CN114308823A - 一种用于医疗器械的自动化清洗线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于医疗器械的自动化清洗线，包括多个置物槽和用以在不同置物槽之间转移放置有待清洁工件的置物篮的机械手；部分置物槽内设有用于喷洒清洁介质的喷头；部分置物槽内设有用于干燥待清洁工件的干燥器；机械手的可升降夹爪沿至少部分置物槽限定的预设清洗轨迹移动。使用该自动化清洗线前，可由操作人员预先将待清洁工件放置于置物篮内，随后利用该自动化清洗线对放置于置物篮内的待清洁工件按照设定程序自动清洁。该自动化清洗线可以对放置于置物篮内的多个待清洁工件自动清洁，整个清洁过程中，操作人员不必接触置物篮及放置于置物篮内的待清洁工件，能够节省人力并提高清洗效率，也避免了人为接触待清洁工件而影响清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动生产线领域，尤其涉及一种用于医疗器械的自动化清洗线。
背景技术
可重复使用的医疗器械，例如手术器械，需经过一系列专业的清洗、消毒流程才能继续使用。
目前适用于手术器械的清洗设备存在多个需要人为介入的环节，例如，需要操作人员在前述清洗设备的多个功能槽之间搬运和转移手术器械。对于清洗量大的医院，不仅给操作人员带来了极大的劳动负担，而且清洗效率低，清洗质量受操作人员的操作水准良莠不齐。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于医疗器械的自动化清洗线，可以自动、连续清洗待清洁工件，提高清洗效率和清洗质量。
为实现上述目的，本发明提供一种用于医疗器械的自动化清洗线，包括多个置物槽和用以在不同所述置物槽之间转移放置有待清洁工件的置物篮的机械手；部分所述置物槽内设有用于向喷洒清洁介质的喷头；部分所述置物槽内设有用于干燥待清洁工件的干燥器；所述机械手的可升降夹爪沿至少部分所述置物槽限定的预设清洗轨迹移动。
优选地，至少部分所述置物槽的顶部设有可自动启闭的槽盖；所述机械手和任一所述槽盖的驱动设备均与控制台电连接。
优选地，所述置物槽包括蒸汽清洗槽；所述喷头包括设于所述蒸汽清洗槽内的蒸汽喷头；所述槽盖包括设于所述蒸汽清洗槽顶部的蒸汽密封槽盖；所述蒸汽密封槽盖设有与吸风装置连接的吸风口。
优选地，所述置物槽包括超声酶清洗槽和漂洗槽；所述喷头包括设于所述超声酶清洗槽内的出酶口和出水口以及设于所述漂洗槽内的高压喷水口。
优选地，所述槽盖包括设于所述漂洗槽顶部的漂洗槽槽盖；所述高压喷水口包括设于所述漂洗槽槽盖、用以向下喷淋的第一高压喷水口。
优选地，所述漂洗槽槽盖可旋转的喷淋臂；所述第一高压喷水口设于所述喷淋臂。
优选地，所述置物槽包括煮沸消毒槽；所述煮沸消毒槽设有进水口和加热装置。
优选地，所述干燥器包括第一干燥组件、第二干燥组件和第三干燥组件的任意一者或多者；其中，所述第一干燥组件具有用于向所述置物槽内通入强流风的第一出风口；所述第二干燥组件具有用于向所述置物槽内通入热风的第二出风口；所述第三干燥组件具有沥干槽和/或干燥剂存储腔。
优选地，还包括作业台；全部所述置物槽均设于所述作业台；所述作业台设有用以供所述机械手沿所述预设清洗轨迹滑动的导轨。
优选地，全部所述置物槽沿所述预设清洗轨迹在所述作业台内依序并排分布。
相对于上述背景技术，本发明所提供的用于医疗器械的自动化清洗线包括多个置物槽和用以在不同置物槽之间转移放置有待清洁工件的置物篮的机械手；机械手的可升降夹爪沿至少部分置物槽限定的预设清洗轨迹移动。
该自动化清洗线的部分置物槽内设有用于向喷洒清洁介质的喷头，部分置物槽内设有用于干燥待清洁工件的干燥器，因此，该自动化清洗线可以对放置于置物篮内的多个待清洁工件自动清洁。
使用该自动化清洗线前，可由操作人员预先将待清洁工件放置于置物篮内，随后启动该自动化清洗线，由该自动化清洗线对放置于置物篮内的待清洁工件按照设定程序自动清洁，节省人力并提高清洗效率。前述清洁过程中，操作人员不必接触置物篮及放置于置物篮内的待清洁工件，避免了人为接触待清洁工件，避免向清洁过程中的待清洁工件引入污染源，因此清洁效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的用于医疗器械的自动化清洗线的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的作业台的结构示意图；
图3为本发明实施例所采用的置物篮的结构示意图。
其中，01-置物篮、1-置物槽、101-蒸汽清洗槽、102-超声酶清洗槽、103-漂洗槽、104-煮沸消毒槽、105-干燥槽、2-机械手、21-可升降夹爪、3-控制台、4-作业台、41-导轨、5-蒸汽发生装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本发明实施例所提供的用于医疗器械的自动化清洗线的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的作业台的结构示意图；图3为本发明实施例所采用的置物篮的结构示意图。
本发明提供一种用于医疗器械的自动化清洗线，包括多个置物槽1和用以在不同置物槽1之间转移置物篮01的机械手2；前述置物篮01用于盛装待清洁工件，因此，机械手2利用置物篮01在不同置物槽1之间一次性转移多个待清洁工件。
机械手2具有用于夹持置物篮01的可升降爪手，由可升降爪手夹持的置物篮01随可升降爪手上升和下降，从而移入和移出某一置物槽1。当然，除了可升降爪手沿自身升降方向的运动自由度以外，机械手2还具有沿其他方向的运动自由度，以满足置物篮01在不同置物槽1的转移。
该实施例的全部置物槽1中，部分置物槽1内设有用于喷洒清洁介质的喷头；机械手2将置物篮01及其内的待清洁工件移动至前述置物槽1时，喷头向置物篮01及其内的待清洁工件喷洒清洁介质，实现对前述待清洁工件的清洁。其中，清洁介质可以是水，也可以是含有洗涤剂的溶液。
该实施例的全部置物槽1中，部分置物槽1内设有用于干燥待清洁工件的干燥器；机械手2将置物篮01及其内的待清洁工件移动至前述置物槽1时，干燥器对置物篮01及其内的待清洁工件进行干燥。该实施例中，干燥器对置物篮01及其内的待清洁工件进行干燥的原理包括且不限于风干、高温烘干、沥干等。特别的，设有干燥器的置物槽1可视为干燥槽105。
利用该自动化清洗线清洗待清洁工件时，机械手2夹持并带动置物篮01及其内的待清洁工件在部分或全部置物槽1之间转移，由于不同的待清洁工件的清洗方式存在差异，因此，不同待清洁工件在该自动化清洗线内的预设清洗轨迹存在差异。针对特定的待清洁工件而言，该待清洁工件可以仅由部分置物槽1满足清洁需求，也可以由全部置物槽1满足清洁需求。可见，机械手2的可升降夹爪21的实际运动轨迹为待清洁工件的预设清洗轨迹。
该自动化清洗应用于医疗器械的清洁作业时，医疗器械需要经过多道清洁作业，还需要在清洁作业之后干燥处理，因此，该实施例的自动化清洗线中，往往多个置物槽1内设有用于喷洒清洁介质的喷头，这些置物槽1可向置物篮01及其内的待清洁工件喷洒不同的清洁介质，对待清洁工件以不同原理实现洗涤。当置物篮01及其内的待清洁工件经过多道清洁作业后，可由设有干燥器的置物槽1对置物篮01及其内的待清洁工件进行干燥。
使用该自动化清洗线前，可由操作人员预先将待清洁工件放置于置物篮01内，随后利用该自动化清洗线对放置于置物篮01内的待清洁工件按照设定程序自动清洁。该自动化清洗线的整个清洁过程自动进行，操作人员不必接触置物篮01及放置于其内的待清洁工件，既节省了人力并提高了清洗效率，也避免人为接触待清洁工件而影响清洁效果。
下面结合附图和实施方式，对本发明所提供的用于医疗器械的自动化清洗线做更进一步的说明。
为了方便置物槽1对置物篮01及其内的待清洁工件进行清洗作业或干燥作业，该自动化清洗线中，至少部分置物槽1的顶部设有可自动启闭的槽盖。槽盖连接有驱动设备，由驱动设备带动槽盖自动运动，进而实现槽盖的自动开启和自动关闭。
槽盖可由气缸推动。当置物槽1对放置于其内的待清洁工件进行清洗作业或干燥作业时，气缸推动槽盖移动以遮挡置物槽1的槽口，此时槽盖封闭置物槽1的槽口，令置物槽1的槽腔成为封闭槽腔或者密封槽腔；当置物槽1完成清洗作业或者干燥作业时，气缸推动槽盖移动以敞露置物槽1的槽口，此时槽盖脱离置物槽1的槽口，置物槽1的槽口裸露，机械手2可自前述置物槽1中取出置物篮01及其内的待清洁工件。
槽盖也可由电机带动旋转。当置物槽1对放置于其内的待清洁工件进行清洗作业或干燥作业时，电机带动槽盖正向翻转以遮挡置物槽1的槽口，此时槽盖封闭置物槽1的槽口，令置物槽1的槽腔成为封闭槽腔或者密封槽腔；当置物槽1完成清洗作业或者干燥作业时，电机带动槽盖反向翻转以敞露置物槽1的槽口，此时槽盖脱离置物槽1的槽口，置物槽1的槽口裸露，机械手2可自前述置物槽1中取出置物篮01及其内的待清洁工件。
若该自动化清洗线设有多个槽盖，则多个槽盖可以独立启闭，也可以同步动作，后者指的是多个槽盖同时运动以一一对应封闭和敞露多个置物槽1。
为了方便操作人员使用，该自动化清洗线可设置与机械手2和任意一个驱动设备连接的控制台3，操作人员通过该控制台3可以控制机械手2的动作，也可以控制驱动设备的动作。
针对本发明所采用的置物槽1，可采取以下结构。
例如，置物槽1可包括蒸汽清洗槽101；该蒸汽清洗槽101内的喷头为用于向置物篮01及其内的待清洁工件喷射蒸汽的蒸汽喷头，该蒸汽清洗槽101的槽盖包括设于蒸汽清洗槽101顶部的蒸汽密封槽盖。
通常，蒸汽清洗槽101内可设置多个蒸汽喷头；蒸汽喷头可设置于蒸汽清洗槽101的槽腔侧壁，任一蒸汽喷头连接于蒸汽发生装置5，全部蒸汽喷头错落设计并对准蒸汽清洗槽101的槽腔中心，或者说，全部蒸汽喷头以蒸汽清洗槽101的槽腔中心为中心，以不同高度设置于蒸汽清洗槽101的各个槽腔侧壁。
考虑到蒸汽清洗槽101对待清洁工件的清洁原理，蒸汽密封槽盖可密封装配于蒸汽清洗槽101的顶部。此外，蒸汽密封槽盖可设置吸风口，吸风口连接吸风装置。前述吸风口在抽走湿热蒸汽产生的气溶胶的同时，可以防止高压蒸汽外泄，保证蒸汽清洗槽101的清洁效果和操作人员的人身安全。
又例如，置物槽1可包括超声酶清洗槽102和漂洗槽103。超声酶清洗槽102的喷头包括用于向置物篮01及其内的待清洁工件喷涂酶液的出酶口和用于向置物篮01及其内的待清洁工件喷射水的出水口。自出酶口流出的酶液和自出水口流出的水混合后，在置物槽1的超声作用下对待清洁工件进行超声清洗。前述过程中，还可以对酶液和水的混合液进行加热，令前述混合液维持为酶液的最佳洗涤温度区间。漂洗槽103的喷头包括高压喷水口，高压喷水口用于向置物篮01及其内的待清洁工件喷射高压水。沿预设清洗轨迹来看，漂洗槽103通常位于超声酶清洗槽102的下游，用于对经过超声酶清洗槽102清洗后的待清洁工件实现漂洗，去除附着于待清洁工件表面的酶液。
上述超声酶清洗槽102和漂洗槽103此二者也可分别设置槽盖。特别的，针对设于漂洗槽103顶部的漂洗槽103槽盖而言，漂洗槽103的高压喷水口可设置于漂洗槽103槽盖，例如，前述高压喷水口包括设于漂洗槽103槽盖且喷射口朝下的第一高压喷水口，第一高压喷水口自漂洗槽103的顶部向下喷射高压水，对放置于漂洗槽103内的置物篮01及其内的待清洁工件实现漂洗。
进一步地，漂洗槽103槽盖可以设置可旋转的喷淋臂，该喷淋臂设有一个或多个第一高压喷水口，至少部分第一高压喷水口设于喷淋臂的转轴以外，喷淋臂可带动前述第一高压喷水口在漂洗槽103内高速旋转，提供对待清洁工件的漂洗效果。
此外，置物槽1还可以包括煮沸消毒槽104，该煮沸消毒槽104设有进水口和加热装置。当机械手2夹持并带动置物篮01及其内的待清洁工件移入该煮沸消毒槽104时，该煮沸消毒槽104的进水口开启，向煮沸消毒槽104的槽腔内上水；当煮沸消毒槽104内的水位高度达到设定值后，进水口关闭且加热装置开启，对煮沸消毒槽104的槽腔内的水加热，进而利用加热至煮沸状态的水对待清洁工件进行消毒。
至于该自动化清洗线的干燥器，可包括第一干燥组件、第二干燥组件和第三干燥组件的任意一者或多者。其中，第一干燥组件具有用于向置物槽1内通入强流风的第一出风口，利用强流风加速蒸发残余在待清洁工件的水分；第二干燥组件具有用于向置物槽1内通入热风的第二出风口，利用热风加速蒸发残余在待清洁工件的水分；第三干燥组件具有沥干槽、干燥剂存储腔二者中至少一者，以便采用沥干的干燥原理和/或干燥剂吸水干燥原理对置物篮01及其内的待清洁工件进行干燥。
在本发明所提供的另外一种实施例中，该自动化清洗线还包括作业台4，全部置物槽1均设于作业台4，与此同时，前述作业台4设有用以供机械手2沿预设清洗轨迹滑动的导轨41。机械手2沿导轨41滑动时，机械手2将夹持的置物篮01及其内的待清洁工件自前一置物槽1的上方转移至后一置物槽1的上方。此处需要强调的是，前一置物槽1的“前”和后一置物槽1的“后”并不是以作业台4为基准的空间定义，而是多个置物槽1沿预设清洗轨迹的工序。
作为优选，该自动化清洗线中，全部置物槽1沿预设清洗轨迹在作业台4内依序并排分布，换句话说，机械手2夹持并带动置物篮01及其内的待清洁工件移动时，机械手2可以按照单一运动方向完成待清洁工件的全部清洗要求。
示例性的，该自动化清洗线可依次利用蒸汽清洗槽101、超声酶洗槽、漂洗槽103、煮沸消毒槽104、干燥槽105完成对待清洁工件的预处理蒸汽清洗、超声酶洗、漂洗、煮沸消毒以及干燥。干燥完毕后，该自动化清洗线的报警装置发出告警，此时可由操作人员对干燥后的待清洁工件进行后续操作。
以上对本发明所提供的用于医疗器械的自动化清洗线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于医疗器械的自动化清洗线，其特征在于，包括多个置物槽(1)和用以在不同所述置物槽(1)之间转移放置有待清洁工件的置物篮(01)的机械手(2)；部分所述置物槽(1)内设有用于向喷洒清洁介质的喷头；部分所述置物槽(1)内设有用于干燥待清洁工件的干燥器；所述机械手(2)的可升降夹爪(21)沿至少部分所述置物槽(1)限定的预设清洗轨迹移动。
2.根据权利要求1所述的用于医疗器械的自动化清洗线，其特征在于，至少部分所述置物槽(1)的顶部设有可自动启闭的槽盖；所述机械手(2)和任一所述槽盖的驱动设备均与控制台(3)电连接。
3.根据权利要求2所述的用于医疗器械的自动化清洗线，其特征在于，所述置物槽(1)包括蒸汽清洗槽(101)；所述喷头包括设于所述蒸汽清洗槽(101)内的蒸汽喷头；所述槽盖包括设于所述蒸汽清洗槽(101)顶部的蒸汽密封槽盖；所述蒸汽密封槽盖设有与吸风装置连接的吸风口。
4.根据权利要求2所述的用于医疗器械的自动化清洗线，其特征在于，所述置物槽(1)包括超声酶清洗槽(102)和漂洗槽(103)；所述喷头包括设于所述超声酶清洗槽(102)内的出酶口和出水口以及设于所述漂洗槽(103)内的高压喷水口。
5.根据权利要求4所述的用于医疗器械的自动化清洗线，其特征在于，所述槽盖包括设于所述漂洗槽(103)顶部的漂洗槽槽盖；所述高压喷水口包括设于所述漂洗槽槽盖、用以向下喷淋的第一高压喷水口。
6.根据权利要求5所述的用于医疗器械的自动化清洗线，其特征在于，所述漂洗槽槽盖可旋转的喷淋臂；所述第一高压喷水口设于所述喷淋臂。
7.根据权利要求2所述的用于医疗器械的自动化清洗线，其特征在于，所述置物槽(1)包括煮沸消毒槽(104)；所述煮沸消毒槽(104)设有进水口和加热装置。
8.根据权利要求1所述的用于医疗器械的自动化清洗线，其特征在于，所述干燥器包括第一干燥组件、第二干燥组件和第三干燥组件的任意一者或多者；其中，所述第一干燥组件具有用于向所述置物槽(1)内通入强流风的第一出风口；所述第二干燥组件具有用于向所述置物槽(1)内通入热风的第二出风口；所述第三干燥组件具有沥干槽和/或干燥剂存储腔。
9.根据权利要求1至8任一项所述的用于医疗器械的自动化清洗线，其特征在于，还包括作业台(4)；全部所述置物槽(1)均设于所述作业台(4)；所述作业台(4)设有用以供所述机械手(2)沿所述预设清洗轨迹滑动的导轨(5)。
10.根据权利要求9所述的用于医疗器械的自动化清洗线，其特征在于，全部所述置物槽(1)沿所述预设清洗轨迹在所述作业台(4)内依序并排分布。
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