CN105775686B - 一种电池钢壳调头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池钢壳调头装置，其入口转盘上设置的入口钢壳槽用于承接钢壳出料斗出来的电池钢壳，当电池钢壳随入口转盘转动至入口钢壳槽以及调头钢壳槽开口相对处时，推杆朝电池钢壳方向伸出，若电池钢壳的封闭端朝向推杆，则推杆将封闭端顶入调头转盘的后侧台阶层，壳体开口端翘起并倚靠在调头导向杆上，随着调头转盘旋转至高处翻下，实现调头若电池钢壳的开口端朝向推杆，则推杆伸入空心壳体后立即伸出，电池钢壳发生松动但不会被顶至后侧台阶层，不会被翻转调头，最终实现调头转盘上的电池钢壳统一开口端朝外。该装置工作时不受电池钢壳筒身直径是否一致所影响，适用范围广，提升了电池生产线的生产效率和碱锰电池设备自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产设备领域，尤其涉及一种电池钢壳调头装置。
背景技术
电池的钢壳经过电镀处理后显杂乱无序状态，为使无序的钢壳变为有序的、头部朝向一致地进入到下一工序，就需要特定的整理调头设备来实现。市面上常见的电磁振动料斗可以实现钢壳的整理，并通过筛选得到朝向一致的钢壳，但其存在弹簧片容易断裂、噪音大，维护成本较高的缺陷，为解决电磁振动料斗的缺陷，出现了以旋转转盘方式代替电磁振动方式的整理机构，再配合调头设备实现钢壳的调头排序。
专利号200520113438.7的中国专利公开了一种电池钢壳自动调头排序装置, 其采用双轴自动调头排序机构对电池钢壳进行调头，双轴自动调头排序机构的上端固定在钢壳电磁传动上料机构上部的转轴支架上、下端固定在前支架上，上端进料口与槽形漏斗相连、下端出料口与转向机构相连，其工作部件是间距大于电池壳小头直径、小于电池壳大头直径的双旋转轴，该结构决定了其只能对头尾直径不同的电池钢壳进行调头，无法对筒身直径一致电池钢壳进行调头。因此，需要研发一种新的电池钢壳调头装置，以适应不同筒身直径的电池钢壳的调头需求，提升电池设备的自动化水平。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于所有筒身直径的电池钢壳调头装置。
实现本发明目的的技术方案是，一种电池钢壳调头装置，其位于钢壳出料斗下方，其包括入口转盘、推杆机构以及调头转盘，所述入口转盘套装于入口转盘驱动机构的转动轴上，调头转盘套装于调头转盘驱动机构的转动轴上，所述入口转盘与调头转盘水平相邻设置，调头转盘背离入口转盘一侧的机架上安装有一出料机构；入口转盘的外圆周面上均匀开设有数个入口钢壳槽，调头转盘的外圆周面上均匀开设有数个调头钢壳槽，入口钢壳槽以及调头钢壳槽开口相对时的形状与电池钢壳形状相适配，入口钢壳槽的侧壁上安装有与电池钢壳相吸的磁铁；所述推杆机构包括推杆转盘、圆柱凸轮以及至少一个推杆，所述入口转盘、推杆转盘以及圆柱凸轮由内向外顺次套设于同一转动轴内顺次安装，所述推杆穿设过推杆转盘并与入口钢壳槽相对，所述圆柱凸轮的底部与机架固定连接，所述推杆的底部安装有一轴承，所述轴承嵌套于圆柱凸轮的凹槽内；所述调头钢壳槽靠近调头转盘驱动机构一侧设置有一低于钢壳槽底面的台阶层，台阶层与调头转盘驱动机构之间设置有一用于支撑翻转中的电池钢壳的调头导向杆，所述调头导向杆与随调头转盘转动的台阶层之间的间距保证翻转中的电池钢壳不会向后坠落。
为了更好的技术效果，本发明技术方案还可以做如下改进：
1、所述入口钢壳槽的侧壁上安装有与电池钢壳相吸的磁铁，保证电池钢壳随入口转盘转动时不会松动坠落。
2、每根所述推杆的外侧固定安装有一与推杆平行的推杆导向块，所述推杆导向块一端与推杆通过轴承销固定连接，推杆导向块的另一端与推杆转盘固定连接，保证推杆行程的稳定性。
3、入口转盘驱动机构的转动轴与调头转盘驱动机构的转动轴通过齿轮传动机构传动连接；使装置结构更为紧凑。
4、靠近出料机构一侧的调头转盘外侧安装有调头导向板，防止电池钢壳下行时由调头钢壳槽滑落到出料机构外。
5、所述入口转盘外圆周面中部向内凹陷形成过渡凹槽，所述过渡凹槽将入口钢壳槽截断为两部分，所述入口钢壳槽与调头钢壳槽开口相对处安装有一过渡护板组件，所述过渡护板组件包括护板支架以及固定安装于护板支架上的三块过渡护板，三块过渡护板沿入口转盘的轴向平行设置并分布于入口转盘外圆周面的前端、中间的过渡凹槽端侧以及外圆周面的后端但不会阻挡电池钢壳运转至入口钢壳槽与调头钢壳槽开口相对处。过渡护板组件的设置使电池钢壳受到推杆的推动时不会向调头钢壳槽以外的方向滑动，保证电池转移的稳定性。
本发明实现的电池钢壳调头装置，其入口转盘上设置的入口钢壳槽用于承接钢壳出料斗出来的电池钢壳，当电池钢壳随入口转盘转动至入口钢壳槽以及调头钢壳槽开口相对处时，推杆朝电池钢壳方向伸出，若电池钢壳的封闭端朝向推杆，则推杆将封闭端顶入调头转盘的后侧台阶层，壳体开口端翘起并倚靠在调头导向杆上，随着调头转盘旋转至高处翻下，实现调头若电池钢壳的开口端朝向推杆，则推杆伸入空心壳体后立即伸出，电池钢壳发生松动但不会被顶至后侧台阶层，不会被翻转调头，最终实现调头转盘上的电池钢壳统一开口端朝外。该装置工作时不受电池钢壳筒身直径是否一致所影响，适用范围广，提升了电池生产线的生产效率和碱锰电池设备自动化水平。
附图说明
图1为本发明实施例所述电池钢壳调头装置主视结构局部剖视图，其中，箭头代表转盘转动方向；
图2为图1中电池钢壳调头装置的俯视局部剖视图；
图3为本发明实施例所述过渡护板组件与入口转盘配合左视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明较佳实施例做详细描述。
如图1和图2所示，一种电池钢壳调头装置，其位于钢壳出料斗10下方，其包括入口转盘1、推杆机构2以及调头转盘3，所述入口转盘1套装于入口转盘驱动机构4的转动轴41上，调头转盘3套装于调头转盘驱动机构5的转动轴51上，入口转盘驱动机构的转动轴41与调头转盘驱动机构的转动轴51通过齿轮传动机构6传动连接，所述入口转盘1与调头转盘3水平相邻设置，调头转盘3背离入口转盘1一侧的机架20上安装有一出料机构30。
所述入口转盘1的外圆周面11上均匀开设有数个入口钢壳槽12，调头转盘3的外圆周面31上均匀开设有数个调头钢壳槽32，入口钢壳槽12以及调头钢壳槽32开口相对时的形状与电池钢壳形状相适配，入口钢壳槽12的侧壁上安装有与电池钢壳相吸的磁铁13；所述推杆机构2包括推杆转盘21、圆柱凸轮22以及至少一个推杆23，所述入口转盘1、推杆转盘21以及圆柱凸轮22由内向外套设于同一转动轴41内顺次安装，所述推杆23穿设过推杆转盘21并与入口钢壳槽12相对，所述圆柱凸轮22的底部与机架20固定连接，所述推杆23的底部安装有一轴承24，所述轴承24嵌套于圆柱凸轮22的凹槽221内，每根推杆23的外侧固定安装有一与推杆23平行的推杆导向块25，所述推杆导向块25一端通过轴承销26与推杆23固定连接，推杆导向块25的另一端与推杆转盘21固定连接。
所述调头钢壳槽32靠近调头转盘驱动机构一侧设置有一低于钢壳槽底面的台阶层33，台阶层33与调头转盘驱动机构5之间设置有一用于支撑翻转中的电池钢壳的调头导向杆9，所述调头导向杆9与随调头转盘转动的台阶层33之间的间距保证翻转中的电池钢壳不会向后坠落；靠近出料机构30一侧的调头转盘3外侧安装有调头导向板7，防止电池钢壳随调头转盘下行时由调头钢壳槽滑落到出料机构外。
如图1至图3所示，所述入口转盘外圆周面11中部向内凹陷形成过渡凹槽111，所述过渡凹槽111将入口钢壳槽12截断为两部分，所述入口钢壳槽12与调头钢壳槽31开口相对处安装有一过渡护板组件8，所述过渡护板组件8包括护板支架81以及固定安装于护板支架81上的三块过渡护板82，三块过渡护板82沿入口转盘1的轴向平行设置并分布于入口转盘外圆周面11的前端、中间的过渡凹槽111端侧以及外圆周面11的后端但不会阻挡电池钢壳运转至入口钢壳槽12与调头钢壳槽32开口相对处。
本实施例所述钢壳出料斗、出料机构以及各转盘驱动机构的结构均为现有技术，在此不做赘述。
工作时，电池钢壳100从钢壳料斗10掉落至入口转盘1并吸附于入口钢壳槽侧壁上的磁铁13上，而后由入口转盘1顺时针带动转至调头转盘3一侧,当入口钢壳槽12与调头钢壳槽32开口相对的同时推杆23沿着圆柱凸轮22的凹槽旋转至推料工位，此时若电池钢壳100的封闭端朝向推杆，则推杆23将封闭端顶入调头转盘3的后侧台阶层33，电池钢壳的开口端翘起并倚靠在调头导向杆6上，随着调头转盘2逆时针旋转至高处翻下，实现调头；若电池钢壳的开口端朝向推杆，则推杆伸入空心壳体后立即伸出，电池钢壳发生松动但不会被顶至后侧台阶层，因而不会被翻转调头，最终实现调头转盘上的电池钢壳统一开口端朝外。
本发明入口转盘驱动机构与调头转盘驱动机构不限于实施例所述的联动结构，入口转盘的转向也不限于实施例所示，但联动结构是调头装置结构更为紧凑，且入口转盘逆时针旋转时，为保证过渡护板不会阻挡电池钢壳运转至入口钢壳槽与调头钢壳槽开口相对处须将护板支架安装于入口转盘下方，其安装难度相对较大。
Claims (6)
1.一种电池钢壳调头装置，其位于钢壳出料斗(10)下方，其特征在于：其包括入口转盘(1)、推杆机构(2)以及调头转盘(3)，所述入口转盘(1)套装于入口转盘驱动机构(4)的转动轴(41)上，调头转盘(3)套装于调头转盘驱动机构(5)的转动轴(51)上，所述入口转盘(1)与调头转盘(3)水平相邻设置，调头转盘(3)背离入口转盘(1)一侧的机架(20)上安装有一出料机构(30)；所述入口转盘(1)的外圆周面(11)上均匀开设有数个入口钢壳槽(12)，调头转盘(3)的外圆周面(31)上均匀开设有数个调头钢壳槽(32)，入口钢壳槽(12)以及调头钢壳槽(32)开口相对时的形状与电池钢壳形状相适配；所述推杆机构(2)包括推杆转盘(21)、圆柱凸轮(22)以及至少一个推杆(23)，所述入口转盘(1)、推杆转盘(21)以及圆柱凸轮(22)由内向外套设于同一转动轴(41)内顺次安装，所述推杆(23)穿设过推杆转盘(21)并与入口钢壳槽(12)相对，所述圆柱凸轮(22)的底部与机架(20)固定连接，所述推杆(23)的底部安装有一轴承(24)，所述轴承(24)嵌套于圆柱凸轮(22)的凹槽(221)内；所述调头钢壳槽(32)靠近调头转盘驱动机构一侧设置有一低于钢壳槽底面的台阶层(33)，台阶层(33)与调头转盘驱动机构(5)之间设置有一用于支撑翻转中的电池钢壳的调头导向杆(9)，所述调头导向杆(9)与随调头转盘转动的台阶层(33)之间的间距保证翻转中的电池钢壳不会向后坠落。
2.根据权利要求1所述的电池钢壳调头装置，其特征在于：所述入口钢壳槽(12)的侧壁上安装有与电池钢壳相吸的磁铁(13)。
3.根据权利要求1所述的电池钢壳调头装置，其特征在于：每根推杆(23)的外侧固定安装有一与推杆(23)平行的推杆导向块(25)，所述推杆导向块(25)一端通过轴承销(26)与推杆(23)固定连接，推杆导向块(25)的另一端与推杆转盘(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的电池钢壳调头装置，其特征在于：所述入口转盘驱动机构的转动轴(41)与调头转盘驱动机构的转动轴(51)通过齿轮传动机构(6)传动连接。
5.根据权利要求1所述的电池钢壳调头装置，其特征在于：靠近出料机构(30)一侧的调头转盘(3)外侧安装有调头导向板(7)。
6.根据权利要求1所述的电池钢壳调头装置，其特征在于：所述入口转盘外圆周面(11)中部向内凹陷形成过渡凹槽(111)，所述过渡凹槽(111)将入口钢壳槽(12)截断为两部分，所述入口钢壳槽(12)与调头钢壳槽(31)开口相对处安装有一过渡护板组件(8)，所述过渡护板组件(8)包括护板支架(81)以及固定安装于护板支架(81)上的三块过渡护板(82)，三块过渡护板(82)沿入口转盘(1)的轴向平行设置并分布于入口转盘外圆周面(11)的前端、中间的过渡凹槽(111)端侧以及外圆周面(11)的后端，但不会阻挡电池钢壳运转至入口钢壳槽(12)与调头钢壳槽(32)开口相对处。
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