CN114308930B - 一种用于建筑风系统管道的清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑风系统管道的清洗系统，包括设于风系统管道各个出风口的管道清洗装置以及设于风系统管道进风口的灰尘收集装置，所述管道清洗装置通过高压气体推动清洁球自风系统管道的出风口向进风口移动，实现风系统管道的清洗；所述灰尘收集装置用于对管道清洗过程产生的灰尘进行收集，并对清洁球进行清洗和收纳存储。其显著效果是：具有清洗效果好、效率高、施工方便的优点。

Description

一种用于建筑风系统管道的清洗系统

技术领域

本发明涉及到建筑物暖通系统技术领域，具体涉及一种用于建筑风系统管道的清洗系统。

背景技术

集中空调风系统的风管是容易积灰、滋生病菌的隐蔽区域，国家质量监督检验检疫总局颁布了《空调通风系统清洗规范》GB1920-2003的国家标准，卫生部发布了《公共场所集中空调通风系统卫生规范》，建设部制定了《空调通风系统运行管理规范》，加强了对中央空调管道清洗的力度，“健康中央空调”的概念开始普及。

目前，风系统管道的清洁一般采用扬尘法将管道内灰尘扬起到空气中再用吸尘方式将灰土吸走，但该方法存在三个问题，一是吸尘方式无法彻底清洁，二是受吸尘管道只能十米左右长度的限制，单次作业距离短，三是需要预留孔洞或现场开洞放入清洁机器人，施工复杂，耗时较长。考虑风系统管道特性，设计一种通过气体推动清洁球进行清洗的方式显得更加合理高效。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于建筑风系统管道的清洗系统，通过高压气体推动清洁球来清除风系统管道灰尘，本系统不仅能够快速实现管道灰尘的彻底清除，还能够回收清洁球并对清洁球进行清洗，同时还能够收集清洁球上的灰尘，具有除尘效果好、效率高、结构简单可靠、便于操作的优点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于建筑风系统管道的清洗系统，其关键在于：包括设于风系统管道各个出风口的管道清洗装置以及设于风系统管道进风口的灰尘收集装置，所述管道清洗装置通过高压气体推动清洁球自风系统管道的出风口向进风口移动，实现风系统管道的清洗；所述灰尘收集装置用于对管道清洗过程产生的灰尘进行收集，并对清洁球进行清洗和收纳存储；

所述风系统管道包括通风主管以及连接在通风主管上的通风支管，所述通风主管与通风支管的尺寸一致且内壁平整光滑，所述通风主管和通风支管之间的夹角不小于75°。

进一步的，所述管道清洗装置包括底板，在所述底板上的一侧至另一侧依次设置有控制箱、高压气泵、加球仓与升降机构，所述控制箱与所述高压气泵电连接，所述高压气泵的出气口通过出气管连接至所述加球仓，所述出气管上设有单向阀，所述加球仓的上部设有与其相连通的活塞仓，所述活塞仓的活塞杆与位于其上方的固定杆相连，所述固定杆的上端与滑动杆的一端相连，所述滑动杆的中部滑套在导轨杆上，所述导轨杆的下端与固定在加球仓上的加球电机外壁连接固定，所述滑动杆的另一端铰接有连杆，该连杆的另一端通过铰接的曲柄与所述加球电机的输出轴相连接，在所述活塞仓的侧面还设有输球管，该输球管的进口处设有用于盛放清洁球的进口仓，所述加球仓的底部连接有伸缩软管，所述伸缩软管固定在所述升降机构的顶部，并在该伸缩软管的出口处安装有用于与风系统管道相连的连接机构。

进一步的，所述底板的底部设置有万向轮组与驱动轮组，所述驱动轮组的驱动轴与固定在底板底部的驱动电机的输出轴相连，所述驱动电机设于所述控制箱的底部。

进一步的，所述控制箱的顶部设有触摸屏，在该控制箱内设有控制模块、与该控制模块电连接的网络模块，所述网络模块用于与控制终端进行通讯，所述触摸屏与控制模块电连接，所述控制箱上设置有操作把手，所述操作把手上设有与所述控制模块电连接的控制按钮。

进一步的，所述升降机构包括支撑杆、升降丝杆、升降电机与升降杆，所述支撑杆的底部与所述底板固定连接，所述升降丝杆的两端通过轴承座固定在所述支撑杆上，所述升降电机固定于所述支撑杆的顶部且其输出轴与所述升降丝杆固定连接，所述升降杆的底端与螺纹连接在所述升降丝杆上的第一滑块固定连接，所述伸缩软管固定在所述升降杆的顶端。

进一步的，所述连接机构包括同轴设置的固定环与锁紧环，在所述固定环外壁开设有环向的安装槽，所述安装槽内设有若干安装孔，每个安装孔内设置有锁紧柱，所述锁紧柱的上端形成有环状凸起，在该环状凸起与安装槽底部之间的锁紧柱上套设有复位弹簧，所述锁紧环设于所述安装槽内，且该锁紧环的内壁上开设有与所述锁紧柱的顶部抵接的锁紧槽，在所述固定环上连接有第一调节耳，在所述锁紧环上连接有第二调节耳，所述第一调节耳与第二调节耳上均设置有调节孔，在两个所述调节孔内设有调节螺栓，该调节螺栓配合安装有调节螺母。

进一步的，所述活塞仓内设有活塞，该活塞上连接有活塞杆，所述活塞的中部开设有加球孔，所述活塞在加球电机的驱动下能够将清洁球带入加球仓内。

进一步的，所述灰尘收集装置包括收集箱与清洁笼，所述清洁笼的进料管与出料管对称设置并通过轴承与所述收集箱转动连接，在清洁笼的进料管或出料管的外壁上安装有从动齿轮，该从动齿轮与安装在驱动电机输出轴上的主动齿轮啮合，所述驱动电机固定在所述收集箱上，所述进料管与固定在收集箱上的输入管出口对接，所述出料管与固定在收集箱上的输出管对接，在所述输出管的出口下方设有收纳箱；在所述收集箱上还固定有喷淋清洗机构、供水机构与推料机构，所述喷淋清洗机构用于对清洁笼内的清洁球进行清洗，所述供水机构用于为喷淋清洗机构提供清洗用水，所述推料机构用于将清洗后的清洁球推出清洁笼并送入输出管内。

进一步的，在所述收集箱的两侧外壁上安装有轴承座，所述轴承装设于该轴承座内，在所述轴承座上还通过安装架安装有计数传感器，该计数传感器的感应端伸入所述输入管内。

进一步的，所述推料机构包括固定在所述收集箱侧壁且沿清洁笼的轴向设置的丝杆，该丝杆的一端与推料电机的输出轴相连，在所述丝杆上的螺套与套设在所述清洁笼外侧的固定环相连接，在所述固定环上圆周均布有舵机，所述舵机的输出轴上连接有推料杆，所述舵机驱动推料杆转动后能够伸入所述清洁笼内；

所述固定环的两侧均连接有第二滑块，所述第二滑块与设于箱体上的第二滑轨滑动配合，其中一个第二滑块与所述螺套固定连接。

本发明的显著效果是：

1.改进了传统技术中的建筑空调风系统管道，使得管道水平方向不做凹凸的压型处理，保持管道内部平整光滑，同时确保整个管道采用单一尺寸，管道拐弯处采用平缓拐弯的方式，角度尽量在75度以内，最大角度为90度，从而便于采用清洁球对管道进行清洗，同时在清洗时采用统一控制的方法，当一台管道清洁机工作时，其他管道清洁机不工作，并采用由远及近依次推送清洁球的方法，由管道出风口进、进风口出，每个出风口都推送一次后，再进行下一轮推送，相较于传统的扬尘法，清洁效果更好，且不受作业距离的限制，也不用预留孔洞或现场开洞放入清洁机器人，施工方便，清洁效率高；

2.所述管道清洗装置通过高压气体推动清洁球来实现空调风系统管道的清洗功能，通过自动供球机构实现清洁球的自动供给，快速实现了管道灰尘的彻底清除，具有清洗效果好、效率高、结构简单可靠、操作简单的优点。

3.所述的灰尘收集装置采用滚筒式清洗笼来完成对清洁球的清洗功能，并在清洗后送入收纳箱内进行存储，同时还能够收集清洁球上的灰尘，并对清洗用水进行过滤后循环利用，具有清洗效果好、灰尘收集效率高、节能环保、结构简单可靠的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是管道清洗装置的第一视角结构示意图；

图3是管道清洗装置的第二视角结构示意图；

图4是管道清洗装置的第三视角结构示意图；

图5是管道清洗装置型的主视图；

图6是管道清洗装置的第一局部结构示意图；

图7是管道清洗装置中加球仓与活塞仓的剖视图；

图8是管道清洗装置的第二局部结构示意图；

图9是管道清洗装置中连接机构的结构示意图；

图10是管道清洗装置中连接机构的剖视图；

图11是管道清洗装置中锁紧环的结构示意图；

图12是灰尘收集装置一个视角的结构示意图；

图13是灰尘收集装置另一个视角的结构示意图；

图14是灰尘收集装置的内部结构示意图；

图15是灰尘收集装置的局部结构示意图；

图16是灰尘收集装置中喷淋清洗机构的结构示意图；

图17是灰尘收集装置中推料机构的结构示意图；

图18是灰尘收集装置中推料机构推料时的状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，一种用于建筑风系统管道的清洗系统，包括设于风系统管道1各个出风口的管道清洗装置2以及设于风系统管道1进风口的灰尘收集装置3，所述管道清洗装置2通过高压气体推动清洁球自风系统管道1的出风口向进风口移动，实现风系统管道1的清洗；所述灰尘收集装置3用于对管道清洗过程产生的灰尘进行收集，并对清洁球进行清洗和收纳存储。

从图1中还可以看出，所述风系统管道1包括通风主管11以及连接在通风主管11上的通风支管12，所述通风主管11与通风支管12的尺寸一致且内壁平整光滑，所述通风主管11和通风支管12之间的夹角不小于75°。具体的，风系统管道1的水平方向不做凹凸的压型处理，保持管道内部平整光滑，同时确保整个风系统管道1采用单一尺寸，风系统管道1的拐弯处采用平缓拐弯的方式，并且风系统管道1的四角处均采用圆角处理。此外，在房间较多时采用分区模式，采用多组管道分别服务各自分区。

参见附图2-附图11，所述管道清洗装置2包括底板21，在所述底板21上的一侧至另一侧依次设置有控制箱22、高压气泵23、加球仓2401与升降机构，所述控制箱22与所述高压气泵23电连接，所述高压气泵23的出气口通过出气管2302连接至所述加球仓2401，所述出气管2302上设有单向阀2301，所述加球仓2401的上部设有与其相连通的活塞仓2411，所述活塞仓2411的活塞杆与位于其上方的固定杆2409相连，所述固定杆2409的上端与滑动杆2408的一端相连，所述滑动杆2408的中部滑套在导轨杆2405上，所述导轨杆2405的下端与固定在加球仓2401上的加球电机2406外壁连接固定，所述滑动杆2408的另一端铰接有连杆2404，该连杆2404的另一端通过铰接的曲柄2407与所述加球电机2406的输出轴相连接，在所述活塞仓2411的侧面还设有输球管2402，该输球管2402的进口处设有用于盛放清洁球的进口仓24，所述加球仓2401的底部连接有伸缩软管2410，所述伸缩软管2410固定在所述升降机构的顶部，并在该伸缩软管2410的出口处安装有用于与风系统管道相连的连接机构。

参见附图3，所述底板21的底部设置有万向轮组2101与驱动轮组2102，所述驱动轮组2102的驱动轴与固定在底板21底部的驱动电机2103的输出轴相连，通过控制箱22控制驱动电机2103，从而带动驱动轮组2102转动，可在需要清洁中央空调风系统管道时，可通过底板21下端的驱动轮组2102与万向轮组2101配合使得整个装置移动至中央空调风系统管道旁。而为了便于布线，所述驱动电机2103设于所述控制箱22的底部。

为了便于本装置的控制同时对本装置的参数进行监控和留档，所述控制箱22的顶部设有触摸屏2201，在该控制箱22内设有控制模块、与该控制模块电连接的网络模块，所述网络模块用于与控制终端进行通讯，所述触摸屏2201与控制模块电连接，所述控制箱22上设置有操作把手2202，所述操作把手2202上设有与所述控制模块电连接的控制按钮。

通过按下控制按钮，对各个电机的工作状态进行控制，同时本装置的转向通过操作者调节操作把手2202来控制。通过网络模块实现对本装置的远程控制以及本装置相关运行参数的远程上传。

本实施例中，所述活塞仓2411内设有活塞2403，该活塞2403上连接有活塞杆，所述活塞2403的中部开设有加球孔2412，所述活塞2403在加球电机2406的驱动下能够将清洁球带入加球仓2401内。

加球电机2406工作时，首先将清洁球吸入活塞仓411中活塞2403的加球孔2412内，随后加球电机2406带动滑动杆2408向下移动，将清洁球压入加球仓2401中，之后通过高压气泵23的高压空气将其送入伸缩软管2410，从而实现自动的将加球仓2401内的清洁球送入活塞仓2411内。

本例中，所述升降机构包括支撑杆25、升降丝杆2502、升降电机2503与升降杆2504，所述支撑杆25的底部与所述底板21固定连接，所述升降丝杆2502的两端通过轴承座固定在所述支撑杆25上，所述升降电机2503固定于所述支撑杆25的顶部且其输出轴与所述升降丝杆2502固定连接，所述升降杆2504的底端与螺纹连接在所述升降丝杆2502上的第一滑块2505固定连接，所述伸缩软管2410固定在所述升降杆2504的顶端。

通过控制升降电机503转动，可带动升降杆2504沿着升降丝杆2502上下运动，从而使得伸缩软管2410能够适应于不同高度的空调风系统管道出风口。此外，为了使得升降过程更平滑稳定，在所述支撑杆25靠近升降丝杆2502的一侧设置有第一滑轨2501，所述第一滑块2505靠近所述支撑杆25的一侧与所述第一滑轨2501滑动配合。

作为一种优选的实施例，所述连接机构包括同轴设置的固定环26与锁紧环2601，在所述固定环26外壁开设有环向的安装槽，所述安装槽内设有若干安装孔，每个安装孔内设置有锁紧柱2605，所述锁紧柱的上端形成有环状凸起2607，在该环状凸起2607与安装槽底部之间的锁紧柱2605上套设有复位弹簧2608，所述锁紧环2601设于所述安装槽2607内，且该锁紧环2601的内壁开设有与所述锁紧柱2605的顶部相抵接的齿形的锁紧槽2609，在所述固定环26上连接有第一调节耳2606，在所述锁紧环2601上连接有第二调节耳2602，所述第一调节耳2606与第二调节耳2602上均设置有调节孔，在两个所述调节孔内设有调节螺栓2603，该调节螺栓2603配合安装有调节螺母2604。

通过上述结构的连接机构，在将固定环26套上风系统管道后，调节调节螺母2604使得固定环26与锁紧环2601相对转动，通过锁紧环2601内圈的锁紧槽2609挤压锁紧柱2605，使得锁紧柱经安装孔伸入固定环26内并与风系统管道抵紧，使得连接机构与风系统管道相连接固定；在清洗后，也可反向调节调节螺母2604，使得固定环26与锁紧环2601相对转动，此时锁紧环2601内圈的锁紧槽2609不挤压锁紧柱2605，则锁紧柱2605将在复位弹簧2608的弹力作用下恢复至初始位置，从而使得连接机构与风系统管道脱离，从而使得本装置能够与风系统管道方便的连接和拆卸。

作为一种更优的实施例，所述底板21上还设置有两个用于放置清洁球的收纳箱2105与一个用于放置清洗工具的工具箱2106，两个所述收纳箱2105设于所述升降机构的两侧，所述收纳箱2105靠近所述加球仓2401设置。同时，所述的输球管2402内径略大于清洁球直径，所述的伸缩软管2410内径略小于清洁球直径。

本装置的工作原理：

在需要清洁中央空调风系统管道时，可通过底板21下端的驱动轮组2102与万向轮组2101配合使得整个装置移动至中央空调风系统管道旁；

升降电机2503驱动丝杠螺母机构使得升降杆2504运动，带动伸缩软管2410靠近中央空调风系统管道的出风口；

将连接机构套上出风口后，调节调节螺母2604使得固定环26与锁紧环2601相对转动，通过锁紧环2601内圈齿形的锁紧槽2609结构挤压锁紧柱2605使得固定环26固定在风系统管道出风口上；

工作人员将收纳盒中的清洁球放入进口仓24，由于重力和吸力作用清洁球进入活塞2403的加球孔2412中，在加球电机2406驱动曲柄2407、滑动杆2408向下运动后将清洁球带入加球仓2401中；

通过远程设置或在触控屏2201上设置气压等参数，启动高压气泵23，高压气泵23会产生高压气体输入出气管2302，活塞2403中加球孔与出气管连通后，清洁球在高压气体的作用下进入空调管道，由于空调管道略小于清洁球直径，会使得清洁球变形挤压，在清洁球向前运动过程中起到带走风系统管壁灰尘，活塞2403完成运球后在曲柄滑块机构的运动下上移恢复初始状态，为下一个球的运输做准备，在活塞2403位于上侧时，活塞2403端与活塞仓2411密封，有效保证了输气管道中的气压，防止气体泄漏，影响清洁效果，在高压气泵23出口处设置单向阀2301，可保证清洁球只能向伸缩软管2410方向运动，防止装置出现故障。在清洗过程中，触控屏可以显示本装置推送清洁球数量等信息。

本实施例以圆形管道为示例进行说明，当风系统管道为方形或者圆角的方形时，将本装置管道设计为对应形状即可。

参见附图12-附图18，所述灰尘收集装置3包括收集箱31与清洁笼33，所述清洁笼33的进料管与出料管对称设置并通过轴承与所述收集箱31转动连接，在清洁笼33的进料管或出料管的外壁上安装有从动齿轮34，该从动齿轮34与安装在驱动电机36输出轴上的主动齿轮35啮合，所述驱动电机36固定在所述收集箱31上，所述进料管与固定在收集箱31上的输入管310出口对接，所述出料管与固定在收集箱31上的输出管314对接，在所述输出管314的出口下方设有收纳箱315；在所述收集箱31上还固定有喷淋清洗机构、供水机构与推料机构，所述喷淋清洗机构用于对清洁笼33内的清洁球进行清洗，所述供水机构用于为喷淋清洗机构提供清洗用水，所述推料机构用于将清洗后的清洁球推出清洁笼33并送入输出管314内。

本例中，在所述收集箱31的两侧外壁上安装有轴承座32，所述轴承装设于该轴承座32内；在所述轴承座32上还通过安装架安装有计数传感器320，该计数传感器320的感应端伸入所述输入管310内，从而可对清洗管道时所用的清洁球数量进行统计，确保回收了所有清洁球。

在具体实施时，计数传感器320可为红外计数器，在输入管310上设置透明玻璃孔与红外计数器对应设置，当清洁球经过输入管310时计数器的红外线被阻挡，实现计数，该计数传感器320与设置在收集箱31内的控制装置电连接。

参见图16，所述喷淋清洗机构包括等距离设置在所述清洁笼33上方的清洁板37，在所述清洁板37上均布有喷头38，该喷头38通过设于清洁板37内的布水管连接至所述供水机构。

如图13所示，所述供水机构包括固定在收集箱31底部的供水箱317、固定于收集箱1侧壁的供水管316以及固定在收集箱31顶部的输水管39，所述供水箱317上设有注水口318，所述供水箱317内设置有供水泵，该供水泵的出水口经所述供水管316与输水管39连通，所述输水管39与所述喷淋清洗机构的布水管相连通。

参见附图14，所述收集箱1的底部设有过滤板321，在该过滤板321下方的收集箱31内形成集水槽，该集水槽与所述供水箱317连通。

如图17所示，所述推料机构包括固定在所述收集箱31侧壁且沿清洁笼33的轴向设置的丝杆313，该丝杆313的一端与推料电机312的输出轴相连，在所述丝杆313上的螺套311与套设在所述清洁笼33外侧的固定环319相连接，在所述固定环319上圆周均布有舵机323，所述舵机323的输出轴上连接有推料杆322，所述舵机323驱动推料杆322转动后能够伸入所述清洁笼33内，参见附图18。

为了确保固定环319在推料过程中行进更加平稳，所述固定环319的两侧均连接有第二滑块324，所述第二滑块324与设于收集箱上的第二滑轨325滑动配合，其中一个第二滑块324与所述螺套311固定连接。

所述灰尘收集装置3的工作原理为：

在清洁空调管道时，推料杆322的初始位置为朝向输入管310方向的水平状态，将输入管310和空调管道出口连接，清洁球被压缩空气推送入输入管310并进入清洁笼33中，位于输入管310底部的计数传感器320会记录清洁球个数，当清洁球进入清洁笼33后，驱动电机36启动，通过啮合的主动齿轮35和从动齿轮34传动带动清洁笼33转动，同时供水泵(图未示出)启动，将水通过供水管316、输水管39与布水管后送至高压喷头38，喷头38对清洁球进行冲洗，清洁后的水流入下方的收集箱31，废水流入过滤板321过滤后送入供水箱317内循环使用，当清洁球清洁完成后，舵机323带动拨杆下放，如图18所示，通过清洁笼33之间的空隙伸入清洁笼33中，推料电机312通过丝杆313与螺套311构成的丝杠螺母机构带动固定换319横移，推料杆322将清洁完成后的清洁球推至输出管314后进入收纳箱315。

采用本清洗系统进行空调风系统管道清洗时，步骤如下：

步骤1、在风系统管道1的各个出风口布置管道清洗装置2，并在风系统管道1的进风口布置灰尘收集装置3，并通过管道清洗装置2的控制箱22内的网络模块、灰尘收集装置3的收集箱31内的控制装置连接至控制系统进行组网；

步骤2、控制系统将各个管道清洗装置2进行编号，按照离进风口的距离由远及近1、2、3......n的方式编号；

步骤3、确认管道清洗装置2、灰尘收集装置3都安装到位；

步骤4、控制系统进入“清洁模式”，发送信号控制1号管道清洗装置2开始管道清洗工作；控制系统收到灰尘收集装置3中计数传感器320发送的第1个计数信号后，控制系统发送“1号管道清洗装置停止工作”信号，发送“2号管道清洗装置开始工作”信号，以此方式工作，直到n号“管道清洗装置2”停止工作；

步骤5、重复上述清洗步骤4，直至操作者从灰尘收集装置3的透明外罩观察到无灰尘被清洁球推出后，选择“系统停止工作”；

步骤6、向各个管道清洗装置2分别放置一个“管道检查胶囊”，控制系统进入“检查模式”，确认各个管道清洗装置2的“管道检查胶囊”均已就位；

步骤7、控制系统发送信号控制1号管道清洗装置2开始工作；操作者实时观察“管道检查胶囊”摄像机传回到控制系统的实时影像，同时控制系统根据管道清洗装置2的编号命名并存储传回的实时影像；

步骤8、控制系统收到灰尘收集装置3发送的第一个计数信号后，控制系统发送信号控制1号管道清洗装置2停止工作，发送信号控制2号管道清洁机开始工作，以此循环进行，直至所有管道清洗装置2停止工作；

步骤9、控制系统通过图像识别技术识别管道中灰尘是否清理干净并给出“清理干净”或“未清理干净”的建议提示及得出此结论所依据的相应图片和影像；

步骤10、人工查看并确认“未清理干净”的情况，并作出“重新清洁”或“误报”的判断；

步骤11、当作出“重新清洁”的判断时，则确认管道清洗装置2清洁球就位后，再次启动对应管道清洗装置2清理管道；对应管道清洗装置2工作完成后，在对应管道清洗装置2再次放置“管道检查胶囊”并启动管道清洗装置2再次工作检查管道清洁状况；

步骤12、控制系统通过图像识别技术识别此段管道中灰尘是否清理干净并给出“清理干净”或“未清理干净”的建议提示及得出此结论所依据的相应图片和影像；

步骤13、所有“未清理干净”的管道均执行完步骤11与步骤12的步骤后，清洁工序完成；

步骤14、控制系统进入“消毒模式”，向各个管道清洗装置2分别放置一个“管道消毒胶囊”；

步骤15、确认各个管道清洗装置2的“管道消毒胶囊”均已就位；

步骤16、控制系统发送1号管道清洗装置2开始工作的信号；

步骤17、收到第一个计数信号后，控制系统发送1号管道清洗装置2停止工作信号，发送2号管道清洗装置2开始工作信号，以此方式工作，直到n号“管道清洁机”停止工作，消毒工作结束；

步骤18、清洁、检查、消毒三个工序完成后，控制系统生成“清洁报告”，“清洁报告”包含但不限于三个工序完成情况、灰尘收集装置3记录的“清洁球”运行次数、灰尘总重量、开始工作时间、结束工作时间等信息。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于建筑风系统管道的清洗系统，其特征在于：包括设于风系统管道各个出风口的管道清洗装置以及设于风系统管道进风口的灰尘收集装置，所述管道清洗装置通过高压气体推动清洁球自风系统管道的出风口向进风口移动，实现风系统管道的清洗；所述灰尘收集装置用于对管道清洗过程产生的灰尘进行收集，并对清洁球进行清洗和收纳存储；

所述管道清洗装置包括底板，在所述底板上的一侧至另一侧依次设置有控制箱、高压气泵、加球仓与升降机构，所述控制箱与所述高压气泵电连接，所述高压气泵的出气口通过出气管连接至所述加球仓，所述出气管上设有单向阀，所述加球仓的上部设有与其相连通的活塞仓，所述活塞仓的活塞杆与位于其上方的固定杆相连，所述固定杆的上端与滑动杆的一端相连，所述滑动杆的中部滑套在导轨杆上，所述导轨杆的下端与固定在加球仓上的加球电机外壁连接固定，所述滑动杆的另一端铰接有连杆，该连杆的另一端通过铰接的曲柄与所述加球电机的输出轴相连接，在所述活塞仓的侧面还设有输球管，该输球管的进口处设有用于盛放清洁球的进口仓，所述加球仓的底部连接有伸缩软管，所述伸缩软管固定在所述升降机构的顶部，并在该伸缩软管的出口处安装有用于与风系统管道相连的连接机构；

所述底板的底部设置有万向轮组与驱动轮组，所述驱动轮组的驱动轴与固定在底板底部的驱动电机的输出轴相连，所述驱动电机设于所述控制箱的底部；

所述升降机构包括支撑杆、升降丝杆、升降电机与升降杆，所述支撑杆的底部与所述底板固定连接，所述升降丝杆的两端通过轴承座固定在所述支撑杆上，所述升降电机固定于所述支撑杆的顶部且其输出轴与所述升降丝杆固定连接，所述升降杆的底端与螺纹连接在所述升降丝杆上的第一滑块固定连接，所述伸缩软管固定在所述升降杆的顶端；

所述活塞仓内设有活塞，该活塞上连接有活塞杆，所述活塞的中部开设有加球孔，所述活塞在加球电机的驱动下能够将清洁球带入加球仓内；

所述灰尘收集装置包括收集箱与清洁笼，所述清洁笼的进料管与出料管对称设置并通过轴承与所述收集箱转动连接，在清洁笼的进料管或出料管的外壁上安装有从动齿轮，该从动齿轮与安装在驱动电机输出轴上的主动齿轮啮合，所述驱动电机固定在所述收集箱上，所述进料管与固定在收集箱上的输入管出口对接，所述出料管与固定在收集箱上的输出管对接，在所述输出管的出口下方设有收纳箱；在所述收集箱上还固定有喷淋清洗机构、供水机构与推料机构，所述喷淋清洗机构用于对清洁笼内的清洁球进行清洗，所述供水机构用于为喷淋清洗机构提供清洗用水，所述推料机构用于将清洗后的清洁球推出清洁笼并送入输出管内；

所述推料机构包括固定在所述收集箱侧壁且沿清洁笼的轴向设置的丝杆，该丝杆的一端与推料电机的输出轴相连，在所述丝杆上的螺套与套设在所述清洁笼外侧的固定环相连接，在所述固定环上圆周均布有舵机，所述舵机的输出轴上连接有推料杆，所述舵机驱动推料杆转动后能够伸入所述清洁笼内；

所述固定环的两侧均连接有第二滑块，所述第二滑块与设于箱体上的第二滑轨滑动配合，其中一个第二滑块与所述螺套固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于建筑风系统管道的清洗系统，其特征在于：所述控制箱的顶部设有触摸屏，在该控制箱内设有控制模块、与该控制模块电连接的网络模块，所述网络模块用于与控制终端进行通讯，所述触摸屏与控制模块电连接，所述控制箱上设置有操作把手，所述操作把手上设有与所述控制模块电连接的控制按钮。

3.根据权利要求1所述的用于建筑风系统管道的清洗系统，其特征在于：所述连接机构包括同轴设置的固定环与锁紧环，在所述固定环外壁开设有环向的安装槽，所述安装槽内设有若干安装孔，每个安装孔内设置有锁紧柱，所述锁紧柱的上端形成有环状凸起，在该环状凸起与安装槽底部之间的锁紧柱上套设有复位弹簧，所述锁紧环设于所述安装槽内，且该锁紧环的内壁上开设有与所述锁紧柱的顶部抵接的锁紧槽，在所述固定环上连接有第一调节耳，在所述锁紧环上连接有第二调节耳，所述第一调节耳与第二调节耳上均设置有调节孔，在两个所述调节孔内设有调节螺栓，该调节螺栓配合安装有调节螺母。

4.根据权利要求1所述的用于建筑风系统管道的清洗系统，其特征在于：在所述收集箱的两侧外壁上安装有轴承座，所述轴承装设于该轴承座内，在所述轴承座上还通过安装架安装有计数传感器，该计数传感器的感应端伸入所述输入管内。

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