CN114309806B - 一种链锯刀片修磨机及链锯刀片修磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链锯刀片修磨机及链锯刀片修磨方法，包括上料导轨、定位机构、推进机构、滑台和修磨机构，上料导轨上开有限位槽，刀片逐一插入限位槽内并且能够向后滑动，定位机构通过定位销和挡板将带修磨的刀片固定安装同一位置，修磨机构安装在滑台，滑台能够左右滑动，修磨机构包括安装有砂轮的修磨电机，滑台带动安装有砂轮的修磨电机移动至待修磨刀片的开口内，对刀片进行修磨；本方案通过上料导轨的自动上料，通过上下移动的定位销定位，以及左右方向横移的砂轮，实现刀片的自动修磨，提高修磨精度和修磨效率。

Description

一种链锯刀片修磨机及链锯刀片修磨方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种链锯刀片修磨机及链锯刀片修磨方法。

背景技术

链锯的主要工作部件是链锯主体、链条和导板。链条作为直接接触材料的部件，链条的刀片需要不停的切割材料，所以磨损较快。链锯的设计寿命一般为120～400小时。而链条的刀片一般使用数小时后就会变钝，切割时会比较费力，这时需要把链条的刀片进行重新修磨。

公开号为CN200920191779.4的专利文本公开了一种链锯磨刀机，包括有电机驱动的砂轮部，所述链锯磨刀机还包括有手柄控制部、转臂部以及用于夹持链锯的链锯定位部，所述砂轮部设置于手柄控制部中，而所述手柄控制部可上下活动地设置于转臂部的顶部上，该转臂部的底部可左右摆动地与链锯定位部的下部连接在一起，而所述链锯定位部的顶部设置有可将链锯定位的定位装置，并在链锯定位部的顶部上设置有由手柄控部控制将锯齿向前移动的推动机构，而在转臂部的底部与链锯定位部之间设置有当转臂部摆动位置后能定位于链锯定位部的定位机构，而所述砂轮部中的砂轮片在手柄控制部下压运动时可与设置于链锯定位部顶部中对应的锯齿齿形相吻合。所述手柄控制部可上下活动地设置于转臂部的顶部上的结构为，所述手柄控制部通过尾部的延伸臂经轴销与转臂部可活动地连接在一起。

现有技术中，仍需人工下压手柄控制部从而带动砂轮部修磨链锯的刀片，由于人工手动控制的精度较低，使得链锯的刀片一致性较差。并且用于修磨的砂轮部的运动过程实际是围绕柄控制部的尾部的延伸臂与转臂部连接的轴销摆动，若要保证刀片有良好的修磨效果，则需要保证每次修磨时所用的砂轮保证一致，在砂轮工作一段时间后外径变小，若继续使用该砂轮，砂轮的切削位置会发生变化，进而降低刀片的使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术中修磨精度差的问题，本发明的目的在于提供一种链锯刀片修磨机及链锯刀片修磨方法，通过上料导轨的自动上料，通过上下移动的定位销定位，以及左右方向横移的砂轮，实现刀片的自动修磨，提高修磨精度和修磨效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：链锯刀片修磨方法，刀片的一端具有开口，开口上下方向贯穿所述刀片，开口的两个相对位置的内壁分别为切削面和限位面，刀片上还设有两个用于连接链锯条其他部件的连接孔，包括用于定位刀片的定位机构、用于装载刀片的上料导轨、用于修磨刀片的修磨机构、用于移动修磨机构的滑台和工作台，滑台、定位机构和上料导轨均安装在工作台上，修磨机构安装在滑台上；刀片修磨的具体步骤如下：

1)装载：上料导轨上开设有限位孔，限位孔前后方向贯穿所述上料导轨，若干刀片逐一插入限位孔中并且刀片能够沿限位孔从前向后滑动，定位机构包括能够上下移动的挡板，挡板位于上料导轨后侧，位于最后侧的刀片与挡板相抵，位于最后侧的刀片为修磨完成的刀片，其余刀片均为带修磨刀片，刀片的开口均朝向修磨机构所在侧；

2)定位及落料：上料导轨的顶部开设有两个与限位孔连通的第一定位孔，两个第一定位孔的间距与刀片上的两个连接孔的间距相同，定位机构包括两个能够上下移动的定位销；两个定位销向下移动分别在穿过两个第一定位孔后插入位于最后侧的待修磨刀片的两个连接孔中，在定位销下移的过程中挡板跟随定位销下移，当定位销完全插入刀片的连接孔后挡板与位于最后侧的修磨完成的刀片脱离，修磨完成的刀片从上料导轨的后端滑出；

3)修磨：上料导轨上开设有与限位孔连通的避让孔，带修磨刀片的开口位于避让孔内，修磨机构包括安装有砂轮的修磨电机，修磨电机安装在滑台上；滑台带动安装有砂轮的修磨电机向上料导轨所在侧移动，砂轮通过避让孔与刀片上开口的切削面相抵，滑台继续带动安装有砂轮的修磨电机移动直至完成对刀片上开口的切削面的修磨，而后滑台带动安装有砂轮的修磨电机反向移动退出避让孔；

4)重新装载：定位销与挡板同时上移，定位销与刀片脱离后挡板将限位孔的后端挡住，若干刀片均沿上料导轨的限位孔向后滑动，刚修磨完成的刀片与挡板相抵并且与其相邻的待加工的刀片移动至上料导轨的第一定位孔和避让孔处。这样，在刀片修磨的过程中，完成刀片的自动装填和定位，提高修磨效率和修磨质量。

作为优选，上料导轨的限位孔的内壁上开设有第二定位孔，第二定位孔与定位销插拔连接。这样，能够提高定位精度。

作为优选，上料导轨上安装有推进机构，推进机构包括推进气缸和推板，推进气缸安装在上料导轨的上方，推进气缸具有能够前后伸缩的推进端，推板的一端铰接在推进端上，推板的另一端自然下垂；上料导轨的顶部开设有与限位孔连通的窥视孔，推板的另一端穿过窥视孔与刀片相抵，推板的另一端能够插入刀片的开口内进而推动刀片后移。这样，保证刀片在上料导轨内的流动性，保证刀片修磨的有效进行。

作为优选，滑台包括用于安装修磨电机的驱动座、用于驱动驱动座的驱动件、用于安装驱动件的第一安装座和封盖，第一安装座固定安装在工作台上，驱动座前后两侧具有两个向下延伸的驱动座支脚，驱动座上开设有通过孔，通过孔左右方向贯穿驱动座及其驱动座支脚，驱动座扣压在第一安装座上并且两者滑动连接，封盖的前后两侧向下弯折形成密封支脚，封盖及其密封支脚穿过驱动座的通过孔，封盖的的左右两端均与第一安装座固定连接，封盖的密封支脚的底部高度低于第一安装座侧面的顶部高度。这样，保证第一安装座内部清洁，保证驱动件的工作环境的洁净，提高机构的使用寿命。

作为优选，修磨机构还包括法兰、法兰盖和锁紧螺母，法兰、砂轮、法兰盖和锁紧螺母均套设在修磨电机的输出轴上，法兰与输出轴过盈配合，锁紧螺母与输出轴螺纹连接，通过转动锁紧螺母将砂轮夹持安装在法兰和法兰盖之间。这样，便于砂轮的安装、更换和维修。

作为优选，定位机构还包括定位座、定位气缸和定位连接座，定位座固定安装在工作台上，定位气缸安装在定位座上，定位气缸具有能够上下移动的定位输出端，定位连接座固定安装在定位输出端上，两个定位销均固定安装在定位连接座的底部，挡板安装在定位连接座的后侧。

作为优选，还包括调节板，调节板上开设有第一调节孔，紧固件穿过第一调节孔与定位连接座螺纹连接，第一调节孔为腰型孔，挡板安装在调节板上。这样，使得挡板能够前后移动，能够修磨不同长度的刀片。

作为优选，挡板上开设有第二调节孔，第二调节孔为腰型孔，紧固件穿过第二调节孔与调节板螺纹连接。这样，挡板能够上下调节，便于机器的调试。

一种链锯刀片修磨机，包括上述一种链锯刀片修磨方法。

作为优选，还包括用于修磨砂轮的磨砂轮机构，磨砂轮机构包括第二安装座、转轴、旋转气缸和用于修磨砂轮的修磨块，第二安装座固定安装在工作台上，修磨机构位于上料导轨和第二安装座之间，转轴转动安装在第二安装座上，旋转气缸安装在第二安装座上，旋转气缸能够驱动转轴转动，修磨块安装在转轴上；滑台带动砂轮向修磨块所在侧移动，砂轮与修磨块相抵，旋转气缸通过转轴调整修磨块角度，进而完成对砂轮的修磨。这样，能够快速的完成砂轮的整修，提高修磨效率，保证修磨刀片的一致性。

本发明的技术方案的有益效果为：1)通过上料导轨、推进机构以及定位机构，能够实现刀片的自动上料、定位和落料动作，提高了修磨效率，并且多个刀片均通过一组定位销定位，使得每次修磨的刀片都被固定在同一位置，提高了刀片的定位精度，保证了修磨后刀片的一致性；2)推进装置通过推杆顶推刀片，保证了刀片在上料导轨内的流动性，使得机器的工作更加稳定；3)砂轮通过锁紧螺母被夹持锁紧在法兰和法兰盖之间，这样并与砂轮的拆卸、更换以及维修；4)滑台通过封盖和驱动座的结构，很好的保证了第一安装座内的清洁，保证了驱动件的工作环境，提高了机构的使用寿命；5)机器中加设了用于修磨砂轮的磨砂轮机构，保持砂轮的有效性的同时提高机器的工作效率，保证刀片的修磨质量。

附图说明

图1为一种链锯刀片修磨机的结构示意图一；

图2为一种链锯刀片修磨机的结构示意图二(除去防护罩)；

图3为修磨机构的结构示意图；

图4为定位机构、上料导轨和修磨机构的连接机构示意图；

图5为推进机构的机构示意图；

图6为定位机构的结构示意图一；

图7为定位机构的结构示意图二；

图8为刀片安装在上料导轨的结构示意图；

图9为上料导轨的结构示意图一；

图10为上料导轨的结构示意图二；

图11为滑台的结构示意图；

图12为图11中A-A方向的剖视图；

图13为磨砂轮机构的结构示意图；

图14为刀片的结构示意图；

图15为防护罩、挡水框架和工作台的连接结构示意图；

图16为砂轮的机构示意图。

附图标记：

1、定位机构；11、定位座；12、定位气缸；121、定位输出端；13、定位连接座；14、定位销；15、挡板；151、第二调节孔；16、调节板；161、第一调节孔；

2、上料导轨；21、限位孔；211、第一限位部；212、第二限位部；22、窥视孔；23、第一定位孔；24、第二定位孔；25、避让槽；

3、推进机构；31、推进座；32、推进气缸；321、推进端；33、推进连接座；34、推板；

4、滑台；41、第一安装座；411、底板；412、滑轨；413、滑块；414、安装板；42、驱动座；421、驱动座支脚；422、通过孔；43、封盖；431、密封支脚；44、驱动电机；45、螺杆；46、螺母座；

5、修磨机构；51、修磨电机；52、输出轴；53、法兰；54、砂轮；541、前侧端面；542、后侧端面；543、修磨面；55、法兰盖；56、锁紧螺母；

6、磨砂轮机构；61、第二安装座；62、旋转气缸；63、转轴；64、修磨块；

7、工作台；71、漏水口；8、防护罩；9、挡水框架；10、刀片；101、开口；1011、切削面；1012、限位面；102、连接孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下实施例中的方位描述以图1为准，图1中转轴所在侧为“右”，定位座所在侧为“左”。

实施例

如图2-14所展示的一种链锯刀片修磨机，刀片10的一端具有开口101，开口101上下方向贯穿所述刀片10，开口101的两个相对位置的内壁分别为限位面1012和切削面1011，刀片10上还设有两个用于连接链锯条其他部件的连接孔102；修磨机包括工作台7、用于修磨刀片10的修磨机构5、用于移动修磨机构5的滑台4、用于定位刀片10的定位机构1和用于装载刀片10的上料导轨2，滑台4、定位机构1和上料导轨2均安装在工作台7上，修磨机构5安装在滑台4上；上料导轨2上开设有限位孔21、避让孔25和两个第一定位孔23，限位孔21前后方向贯穿所述上料导轨2，若干刀片逐一插入限位孔21中并且刀片10能过沿限位孔21从前向后滑动，定位孔23设置在上料导轨2顶面上并且与限位孔21连通，避让孔25设置在上料导轨2一侧并且与限位孔21连通；定位机构1包括能够上下移动的挡板15和两个定位销14，定位销14位于上料导轨2上方，定位销14与上料导轨2的第一定位孔23和刀片10的连接孔102插拔连接，两个第一定位孔23之间的间距与刀片10上两个连接孔102之间的间距一致；修磨机构5包括安装有砂轮54的修磨电机51，修磨电机51安装在滑台4上，滑台4能够通过修磨电机51带动砂轮54插入避让孔25后与刀片10开口101的切削面1011相抵，进而完成刀片10的修磨。

本实施例中，如图2、图4、图9和图10所示，上料导轨2的限位孔21包括第一限位部211和第二限位部212，第二限位部212位于靠近砂轮54的一侧，第一限位部211的深度小于第二限位部212的深度，第一限位部211和第二限位部212相互连通，上料导轨2的两个第一定位孔23与第一限位部211连通，避让孔25与第二限位部212连通；刀片10的开口101朝向第二限位部212的端壁。如此设置，限位孔21内能够装载不同样式的刀片10，提高修磨机的通用性和实用性。进一步的，上料导轨2倾斜设置，上料导轨2的前端高后端低，上料导轨2的前端指向右上方，上料导轨2的左端直线左下方。如此设置，刀片10能够通过自重在限位孔21内滑动，提高机器的稳定性。

本实施例中，如图2、图4、图和图8所示，上料导轨2上安装有推进机构3，推进机构3包括推进气缸32和推板34，推进气缸32安装在上料导轨34上方，推进气缸32具有能够前后伸缩的推进端321，推板34的一端铰接在推进端321上，推板34的另一端自然下垂；上料导轨2的顶部开设有与第二限位部212连通的窥视孔22，推板34的另一端穿过窥视孔22与刀片10相抵，推板34的另一端能够插入刀片10的开口101内并且通过推进气缸32推动刀片10后移。如此设置，通过推进机构3，保证刀片10上料动作的顺利完成，保证机器的稳定性。进一步的，第一限位部211内还开设有两个第二定位孔24，定位销14穿过第一定位孔23和连接孔102后插入第二定位孔24中。如此设置，保证刀片10定位的准确性。

本实施例中，如图2、图4、图6、图7和图8所示，定位装置1包括定位座11、定位气缸12和定位连接座13，定位座11固定安装在工作台7上，定位气缸12安装在定位座11上，上料导轨2也固定安装在定位座11上，定位气缸12位于上料导轨2顶部，定位气缸12具有能够上下移动的定位输出端121，定位连接座13固定安装在定位输出端121上，两个定位销14均固定安装在定位连接座13的底部，定位销14与上料导轨2的第一定位孔23和第二定位孔24以及刀片10的连接孔102插拔连接，挡板15固定安装在定位连接座13上。如此设置，实现刀片10的自动定位，保证定位销14与挡板15动作的一致性，保证机器的稳定性。进一步的，定位机构1还包括调节板16，调节板16上开设有第一调节孔161，紧固件穿过第一调节孔161与定位连接座13螺纹连接，第一调节孔161为腰型孔，挡板15安装在调节板16上。如此设置，由于第一调节孔161为腰型孔，当松开紧固件后调节板能16够带动挡板15前后方向移动，使得机器能够修磨不同长度的刀片。进一步的，挡板15上开设有第二调节孔151，第二调节孔151为腰型孔，紧固件穿过第二调节孔151与调节板16螺纹连接。如此设置，由于第二调节孔151为腰型孔，当松开紧固件后挡板15能够上下移动，方便机器的调试和维修。进一步的，调节板16通两个紧固件锁紧在定位连接座13上，挡板15通过两个紧固件锁紧在调节板16上。如此设置，能够防止在调节挡板15的过程中挡板15和调节板16发生摆动，降低机器安装调试的难度，方便机器的调试和维修。进一步的，定位销14的底部呈圆台状。如此设置，便于刀片的定位。

本实施例中，如图2和图3所示，修磨机构5还包括法兰53、法兰盖55和锁紧螺母56，法兰53、砂轮54、法兰盖55和锁紧螺母56均套设在修磨电机51的输出轴52上，法兰53与输出轴52过盈配合，砂轮54位于法兰53和法兰盖55之间，锁紧螺母56与输出轴52螺纹连接，通过转动锁紧螺母56将砂轮54夹持安装在法兰53和法兰盖55之间。如此设置，便于砂轮54的安装及定位。进一步的，法兰53前端向前凸起有安装部，砂轮54套设在安装部上。如此设置便于砂轮54的定位和安装。进一步的，如图16所示，砂轮54的前侧端面541和后侧端面542通过修磨面543连接，修磨面543呈弧形使得砂轮后侧端面的直径小于前侧端面的直径。如此设置，将刀片10的切削面磨成与砂轮的修磨面一致的弧形面，保证刀片10的锋利。

本实施例中，如图2、图11和12所示，滑台4包括用于安装修磨电机51的驱动座42、用于驱动驱动座42的驱动件、用于安装驱动件的第一安装座41和封盖43，第一安装座41固定安装在工作台7上，驱动座42前后两侧具有两个驱动座支脚421，驱动座42上开设有通过孔422，通过孔422左右方向贯穿驱动座42及其驱动座支脚421，驱动座42扣压在第一安装座41上并且两者滑动连接，封盖43的前后两侧向下弯折形成密封支脚431，封盖43及其密封支脚431穿过驱动座42的通过孔422，封盖43的的左右两端均与第一安装座41固定连接，封盖43的密封支脚431的底部高度低于第一安装座41侧面的顶部高度。如此设置，防止工作环境内的杂质进入第一安装座内，保证驱动件的工作环境内洁净，提高装置的使用寿命。进一步的，第一安装座41包括底板411、两个安装板414和两个滑轨412，底板411固定在在工作台7上，两个安装板414左右方向固定安装在底板411上，两个滑轨412前后方向设置并且均固定安装在底板411上，两个滑轨412位于两个安装板414之间，驱动件包括驱动电机44和螺杆45，驱动电机44安装在其中一个安装板414上，螺杆45通过两个轴承座转动安装在底板41上，螺杆45位于两个安装板414和两个滑轨412之间，驱动电机44与螺杆45连接并且能够驱动螺杆45转动，螺杆45上螺纹连接有螺母座46，两个滑轨412上均滑动安装有滑块413，驱动座42与螺母座46和两个滑块413固定连接；当驱动电机44驱动螺杆45转动时，螺杆45通过螺母座46带动驱动座42在滑轨412上滑动；封盖43上的密封支脚431的底部高度低于滑轨412的顶部高度。如此设置，使修磨电机51移动的过程更加平稳。进一步的，驱动电机44为伺服电机。如此设置，滑套的移动精度更高。

本实施例中，如图1、图2和图13所示修磨机还包括用于修磨砂轮54的磨砂轮机构6，磨砂轮机构6包括第二安装座61、转轴63、旋转气缸62和用于修磨砂轮54的修磨块64，第二安装座61固定安装在工作台7上，修磨机构5位于上料导轨2和第二安装座61之间，转轴63转动安装在第二安装座61上，旋转气缸62安装在第二安装座61上，旋转气缸62能够驱动转轴63转动，修磨块安装在转轴上；滑台带动砂轮向修磨块所在侧移动，砂轮与修磨块相抵并且旋转气缸通过块64固定安装在转轴63上；滑台4带动砂轮54移动使其与修磨块64相抵，旋转气缸62驱动转轴63转动调整修磨块64的角度，进而将砂轮54的修磨面修整成符合要求的弧形。如此设置，能够有效的提高工作效率和修磨精度。

本实施例中，如图1、图2和图15所示，工作台7上还安装有防护罩8，防护罩8将磨砂轮机构6、定位机构1和上料导轨2罩住，防护罩8开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔为腰型孔，修磨电机51的输出轴52穿过第一通孔，使得砂轮54也设置防护罩8内；上料导轨2的前端通过第二通孔延伸至防护罩8外侧。如此设置，一方面防止刀片10修磨过程中的杂质飞溅，污染工作环境，另一方面便于向上料导轨2内装填刀片10。进一步的，工作台7上还固定有挡水框架9，挡水框架9围绕将防护罩8的底部设置，挡水框架8将滑台4和其余组件隔离。进而防止修磨过程中所使用的冷却液等液体俯视滑台4。进一步的，工作台7上开设有漏水口71，在修磨过程中使用的冷却液等液体均能通过漏水口71排出。

一种链锯刀片修磨方法，应用上述一种链锯刀片修磨机，具体步骤如下：

1)装载：若干刀片10从限位孔21的前端逐一插入，刀片10能够沿限位孔21从前向后滑动，位于最后侧的刀片10与挡板15相抵，位于最后侧的刀片10为修磨完成的刀片，其余刀片10均为待修磨刀片；

2)定位及落料：定位气缸12驱动定位连接座13下移，定位连接座13带动挡板15和两个定位销14下移，两个定位销14向下移动分别在穿过两个第一定位孔23后插入位于最后侧的待修磨刀片10的两个连接孔102中，在定位销14下移的过程中挡板15跟随定位销14下移，当定位销14完全插入刀片10的连接孔102后挡板15与位于最后侧的修磨完成的刀片脱离，修磨完成的刀片从上料导轨2的后端滑出；

3)修磨：驱动电机44驱动螺杆45转动，螺杆45通过螺母座46带动驱动座42向上料导轨2所在侧移动，驱动座42带动修磨电机51移动，修磨电机51带动砂轮54转动并且向上料导轨2所在侧移动，砂轮54插入避让孔25后，砂轮54的修磨面与刀片10的切削面1011相抵，驱动电机44继续带动砂轮54移动直至完成对刀片10的修磨；

4)重新装载：定位气缸12通过定位连接座13带动定位销14与挡板15同时上移，定位销14与刀片10脱离后挡板15将上料导轨2的限位孔21的后端挡住，通过自重或通过推进装置3的推板34推动若干刀片10沿上料导轨2的限位孔21后移，修磨完成的刀片10与挡板15相抵，待加工的刀片移动至上料导轨2的第一定位孔23和避让孔25处。

进一步的，上述步骤2)中，定位销14下移的过程中依次穿过上料导轨2的第一定位孔23和刀片10的连接孔102后，定位销14插入设置在上料导轨2上的限位孔21内的第二定位孔24。如此设置，通过定位销14，第一定位孔23和第二定位孔24能够进一步保证，连接孔102、第一定位孔23和第二定位孔24之间的同轴度，使得刀片定位更加精准。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种链锯刀片修磨方法，刀片（10）的一端具有开口（101），开口（101）上下方向贯穿所述刀片（10），开口（101）的两个相对位置的内壁分别为切削面（1011）和限位面（1012），刀片（10）上还设有两个用于连接链锯条其他部件的连接孔（102），其特征在于：包括用于定位刀片（10）的定位机构（1）、用于装载刀片（10）的上料导轨（2）、用于修磨刀片（10）的修磨机构（5）、用于移动修磨机构（5）的滑台（4）和工作台（7），滑台（4）、定位机构（1）和上料导轨（2）均安装在工作台（7）上，修磨机构（5）安装在滑台（4）上；刀片（10）修磨的具体步骤如下：

1）装载：上料导轨（2）上开设有限位孔（21），限位孔（21）前后方向贯穿所述上料导轨（2），若干刀片（10）逐一插入限位孔（21）中并且刀片（10）能够沿限位孔（21）从前向后滑动，定位机构（1）包括能够上下移动的挡板（15），挡板（15）位于上料导轨（2）后侧，位于最后侧的刀片（10）与挡板（15）相抵，位于最后侧的刀片（10）为修磨完成的刀片，其余刀片（10）均为待修磨刀片，刀片（10）的开口（101）均朝向修磨机构（5）所在侧；

2）定位及落料：上料导轨（2）的顶部开设有两个与限位孔（21）连通的第一定位孔（23），两个第一定位孔（23）的间距与刀片（10）上的两个连接孔（102）的间距相同，定位机构（1）包括两个能够上下移动的定位销（14）；两个定位销（14）向下移动分别在穿过两个第一定位孔（23）后插入位于最后侧的待修磨刀片的两个连接孔（102）中，在定位销（14）下移的过程中挡板（15）跟随定位销（14）下移，当定位销（14）完全插入刀片（10）的连接孔（102）后挡板（15）与位于最后侧的修磨完成的刀片脱离，修磨完成的刀片从上料导轨（2）的后端滑出；

3）修磨：上料导轨（2）上开设有与限位孔（21）连通的避让孔（25），带修磨刀片的开口（101）位于避让孔（25）内，修磨机构（5）包括安装有砂轮（54）的修磨电机（51），修磨电机（51）安装在滑台（4）上；滑台（4）带动安装有砂轮（54）的修磨电机（51）向上料导轨（2）所在侧移动，砂轮（54）通过避让孔（25）与刀片（10）上开口（101）的切削面（1011）相抵，滑台（4）继续带动安装有砂轮（54）的修磨电机（51）移动直至完成对刀片（10）上开口（101）的切削面（1011）的修磨，而后滑台（4）带动安装有砂轮（54）的修磨电机（51）反向移动退出避让孔（25）；

4）重新装载：定位销（14）与挡板（15）同时上移，定位销（14）与刀片（10）脱离后挡板（15）将限位孔（21）的后端挡住，若干刀片（10）均沿上料导轨（2）的限位孔（21）向后滑动，刚修磨完成的刀片与挡板（15）相抵并且与其相邻的待加工的刀片移动至上料导轨（2）的第一定位孔（23）和避让孔（25）处。

2.根据权利要求1所述的一种链锯刀片修磨方法，其特征在于：上料导轨（2）的限位孔（21）的内壁上开设有第二定位孔（24），第二定位孔（24）与定位销（14）插拔连接。

3.根据权利要求1所述的一种链锯刀片修磨方法，其特征在于：上料导轨（2）上安装有推进机构（3），推进机构（3）包括推进气缸（32）和推板（34），推进气缸（32）安装在上料导轨（2）的上方，推进气缸（32）具有能够前后伸缩的推进端（321），推板（34）的一端铰接在推进端（321）上，推板（34）的另一端自然下垂；上料导轨（2）的顶部开设有与限位孔（21）连通的窥视孔（22），推板（34）的另一端穿过窥视孔（22）与刀片（10）相抵，推板（34）的另一端能够插入刀片（10）的开口（101）内进而推动刀片（10）后移。

4.根据权利要求3所述的一种链锯刀片修磨方法，其特征在于：滑台（4）包括用于安装修磨电机（51）的驱动座（42）、用于驱动驱动座（42）的驱动件、用于安装驱动件的第一安装座（41）和封盖（43），第一安装座（41）固定安装在工作台（7）上，驱动座（42）前后两侧具有两个向下延伸的驱动座支脚（421），驱动座（42）上开设有通过孔（422），通过孔（422）左右方向贯穿驱动座（42）及其驱动座支脚（421），驱动座（42）扣压在第一安装座（41）上并且两者滑动连接，封盖（43）的前后两侧向下弯折形成密封支脚（431），封盖（43）及其密封支脚（431）穿过驱动座（42）的通过孔（422），封盖（43）的左右两端均与第一安装座（41）固定连接，封盖（43）的密封支脚（431）的底部高度低于第一安装座（41）侧面的顶部高度。

5.根据权利要求1所述的一种链锯刀片修磨方法，其特征在于：修磨机构（5）还包括法兰（53）、法兰盖（55）和锁紧螺母（56），法兰（53）、砂轮（54）、法兰盖（55）和锁紧螺母（56）均套设在修磨电机（51）的输出轴（52）上，法兰（53）与输出轴（52）过盈配合，锁紧螺母（56）与输出轴（52）螺纹连接，通过转动锁紧螺母（56）将砂轮（54）夹持安装在法兰（53）和法兰盖（55）之间。

6.根据权利要求1所述的一种链锯刀片修磨方法，其特征在于：定位机构（1）还包括定位座（11）、定位气缸（12）和定位连接座（13），定位座（11）固定安装在工作台（7）上，定位气缸（12）安装在定位座（11）上，定位气缸（12）具有能够上下移动的定位输出端（121），定位连接座（13）固定安装在定位输出端（121）上，两个定位销（14）均固定安装在定位连接座（13）的底部，挡板（15）安装在定位连接座（13）的后侧。

7.根据权利要求6所述的一种链锯刀片修磨方法，其特征在于：还包括调节板（16），调节板（16）上开设有第一调节孔（161），紧固件穿过第一调节孔（161）与定位连接座（13）螺纹连接，第一调节孔（161）为腰型孔，挡板（15）安装在调节板（16）上。

8.根据权利要求7所述的一种链锯刀片修磨方法，其特征在于：挡板（15）上开设有第二调节孔（151），第二调节孔（151）为腰型孔，紧固件穿过第二调节孔（151）与调节板（16）螺纹连接。

9.一种链锯刀片修磨机，其特征在于：采用权利要求1-8中任一项所述的一种链锯刀片修磨方法。

10.根据权利要求9所述的一种链锯刀片修磨机，其特征在于：还包括用于修磨砂轮（54）的磨砂轮机构（6），磨砂轮机构（6）包括第二安装座（61）、转轴（63）、旋转气缸（62）和用于修磨砂轮（54）的修磨块（64），第二安装座（61）固定安装在工作台（1）上，修磨机构（5）位于上料导轨（2）和第二安装座（61）之间，转轴（63）转动安装在第二安装座（61）上，旋转气缸（62）安装在第二安装座（61）上，旋转气缸（62）能够驱动转轴（63）转动，修磨块（64）安装在转轴（63）上；滑台（4）带动砂轮（54）向修磨块（64）所在侧移动，砂轮（54）与修磨块（64）相抵，旋转气缸（62）通过转轴（63）调整修磨块（64）角度，进而完成对砂轮（54）的修磨。