KR100729718B1 - 공기 이송방식 쓰레기 수집설비용 이송관 자동 청소 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기 흐름을 이용하여 쓰레기를 자동 수거하는 공기 이송방식 쓰레기 수집설비에 구비되는 말단관로와 이송관로의 내부를 클린 볼로 자동 청소되게 하기 위하여, 외주에 나선상의 돌기 또는 홈을 갖춘 클린 볼이 관로 내부를 자전하면서 주행하여 청소가 이루어지고, 상기 말단관로의 도중에 연통되어서 내부에 다수의 클린 볼을 적층 대기시키기 위한 하우징 및 그 내부에 적층 대기하는 클린 볼을 실린더에 연동하여 낱개로 말단관로 낙하 공급시키는 스토퍼가 병설된 클린 볼 공급수단과, 이송관로의 말미로 연통 배치되는 수거박스의 내부에 상기 이송관로를 통과하여 주행해 온 클린 볼을 받아들여 회수관로로 인도하는 가이더, 및 상기 클린 볼에 의해 청소되어 수거박스로 퇴적되는 오물을 배출 처리하기 위한 스크루 컨베이어를 구비한 클린 볼 수거수단으로 이루어진 공기 이송방식 쓰레기 수집설비용 이송관 자동 청소 장치에 관한 것이다.

공기 이송방식 쓰레기 수집설비, 이송관 자동 청소 장치, 이송관로, 이송관로 청소용 클린 볼 공급장치, 클린 볼, 이송관로 청소용 클린 볼 수거장치,

Description

공기 이송방식 쓰레기 수집설비용 이송관 자동 청소 장치{automatic cleaning apparatus for transfering pipe of suction operated refuse collection machines}

도 1은 통상의 공기 이송방식 쓰레기 이송관로 상에 본 발명의 장치가 적용된 예를 나타내는 개략 구성도.

도 2는 본 발명의 장치를 구성하는 클린 볼 공급수단의 예를 나타내는 도면.

도 3은 도 2의 일부분을 확대 도시한 측면도.

도 4a는 클린 볼 공급수단에 의해 클린 볼이 잡혀 있는 상태를 나타내는 확대도.

도 4b는 클린 볼 공급수단에서 클린 볼이 해방된 상태를 나타내는 확대도.

도 5는 본 발명의 장치에 채용된 클린 볼의 외관 사시도.

도 6은 본 발명의 장치를 구성하는 클린 볼 수거수단의 예를 나타내는 측단면도.

도 7은 도 6의 가이더에 관한 구조를 나타내는 정단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 말단관로 12: 이송관로

20: 클린 볼 공급수단 22: 투입구

24: 하우징 26: 클린 볼

28a, 28b: 스토퍼 30a, 30b: 실린더

32a. 32b: 피스톤로드 34a, 34b: 피보트 축

36a, 36b: 링크 38: 돌기 또는 홈

40: 클린 볼 수거수단 42: 수거박스

44: 스크루 컨베이어 46: 메시 스크린

48: 흡기팬 50: 배기관로

52: 가이더 54: 회수관로

56: 유도레일 58: 게이트밸브
60: 만충 감지센서

본 발명은 외부와　격리된 도관 내부로 투입되는 쓰레기를　내부의　공기 흐름으로　자동 수거하게　되어　있는　공기 이송방식 쓰레기 수집설비에 있어서，쓰레기 이송관로 내부가 클린 볼에 의해 자동으로 청소되는 구성을 갖춘 공기 이송방식 쓰레기 수집설비용 이송관 자동 청소 장치에 관한 것이다.

주거 환경이 현대화된 집단 아파트 단지나 고층화된 주상복합 건물로 발전하여 나가는데 수반하여, 생활 쓰레기의 규모도 천문학적으로 증가하기 시작하였으며 이에 따라 일정 장소에 수거된 쓰레기를 주기적으로 일괄 수거하는 기존의 쓰레기 수거 방식으로는 처리에 한계가 있다.

대형 주거단지에 알맞은 보다 선진화된 쓰레기 수거 방법으로는, 건물에서 쓰레기 집하장까지 외부와는 격리된 이송관로를 매설하고, 그 이송관로에 투입되는 쓰레기를 내부의 공기 흐름에 편승시켜 자동으로 쓰레기 집하장까지 운반되게 하는 공기 이송방식 쓰레기 수집설비가 알려져 있다.

이 공기 이송방식 쓰레기 수집설비는, 투입되는 쓰레기 봉투를 밀폐된 이송관로 내부에서 공기 흐름으로 집하장까지 운반시켜 수거되게 하는 것이므로 불쾌한 냄새나 기타 오염물질 등을 생활 주거지 주변으로 누설시키는 일이 없이 위생적으로 완전하게 수거할 수 있는 장점을 가진다.

그런데 상기와 같은 공기 이송방식 쓰레기 수집설비에서 겪게 되는 문제점은, 쓰레기 봉투가 공기 흐름을 타고 이동할 때에 이송관로의 내주면과 접촉되면서 마찰하는 것에 의해 쓰레기 봉투가 종종 파열되면서 이송관로 내에 쓰레기가 잔류하게 되는 것에 있다.

물론, 쓰레기 봉투가 파열되어도 이송관로 내에는 공기 흐름이 생성되어 있으므로 비산되는 쓰레기의 대부분은 흡인 수거된다. 그러나 점도가 높은 쓰레기는 이송관로 내면에 달라붙어 잔류하게 될 가능성이 높다.

특히, 우리 식생활 관습은 수분과 염분을 다량 함유하는 탕류를 선호하고 점도가 높은 곡류를 섭취하는 관계로, 이송관로 내면에 달라붙는 음식 찌꺼기의 양은 예상을 벗어나 상당량에 이르는 것으로 집계되고 있다.

상기와 같이 이송관로 내면에 달라붙는 음식 찌꺼기 등의 쓰레기 잔류량이 많아지면 이송관로 내부면의 마찰손실이 증가하게 되고, 쓰레기 봉투가 이송관로 내부를 타고 공기 흐름에 따라 수거될 때에, 증가된 마찰 손실은 원활한 공기의 흐름을 방해하므로 쓰레기 수거가 효율적으로 진행되지 않는 문제로 발전하게 된다.

이 때문에, 쓰레기 수거 현장에서는 상기의 문제를 해결하기 위한 수단으로서, 종래의 관로 세척 방식을 도입하여 이송관로 내에 클린 볼을 투입하고 이를 압축 공기 등의 외력으로 이송시켜 주기적으로 관내를 청소하는 방식으로 해결하고 있다.

그러나 상기의 이송관로 세척방식에서 사용되는 클린 볼은 공기 이송방식 쓰레기 수집설비에 만족스럽게 적용될 수 없는 문제는 남아 있다. 더 구체적으로 클린 볼은 작업자의 손작업으로 관로 상에 투입되고 수거되어야 하는 번거로움이 있고, 사용되는 클린 볼도 표면이 단단하여 이송관로의 안지름보다 큰 것을 채용할 수 없기 때문에 이를 통한 청소 효과가 완벽하게 나타나지 못하는 것이다.

상기의 클린 볼과는 달리, 신축성을 가지는 클린 볼을 이송관로에 투입하고 이송시켜 관로 내부를 청소하는 장치도 알려져 있으나, 이 장치에서도 클린 볼은 작업자의 손작업으로 투입되고 수거되도록 로프 고리를 갖춘 구성으로 되어 있다.

상술한 바와 같이 클린 볼을 이송관로에 투입하여 관로 내부를 청소하는 장치는, 공기 이송방식 쓰레기 수집설비의 이송관로 내부 청소를 효율적으로 할 수 있는 가능성을 나타내고 있으나, 클린 볼을 관로 내로 투입하고 다시 회수하는 일련의 과정은 작업자가 해야 하기 때문에, 모든 과정을 중앙 통제실에서 모니터링 하면서 제어하게 되어 있는 공기 이송방식 쓰레기 수집설비에는 사실상 적합하지 못한 구조적 문제가 있는 것이다.

본 발명은 상술한 종래의 클린 볼을 이용한 관로 세척 장치에서 볼 수 있는 문제점을 개선하여, 공기 이송방식 쓰레기 수집설비에 완벽하게 적용될 수 있도록 자동으로 클린 볼을 투입시키고 회수할 수 있는 구성을 갖춘 공기 이송방식 쓰레기 수집설비용 이송관 자동 청소 장치를 제공하려는 것이다.

상기의 목적을 구현하기 위하여, 본 발명은 다수로 분지된 말단관로를 이송관로에 연통시켜 관로 내의 공기 흐름으로 쓰레기 봉투를 흡인하여 수거되게 하는 공기 이송방식 쓰레기 이송관로를 갖춘 쓰레기 자동 수거 시스템에 있어서, 상기 말단관로의 소정개소에서 클린 볼을 낱개로 자동 투입하여 관로 내의 공기 흐름을 타고 주행 되게 하는 클린 볼 공급수단과, 상기 말단관로와 이송관로의 내부를 주행한 클린 볼을 회수하고 상기 클린 볼에 의해 청소되어 퇴적하는 오물은 외부로 배출시키는 클린 볼 수거수단을 갖춘 구성으로 된다.

상기의 구성에서, 클린 볼 공급수단은 말단관로에 연통 배치되어 쓰레기 투입설비로 개폐되는 하우징과, 이 하우징의 내부에서 상하로 일정 간격을 두도록 수평으로 배치되고 그 한쪽 끝이 피보트 축으로 형성된 1쌍의 스토퍼와, 이들 스토퍼를 피스톤로드로 선회 연동시켜 번갈아 개폐되게 하는 1쌍의 실린더를 구비한 구성으로 될 수 있다.

또, 상기 1쌍의 스토퍼에 구비된 피보트 축과 피스톤로드 사이로는 각각 링크가 개재되어서 상기 1쌍의 스토퍼가 피보트 회동되도록 한 구성이 더 포함될 수 있다.

또, 상기 클린 볼 수거수단은 이송관로의 말미에 연통 배치되는 수거박스와, 이 수거박스의 일측으로 연통 배치되는 회수관로, 및 상기 수거박스의 내부에서 이송관로의 종단에 대향하도록 배치되어서 클린 볼을 인수하여 상기 회수관로로 인도하는 가이더를 갖춘 구성으로 될 수 있다.

이러한 구성에서, 상기 클린 볼 수거수단의 수거박스는 내부 하측에 스크루 컨베이어를 구비하여 퇴적되는 오물을 배출할 수 있는 구성을 더 포함할 수 있다.

상술한 본 발명에 채용되는 클린 볼은 외표면에 나선상의 돌기 또는 홈이 형성되어서 상기 말단관로와 이송관로 내부를 자전하면서 주행할 수 있는 구성으로 하는 것이 좋다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 1은 통상의 공기 이송방식 쓰레기 수집설비에 본 발명의 장치가 적용된 예를 나타내는 개략도로서, 쓰레기 투입설비로 투입되는 쓰레기 봉투를 소정의 수거 위치까지 이송시키기 위하여 여러 갈래로 분지 되어 연장된 말단관로(10)와, 이들 말단관로(10)를 하나로 통합하여 특정의 수거위치까지 연장되는 이송관로(12)를 갖춘 공기 이송방식 쓰레기 수집설비에서, 각 말단관로(10)에 비치되는 클린 볼 공급수단(20)과, 상기 이송관로(12)의 종단 측에 비치되는 클린 볼 수거수단(40)을 갖춘 구성으로 된다.

도 2는 상기 클린 볼 공급수단(20)에 관련된 상세 구성을 나타내는 측단면도로서, 상측방에 마련된 투입구(22)로부터 상기 말단관로(10) 사이는 하우징(24)으 로 연통되어 있고, 이 하우징(24)의 내부를 통하여 상기 투입구(22)에서 공급되는 클린 볼(26)은 말단관로(10)로 낙하될 수 있는 구성으로 되어 있다.

상기 하우징(24)의 내부에는 클린 볼(26)을 하나씩 순차 낙하시키기 위한 스토퍼(28a)(28b)가 상하 2개소에서 양단 지지되어 회동 가능하게 수평 배치되고, 이들 스토퍼(28a)(28b)의 배치 간격은 상기 클린 볼(26)의 지름에 상당한 거리를 이루게 된다.

양 스토퍼(28a)(28b)의 한쪽 끝은 상기 하우징(24)의 외측에서 역시 상하 2개소로 나뉘어 배치된 실린더(30a)(30b)의 각 피스톤로드(32a)(32b)와 연결되어 피보트 회동됨으로써 상기 클린 볼(26)의 낙하 통로를 개폐시켜 주게 되어 있다.

또한, 상기 하우징(24)의 내측 소정 개소에는 클린 볼(26)의 유무를 체크하는 센서(33)가 부착되어서, 현재의 클린 볼(26) 유무 상태의 신호를 도시 생략한 중앙 통제실로 송출하게 된다.

상기 스토퍼(28a)(28b)의 피보트 회동은, 그 한쪽 끝에 형성된 피보트 축(34a)(34b)이 링크(36a)(36b)를 개재하여 해당 피스톤로드(32a)(32b)에 연결됨으로써 행해지게 되는 것이며, 도 3으로 나타낸 바와 같이 상측 스토퍼(28a)와 하측 스토퍼(28b)는 피보트 축(34a)(34b)을 지점으로 하여, 항상 상호 반대 자세를 취하도록 번갈아 피보트 회동하게 되어 있다.

이와 같은 피보트 회동 관계를, 상측 스토퍼(28a)를 예로 들어 설명하면 도 4a의 도시와 같이 하측 실린더(30a)의 피스톤로드(32a)가 전진 위치한 때에 링크(36a)는 하향 이동되면서 피보트 축(34a)을 도면의 반시계반향으로 회동시켜 상기 스토퍼(28a)는 열린 위치로 놓이게 되고, 최하측 클린 볼(26)은 하우징(24)에서 낙하되어 말단관로(10)로 환승하게 된다.

또 반대로 상측 실린더(30a)가 피스톤로드(32a)를 후진 작동시키면, 도 4b의 도시와 같이, 링크(36a)는 상향 이동되면서 피보트 축(34a)을 도면의 시계방향으로 회동시켜 상기 스토퍼(28a)는 닫힌 위치로 놓이게 되어, 상측에서 공급되는 클린 볼(26)을 밑에서 받쳐 대기시키게 된다.

이러한 작동 과정에서, 상하로 배치된 실린더(30a)(30b)는 서로 번갈아 진퇴 작동하도록 설정되어 있기 때문에 상기 양 스토퍼(28a)(28b)는 하우징(24)의 내부에서 서로 반대방향으로 선회 위치하게 된다.

이에 따라 하측 스토퍼(28a)가 열려져 최하측 클린 볼(26)이 낙하되는 시기에는, 상측 스토퍼(28a)가 닫혀져 있어서 그 다음 번 클린 볼(26)이 대기하고 있게 되고, 다음에 하측 스토퍼(28a)가 닫혀지면 상측 스토퍼(28b)는 열려져서 클린 볼(26)을 낙하하고, 이 때 낙하되는 클린 볼(26)은 하측 스토퍼(28b)에 의해 받쳐져 대기하고 있게 되는 것이다.

본 발명에서, 상기 클린 볼(26)은 말단관로(10)의 안지름보다 약간 작은 지름의 포탄 형상으로 된 것이면 족하지만, 더 바람직하게는 도 5로 나타낸 바와 같이, 외주면에 나선형 돌기 또는 홈(38)이 형성된 것을 채용하는 것이 좋다. 이 돌기 또는 홈(38)은 클린 볼(26)이 공기 흐름을 타고 말단관로(10)와 이송관로(12)의 내부를 주행할 때에 자전하도록 작용하여 관로 청소 효과를 더 높여주게 된다.

이송관로(12)의 말미에 설치된 클린 볼 수거수단(40)은 도 6으로 나타낸 바와 같이 한쪽에 이송관로(12)가 연통되는 수거박스(42)를 포함한다.

이 수거박스(42)의 내부 하측에는 스크루 컨베이어(44)가 배치되어 있고, 그 상부는 메시 스크린(46)으로 구획되어 있다.

또 구획된 공간은 말단에 흡기 팬(48)이 설치된 배기관로(50)와 연통 되어 있으며, 상기 메시 스크린(46)은 배출되는 공기 흐름 중에 오물이 혼입되지 않게 걸러줌과 동시에 외부로부터 벌레나 쥐 등이 침입하지 않게 막아주는 역할을 한다.

상기 수거박스(42)에서, 이송관로(12)가 연통된 부분과 대향하여 가이더(52)가 배치되어서 외부의 회수관로(54)와 연통되어 있으며, 이 가이더(52)는 이송관로(12)를 통과하여 주행해 온 클린 볼(26)을 인수해서 일정 지점으로 수집하여 놓는 것이다.

상기 가이더(52)는 클린 볼(26)이 이송관로(12)에서 회수관로(54) 측으로 인도할 수 있는 구조라면 어떤 형태의 것이라도 채용될 수 있으나, 본 발명에서는 도 7의 도시와 같이 내부에 다수 가닥의 유도레일(56)이 부설된 구성을 채용하고 있다.
이에 따라 상기 클린 볼(26)은 이송관로(12)에서 가이더(52)로 환승 할 때에 상기 유도레일(56)을 타고 원만하게 미끄러져 회수관로(54)로 적층 수거된다.

이러한 구성의 클린 볼 수거수단(40)에 의하여, 이송관로(12)에서 수거박스(42)로 진입하는 클린 볼(26)은 그 부분에서의 공기 흐름이 약화 되어 흡인력이 저하된 상태라도, 주행 관성의 힘으로 멈추지 않고 이동하여 가이더(52)로 환승 되고, 이 가이더(52)를 타고 회수관로(54)로 수집된다.

한편, 클린 볼(26)은 말단관로(10)와 이송관로(12)의 내부를 청소하는 것이고, 이 클린 볼(26)에 의해 청소되는 오물은 수거박스(42)의 내부로 모여져 퇴적하게 되므로, 상기 수거박스(42)의 내부 하측에는 퇴적되는 오물을 정기적으로 배출시키기 위한 스크루 컨베이어(44)를 구비해야 한다.

더 바람직하게는, 상기 가이더(52)의 주변으로 살수관(도시 생략)을 배치하여 회수되는 클린 볼(26)의 표면이 자동 세척되게 하는 구성으로도 실시될 수 있다. 이 경우에 살수 방향은 클린 볼(26)의 진행 방향에 방해되지 않도록 뒤를 미는 방향으로 살수 해야 하고, 살수 시기는 클린 볼(26)이 가이더(52)로 진입하였음을 감지하는 센서 신호로 개시되게 할 수 있다.

상기 회수관로(54)의 종단에는 게이트밸브(58)가 설치되어 있고, 이 게이트밸브(58)는 외부 공기의 혼입을 막고, 수집되는 클린 볼(26)이 회수관로(54) 내에 수용되고 있게 하는 작용을 한다.

또한, 회수관로(54)에는 수거된 클린 볼(26)의 수량을 계수하는 만충 감지센서(60)가 배치되어 있고, 이 센서(60)는 상기 회수관로(54)로 수집되는 클린 볼(26)의 계수 신호를 도시하지 않은 중앙 통제실로 입력시켜 주는 것으로서, 중앙 통제실은 수집된 클린 볼(26)이 미리 설정된 수량에 해당하는 때에, 그 수거시기를 시각적 및 음향적 신호로 표시하여 작업자가 조치할 수 있게 한다.

상술한 구성의 본 발명은, 통상의 공기 이송방식 쓰레기 수집설비에 부설되어서 중앙 통제실의 지령에 따라 각 말단관로(10) 별로 번갈아 작동되는 것이며, 그 작동 개시는 클린 볼 공급수단(20)을 구성하는 각 하우징(24)의 하측 실린더(30a)를 전진 작동시켜서 최하측 클린 볼(26)을 잡고 있는 스토퍼(28a)를 상술한 바와 같이 위치 이동시켜 상기 최하측 클린 볼(26)이 말단관로(10) 내로 낙하 되게 하는 것으로 개시된다.

상기 하측 실린더(30a)는 전진 작동하고 일정 시간 정지되어 있다가 다시 후진 작동하여 해당 스토퍼(28a)의 위치가, 클린 볼(26)을 잡아 놓을 수 있는 위치로 복귀되게 하고, 이러한 하측 실린더(30a)의 1회 작동이 종료되면 이번에는 상측 실린더(30b)가 전직 작동하여 다음 순서의 클린 볼(26)이 최하측으로 이동 대기하도록 함으로써 하우징(24)에 적층 대기하고 있는 클린 볼(26)은 순서대로 공급된다.

또, 말단관로(10)로 낙하된 클린 볼(26)은 이송관로(12) 내의 공기 흐름을 타고 주행하면서 관 내벽에 붙어 있거나 잔류되어 있는 오물을 밀어내면서 청소를 시작하게 된다.

본 발명에 채용된 클린 볼(26)은 외주의 나선상 돌기 또는 홈(38)에 의해 관로의 원주방향으로 자전하면서 주행하기 때문에 상당히 효율적으로 관내 청소를 행하게 된다.

상기 클린 볼(26)에 의해 밀려나가는 오물은 클린 볼 수거수단(40)에서 수거박스(42)의 내부로 낙하 수집되고, 클린 볼(26)은 주행 관성으로 가이더(52)에 환승하여 수거된 다음 클린 볼 공급수단(20)으로 재공급된다.

수거되는 클린 볼(26)의 표면 세척은 상기 가이더(52)를 지날 때 자동으로 행해지거나, 또는 수거된 후에 별도의 과정을 거쳐 행해질 수 있다.

또, 하우징(24)의 센서(33)가 클린 볼(26)의 잔량 없음을 나타내는 신호를 보내오거나, 만충 감지센서(60)에 의한 클린 볼(26)의 계수가 설정치에 도달하였을 때는, 중앙 통제실의 제어 프로그램에 따라 이송관 자동 청소 장치의 전체 시스템은 잠시 정지고 있다가, 하우징(24) 내에 클린 볼(26)이 재공급되고 게이트밸브(58)가 열려져서 수집된 클린 볼(26)의 배출이 행해진 다음 다시 닫힌 후에야 이송관 자동 청소 장치는 재가동된다.

배출되는 클린 볼(26)은 적당한 이송수단으로 받아 클린 볼 공급수단(20)으로 재공급된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 공기 이송방식 쓰레기 수집설비의 이송관로 내부를 클린 볼로 청소함에 있어서, 중앙 통제실의 제어 하에 클린 볼의 관내 공급과 주행 완료된 클린 볼의 수거를 자동으로 행할 수 있게 한 것이므로 모든 공정 관리를 간편하게 일괄적으로 할 수 있는 이점을 가진다.

게다가 시스템의 가동에 필요한 인력은, 회수관로에 수집된 클린 볼을 꺼내어 다시 클린 볼 공급수단으로 이송하는 작업으로 국한되기 때문에, 종래에 작업자가 클린 볼을 공급위치에서 투입하고 난 후에 관로 내에 공기 흐름이 발생하게 하여 클린 볼이 주행하게 하고, 또 지정된 위치에서 관로의 일부를 개방하여 주행하여 온 클린 볼을 수거하는 등, 전적으로 인력에 의존하여 행해지던 관내 청소 작업의 불편과 문제점을 근본적으로 해소한 장점이 있다.

본 발명의 기술 사상은 예시한 도면과 실시 예로 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 대표하여 설명한 것에 지나지 않고, 본 발명의 특허 청구범위를 한정하는 것은 아니다.

본 발명은 이 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방할 수 있다는 점은 명백하다.

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 다수로 분지된 말단관로를 이송관로에 연통시키고 이송관로 내에 발생된 공기 흐름에 의하여 쓰레기 봉투가 이송 수거되게 하는 공기 이송방식 쓰레기 수거설비에 있어서,

   상기 말단관로에 연통 되는 하우징의 내부에 한쪽 끝이 피보트 축으로 형성된 1쌍의 스토퍼가 상하로 일정 간격을 두도록 수평으로 배치되고, 이들 스토퍼는 1쌍의 실린더에 의해 번갈아 진퇴 작동하는 피스톤로드로 링크를 개재하여 연결되어 번갈아 상기 하우징의 내부를 개폐하도록 선회 연동함으로써 상기 말단관로의 소정개소에서 클린 볼을 낱개로 투입하게 되어 있는 클린 볼 공급수단과;

   내부에 가이더를 갖춘 수거박스가 상기 이송관로의 말미에서 상기 가이더가 대향하도록 배치되고, 상기 가이더는 수거박스의 외부로 연장되는 회수관로에 연통되어서 상기 말단관로를 통해 투입되고 이송관로의 내부를 주행한 클린 볼을 회수하고 상기 회수관로의 게이트밸브를 통해 배출하게 되어 있는 클린 볼 수거수단을 갖춘 공기 이송방식 쓰레기 수집설비용 이송관 자동 청소 장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 클린 볼 수거수단의 수거박스는 내부 하측에 스크루 컨베이어를 더 구비한 구성으로 되어 있는 공기 이송방식 쓰레기 수집설비용 이송관 자동 청소 장치.
6. 삭제

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