CN219787578U - 一种数控机床辅助上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床辅助上料装置，涉及升降机技术领域，包括：底座，设于所述底座上的升降机，设于所述升降机上的升降台上的工件夹；所述工件夹能在所述升降台上前后滑动，所述工件夹设有工件翻转部件。本实用新型的工件夹可以夹持起工件或者工件胚，并且通过滑动件转动支撑框，使得工件或者工件胚可以翻面加工；工件夹连接在悬臂上，悬臂由驱动机构驱动上升将工件提升高度，再滑动工件夹将工件送到数控机床的工作台上。

Description

一种数控机床辅助上料装置

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体涉及一种数控机床辅助上料装置。

背景技术

概述高效CNC立式车床，适宜加工中、小型盘、盖类零件高强度铸铁底座、立柱，有良好的稳定性和抗震性能立式结构，装夹工件方便，占地面积小采用油水分离结构，使冷却水清洁环保持久分离式冷却水箱，便于清洗精密、高刚度弹筒式主轴结构，便于维修主轴套筒全对称、悬挂式设计，更好的消除热变形对加工精度的影响大功率交流主轴电机，增强了机床运转的稳定性主轴采用进口高级润滑脂润滑，全封闭，免维护床鞍、立柱导轨采用超重负荷直线滚动导轨，动态响应性能好，精度保持性高配备优质6工位立式电动刀架，刚性高、换刀迅速、可靠集中式机床操作面板，使操作更加方便、快捷X/Z轴采用高精度滚珠丝杆和丝杆专用轴承，精度保持性好整体式全封闭防护，环保清洁。

数控机床的工作台距离地面有一定的高度，部分零件胚重量使得单人放置在工作台上较为困难，加工完一面翻转到另一面也比较困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床辅助上料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控机床辅助上料装置，包括：底座，设于所述底座上的升降机，设于所述升降机上的升降台上的工件夹；所述工件夹能在所述升降台上前后滑动，所述工件夹设有工件翻转部件。

优选的，所述升降机包括：两根竖直地设于所述底座上的支撑柱，横设于所述支撑柱之上的横梁，安装于所述底座和所述横梁之间的丝杆，由所述丝杆驱动上升下降并且与所述支撑柱滑动连接的所述升降台，以及驱动所述丝杆转动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括：设于所述丝杆上并且位于所述底座之下的第一锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，支撑并且连接所述第二锥齿轮的传动轴，设于所述传动轴上的第三锥齿轮，与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，输出轴与所述第四锥齿轮连接的减速机，连接所述减速机的伺服电机。

优选的，所述伺服电机设于所述底座之上，所述减速机为直角减速机设于所述底座之上，所述输出轴穿过所述底座与所述第四锥齿轮连接。

优选的，所述传动轴由设置在所述底座之下的支撑座支撑，所述支撑座上设有第一轴承，所述第一轴承内设有所述传动轴。

优选的，所述升降台包括：横向设置并且与所述丝杆连接的连杆，设于所述连杆两侧的悬臂；所述连杆上设有凸起，所述凸起上设有与所述丝杆连接的螺纹孔；所述支撑柱上设有横截面为T形的滑轨，所述悬臂上设有与所述滑轨相配合的T形的凹槽。

优选的，所述工件夹包括：圆形的支撑框，至少三个圆周阵列的设于所述支撑框上的支撑件；所述支撑框的两侧设有支撑轴，所述支撑轴上可旋转的设置有滑动件，所述滑动件与所述悬臂滑动的连接。

优选的，所述支撑框上至少设有三个圆周阵列的螺纹孔，所述支撑件设有与所述螺纹孔连接的螺栓，所述螺栓的前端以旋转连接的方式设有支撑块。

优选的，所述滑动件上设有第二轴承，所述第二轴承内设有所述支撑轴。

优选的，所述悬臂上设有滑槽，所述滑动件的上端设有凹槽，所述凹槽内设有滚轮，所述滚轮在所述凹槽内滚动。

与现有技术相比本实用新型具备以下有益效果：

该数控机床辅助上料装置的工件夹可以夹持起工件或者工件胚，并且通过滑动件转动支撑框，使得工件或者工件胚可以翻面加工；工件夹连接在悬臂上，悬臂由驱动机构驱动上升将工件提升高度，再滑动工件夹将工件送到数控机床的工作台上。

附图说明

图1为数控机床辅助上料装置的第一等轴视图；

图2为数控机床辅助上料装置的第二等轴视图；

图3为工件夹的结构示意图。

图中：底座1、升降机2、工件夹3、支撑柱4、横梁5、丝杆6、第三轴承7、第一锥齿轮8、第二锥齿轮9、传动轴10、第三锥齿轮11、第四锥齿轮12、减速机13、伺服电机14、输出轴15、支撑座16、第一轴承17、连杆18、悬臂19、凸起20、滑轨21、支撑框22、支撑件23、支撑轴24、滑动件25、支撑块26、第二轴承27、四角扳手28、滑槽29、凹槽30、滚轮31、万向轮32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图2，本实用新型提供了一种技术方案：一种数控机床辅助上料装置，其特征在于，包括：底座1，设于所述底座1上的升降机2，设于所述升降机2上的升降台上的工件夹3；所述工件夹3能在所述升降台上前后滑动，所述工件夹3设有工件翻转部件。

所述升降机2包括：两根竖直地设于所述底座1上的支撑柱4，横设于所述支撑柱4之上的横梁5，安装于所述底座1和所述横梁5之间的丝杆6，由所述丝杆6驱动上升下降并且与所述支撑柱4滑动连接的所述升降台，以及驱动所述丝杆6转动的驱动机构。横梁5和底座1上设有第三轴承7，第三轴承7内设置丝杆6。驱动机构驱动丝杆6转动，带动升降台上下运动。

所述驱动机构包括：设于所述丝杆6上并且位于所述底座1之下的第一锥齿轮8，与所述第一锥齿轮8啮合的第二锥齿轮9，支撑并且连接所述第二锥齿轮9的传动轴10，设于所述传动轴10上的第三锥齿轮11，与所述第三锥齿轮11啮合的第四锥齿轮12，输出轴15与所述第四锥齿轮12连接的减速机13，连接所述减速机13的伺服电机14。所述伺服电机14设于所述底座1之上，所述减速机13为直角减速机设于所述底座1之上，所述输出轴15穿过所述底座1与所述第四锥齿轮12连接。伺服电机14带动减速机13，减速机13带动传动轴10，传动轴10带动丝杆6转动，丝杆6带动升降台升降。理所应当的，伺服电机14还设置有控制器，控制伺服电机14的正反转。

所述传动轴10由设置在所述底座1之下的支撑座16支撑，所述支撑座16上设有第一轴承17，所述第一轴承17内设有所述传动轴10。优选的支撑座16的数量为两个。

所述升降台包括：横向设置并且与所述丝杆6连接的连杆18，设于所述连杆18两侧的悬臂19；所述连杆18上设有凸起20，所述凸起20上设有与所述丝杆6连接的螺纹孔；所述支撑柱4上设有横截面为T形的滑轨21，所述悬臂19上设有与所述滑轨21相配合的T形的凹槽30。凹槽30与滑轨21的配合使升降台与支撑柱4滑动的连接，连杆18让升降台可以受丝杆6的驱动上下移动。

所述工件夹3包括：圆形的支撑框22，至少三个圆周阵列的设于所述支撑框22上的支撑件23；所述支撑框22的两侧设有支撑轴24，所述支撑轴24上可旋转的设置有滑动件25，所述滑动件25与所述悬臂19滑动的连接。所述支撑框22上至少设有三个圆周阵列的螺纹孔，所述支撑件23设有与所述螺纹孔连接的螺栓，所述螺栓的前端以旋转连接的方式设有支撑块26。支撑件23的数量优选的数量为四个，拧动支撑件23可以将四个支撑件23之间的距离缩短，将工件夹3持稳。支撑块26的表面可以设置橡胶片以增加工件和支撑块26之间的摩擦力。

所述滑动件25上设有第二轴承27，所述第二轴承27内设有所述支撑轴24。支撑轴24的侧面还设有四角柱，使用者可以通过四角扳手28转动支撑框22翻转工件。

所述悬臂19上设有滑槽29，所述滑动件25的上端设有凹槽30，所述凹槽30内设有滚轮31，所述滚轮31在所述凹槽30内滚动。该结构使得工件夹3可以在悬臂19上滑动。

底座1下还设有万向轮32，让数控机床辅助上料装置可以灵活地移动。

本实用新型的一种数控机床辅助上料装置使用时：

将支撑框22套设在工件胚上，拧动支撑件23让支撑块26顶住工件胚，工件胚稳固之后启动伺服电机14，升降台带动工件胚上升，推动底座1将工件胚送到数控机床的工作台上，拧动支撑件23松开工件胚；需要翻转工件胚时，按上述步骤升起工件胚，使用四角扳手28转动工件夹3，让工件胚翻面；可以在底座1上设置配重块，防止该数控机床辅助上料装置侧翻。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控机床辅助上料装置，其特征在于，包括：底座(1)，设于所述底座(1)上的升降机(2)，设于所述升降机(2)上的升降台上的工件夹(3)；所述工件夹(3)能在所述升降台上前后滑动，所述工件夹(3)设有工件翻转部件。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床辅助上料装置，其特征在于：所述升降机(2)包括：两根竖直地设于所述底座(1)上的支撑柱(4)，横设于所述支撑柱(4)之上的横梁(5)，安装于所述底座(1)和所述横梁(5)之间的丝杆(6)，由所述丝杆(6)驱动上升下降并且与所述支撑柱(4)滑动连接的所述升降台，以及驱动所述丝杆(6)转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床辅助上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括：设于所述丝杆(6)上并且位于所述底座(1)之下的第一锥齿轮(8)，与所述第一锥齿轮(8)啮合的第二锥齿轮(9)，支撑并且连接所述第二锥齿轮(9)的传动轴(10)，设于所述传动轴(10)上的第三锥齿轮(11)，与所述第三锥齿轮(11)啮合的第四锥齿轮(12)，输出轴(15)与所述第四锥齿轮(12)连接的减速机(13)，连接所述减速机(13)的伺服电机(14)。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床辅助上料装置，其特征在于：所述伺服电机(14)设于所述底座(1)之上，所述减速机(13)为直角减速机设于所述底座(1)之上，所述输出轴(15)穿过所述底座(1)与所述第四锥齿轮(12)连接。

5.根据权利要求3所述的一种数控机床辅助上料装置，其特征在于：所述传动轴(10)由设置在所述底座(1)之下的支撑座(16)支撑，所述支撑座(16)上设有第一轴承(17)，所述第一轴承(17)内设有所述传动轴(10)。

6.根据权利要求2所述的一种数控机床辅助上料装置，其特征在于：所述升降台包括：横向设置并且与所述丝杆(6)连接的连杆(18)，设于所述连杆(18)两侧的悬臂(19)；所述连杆(18)上设有凸起(20)，所述凸起(20)上设有与所述丝杆(6)连接的螺纹孔；所述支撑柱(4)上设有横截面为T形的滑轨(21)，所述悬臂(19)上设有与所述滑轨(21)相配合的T形的凹槽(30)。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床辅助上料装置，其特征在于：所述工件夹(3)包括：圆形的支撑框(22)，至少三个圆周阵列的设于所述支撑框(22)上的支撑件(23)；所述支撑框(22)的两侧设有支撑轴(24)，所述支撑轴(24)上可旋转的设置有滑动件(25)，所述滑动件(25)与所述悬臂(19)滑动的连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床辅助上料装置，其特征在于：所述支撑框(22)上至少设有三个圆周阵列的螺纹孔，所述支撑件(23)设有与所述螺纹孔连接的螺栓，所述螺栓的前端以旋转连接的方式设有支撑块(26)。

9.根据权利要求7所述的一种数控机床辅助上料装置，其特征在于：所述滑动件(25)上设有第二轴承(27)，所述第二轴承(27)内设有所述支撑轴(24)。

10.根据权利要求9所述的一种数控机床辅助上料装置，其特征在于：所述悬臂(19)上设有滑槽(29)，所述滑动件(25)的上端设有凹槽(30)，所述凹槽(30)内设有滚轮(31)，所述滚轮(31)在所述凹槽(30)内滚动。