CN114309564B - 一种浇注机液面在线实时监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浇注机技术领域，且公开了一种浇注机液面在线实时监控系统，所述加工机构包括浇筑器，所述浇筑器的底端固定连接有支撑架，所述浇筑器的顶端固定连接有进料口，所述进料口的顶端活动连接有盖板，所述浇筑器的一侧固定连接有出料口，所述出料口的一端固定套接有第一法兰，所述第一法兰的一侧固定连接有第二法兰，所述第二法兰的内侧固定套接有浇筑头，所述浇筑头的一端固定连接有浇筑管，本发明通过设有移动机构、液面传感器、位置检测相机，有利于辅助浇注机进行工作，从而能够保证每箱的浇注铁水量是一致的，降低铁水的使用量，减少产品的冷隔和内陷的不良率，降低人员劳动强度，继而不需要人员的实时观察。

Description

一种浇注机液面在线实时监控系统

技术领域

本发明涉及浇注机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种浇注机液面在线实时监控系统。

背景技术

浇注机在浇注铁水时不能保证每箱浇注的铁水是一致的，需要人为操作进行调整，但是在调整过程中不能保证完全一致，所以会出现铁水浇注量忽多忽少的情况。这样会对浇注的产品有很大的影响，增加产品的不良率，也会增加铁水使用的浪费。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种浇注机液面在线实时监控系统。

如图1-7所示，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浇注机液面在线实时监控系统，包括基座，还包括：

加工机构：安装于所述基座的顶端，并与所述基座固定连接；

密封机构：安装于所述加工机构的顶端，并与所述加工机构固定连接；

移动机构：安装于所述加工机构的顶端一侧，并与所述加工机构固定连接；

清理机构：安装于所述移动机构的中部，并与所述移动机构固定连接；

成型机构：安装于所述基座的顶端，并与所述基座固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述加工机构包括浇筑器，所述浇筑器的底端固定连接有支撑架，所述浇筑器的顶端固定连接有进料口，所述进料口的顶端活动连接有盖板，所述浇筑器的一侧固定连接有出料口，所述出料口的一端固定套接有第一法兰，所述第一法兰的一侧固定连接有第二法兰，所述第二法兰的内侧固定套接有浇筑头，所述浇筑头的一端固定连接有浇筑管。

在一个优选地实施方式中，所述盖板的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有盖板，所述连接杆的中部固定套接有第一轴销，所述第一轴销的两端活动套接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有浇筑器，所述连接杆的另一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一端活动套接有第二轴销，所述第二轴销的一端活动套接有第二连接块，所述第二连接块的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有第三连接块，所述第三连接块的一端活动套接有第三轴销，所述第三轴销的两端活动套接有第四连接块，所述第四连接块的底端固定连接有浇筑器。

在一个优选地实施方式中，所述移动机构包括支架，所述支架的顶端活动连接有直线轴承，所述直线轴承的两端活动套接有直线滑轨，所述直线滑轨的中部活动套接有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的底端固定连接有第一滑板，所述第一滑板的底端活动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底端固定连接有支架。

在一个优选地实施方式中，所述直线滑轨的底端活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有液面传感器，所述滑块的另一侧固定连接有位置检测相机，所述滑块的中部活动套接有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的底端固定连接有第二滑板，所述第二滑板的底端活动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧固定连接有支架。

在一个优选地实施方式中，所述支架的中部两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有隔热玻璃，所述隔热玻璃的底端活动连接有刮板，所述刮板的底端固定连接有安装杆，所述安装杆的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的一端活动连接有滑动块，所述滑动块的两端均固定连接有支架，所述安装杆的另一端固定连接有连接筒，所述连接筒的外侧活动连接有移动块，所述连接筒的内侧活动连接有旋转块，所述旋转块的一端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外侧中部固定套接有齿轮，所述齿轮的底端活动连接有移动块，所述旋转杆的一端固定连接有第三电机，所述第三电机的底端固定连接有第三滑板，所述第三滑板的底端活动连接有第三支撑板，所述第三支撑板的一侧固定连接有支架。

在一个优选地实施方式中，所述基座的顶端固定连接有外壳，所述外壳的内侧固定连接有砂型，所述砂型的内侧固定连接有铁水。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有移动机构、液面传感器、位置检测相机，有利于辅助浇注机进行工作，从而能够保证每箱的浇注铁水量是一致的，降低铁水的使用量，减少产品的冷隔和内陷的不良率，降低人员劳动强度，继而不需要人员的实时观察；

2、本发明通过设有第三电机，有利于带动齿轮转动，从而使安装杆进行移动，通过设有刮板，有利于对隔热玻璃的下表面进行清理，继而防止液面传感器与位置检测相机检测失误；

3、本发明通过伸缩杆收缩，继而使第二连接块通过第二轴销带动第一连接块移动，继而使连接杆进行移动，继而使盖板打开，继而无需通过工作人员打开，从而防止工作人员受伤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的加工机构示意图。

图3为本发明的密封机构示意图。

图4为本发明的移动机构示意图。

图5为本发明的成型机构示意图。

图6为本发明的清理机构示意图。

图7为本发明的刮板处爆炸示意图。

附图标记为：1、基座；2、加工机构；201、浇筑器；202、进料口；203、盖板；204、出料口；205、第一法兰；206、支撑架；207、第二法兰；208、浇筑头；209、浇筑管；3、密封机构；301、支撑块；302、连接杆；303、第一轴销；304、支撑杆；305、第一连接块；306、第二轴销；307、第二连接块；308、伸缩杆；309、第三连接块；3010、第三轴销；3011、第四连接块；4、移动机构；401、支架；402、第一支撑板；403、直线滑轨；404、直线轴承；405、第一滑板；406、第一电机；407、第一螺旋杆；408、第二滑板；409、液面传感器；4010、滑块；4011、位置检测相机；4012、第二螺旋杆；4013、第二电机；4014、第二支撑板；5、清理机构；501、隔热玻璃；502、第三支撑板；503、第三滑板；504、第三电机；505、移动块；506、固定块；507、滑动块；508、滑动板；509、安装杆；5010、刮板；5011、连接筒；5012、旋转块；5013、旋转杆；5014、齿轮；6、成型机构；601、外壳；602、砂型；603、铁水。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的浇注机液面在线实时监控系统并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示的，本发明提供了一种浇注机液面在线实时监控系统，包括基座1，还包括：

加工机构2：安装于基座1的顶端，并与基座1固定连接；

密封机构3：安装于加工机构2的顶端，并与加工机构2固定连接；

移动机构4：安装于加工机构2的顶端一侧，并与加工机构2固定连接；

清理机构5：安装于移动机构4的中部，并与移动机构4固定连接；

成型机构6：安装于基座1的顶端，并与基座1固定连接。

进一步的，加工机构2包括浇筑器201，浇筑器201的底端固定连接有支撑架206，浇筑器201的顶端固定连接有进料口202，进料口202的顶端活动连接有盖板203，浇筑器201的一侧固定连接有出料口204，出料口204的一端固定套接有第一法兰205，第一法兰205的一侧固定连接有第二法兰207，第二法兰207的内侧固定套接有浇筑头208，浇筑头208的一端固定连接有浇筑管209，通过设有浇筑器201，有利于对铁水603进行加工，通过设有出料口204、第一法兰205、第二法兰207、浇筑头208、浇筑管209，有利于对铁水603进行排出，从而使产品进行加工。

进一步的，盖板203的顶端固定连接有支撑块301，支撑块301的顶端固定连接有连接杆302，连接杆302的一端固定连接有盖板203，连接杆302的中部固定套接有第一轴销303，第一轴销303的两端活动套接有支撑杆304，支撑杆304的底端固定连接有浇筑器201，连接杆302的另一端固定连接有第一连接块305，第一连接块305的一端活动套接有第二轴销306，第二轴销306的一端活动套接有第二连接块307，第二连接块307的一端固定连接有伸缩杆308，伸缩杆308的一端固定连接有第三连接块309，第三连接块309的一端活动套接有第三轴销3010，第三轴销3010的两端活动套接有第四连接块3011，第四连接块3011的底端固定连接有浇筑器201，通过设有伸缩杆308、连接杆302、第一轴销303，有利于使盖板203无需通过工作人员打开，从而防止工作人员受伤。

进一步的，移动机构4包括支架401，支架401的顶端活动连接有直线轴承404，直线轴承404的两端活动套接有直线滑轨403，直线滑轨403的中部活动套接有第一螺旋杆407，第一螺旋杆407的一端固定连接有第一电机406，第一电机406的底端固定连接有第一滑板405，第一滑板405的底端活动连接有第一支撑板402，第一支撑板402的底端固定连接有支架401，通过设有直线滑轨403、第一电机406、第一螺旋杆407、直线轴承404，有利于使液面传感器409与位置检测相机4011进行横向移动。

进一步的，直线滑轨403的底端活动连接有滑块4010，滑块4010的一侧固定连接有液面传感器409，滑块4010的另一侧固定连接有位置检测相机4011，滑块4010的中部活动套接有第二螺旋杆4012，第二螺旋杆4012的一端固定连接有第二电机4013，第二电机4013的底端固定连接有第二滑板408，第二滑板408的底端活动连接有第二支撑板4014，第二支撑板4014的一侧固定连接有支架401，通过设有第二电机4013、第二螺旋杆4012、滑块4010、直线轴承404，有利于使液面传感器409与位置检测相机4011进行纵向移动。

进一步的，支架401的中部两侧均固定连接有固定块506，固定块506的一侧固定连接有隔热玻璃501，隔热玻璃501的底端活动连接有刮板5010，刮板5010的底端固定连接有安装杆509，安装杆509的一端固定连接有滑动板508，滑动板508的一端活动连接有滑动块507，滑动块507的两端均固定连接有支架401，安装杆509的另一端固定连接有连接筒5011，连接筒5011的外侧活动连接有移动块505，连接筒5011的内侧活动连接有旋转块5012，旋转块5012的一端固定连接有旋转杆5013，旋转杆5013的外侧中部固定套接有齿轮5014，齿轮5014的底端活动连接有移动块505，旋转杆5013的一端固定连接有第三电机504，第三电机504的底端固定连接有第三滑板503，第三滑板503的底端活动连接有第三支撑板502，第三支撑板502的一侧固定连接有支架401，通过设有第三电机504，有利于带动齿轮5014转动，从而使安装杆509进行移动，通过设有刮板5010，有利于对隔热玻璃501的下表面进行清理。

进一步的，基座1的顶端固定连接有外壳601，外壳601的内侧固定连接有砂型602，砂型602的内侧固定连接有铁水603。

工作原理：首先通过伸缩杆308收缩，继而使第二连接块307通过第二轴销306带动第一连接块305移动，继而使连接杆302进行移动，继而使盖板203打开，继而无需通过工作人员打开，从而防止工作人员受伤，当原料落到浇筑器201的内侧后，在使盖板203与进料口202连接，从而使浇筑器201闭合，在通过第一法兰205、第二法兰207使浇筑头208与出料口204连接，从而使铁水603通过浇筑管209落到砂型602的内侧使产品成型，同时通过位置检测相机4011对砂型602的位置进行检测，当砂型602移动到指定位置时，在通过第一电机406带动第一螺旋杆407旋转，继而使直线滑轨403移动，从而使液面传感器409进行横向移动，在通过第二电机4013带动第二螺旋杆4012进行旋转，从而使液面传感器409进行纵向移动，继而使液面传感器409移动到铁水603的上方，从而对铁水603与液面传感器409之间的距离测量，从而得出铁水603的高度，同时通过隔热玻璃501对铁水603产生的高温进行隔除，从而防止损坏液面传感器409、位置检测相机4011，在通过第三电机504带动旋转杆5013转动，从而使齿轮5014转动，继而通过连接筒5011带动安装杆509进行移动，从而对隔热玻璃501的下表面进行清洁处理，继而防止液面传感器409与位置检测相机4011检测失误，在通过液面传感器409使检测数据传输到浇筑器201的PLC程序中，继而使浇筑器201通过浇筑管209带动铁水603使铁水603在砂型602内侧的高度进行调节，从而使每次生产使铁水603的高度相同，从而无需人工辅助执行，对铁水603的浇注量的进行精准控制，继而减少铁水603的浪费。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种浇注机液面在线实时监控系统，包括基座（1），其特征在于，还包括：

加工机构（2）：安装于所述基座（1）的顶端，并与所述基座（1）固定连接；

密封机构（3）：安装于所述加工机构（2）的顶端，并与所述加工机构（2）固定连接；

移动机构（4）：安装于所述加工机构（2）的顶端一侧，并与所述加工机构（2）固定连接；

清理机构（5）：安装于所述移动机构（4）的中部，并与所述移动机构（4）固定连接；

成型机构（6）：安装于所述基座（1）的顶端，并与所述基座（1）固定连接；

所述加工机构（2）包括浇筑器（201），所述浇筑器（201）的底端固定连接有支撑架（206），所述浇筑器（201）的顶端固定连接有进料口（202），所述进料口（202）的顶端活动连接有盖板（203），所述浇筑器（201）的一侧固定连接有出料口（204），所述出料口（204）的一端固定套接有第一法兰（205），所述第一法兰（205）的一侧固定连接有第二法兰（207），所述第二法兰（207）的内侧固定套接有浇筑头（208），所述浇筑头（208）的一端固定连接有浇筑管（209）；

所述盖板（203）的顶端固定连接有支撑块（301），所述支撑块（301）的顶端固定连接有连接杆（302），所述连接杆（302）的一端固定连接有盖板（203），所述连接杆（302）的中部固定套接有第一轴销（303），所述第一轴销（303）的两端活动套接有支撑杆（304），所述支撑杆（304）的底端固定连接有浇筑器（201），所述连接杆（302）的另一端固定连接有第一连接块（305），所述第一连接块（305）的一端活动套接有第二轴销（306），所述第二轴销（306）的一端活动套接有第二连接块（307），所述第二连接块（307）的一端固定连接有伸缩杆（308），所述伸缩杆（308）的一端固定连接有第三连接块（309），所述第三连接块（309）的一端活动套接有第三轴销（3010），所述第三轴销（3010）的两端活动套接有第四连接块（3011），所述第四连接块（3011）的底端固定连接有浇筑器（201）。

2.根据权利要求1所述的一种浇注机液面在线实时监控系统，其特征在于：所述移动机构（4）包括支架（401），所述支架（401）的顶端活动连接有直线轴承（404），所述直线轴承（404）的两端活动套接有直线滑轨（403），所述直线滑轨（403）的中部活动套接有第一螺旋杆（407），所述第一螺旋杆（407）的一端固定连接有第一电机（406），所述第一电机（406）的底端固定连接有第一滑板（405），所述第一滑板（405）的底端活动连接有第一支撑板（402），所述第一支撑板（402）的底端固定连接有支架（401）。

3.根据权利要求2所述的一种浇注机液面在线实时监控系统，其特征在于：所述直线滑轨（403）的底端活动连接有滑块（4010），所述滑块（4010）的一侧固定连接有液面传感器（409），所述滑块（4010）的另一侧固定连接有位置检测相机（4011），所述滑块（4010）的中部活动套接有第二螺旋杆（4012），所述第二螺旋杆（4012）的一端固定连接有第二电机（4013），所述第二电机（4013）的底端固定连接有第二滑板（408），所述第二滑板（408）的底端活动连接有第二支撑板（4014），所述第二支撑板（4014）的一侧固定连接有支架（401）。

4.根据权利要求2所述的一种浇注机液面在线实时监控系统，其特征在于：所述支架（401）的中部两侧均固定连接有固定块（506），所述固定块（506）的一侧固定连接有隔热玻璃（501），所述隔热玻璃（501）的底端活动连接有刮板（5010），所述刮板（5010）的底端固定连接有安装杆（509），所述安装杆（509）的一端固定连接有滑动板（508），所述滑动板（508）的一端活动连接有滑动块（507），所述滑动块（507）的两端均固定连接有支架（401），所述安装杆（509）的另一端固定连接有连接筒（5011），所述连接筒（5011）的外侧活动连接有移动块（505），所述连接筒（5011）的内侧活动连接有旋转块（5012），所述旋转块（5012）的一端固定连接有旋转杆（5013），所述旋转杆（5013）的外侧中部固定套接有齿轮（5014），所述齿轮（5014）的底端活动连接有移动块（505），所述旋转杆（5013）的一端固定连接有第三电机（504），所述第三电机（504）的底端固定连接有第三滑板（503），所述第三滑板（503）的底端活动连接有第三支撑板（502），所述第三支撑板（502）的一侧固定连接有支架（401）。

5.根据权利要求1所述的一种浇注机液面在线实时监控系统，其特征在于：所述基座（1）的顶端固定连接有外壳（601），所述外壳（601）的内侧固定连接有砂型（602），所述砂型（602）的内侧固定连接有铁水（603）。