CN114308671B - 一种铰链自动分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰链自动分类装置，包括进料平台、转筒，所述进料平台与转筒之间设置有分别与两者联通的单路限位通道，所述转筒上开设有多个与铰链形状、大小、朝向相匹配的匹配槽，所述转筒外侧设置有用于限制匹配槽内铰链移动的限位件，位于所述与转筒旋转方向垂直一侧设置有多个用于运输铰链的出料通道。本发明的有益效果：在杂乱无章的铰链中对众多不同型号、种类铰链进行分类，使其适用于大批量生产加工，提高效率。

Description

一种铰链自动分类装置

技术领域

本发明涉及铰链生产领域，具体是一种铰链自动分类装置。

背景技术

铰链生产完成后，需要对铰链进行表面处理工作，如镜面抛光、拉丝抛光工序等。而在铰链需要表面处理前，需要将不同种类、型号的铰链先进行分类，按统一种类、型号排列整齐，挂到专用挂具上，满足静电吸附喷粉的场景。其中难点在于在众多杂乱无章的铰链中将不同型号、种类的铰链进行分类。

传统方法对铰链进行分类只能通过人工手动对铰链进行分类，因为是人工筛选，准确率不高，不适应于大批量的生产加工，且效率低，且对人力资源造成巨大浪费

因此有必要提出一种铰链自动分类装置，在杂乱无章的铰链中对众多不同型号、种类铰链进行分类，使其适用于大批量生产加工，提高效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种铰链自动分类装置，在杂乱无章的铰链中对众多不同型号、种类铰链进行分类，使其适用于大批量生产加工，提高效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种铰链自动分类装置，用于将不同形状、规格的铰链进行分类，包括进料平台、转筒，所述进料平台与转筒之间设置有分别与两者联通的单路限位通道，所述转筒上开设有多个与不同种类铰链形状、大小、朝向相匹配的匹配槽，所述转筒外侧设置有用于限制匹配槽内铰链移动的限位件，位于所述与转筒旋转方向垂直一侧设置有多个用于运输铰链的出料通道，多个出料通道分别与不同形状的匹配槽一一对应。

不同形状、规格的无序铰链放置在进料平台上，进料平台使无序铰链依次通过单路限位通道单列运输，单个无序铰链通过单路限位通道安装在转筒所设置的匹配槽上，转筒旋转，将铰链带动到匹配槽相对应的出料通道上，通过出料通道运输进行对不同形状、规格的无效铰链进行分类收纳。

所述进料平台上转动设置有扇叶。将无序铰链放置在进料平台上，扇叶转动，给无序铰链离心力，使无序铰链依次进入单路限位通道内。

所述限位件为挡板，当铰链安装在匹配槽后随转筒转动时，挡板尺寸恰好与转筒半径相同，铰链在匹配槽内无法产生移动。

所述单路限位通道口径与铰链尺寸相匹配，所述单路限位通道和转筒之间设置有用于使单个铰链贴合于转筒表面的收纳空间，所述收纳空间朝向转筒一侧的开口大于所述收纳空间朝向单路限位通道一侧的开口。当前一个无序铰链移动至收纳空间时，无序铰链竖直放置在收纳空间上，后一个无序铰链顶着前一个无序铰链，当转筒旋转，与前一个无序铰链相匹配的匹配槽转动到收纳空间相对位置时，后一个无序铰链将前一个无序铰链顶入匹配槽，后一个无序铰链竖直放置在收纳空间上。前一个无序铰链随转筒转动。

所述收纳空间的内壁设置有转向结构，所述转向结构用于使铰链由沿单路限位通道的延伸方向移动转向为沿收纳空间与转筒相切的方向移动。当后一个铰链顶在前一个铰链时，后一个铰链一端顶在前一个铰链下半处，前一个铰链被顶入匹配槽内，后一个铰链一端沿转向结构移动至收纳空间底处，后一个铰链另一端被转向结构顶起，再后一个铰链沿转向结构移动使后一个铰链另一端相对于铰链一端转动，使后一个铰链贴合转筒表面。

所述转向结构为位于收纳空间底壁上的凸起部，所述凸起部最高点与所述收纳空间最低点之间的距离为第一高度，所述铰链端部与其拐点处之间的长度为第二高度，所述第一高度小于第二高度，所述铰链拐点处为铰链上的凸起或者凹陷部位。当前一个铰链一端沿转向结构移至收纳空间底部时，前一个铰链另一端被凸起部顶起，后一个铰链沿弧形面移动则不会顶在铰链拐点处，从而避免后一个铰链搭接在前一个铰链上，无法使前一个铰链被后一个铰链顶入匹配槽内。

所述一种铰链自动分类装置还包括推动组件。推动组件用于将匹配槽上的铰链推送至出料通道上。

多个所述推动组件位于转筒远离出料通道一侧，推动组件、出料通道与匹配槽相互一一对应，推动组件与出料通道位于同一水平线上，所述推动组件包括与所对应匹配槽形状、大小相匹配的推片，所述推片远离转筒一侧连接有推杆。当所对应的匹配槽转至出料通道与推动组件之间，推杆推动推片推动匹配槽内的铰链进入对应的出料通道。所述推杆可采用气缸、液压等方式驱动。

所述出料通道顶端开口，所述出料通道可拆卸连接有贯穿出料通道的钢筋，所述钢筋与匹配槽内铰链的铰链头位置相对应。出料通道远离转筒一侧的内壁上设置有螺纹槽，钢筋靠近出料通道远离转筒一侧一端设置有与螺纹槽相匹配的外螺纹，钢筋与固定块螺纹连接。铰链进入出料通道内，铰链头穿过钢筋，使铰链依次排列在出料通道内，在铰链完成分类之后，将钢筋从出料通道内取出，铰链排列整齐挂在钢筋上，将钢筋再挂到专用挂具上，即可对铰链进行表面处理工作，无需再将分类好的铰链一一挂在专用挂具上。

所述单路限位通道联通进料平台一端端头为光滑曲面。铰链在进入单路限位通道时不易发生堵塞。

本发明的有益效果是：

（1）通过在转筒上开设不同形状、大小的匹配槽，对不同规格、种类铰链进行筛选，然后运送到相应的运输通道上，完成对不同规格、种类铰链的分类。相较于人工分类，准确率高，效率快，大大节省了人力资源，适应于大批量铰链的生产加工。

（2）通过在单路限位通道靠近转筒一端设置有收纳空间，使铰链可以被后一个铰链顶入匹配槽内，无需增加额外的装置使铰链安装在匹配槽内。

附图说明

图1为本发明连接示意图；

图2为进料平台连接示意图；

图3为四种匹配槽结构示意图；

图4为推动组件连接示意图；

图5为出料通道连接示意图；

图6为图1 A处放大图；

图中，1-进料平台，101-扇叶，2-单路限位通道，3-转筒，4-匹配槽，401-第一种匹配槽，402-第二种匹配槽，403-第三种匹配槽，404-第四种匹配槽，5-出料通道，6-挡板，7-收纳空间，702-凸起部，8-推动组件，801-支座，802-推杆，803-推片，11-钢筋。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。

一种铰链自动分类装置，用于运输两种不同形状的铰链，参考图1，包括进料平台1、转筒3。进料平台1与转筒3之间设置有与两者联通的单路限位通道2。单路限位通道2口径与单个铰链水平放置时的尺寸相匹配。

参考图2，进料平台1上设置有扇叶101。杂乱无序的两种铰链放置在扇叶101周围处，扇叶101转动产生的离心力，使铰链依次单个进入单路限位通道2。单路限位通道2联通进料平台1一端端头侧壁为光滑曲面，使铰链不易堵塞住单路限位通道2进口。

单路限位通道2靠近转筒3一端设置有收纳空间7。转筒3上开设有匹配槽4，匹配槽4用于安装铰链。转筒3外侧设置有用于限制铰链在匹配槽4上移动的挡板6。挡板6与收纳空间7连接处开设有与收纳空间7尺寸相同的开口。

参考图3，匹配槽4因为有两种铰链，且铰链上铰链头朝向无法确定，共设计四种不同形状，第一种匹配槽401，第二种匹配槽402，第三种匹配槽403，第四种匹配槽404。四种不同形状的匹配槽4按一定顺序、间距设置有转筒2上。

参考图6，收纳空间7底部内壁上设置有用于使铰链由沿单路限位通道2的延伸方向移动，转向为沿收纳空间7与转筒3相切的方向移动的凸起部702，凸起部702最高点与收纳空间7最低点之间的距离为第一高度，铰链端部与其拐点处之间的长度为第二高度，第一高度小于第二高度，铰链拐点处为铰链上的凸起或者凹陷部位。收纳空间7靠近转筒3一侧为开口。当铰链依次通过单路限位通道2进入收纳空间7时，第一个铰链竖直放置在收纳空间7上，第二个铰链顶在第一个铰链拐点处下方，第三个铰链顶着第二个铰链末端。转筒3转动，与第一个铰链形状、大小、朝向相匹配的匹配槽4移动至收纳空间7开口处，第二铰链将第一个铰链顶入匹配槽4内，第一个铰链随转筒3移动。第二个铰链前端沿着收纳空间7内壁移动至收纳空间7底部，因为第一高度小于第二高度，第二个铰链末端被凸起部702顶起。第三个铰链沿收纳空间7内壁移动，顶在第二个铰链顶起处，使第二个铰链末端相对于其前端转动，使第二个铰链竖直放置。

位于转筒3一侧设置有多个推动组件8。推动组件8与转筒3旋转方向垂直。推动组件8有四个，分别按四种匹配槽4顺序、间距设置。转筒3远离推动组件8一侧设置有多个出料通道5。出料通道5与匹配槽4、推动组件8一一对应。

参考图4，推动组件8由支座801、设置在支座801上的推杆802，与推杆802远离支座801一端相连的推片803。推杆802为采用气缸驱动的伸缩杆，气缸设置在支座801上。根据四种形状匹配槽4设置有与四种匹配槽4形状、大小相匹配的推片803。当匹配槽4移动至对应的推动组件8与出料通道5之间时，推动组件8工作，推片803将匹配槽4内的铰链推入出料通道5内。

参考图5，出料通道5顶端为开口，出料通道5远离转筒3一端内壁可拆卸连接有钢筋11，钢筋11与铰链中铰链头位置相匹配。当铰链被推入出料通道5，铰链头穿过钢筋11处排列。当无序铰链分类完成，将钢筋11取出，挂在对铰链进行表面处理的专用挂具上，无需通过人工再将分类好的铰链一一挂在专用挂具上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种铰链自动分类装置，其特征在于，包括进料平台（1）、转筒（3），所述进料平台（1）与转筒（3）之间设置有分别与两者联通的单路限位通道（2），所述转筒（3）上开设有多个与铰链形状、大小、朝向相匹配的匹配槽（4），所述转筒（3）外侧设置有用于限制匹配槽（4）内铰链移动的限位件，与所述转筒（3）旋转方向垂直一侧设置有多个用于运输铰链的出料通道（5）；

所述单路限位通道（2）口径与铰链尺寸相匹配，所述单路限位通道（2）和转筒（3）之间设置有用于使单个铰链贴合于转筒（3）表面的收纳空间（7），所述收纳空间（7）朝向转筒（3）一侧的开口大于所述收纳空间（7）朝向单路限位通道（2）一侧的开口；

所述收纳空间（7）的内壁设置有转向结构，所述转向结构用于使铰链由沿单路限位通道（2）的延伸方向移动转向沿收纳空间（7）与转筒（3）相切的方向移动；

所述转向结构为位于收纳空间（7）底壁上的凸起部（702），所述凸起部（702）最高点与所述收纳空间（7）最低点之间的距离为第一高度，所述铰链端部与其拐点处之间的长度为第二高度，所述第一高度小于第二高度；

还包括多个推动组件（8）；

多个所述推动组件（8）位于转筒（3）远离出料通道（5）一侧，推动组件（8）、出料通道（5）与匹配槽（4）一一对应，推动组件（8）与出料通道（5）位于同一水平面上，所述推动组件（8）包括与所对应匹配槽（4）形状、大小相匹配的推片（803），所述推片（803）远离转筒（3）一侧连接有推杆（802）。

2.根据权利要求1所述的一种铰链自动分类装置，其特征在于：所述进料平台（1）上转动设置有扇叶（101）。

3.根据权利要求1所述的一种铰链自动分类装置，其特征在于：所述限位件为挡板（6）。

4.根据权利要求1所述的一种铰链自动分类装置，其特征在于：所述出料通道（5）顶端开口，所述出料通道（5）可拆卸连接有贯穿出料通道（5）的钢筋（11），所述钢筋（11）与匹配槽（4）内铰链的铰链头位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种铰链自动分类装置，其特征在于：所述单路限位通道（2）联通进料平台（1）一端端头为光滑曲面。

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