿盘；36、前部；37、后部；38、轴承孔；39、连接孔；40、大径段；41、小径段；42、螺纹段；43、外台阶面；44、锁紧螺母；45、挡位件；46、主轴A；47、主轴B；48、前顶碗；49、碗孔；50、摩擦板；51、顶紧油缸；52、升降机构；53、内套；54、垫高块；55、尾顶盘；56、顶靠机构；57、支撑座；58、滚轮；59、抬升机构；60、换位座；61、支承件；62、滑动件；63、连杆；64、Y向动力缸；65、Z向动力缸；66、支承块；67、内台阶面；68、升降板；69、刀座；70、X向电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图11所示，本发明提供的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机，包括一底座以及设置在底座上的拖板1、顶碗座2、尾顶座3，底座由第一分部4、第二分部5以及第三分部6依次连接组合组成，第一分部4、第二分部5以及第三分部6沿一X向依次设置，X向为水平左右方向，拖板1通过一组Y向直线导轨7滑动设置在第一分部4上，直线导轨沿一Y向水平延伸，Y向为水平前后方向，因此Y向与X向在水平面上的投影相互垂直，拖板1在一Y向驱动机构的驱动下能沿Y向来回移动，Y向驱动机构包括Y向电机和丝杆副件，顶碗座2设置在第二分部5上，尾顶座3设置在第三分部6上。

拖板1上设有四个主轴座，四个主轴座沿Y向依次设置，主轴座分为单向主轴座8和双向主轴座9，其中前三个为单向主轴座8，另一个为双向主轴座9，单向主轴座8通过X向直线导轨10滑动设置在拖板1上，每个单向主轴座8分别对应一组X向直线导轨10，X向直线导轨10沿X向水平延伸，因此单向主轴座8能相对拖板1沿X向水平滑动，每个单向主轴座8均对应一X向驱动机构，X向驱动机构包括X向电机70和丝杆副件，单向主轴座8能在X向驱动机构的驱动下沿X向来回移动，双向主轴座9通过一Z向直线导轨11滑动设置在一单向主轴座8上，Z向导轨竖直向下延伸，双向主轴座9能在一Z向驱动机构的驱动下上下移动，双向主轴座9不仅能沿相对拖板1沿X向移动，同时也能上下运动，Z向驱动机构均包括Z向电机12和丝杆副件。

其中前两个相邻的单向主轴座8上分别设有一第一主轴13，第一主轴13的轴心沿X向水平延伸，第一主轴13转动设置在对应单向主轴座8上，另一单向主轴座8上设有两第二主轴，且双向主轴座9也设置在该单向主轴座8上，双向主轴座9上设有一第二主轴，第二主轴转动设置在对应主轴座上，第二主轴的轴心沿X向水平延伸，各单向主轴座8上的主轴均位于同一水平面上，各主轴座上均设有驱动对应主轴转动的主驱动机构，主驱动机构为一主电机14，各主轴轴心相互平行，第二主轴上同心设有用于安装刀具刀柄的安装孔，安装孔为圆锥孔。

各第一主轴13朝右的一端上可拆卸固设有一旋转座15，旋转座15为对称结构，旋转座15呈类似“T”形，旋转座15相对对应第一主轴13的轴心对称设置，旋转座15上设有一滑板16和一配重件17，滑板16和配重件17通过同一组滑轨设置在对应旋转座15上，滑轨和配重件17能相对旋转座15直线移动，第一主轴13朝右的一端端面为前端面，前端面与第一主轴13的轴心相垂直，滑板16与配重件17的滑动方向始终与前端面相平行，即滑轨与前端面平行，位于同一旋转座15上的滑板16和配重件17通过一联动机构联动，联动机构位于旋转座15内，联动机构包括两组联动齿轮18组件，两组联动齿轮18组件分别与滑板16、配重件17一一对应设置，联动齿轮18组件包括一转动设置在旋转座15上的联动齿轮18以及均匀与联动齿轮18啮合的轴向齿条19和径向齿条20，联动齿轮18的转动中心始终与第一主轴13的前端面平行，两联动齿轮18组件的联动齿轮18相对对应第一主轴13轴心对称设置，径向齿条20与对应滑板16或配重件17通过螺栓等可拆卸固连，径向齿条20沿滑板16移动方向延伸，轴向齿条19沿X向延伸，因此径向齿条20与对应轴向齿条19相互垂直，两轴向齿条19背对背设置在一齿条座21上，两轴向齿条19相对第一主轴13的轴心对称设置，齿条座21能在一动力装置的驱动下沿X向移动，第一主轴13轴向贯通，联动机构与动力装置分设在对应第一主轴13的两端，动力装置与齿条座21通过一传动杆22传动相连，齿条座21与动力杆通过螺栓相连，齿条座21、传动杆22、第一主轴13同心设置。

齿条座21呈条形，齿条座21沿对应第一主轴13轴向延伸，齿条座21横截面呈“工”字型，齿条座21上设有两用于轴向齿条19嵌入凹槽，凹槽沿齿条的延伸方向延伸，齿条座21上还设有两滑动面23，两滑动面23分设在凹槽的两侧，两滑动面23相平行，旋转座15上设有与滑动面23一一对应的摩擦面24，摩擦面24与对应滑动面23摩擦接触，两摩擦面24相对设置，各摩擦面24的两侧均设有限位部25，四个限位部25将齿条座21围合在其内，旋转座15上设有贯穿摩擦面24的注油孔26，注油孔26一端贯穿摩擦面24，另一端贯穿旋转座15的外侧面，注油孔26用于注入润滑油，摩擦面24上设有外凹面27，滑动面23上设有与外凹面27一一对应的内凹面28，外凹面27与内凹面28凹陷方向相反且两者相对设置。

用于安装第一主轴13的主轴座后端上固定有一后套筒29，后套筒29具有内孔，后套筒29与对应第一主轴13同心，动力装置为一第一电机30，电机第一电机30通过一传动组件与传动杆22相连，传动组件包括一第一丝杆31以及与第一丝杆31螺纹连接的丝杆螺母32，丝杆螺母32转动设置在一轴承座33上，后套筒29的一端与对应主轴座相连，另一端与轴承座33相连，丝杆螺母32通过一螺母套34设置在轴承座33上，丝杆螺母32与螺母套34同心且固连，螺母套34与一齿盘35同心固连，齿盘35与一小齿轮啮合，小齿轮同心固定在第一电机30的电机轴上，通过小齿轮与齿盘35的传动，丝杆螺母32能在第一电机30的驱动下原地转动，因此第一丝杆31在丝杆螺母32的带动下能轴向移动，第一丝杆31与传动杆22同心间隔设置，第一丝杆31上设有一传动套，传动套由同心设置的前部36和后部37可拆卸组合而成，传动套位于后套筒29内，传动套的外径与后套筒29的内径相适应，后部37与第一丝杆31相对固定，前部36内设有两个用于安装轴承的轴承孔38，两轴承孔38之间通过一连接孔39相连通，轴承孔38的孔径大于连接孔39的孔径，由于孔径差异，轴承孔38与连接孔39之间形成一内台阶面67，传动杆22由依次同心相连的大径段40、小径段41以及螺纹段42组合形成，大径段40、小径段41、螺纹段42外径依次缩小，大径段40、小径段41、螺纹段42一体成型，由于外径差异，大径段40和小径段41形成一外台阶面43，两轴承均套设在小径段41上，其中一轴承一侧抵靠在外台阶面43上，螺纹段42上设一锁紧螺母44，锁紧螺母44与螺纹段42螺纹连接，另一轴承的一侧抵靠在锁紧螺母44，第一丝杆31轴向运动过程中通过传动套带动轴承运动，轴承通过推或拉传动杆22而使传动杆22轴向运动，同时传动杆22也能随对应第一主轴13转动，通过第一电机30以及第一丝杆31驱动传动杆22移动，传动杆22移动精度高，传动杆22带动齿轮座同步运动，齿轮座运动过程中通过轴向齿条19带动联动齿轮18转动，联动齿轮18带动径向齿条20移动，从而使滑板16和配重件17同步移动相互靠近相互远离，保证旋转座15的总体重心在旋转过程中不会偏离太多，保证转动平稳，从而保证加工精度。

旋转座15上还设有两个挡位件45，两个挡位件45分设在滑轨的两端，挡位件45挡在滑板16或配重件17的移动路径上，挡位件45防止滑板16或配重件17运动过位。

滑板16上还设有用于安装刀具的刀座69，刀座69用于安装车刀，其中一刀座69的车刀用于车气瓶瓶口外圆，另一刀座69上的车刀用于车气瓶内孔，第二主轴分为主轴A46和主轴B47，主轴A46设置在单向主轴座8上，主轴B47设置在双向主轴座9上，两主轴A46分别用于安装镗孔刀和端面铣刀，主轴B47用于安装螺纹铣刀。

顶碗座2呈“L”形，顶碗座2上设有用于工件左端顶靠的前顶碗48，前顶碗48上同心设有呈锥孔状的碗孔49，碗孔49贯通，顶碗通过一升降板68设置在顶碗座2上，顶碗座2上设有呈U形的滑槽，滑槽从上向下延伸，升降板68嵌设在滑槽内滑动，升降板68一侧与滑槽一侧内壁之间设有一摩擦板50，升降板68贴靠在摩擦板50上滑动，摩擦板50沿滑槽延伸方向延伸，所述顶碗座2上设有至少两个顶紧油缸51，各顶紧油缸51沿滑槽延伸方向依次设置，顶紧油缸51的活塞杆能穿过顶碗座2顶靠在摩擦板50一侧上，摩擦板50的另一侧贴靠在升降板68上，升降板68能在一升降机构52的驱动下上下升降，升降机构52为涡轮丝杆升降机，升降机构52位于升降板68的底板，通过升降板68上下移动调节工件加工端，保证加工端与主轴之间的位置关系，在升降板68上下升降过程中，顶紧油缸51松回缩不顶紧，当升降板68调节到位后，顶紧油缸51通过摩擦板50顶紧升降板68，防止升降板68加工过程中晃动。

顶碗通过一内套53设置在升降板68上，内套53沿X向延伸，顶碗与升降板68分设在内套53的两端，内套53呈圆柱状且中空，升降板68上设有用于工件穿过的穿孔，穿孔、内套53以及顶碗同心设置，工件依次穿过穿孔内套53后顶靠在顶碗的碗孔49上。

该大体积气瓶一体加工专机还包括若干垫高块54，垫高块54用于可拆卸安装在穿孔的最低处，垫高沿穿孔内周圆弧方向弧形延伸，垫高块54上设有均与穿孔同心设置的内弧面和外弧面，外弧面用于贴靠穿孔内壁，内弧面的弧径所要加工的工件外径相适应，垫高块54通过螺栓等可拆卸固定在升降板68上，加工不同外径时使用不同高度的垫高块54，垫高块54也可以不安装。

尾顶座3上设有用于工件右端顶靠的尾顶盘55，尾顶盘55通过一顶靠机构56设置在尾顶座3上，顶靠机构56能驱动尾顶盘55沿X向移动，顶靠机构56为一油缸，尾顶盘55固定在油缸的活塞杆上。

底座的第三分部6上还设有支撑装置以及换位装置,支撑装置包括多个支撑组件，多个支撑组件沿X向依次间隔设置，换位装置包括多个换位组件，多个换位组件沿X向依次设置，且换位组件与支撑组件交叉沿X向交错设置。

支撑组件包括一支撑座57以及转动设置在支撑座57上的滚轮58，滚轮58的轴心沿Y向延伸，支撑组件还包括一抬升机构59，支撑座57在抬升机构59的驱动下能上下升降，抬升机构59为一涡轮丝杆升降机，抬升机构59根据所加工的工件外径将滚轮58升降至适合的高度。

换位组件包括一换位座60以及设置在换位座60上的两支承件61、两滑动件62，换位座60固定在底座上，滑动件62滑动设置在换位座60上，两滑动件62沿Y向依次设置，滑动件62能沿Y向移动，两滑动件62之间通过一连杆63相对固定，换位座60上设有用于驱动滑动件62滑动的Y向动力缸64，Y向动力缸64为油缸或气缸，Y向动力缸64的活塞杆与其中与滑动件62相连固定，滑动件62与支承件61一一设置，支承件61通过一Z向动力缸65设置在对应滑动件62上，Z向动力缸65为油缸或气缸，Z向动力缸65的活塞杆与支撑件相连固定，支承件61上设有呈“V”形的安装面，安装面上可拆卸设有一支承块66，支承块66上设有呈“V”形的承托面，各支承块66分为两组，同一组支承块66沿X向依次并排间隔排列。

底座上可以一次放置两个工件，其中一个工件放置在支撑装置上，另一工件放置在其中一组支承块66，支撑装置上的工件加工完成后，通过另一组支承块66抬起并移出加工工位，同时将另外一个待加工工件移至加工工位后放置在支撑装置上，工件通过尾顶盘55推动沿X向移动直至顶靠在顶碗上。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机，其特征在于，包括一底座以及设置在底座上的拖板(1)，所述拖板(1)能沿一Y向水平移动，所述拖板(1)上设有若干主轴座,主轴座能相对拖板(1)沿一X向水平移动，所述X向与Y向在水平面上的投影相互垂直，至少一个主轴座上转动设有第一主轴(13)，第一主轴(13)的轴心沿上述X向延伸，第一主轴(13)上设有一旋转座(15)，旋转座(15)上设有一滑板(16)，滑板(16)能相对旋转座(15)直线移动，第一主轴(13)的一端为与其轴心相垂直的前端面，所述滑板(16)相对旋转座(15)直线移动方向始终与前端面平行，所述滑板(16)上还设有用于安装刀具的刀座(69)，所述底座上还设有顶碗座(2)和尾顶座(3)，顶碗座(2)上设有用于工件一端顶靠的前顶碗(48)，尾顶座(3)上设有用于工件另一端顶靠的尾顶盘(55)，所述主轴座、顶碗座(2)、尾顶座(3)沿上述X向依次设置,所述旋转座(15)上还设有一配重件(17)，配重件(17)能沿对应旋转座(15)上滑板(16)的移动方向来回移动，所述旋转座(15)上还设有使滑板(16)和配重件(17)同步相互靠近或相互远离的联动机构,所述联动机构包括两组联动齿轮组件，两组联动齿轮组件分别与滑板(16)、配重件(17)一一对应设置，所述联动齿轮组件包括一转动设置在旋转座(15)上的联动齿轮(18)以及均与联动齿轮(18)啮合的轴向齿条(19)和径向齿条(20)，轴向齿条(19)沿上述X向延伸，两组联动齿轮组件的轴向齿条(19)均设置在一齿条座(21)上,齿条座(21)能在一动力装置的驱动下沿X向移动，所述径向齿条(20)与对应滑板(16)或配重件(17)固连，径向齿条(20)沿滑板(16)移动方向延伸,所述齿条座(21)呈条形，齿条座(21)沿对应第一主轴(13)的轴向延伸，齿条座(21)横截面呈“工”字型，齿条座(21)上设有用于两上述轴向齿条(19)嵌入凹槽，凹槽沿齿条座(21)的延伸方向延伸，齿条座(21)上还设有两滑动面(23)，两滑动面(23)分设在凹槽的两侧，两滑动面(23)相平行，所述旋转座(15)上设有与滑动面(23)一一对应的摩擦面(24)，摩擦面(24)与对应滑动面(23)摩擦接触，两摩擦面(24)相对设置，各摩擦面(24)的两侧均设有一限位部(25)。

2.根据权利要求1所述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机，其特征在于，至少一个上述主轴座上转动设有第二主轴，第二主轴的轴心沿上述X向延伸，第二主轴上同心设有用于安装刀具刀柄的安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机，其特征在于，所述第一主轴(13)轴向贯通，上述联动机构与动力装置分设在对应第一主轴(13)的两端，动力装置与上述齿条座(21)通过一传动杆(22)传动相连。

4.根据权利要求3所述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机，其特征在于，所述动力装置为一第一电机(30)，第一电机(30)通过一传动组件与上述传动杆(22)相连，所述传动组件包括一第一丝杆(31)以及与第一丝杆(31)螺纹连接的丝杆螺母(32)，丝杆螺母(32)转动设置在对应主轴座上，丝杆螺母(32)能在第一电机(30)的驱动下转动，第一丝杆(31)在丝杆螺母(32)的带动下能轴向移动，所述第一丝杆(31)与传动杆(22)同心设置，第一丝杆(31)上设有一传动套，传动套与第一丝杆(31)相对固定，传动套内设有轴承，且轴承同心套设在第一丝杆(31)上，轴承的两侧分别作用在第一丝杆(31)和传动套上。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机，其特征在于，所述主轴座设有至少两个，各主轴座沿上述Y向依次设置，主轴座分为单向主轴座(8)和双向主轴座(9)，单向主轴座(8)只能相对上述拖板(1)沿X向水平移动，双向主轴座(9)不仅能相对拖板(1)沿X向水平移动且双向主轴座(9)也能上下升降，上述第一主轴(13)设置在单向主轴座(8)上，上述第二主轴分为主轴A(46)和主轴B(47)，主轴A(46)设置在单向主轴座(8)上，主轴B(47)设置在双向主轴座(9)上，各单向主轴座(8)上的主轴均位于同一平面上。

6.根据权利要求5所述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机，其特征在于，所述尾顶盘(55)通过一顶靠机构(56)设置在尾顶座(3)上，顶靠机构(56)能驱动尾顶盘(55)沿上述X向移动，所述高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机还包括用于支撑气瓶的支撑装置,所述支撑装置包括多个支撑组件，多个支撑组件沿X向依次间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种高压氢能长管拖车气瓶瓶口螺纹加工专机，其特征在于，所述底座上还设有换位装置，换位装置包括若干换位组件，若干换位组件沿上述X向依次设置，且换位组件与上述支撑组件沿X向交错设置，换位组件包括一换位座(60)以及设置在换位座(60)上的两支承件(61)，同一换位座(60)上的两支承件(61)沿上述Y向依次设置，所述换位座(60)上设有驱动支承座上下升降的Z向动力缸(65)以及驱动支承件(61)沿Y向移动的Y向动力缸(64)。

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