CN114309664A - 一种slm3d打印卸粉装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种SLM3D打印卸粉装置，包括第一箱体，所述第一箱体顶部与外界连通，所述第一箱体底部内壁固定安装有第二箱体，所述第二箱体内部设有工作腔和传动腔，所述第二箱体上方设有顶部与外界连通的容纳箱，所述容纳箱底部阵列设有通孔，所述容纳箱内壁滑动连接有底板，本发明有益的效果是：本发明能结构简单，操作简便，能够在每层的打印结束后对工件容器中的粉料进行自动清除，并装填上全新的粉料，并且进行自动铺平，然后进行下次打印，这一来不但避免了烧结过的粉末混入新的打印层，还大大减轻了人工的消耗，简单高效，方便快捷，实用性强。

Description

一种SLM3D打印卸粉装置及使用方法

技术领域

本发明涉SLM3D打印技术领域，尤其涉及一种SLM3D打印卸粉装置及使用方法。

背景技术

目前，slm是金属材料增材制造中的一种主要技术途径。该技术选用激光作为能量源，按照三维CAD 切片模型中规划好的路径在金属粉末床层进行逐层扫描，扫描过的金属粉末通过熔化、凝固从而达到冶金结合的效果，最终获得模型所设计的金属零件。SLM技术克服了传统技术制造具有复杂形状的金属零件带来的困扰。它能直接成型出近乎全致密且力学性能良好的金属零件。主要通过压辊、激光器、工作台３个结构组件相互搭配来实现3D打印，通过压辊将粉末铺在工作台上，电脑控制激光束扫描规定范围的粉末，粉末中的粘结剂经激光扫描熔化，形成层状结构。扫描结束后，工作台下降，压辊铺上一层新的粉末，经激光再次扫描，与之前一层已固化的部分粘结，反复操作同一步骤，最终打印出成品，但是采用这种技术存在一个缺陷，在进行激光选区烧结时常常会将处于工件外的粉料也进行部分烧结，并且烧结不完全，随着后续的铺粉堆叠， 这些被烧结过的金属颗粒会混入到新一层的粉料中，被激光进行二次烧结，这样一来就会对工件内部的应力和强度等各方面力学性能造成不小的影响，因此最好的办法是，当每层烧结完毕后，清空所有粉料并进行重新装填新的粉料，但是这种方式需要人工操作并且非常的麻烦。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种SLM3D打印卸粉装置，能够在每层的打印结束后对工件容器中的粉料进行自动清除，并装填上全新的粉料，并且进行自动铺平，然后进行下次打印，这一来不但避免了烧结过的粉末混入新的打印层，还大大减轻了人工的消耗，简单高效，方便快捷，实用性强。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种SLM3D打印卸粉装置，包括第一箱体，所述第一箱体顶部与外界连通，所述第一箱体底部内壁固定安装有第二箱体，所述第二箱体内部设有工作腔和传动腔，所述第二箱体上方设有顶部与外界连通的容纳箱，所述容纳箱底部阵列设有通孔，所述容纳箱内壁滑动连接有底板，所述底板底部转动连接有穿过容纳箱底部和工作腔顶部内壁的第一升降杆，所述第一升降杆与工作腔顶部内壁螺纹连接，所述容纳箱底部转动连接有环绕第一升降杆且穿过工作腔内壁顶部并与其螺纹连接的第二升降杆，所述第二升降杆外的固定安装有位于工作腔内的行星齿轮，所述工作腔内壁顶部设有第一环形槽，所述行星齿轮外侧啮合有伸入第一环形槽并与其转动连接的齿圈，所述齿圈外侧固定安装有第一锥齿轮，所述工作腔内壁底部设有升降槽，所述一升降杆底部伸入升降槽中并与其滑动连接，所述第一升降杆外侧滑动键连接有棘爪套，所述工作腔底部设有环绕第一升降杆的第二环形槽，所述棘爪套底部固定安装有伸入第二环形槽并与其转动连接的第一支撑套，所述棘爪套外侧设有蜗轮，所述蜗轮内壁设有与棘爪套配合的棘齿槽，所述工作腔底部设有环绕第二环形槽的第三环形槽，所述蜗轮底部固定安装有伸入第三环形槽并与其转动连接的第二支撑套。该结构能够在单层打印完毕后自动将粉料全部去除。

为了进一步完善，所述传动腔内壁底部固定安装有第三箱体，所述第三箱体内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板底部与第三箱体内壁底部固定安装有第一弹簧，所述第三箱体顶部设有通道，所述滑动板顶部固定安装有穿过通道的第一齿条，所述传动腔左端内壁转动连接有穿过传动腔后到达工作腔内部的第一转轴，所述第一转轴位于工作腔内部一端固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一转轴外侧固定安装有位于传动腔内部的第一齿轮，所述传动腔左右两端内壁转动连接有位于第一转轴下方的第二转轴，所述第三转轴外侧固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿条与第二齿轮啮合。

进一步完善，所述传动腔左端内壁转动连接有穿过传动腔后与工作腔右端内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮前端啮合，所述蜗杆外侧固定安装有与位于传动腔内部且与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮和蜗杆位于第三箱体前方。

进一步完善，所述第一齿条后端固定安装有第一卡板，所述传动腔左右两端内壁转动连接有位于第三箱体后方的第四转轴，所述第四转轴外侧固定安装有转盘，所述转盘外侧固定安装有第二卡板，所述第二卡板上设有卡槽，所述卡槽左右两端内壁转动连接有第五转轴，所述第五转轴外侧固定安装有两端穿过卡槽的第三卡板，所述第三卡板一端能抵住第一卡板底部，所述第四转轴外侧固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮后端啮合有第五齿轮，所述第五齿轮中心固定安装有与传动腔左右两端内壁转动连接的第六转轴，所述第五齿轮后端啮合有第二齿条。

进一步完善，所述第一箱体底部内壁阵列固定安装有第一气缸，所述第一气缸顶部固定安装有支撑板，所述支撑板上安装有移动装置，所述移动装置上安装有打印头，所述移动装置能带动打印头在XY方向上移动，所述第二齿条顶部穿过工作腔后与支撑板固定连接，所述第二齿条与工作腔顶部滑动连接。

进一步完善，所述第二箱体顶部固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块顶部固定安装有粉料箱，所述粉料箱右端固定安装有第一出料管，所述第一出料管外侧滑动连接有位于容纳箱上方的第二出料管，所述第二出料管与粉料箱之间固定连接有环绕第一出料管的第二弹簧，所述第一箱体顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸顶部固定安装有穿过粉料箱底部内壁后挡住第一出料管的挡板，所述挡板与粉料箱底部滑动连接。该结构能够在底板上铺上新的粉料。

进一步完善，所述第二箱体顶部固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出轴处固定安装有底部抵住容纳箱顶部的推板。

一种SLM3D打印卸粉装置的使用方法，其特步骤如下：

一、装填：启动第二气缸带动挡板下降，使得粉料箱内部的打印粉末通过第一出料管和第二出料管流动到底板上方，随后第二气缸带动挡板上升，停止粉料继续流动，然后启动第三气缸带动推板对底板上的粉料进行铺平，多余的粉料落在第一箱体内；

二、卸粉：通过移动装置带动打印头进行3D打印，当打印完毕后第一气缸启动，带动支撑板上升，支撑板上升后带动第二齿条上升，第二齿条上升后带动第五齿轮转动，第五齿轮转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动转盘转动，转盘转动带动第二卡板转动，第二卡板转动后通过卡槽带动第三卡板转动，第三卡板转动时推动第一卡板上升，第一卡板上升带动第一齿条上升到一定高度后下降复位，第一齿条上升带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转分别带动第一齿轮和第三齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第一转轴旋转，第一转轴旋转带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动齿圈旋转，齿圈旋转带动行星齿轮旋转，行星齿轮旋转带动第二升降杆旋转下降，第二升降杆旋转下降带动容纳箱下降，容纳箱下降使得底板内部的粉料排出落入在第一箱体内，当第一齿条受到第一弹簧作用复位时第二升降杆旋转上升复位，此外，由于第二卡板和第三卡板的结构配合，使得第三卡板只能带动第一卡板上升。

三、调节：当第三齿轮转动时带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动棘爪套单向转动，棘爪套转动后带动第一升降杆转动下降，第一升降杆转动下降进而带动第一升降杆下降，实现打印的层层堆叠。

本发明有益的效果是：本发明能结构简单，操作简便，能够在每层的打印结束后对工件容器中的粉料进行自动清除，并装填上全新的粉料，并且进行自动铺平，然后进行下次打印，这一来不但避免了烧结过的粉末混入新的打印层，还大大减轻了人工的消耗，简单高效，方便快捷，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中传动腔3的左视图；

图3为图1中的局部放大图A；

图4为图1中的局部放大图B；

图5为本发明中蜗轮和蜗杆的结构示意图。

附图标记说明：第二箱体1、工作腔2、传动腔3、第一箱体4、第一气缸5、粉料箱6、支撑板7、移动装置8、打印头9、第三气缸10、第二支撑块11、第一转轴12、第二转轴13、第二齿轮14、第一支撑块15、第四转轴16、第四齿轮17、第二齿条18、棘爪套19、蜗轮20、通道21、棘齿槽22、蜗杆23、第三箱体24、第五齿轮25、转盘26、第五转轴27、第三卡板28、第一卡板29、第六转轴30、卡槽31、第二卡板32、第三齿轮33、第一升降杆34、第二出料管35、第二弹簧36、第一出料管37、挡板38、容纳箱39、第二气缸40、第二升降杆41、第一齿轮42、第一齿条43、第二锥齿轮44、齿圈45、行星齿轮46、第一锥齿轮47、第一环形槽48、通孔49、推板50、底板51、升降槽52、第二支撑套53、第三环形槽54、第二环形槽55、第一支撑套56、滑动板57、第一弹簧58。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1~5：本实施例中这种SLM3D打印卸粉装置，包括第一箱体4，所述第一箱体4顶部与外界连通，所述第一箱体4底部内壁固定安装有第二箱体1，所述第二箱体1内部设有工作腔2和传动腔3，所述第二箱体1上方设有顶部与外界连通的容纳箱39，所述容纳箱39底部阵列设有通孔49，所述容纳箱39内壁滑动连接有底板51，所述底板51底部转动连接有穿过容纳箱39底部和工作腔2顶部内壁的第一升降杆34，所述第一升降杆34与工作腔2顶部内壁螺纹连接，所述容纳箱39底部转动连接有环绕第一升降杆34且穿过工作腔2内壁顶部并与其螺纹连接的第二升降杆41，所述第二升降杆41外的固定安装有位于工作腔2内的行星齿轮46，所述工作腔2内壁顶部设有第一环形槽48，所述行星齿轮46外侧啮合有伸入第一环形槽48并与其转动连接的齿圈45，所述齿圈45外侧固定安装有第一锥齿轮47，所述工作腔2内壁底部设有升降槽52，所述一升降杆34底部伸入升降槽52中并与其滑动连接，所述第一升降杆34外侧滑动键连接有棘爪套19，所述工作腔2底部设有环绕第一升降杆34的第二环形槽55，所述棘爪套19底部固定安装有伸入第二环形槽55并与其转动连接的第一支撑套56，所述棘爪套19外侧设有蜗轮20，所述蜗轮20内壁设有与棘爪套19配合的棘齿槽22，所述工作腔2底部设有环绕第二环形槽55的第三环形槽54，所述蜗轮20底部固定安装有伸入第三环形槽54并与其转动连接的第二支撑套53。所述传动腔3内壁底部固定安装有第三箱体24，所述第三箱体24内壁滑动连接有滑动板57，所述滑动板57底部与第三箱体24内壁底部固定安装有第一弹簧58，所述第三箱体24顶部设有通道21，所述滑动板57顶部固定安装有穿过通道21的第一齿条43，所述传动腔3左端内壁转动连接有穿过传动腔3后到达工作腔2内部的第一转轴12，所述第一转轴12位于工作腔2内部一端固定安装有与第一锥齿轮47啮合的第二锥齿轮44，所述第一转轴12外侧固定安装有位于传动腔3内部的第一齿轮42，所述传动腔3左右两端内壁转动连接有位于第一转轴12下方的第二转轴13，所述第三转轴13外侧固定安装有与第一齿轮42啮合的第二齿轮14，所述第一齿条43与第二齿轮14啮合。所述传动腔3左端内壁转动连接有穿过传动腔3后与工作腔2右端内壁转动连接有蜗杆23，所述蜗杆23与蜗轮20前端啮合，所述蜗杆23外侧固定安装有与位于传动腔3内部且与第二齿轮14啮合的第三齿轮33，所述第三齿轮33和蜗杆23位于第三箱体24前方。所述第一齿条43后端固定安装有第一卡板29，所述传动腔3左右两端内壁转动连接有位于第三箱体24后方的第四转轴16，所述第四转轴16外侧固定安装有转盘26，所述转盘26外侧固定安装有第二卡板32，所述第二卡板32上设有卡槽31，所述卡槽31左右两端内壁转动连接有第五转轴27，所述第五转轴27外侧固定安装有两端穿过卡槽31的第三卡板28，所述第三卡板28一端能抵住第一卡板29底部，所述第四转轴16外侧固定安装有第四齿轮17，所述第四齿轮17后端啮合有第五齿轮25，所述第五齿轮25中心固定安装有与传动腔3左右两端内壁转动连接的第六转轴30，所述第五齿轮25后端啮合有第二齿条18。所述第一箱体4底部内壁阵列固定安装有第一气缸5，所述第一气缸5顶部固定安装有支撑板7，所述支撑板7上安装有移动装置8，所述移动装置8上安装有打印头9，所述移动装置8能带动打印头9在XY方向上移动，所述第二齿条18顶部穿过工作腔3后与支撑板7固定连接，所述第二齿条18与工作腔3顶部滑动连接。所述第二箱体1顶部固定安装有第一支撑块15，所述第一支撑块15顶部固定安装有粉料箱6，所述粉料箱6右端固定安装有第一出料管37，所述第一出料管37外侧滑动连接有位于容纳箱39上方的第二出料管35，所述第二出料管35与粉料箱6之间固定连接有环绕第一出料管37的第二弹簧36，所述第一箱体4顶部固定安装有第二气缸40，所述第二气缸40顶部固定安装有穿过粉料箱6底部内壁后挡住第一出料管37的挡板38，所述挡板38与粉料箱6底部滑动连接。所述第二箱体1顶部固定安装有第二支撑块11，所述第二支撑块11顶部固定安装有第三气缸10，所述第三气缸10输出轴处固定安装有底部抵住容纳箱39顶部的推板50。

参照附图1~5：一种SLM3D打印卸粉装置的使用方法，其特步骤如下：

一、装填：启动第二气缸40带动挡板38下降，使得粉料箱6内部的打印粉末通过第一出料管37和第二出料管35流动到底板51上方，随后第二气缸40带动挡板38上升，停止粉料继续流动，然后启动第三气缸10带动推板50对底板51上的粉料进行铺平，多余的粉料落在第一箱体4内；

二、卸粉：通过移动装置8带动打印头9进行3D打印，当打印完毕后第一气缸5启动，带动支撑板7上升，支撑板7上升后带动第二齿条18上升，第二齿条18上升后带动第五齿轮25转动，第五齿轮25转动带动第四齿轮17转动，第四齿轮17转动带动转盘26转动，转盘26转动带动第二卡板32转动，第二卡板32转动后通过卡槽31带动第三卡板28转动，第三卡板28转动时推动第一卡板29上升，第一卡板29上升带动第一齿条43上升到一定高度后下降复位，第一齿条43上升带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14旋转分别带动第一齿轮42和第三齿轮33旋转，第一齿轮42旋转带动第一转轴12旋转，第一转轴12旋转带动第二锥齿轮44旋转，第二锥齿轮44旋转带动第一锥齿轮47旋转，第一锥齿轮47旋转带动齿圈45旋转，齿圈45旋转带动行星齿轮46旋转，行星齿轮46旋转带动第二升降杆41旋转下降，第二升降杆41旋转下降带动容纳箱39下降，容纳箱39下降使得底板51内部的粉料排出落入在第一箱体4内，当第一齿条43受到第一弹簧58作用复位时第二升降杆41旋转上升复位，此外，由于第二卡板32和第三卡板28的结构配合，使得第三卡板28只能带动第一卡板29上升。

三、调节：当第三齿轮33转动时带动蜗杆23转动，蜗杆23转动带动蜗轮20转动，蜗轮20转动带动棘爪套19单向转动，棘爪套19转动后带动第一升降杆34转动下降，第一升降杆34转动下降进而带动第一升降杆34下降，实现打印的层层堆叠。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (8)

1.一种SLM3D打印卸粉装置，包括第一箱体（4），其特征是：所述第一箱体（4）顶部与外界连通，所述第一箱体（4）底部内壁固定安装有第二箱体（1），所述第二箱体（1）内部设有工作腔（2）和传动腔（3），所述第二箱体（1）上方设有顶部与外界连通的容纳箱（39），所述容纳箱（39）底部阵列设有通孔（49），所述容纳箱（39）内壁滑动连接有底板（51），所述底板（51）底部转动连接有穿过容纳箱（39）底部和工作腔（2）顶部内壁的第一升降杆（34），所述第一升降杆（34）与工作腔（2）顶部内壁螺纹连接，所述容纳箱（39）底部转动连接有环绕第一升降杆（34）且穿过工作腔（2）内壁顶部并与其螺纹连接的第二升降杆（41），所述第二升降杆（41）外的固定安装有位于工作腔（2）内的行星齿轮（46），所述工作腔（2）内壁顶部设有第一环形槽（48），所述行星齿轮（46）外侧啮合有伸入第一环形槽（48）并与其转动连接的齿圈（45），所述齿圈（45）外侧固定安装有第一锥齿轮（47），所述工作腔（2）内壁底部设有升降槽（52），所述一升降杆（34）底部伸入升降槽（52）中并与其滑动连接，所述第一升降杆（34）外侧滑动键连接有棘爪套（19），所述工作腔（2）底部设有环绕第一升降杆（34）的第二环形槽（55），所述棘爪套（19）底部固定安装有伸入第二环形槽（55）并与其转动连接的第一支撑套（56），所述棘爪套（19）外侧设有蜗轮（20），所述蜗轮（20）内壁设有与棘爪套（19）配合的棘齿槽（22），所述工作腔（2）底部设有环绕第二环形槽（55）的第三环形槽（54），所述蜗轮（20）底部固定安装有伸入第三环形槽（54）并与其转动连接的第二支撑套（53）。

2.根据权利要求1所述的SLM3D打印卸粉装置，其特征是：所述传动腔（3）内壁底部固定安装有第三箱体（24），所述第三箱体（24）内壁滑动连接有滑动板（57），所述滑动板（57）底部与第三箱体（24）内壁底部固定安装有第一弹簧（58），所述第三箱体（24）顶部设有通道（21），所述滑动板（57）顶部固定安装有穿过通道（21）的第一齿条（43），所述传动腔（3）左端内壁转动连接有穿过传动腔（3）后到达工作腔（2）内部的第一转轴（12），所述第一转轴（12）位于工作腔（2）内部一端固定安装有与第一锥齿轮（47）啮合的第二锥齿轮（44），所述第一转轴（12）外侧固定安装有位于传动腔（3）内部的第一齿轮（42），所述传动腔（3）左右两端内壁转动连接有位于第一转轴（12）下方的第二转轴（13），所述第三转轴（13）外侧固定安装有与第一齿轮（42）啮合的第二齿轮（14），所述第一齿条（43）与第二齿轮（14）啮合。

3.根据权利要求1所述的SLM3D打印卸粉装置，其特征是：所述传动腔（3）左端内壁转动连接有穿过传动腔（3）后与工作腔（2）右端内壁转动连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）与蜗轮（20）前端啮合，所述蜗杆（23）外侧固定安装有与位于传动腔（3）内部且与第二齿轮（14）啮合的第三齿轮（33），所述第三齿轮（33）和蜗杆（23）位于第三箱体（24）前方。

4.根据权利要求1所述的SLM3D打印卸粉装置，其特征是：所述第一齿条（43）后端固定安装有第一卡板（29），所述传动腔（3）左右两端内壁转动连接有位于第三箱体（24）后方的第四转轴（16），所述第四转轴（16）外侧固定安装有转盘（26），所述转盘（26）外侧固定安装有第二卡板（32），所述第二卡板（32）上设有卡槽（31），所述卡槽（31）左右两端内壁转动连接有第五转轴（27），所述第五转轴（27）外侧固定安装有两端穿过卡槽（31）的第三卡板（28），所述第三卡板（28）一端能抵住第一卡板（29）底部，所述第四转轴（16）外侧固定安装有第四齿轮（17），所述第四齿轮（17）后端啮合有第五齿轮（25），所述第五齿轮（25）中心固定安装有与传动腔（3）左右两端内壁转动连接的第六转轴（30），所述第五齿轮（25）后端啮合有第二齿条（18）。

5.根据权利要求1所述的SLM3D打印卸粉装置，其特征是：所述第一箱体（4）底部内壁阵列固定安装有第一气缸（5），所述第一气缸（5）顶部固定安装有支撑板（7），所述支撑板（7）上安装有移动装置（8），所述移动装置（8）上安装有打印头（9），所述移动装置（8）能带动打印头（9）在XY方向上移动，所述第二齿条（18）顶部穿过工作腔（3）后与支撑板（7）固定连接，所述第二齿条（18）与工作腔（3）顶部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的SLM3D打印卸粉装置，其特征是：所述第二箱体（1）顶部固定安装有第一支撑块（15），所述第一支撑块（15）顶部固定安装有粉料箱（6），所述粉料箱（6）右端固定安装有第一出料管（37），所述第一出料管（37）外侧滑动连接有位于容纳箱（39）上方的第二出料管（35），所述第二出料管（35）与粉料箱（6）之间固定连接有环绕第一出料管（37）的第二弹簧（36），所述第一箱体（4）顶部固定安装有第二气缸（40），所述第二气缸（40）顶部固定安装有穿过粉料箱（6）底部内壁后挡住第一出料管（37）的挡板（38），所述挡板（38）与粉料箱（6）底部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的SLM3D打印卸粉装置，其特征是：所述第二箱体（1）顶部固定安装有第二支撑块（11），所述第二支撑块（11）顶部固定安装有第三气缸（10），所述第三气缸（10）输出轴处固定安装有底部抵住容纳箱（39）顶部的推板（50）。

8.一种根据权利要求1所述的SLM3D打印卸粉装置的使用方法，其特步骤如下：

一、装填：启动第二气缸（40）带动挡板（38）下降，使得粉料箱（6）内部的打印粉末通过第一出料管（37）和第二出料管（35）流动到底板（51）上方，随后第二气缸（40）带动挡板（38）上升，停止粉料继续流动，然后启动第三气缸（10）带动推板（50）对底板（51）上的粉料进行铺平，多余的粉料落在第一箱体（4）内；

二、卸粉：通过移动装置（8）带动打印头（9）进行3D打印，当打印完毕后第一气缸（5）启动，带动支撑板（7）上升，支撑板（7）上升后带动第二齿条（18）上升，第二齿条（18）上升后带动第五齿轮（25）转动，第五齿轮（25）转动带动第四齿轮（17）转动，第四齿轮（17）转动带动转盘（26）转动，转盘（26）转动带动第二卡板（32）转动，第二卡板（32）转动后通过卡槽（31）带动第三卡板（28）转动，第三卡板（28）转动时推动第一卡板（29）上升，第一卡板（29）上升带动第一齿条（43）上升到一定高度后下降复位，第一齿条（43）上升带动第二齿轮（14）旋转，第二齿轮（14）旋转分别带动第一齿轮（42）和第三齿轮（33）旋转，第一齿轮（42）旋转带动第一转轴（12）旋转，第一转轴（12）旋转带动第二锥齿轮（44）旋转，第二锥齿轮（44）旋转带动第一锥齿轮（47）旋转，第一锥齿轮（47）旋转带动齿圈（45）旋转，齿圈（45）旋转带动行星齿轮（46）旋转，行星齿轮（46）旋转带动第二升降杆（41）旋转下降，第二升降杆（41）旋转下降带动容纳箱（39）下降，容纳箱（39）下降使得底板（51）内部的粉料排出落入在第一箱体（4）内，当第一齿条（43）受到第一弹簧（58）作用复位时第二升降杆（41）旋转上升复位，此外，由于第二卡板（32）和第三卡板（28）的结构配合，使得第三卡板（28）只能带动第一卡板（29）上升；

三、调节：当第三齿轮（33）转动时带动蜗杆（23）转动，蜗杆（23）转动带动蜗轮（20）转动，蜗轮（20）转动带动棘爪套（19）单向转动，棘爪套（19）转动后带动第一升降杆（34）转动下降，第一升降杆（34）转动下降进而带动第一升降杆（34）下降，实现打印的层层堆叠。

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