CN114304207A - 一种夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置及其使用方法，属于饼干加工技术领域，包括机架以及安装在机架上的安装架，所述安装架内壁安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有支撑板，所述安装架内安装有两个支撑杆，所述支撑板滑动安装在支撑杆的外表面，两个料筒分别安装在安装架前后两侧的机架上表面；通过设置饼干吸附单元配合气缸使用，利用气缸的活塞杆伸长或收缩驱使支撑板带动饼干吸附单元上下运动，并利用滚轮和竖直槽、倾斜槽以及水平槽组成的滑动槽配合使用，实现电动吸盘和饼干的翻转，且利用联动组件一和联动组件二配合使用实现饼干的奶油涂抹作业，结构简单，保证饼干涂抹的有序顺利进行。

Description

一种夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置及其使用方法

技术领域

本发明属于饼干加工技术领域，具体涉及一种夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置及其使用方法。

背景技术

饼干的主要原料是小麦面粉，再添加糖类，油脂，蛋品，乳品等辅料。根据配方和生产工艺的不同，甜饼干可分为韧性饼干和酥性饼干两大类，经调粉、成型、烘烤等工艺制成的食品，以及熟制前或熟制后在产品之间添加奶油、蛋白、可可、巧克力等的食品，饼干是一种常见的点心，作为一种零食或添加饮食，食用方便又便于携带，已成为日常生活中不可或缺的一种食品。

现有的夹心饼干加工生产过程中对于夹心奶油涂抹到饼干上的工序较为复杂，奶油得涂抹、饼干的夹持以及涂抹奶油后的饼干输送过程中不能够一体化连续进行，整体工作效率低，功能不完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的夹心饼干加工生产过程中对于夹心奶油涂抹到饼干上的工序较为复杂，奶油得涂抹、饼干的夹持以及涂抹奶油后的饼干输送过程中不能够一体化连续进行，整体工作效率低，功能不完善的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，包括机架以及安装在机架上的安装架，所述安装架内壁安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有支撑板，所述安装架内安装有两个支撑杆，所述支撑板滑动安装在支撑杆的外表面；

两个料筒，分别安装在安装架前后两侧的机架上表面，用于存放待涂抹奶油的饼干，所述料筒内设置有用于对饼干进行竖直导向限位的竖直限位单元；

弹性承载单元，设置在料筒内部用于承载饼干，并根据饼干的放置重力进行适应性上下运动；

饼干吸附单元，可上下滑动安装在安装架侧面并与支撑板之间相连接，同时能够在上下滑动过程中实现饼干的翻转；

喷涂组件，设置在安装架上，用于对饼干进行奶油喷涂；

联动组件一，设置在饼干吸附单元上；

联动组件二，设置在安装架侧面，用于配合联动组件一使用，用于在饼干吸附单元向上运动时驱使联动组件一运动并与联动组件一形成错位，在饼干吸附单元向下运动时配合联动组件一使用实现联动组件二推动涂抹奶油的饼干运动；

输送组件，设置在机架上表面，用于对联动组件二推送过来的饼干进行输送；

联动组件三，设置在机架上表面并分别与支撑板和输送组件相连接，用于在支撑板向上运动时驱使输送组件运动实现输送，在支撑板向下运动时输送组件不运动；

料盒，设置在机架正面开设的盒槽内且料盒的左右两侧均固定有限位长板，且盒槽内壁开设有供限位长板滑动的限位长槽。

采用上述方案，通过设置饼干吸附单元配合气缸使用，利用气缸的活塞杆伸长或收缩驱使支撑板带动饼干吸附单元上下运动，并利用滚轮和竖直槽、倾斜槽以及水平槽组成的滑动槽配合使用，实现电动吸盘和饼干的翻转，且利用联动组件一和联动组件二配合使用实现饼干的奶油涂抹作业，结构简单，保证饼干涂抹的有序顺利进行，通过设置联动组件一和联动组件二配合使用，利用楔形块一的弧形面和楔形块二配合使用使得楔形块一向上运动时与楔形块二形成错位状态，利用楔形块一的倾斜面和楔形块二的倾斜面配合使用实现推板的运动，进而能够利用推板将涂抹奶油的饼干推动治输送组件上，实现饼干的涂抹输送连续进行，通过设置联动组件三配合输送组件使用，利用半齿轮和齿条板的间歇性配合使用，使得支撑板向上运动时会通过连接带实现齿条板和半齿轮的啮合，支撑板向下运动时齿条板与半齿轮脱离，进而在饼干向上运动以及涂抹完毕向下运动至楔形块一和楔形块二接触之前输送组件运动，实现了饼干输送涂抹作业的连续间歇性进行，通过设置竖直限位单元，利用夹持双向丝杠配合夹持活动板使用，实现两个夹持限位弧形板的相对运动，进而能够根据饼干的大学进行适应性调节，保证饼干放置堆叠时不会出现倾斜状态，进而保证后期涂抹奶油时位置的统一，同时设置弹性承载单元，利用承载弹簧的弹性作用驱使承载盘在饼干的重力作用下进行运动，使用便捷度大大提升，完善功能多样性。

上述方案中，需要说明的是，所述气缸、奶油输送泵、奶油喷涂开关、电动吸盘、饼干吸附开关均与外接电源电性连接，所述奶油喷涂开关与奶油输送泵之间以及饼干吸附开关和电动吸盘之间均为电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述竖直限位单元包括两端均固定有夹持转轴且通过夹持转轴转动安装在料筒底端的夹持双向丝杠，安装在其中一个夹持转轴端部的手轮，螺纹安装在夹持双向丝杠两段螺纹上的两个夹持活动板，安装在夹持活动板侧面的夹持连接架，所述夹持连接架的另一端滑动延伸至料筒内部并安装有夹持限位弧形板，所述料筒底端安装有夹持导杆，所述夹持活动板滑动安装在夹持导杆的外表面。

作为一种优选的实施方式，所述弹性承载单元包括位于料筒内的承载盘，安装在承载盘两侧且穿过料筒侧面开设的长条形通道延伸出料筒的两个承载连接板，滑动安装在承载连接板并安装在机架上的承载导杆，套设在承载导杆外表面且两端分别与承载连接板下表面和机架上表面固定连接的承载弹簧，所述承载导杆顶端安装有承载限位盘。

作为一种优选的实施方式，所述喷涂组件包括安装在安装架上的奶油储存箱和奶油输送泵，所述奶油输送泵的进口端与奶油储存箱相连通，所述奶油输送泵的出口端通过安装板安装在安装架上并固定有输送喷头，所述安装架侧面安装有奶油喷涂开关,该奶油喷涂开关与奶油输送泵电连接。

作为一种优选的实施方式，所述饼干吸附单元包括安装在支撑板侧面的两个U形杆，安装在U形杆另一端的连接块，转动安装在连接块上的转杆，安装在转杆一端的联动板，安装在联动板侧面的滚轮，安装在转杆另一端的安装块，安装在安装块侧面的电动吸盘，所述安装架侧面开设有与滚轮配合使用的滑动槽，所述滑动槽由水平开设的水平槽、一上一下分别倾斜开设且与水平槽相连通的倾斜槽以及一上一下分别竖直开设在倾斜槽端部并与倾斜槽相连通的竖直槽组成。

作为一种优选的实施方式，所述联动组件一包括与U形杆滑动连接的导板，滑动安装在导板上的滑杆一，分别安装在滑杆一两端的侧挡板一和固定块，套设在滑杆一外部且两端分别与侧挡板一和导板相连接的复位弹簧一，安装在固定块侧面的楔形块一，所述楔形块一的倾斜面朝下设置且楔形块一的上表面具有弧形面，所述导板靠近安装架的侧面通过固定杆安装有梯形限位块，所述安装架侧面开设有供梯形限位块滑动的梯形限位槽，所述导板位于奶油喷涂开关的正下方。

作为一种优选的实施方式，所述联动组件二安装在安装架侧面的L形板，滑动贯穿L形板的滑杆二，分别安装在滑杆二两端的推板和楔形块二，套设在滑杆二外部且两端分别与L形板和楔形块二相连接的复位弹簧二，所述楔形块二的倾斜面朝上设置且楔形块二的倾斜面上安装有饼干吸附开关，所述楔形块二与楔形块一配合使用。

作为一种优选的实施方式，所述输送组件包括安装在机架上表面的输送座，转动安装在输送座内的两个输送转轴，安装在两个输送转轴外表面且通过输送带传动连接的输送辊。

作为一种优选的实施方式，所述联动组件三安装在机架上表面的梯形导轨，滑动安装在梯形导轨内的梯形滑动块，安装在梯形滑动块上表面的固定座，安装在固定座上表面的伸缩杆且伸缩杆的端部固定有齿条板，安装在齿条板侧面且与支撑板侧面安装的定位板相连接的连接带，安装在右侧两个输送转轴端部的同一个连接转轴，安装在连接转轴外表面且与齿条板配合使用的半齿轮，安装在梯形导轨内部的侧挡板二，安装在侧挡板二侧面且与梯形滑动块相连接的复位弹簧三。

一种夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置的使用方法，包括以下步骤，

S1、根据待涂抹奶油的饼干大小对料筒内的两个夹持限位弧形板进行距离调节，调节时转动手轮带动夹持转轴转动，夹持转轴带动夹持双向丝杠转动，进而在夹持导杆的作用下驱使两个夹持活动板相对运动，相互远离或者相互靠近，进而通过夹持连接架带动两个夹持限位弧形板相对运动，调节至两个夹持限位弧形板之间的距离略大于饼干的直径即可；

S2、将待涂抹奶油的饼干分别竖直堆叠放入到料筒内，并在饼干的重力作用下驱使承载盘向下运动，承载盘通过承载连接板在承载导杆上向下滑动并挤压承载弹簧收缩，将两个料筒分别放入同等数量的饼干；

S3、涂抹时启动气缸，气缸活塞杆初始位置是伸长状态，气缸活塞杆收缩带动支撑板向上运动，支撑板带动U形杆向上运动，U形杆带动连接块和导板同步向上运动，连接块向上运动时带动安装块向上运动，安装块带动电动吸盘吸附的饼干同步向上运动，转杆带动联动板向上运动，联动板通过滚轮在滑动槽内滑动，当联动板和滚轮由下方的竖直槽和倾斜槽滑动至水平槽时，联动板会变为水平状态，当联动板由水平槽再次滑动至上方的倾斜槽和竖直槽时，联动板会再次变为竖直状态并实现电动吸盘和饼干的180度翻转，同时导板向上运动时会利用楔形块一的弧形面与楔形块二接触，驱使楔形块一运动并与楔形块二形成错位状态，进而在支撑板运动至最上方时导板会触碰到奶油喷涂开关，进而驱使奶油输送泵启动抽取奶油储存箱内的奶油经过输送喷头喷出，此时饼干位于输送喷头正下方并与输送喷头贴合，且楔形块一位于楔形块二的正上方，从而奶油进行涂抹作业，同时支撑板向上运动时会通过连接带驱使齿条板向左运动，同时会带动齿条板向上运动一段距离并与半齿轮啮合，此时齿条板通过梯形滑动块在梯形导轨内滑动，进而驱使半齿轮转动，从而带动连接转轴转动，进而带动输送转轴转动，驱使输送辊带动输送带运动；

S4、当奶油涂抹完成后气缸活塞杆生产，此时导板与奶油喷涂开关脱离驱使奶油输送泵停止抽取奶油，电动吸盘带动涂抹好奶油的饼干向下运动，且楔形块一向下运动与楔形块二贴合，此时会触碰到饼干吸附开关驱使电动吸盘解除对饼干的吸附，同时利用楔形块一和楔形块二的配合驱使楔形块二运动，楔形块二通过滑杆二带动推板运动，进而将涂抹好奶油的饼干推动至输送带上，气缸活塞杆继续伸长，并在竖直槽、倾斜槽和水平槽的作用下再次实现电动吸盘的翻转，同时支撑板向下运动时齿条板会向下进行复位与半齿轮脱离，此时利用复位弹簧三的弹性驱使齿条板复位，当气缸活塞杆伸长到初始位置处以后，在承载弹簧的作用下承载盘会向上运动一段距离使得下一个待涂抹奶油的饼干与电动吸盘接触，进而可以再次进行饼干奶油涂抹作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置及其使用方法通过设置饼干吸附单元配合气缸使用，利用气缸的活塞杆伸长或收缩驱使支撑板带动饼干吸附单元上下运动，并利用滚轮和竖直槽、倾斜槽以及水平槽组成的滑动槽配合使用，实现电动吸盘和饼干的翻转，且利用联动组件一和联动组件二配合使用实现饼干的奶油涂抹作业，结构简单，保证饼干涂抹的有序顺利进行；

该夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置及其使用方法通过设置联动组件一和联动组件二配合使用，利用楔形块一的弧形面和楔形块二配合使用使得楔形块一向上运动时与楔形块二形成错位状态，利用楔形块一的倾斜面和楔形块二的倾斜面配合使用实现推板的运动，进而能够利用推板将涂抹奶油的饼干推动治输送组件上，实现饼干的涂抹输送连续进行；

该夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置及其使用方法通过设置联动组件三配合输送组件使用，利用半齿轮和齿条板的间歇性配合使用，使得支撑板向上运动时会通过连接带实现齿条板和半齿轮的啮合，支撑板向下运动时齿条板与半齿轮脱离，进而在饼干向上运动以及涂抹完毕向下运动至楔形块一和楔形块二接触之前输送组件运动，实现了饼干输送涂抹作业的连续间歇性进行；

该夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置及其使用方法通过设置竖直限位单元，利用夹持双向丝杠配合夹持活动板使用，实现两个夹持限位弧形板的相对运动，进而能够根据饼干的大学进行适应性调节，保证饼干放置堆叠时不会出现倾斜状态，进而保证后期涂抹奶油时位置的统一，同时设置弹性承载单元，利用承载弹簧的弹性作用驱使承载盘在饼干的重力作用下进行运动，使用便捷度大大提升，完善功能多样性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为本发明料筒半剖的结构示意图；

图4为本发明料筒半剖仰视的结构示意图；

图5为本发明安装架、奶油喷涂组件的结构示意图；

图6为本发明联动组件一的结构示意图；

图7为本发明联动组件二的结构示意图；

图8为本发明联动组件三和输送组件俯视的结构示意图；

图9为本发明联动组件三的结构示意图；

图10为本发明安装架上滑动槽的结构示意图。

图中：1、机架；2、料筒；3、安装架；4、喷涂组件；5、气缸；6、联动组件一；7、联动组件二；8、输送组件；9、联动组件三；10、料盒；11、限位长板；12、承载盘；13、承载连接板；14、承载导杆；15、承载弹簧；16、承载限位盘；17、夹持限位弧形板；18、夹持双向丝杠；19、夹持转轴；20、夹持活动板；21、夹持导杆；22、夹持连接架；23、奶油储存箱；24、奶油输送泵；25、安装板；26、输送喷头；27、奶油喷涂开关；28、支撑板；29、支撑杆；30、导板；31、U形杆；32、滚轮；33、连接块；34、转杆；35、联动板；36、安装块；37、电动吸盘；38、滑动槽；39、竖直槽；40、倾斜槽；41、水平槽；42、滑杆一；43、侧挡板一；44、复位弹簧一；45、固定块；46、楔形块一；47、L形板；48、滑杆二；49、推板；50、楔形块二；51、复位弹簧二；52、饼干吸附开关；53、输送座；54、输送转轴；55、输送辊；56、输送带；57、定位板；58、连接带；59、齿条板；60、连接转轴；61、半齿轮；62、复位弹簧三；63、固定座；64、梯形滑动块；65、梯形导轨；66、侧挡板二。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，包括机架1以及安装在机架1上的安装架3，安装架3内壁安装有气缸5，气缸5的活塞杆端部固定有支撑板28，安装架3内安装有两个支撑杆29，支撑板28滑动安装在支撑杆29的外表面。

两个料筒2，分别安装在安装架3前后两侧的机架1上表面，用于存放待涂抹奶油的饼干，料筒2内设置有用于对饼干进行竖直导向限位的竖直限位单元，竖直限位单元包括两端均固定有夹持转轴19且通过夹持转轴19转动安装在料筒2底端的夹持双向丝杠18，安装在其中一个夹持转轴19端部的手轮，螺纹安装在夹持双向丝杠18两段螺纹上的两个夹持活动板20，安装在夹持活动板20侧面的夹持连接架22，夹持连接架22的另一端滑动延伸至料筒2内部并安装有夹持弧形限位板，料筒2底端安装有夹持导杆21，夹持活动板20滑动安装在夹持导杆21的外表面，利用手轮驱使夹持双向丝杠18转动，进而驱使两个夹持活动板20进行相对运动，从而通过夹持连接架22驱使两个夹持限位弧形板17的相对运动，从而能够根据饼干大小进行适应性调节，且利用夹持导杆21来对夹持活动板20进行限位，保证夹持活动板20在运动过程中稳定性更好。

弹性承载单元，设置在料筒2内部用于承载饼干，并根据饼干的放置重力进行适应性上下运动，弹性承载单元包括位于料筒2内的承载盘12，安装在承载盘12两侧且穿过料筒2侧面开设的长条形通道延伸出料筒2的两个承载连接板13，滑动安装在承载连接板13并安装在机架1上的承载导杆14，套设在承载导杆14外表面且两端分别与承载连接板13下表面和机架1上表面固定连接的承载弹簧15，承载导杆14顶端安装有承载限位盘16，利用饼干的自身重力作用使得饼干在放到承载盘12上后能够驱使承载盘12向下运动，并挤压承载弹簧15收缩，从而能够在饼干被电动吸盘37带动向上运动时承载盘12能够在承载弹簧15的作用下向上回复一段距离，提升使用便捷度。

饼干吸附单元，可上下滑动安装在安装架3侧面并与支撑板28之间相连接，同时能够在上下滑动过程中实现饼干的翻转，饼干吸附单元包括安装在支撑板28侧面的两个U形杆31，安装在U形杆31另一端的连接块33，转动安装在连接块33上的转杆34，安装在转杆34一端的联动板35，安装在联动板35侧面的滚轮32，安装在转杆34另一端的安装块36，安装在安装块36侧面的电动吸盘37，安装架3侧面开设有与滚轮32配合使用的滑动槽38，滑动槽38由水平开设的水平槽41、一上一下分别倾斜开设且与水平槽41相连通的倾斜槽40以及一上一下分别竖直开设在倾斜槽40端部并与倾斜槽40相连通的竖直槽39组成，利用气缸5带动支撑板28上下运动时会带动U形杆31同步上下运动，进而带动转杆34上下运动，并利用滚轮32在竖直槽39、倾斜槽40和水平槽41组成的滑动槽38内滑动，可实现电动吸盘37和饼干的翻转作业，从而能够将饼干的奶油涂抹面进行翻转调节。

喷涂组件4，设置在安装架3上，用于对饼干进行奶油喷涂，喷涂组件4包括安装在安装架3上的奶油储存箱23和奶油输送泵24，奶油输送泵24的进口端与奶油储存箱23相连通，奶油输送泵24的出口端通过安装板25安装在安装架3上并固定有输送喷头26，安装架3侧面安装有奶油喷涂开关27，,该奶油喷涂开关27与奶油输送泵24电连接，利用奶油输送泵24抽取奶油储存箱23内的奶油经过输送喷头26喷出，进而能够实现饼干的奶油涂抹作业。

联动组件一6，设置在饼干吸附单元上，联动组件一6包括与U形杆31滑动连接的导板30，滑动安装在导板30上的滑杆一42，分别安装在滑杆一42两端的侧挡板一43和固定块45，套设在滑杆一42外部且两端分别与侧挡板一43和导板30相连接的复位弹簧一44，安装在固定块45侧面的楔形块一46，楔形块一46的倾斜面朝下设置且楔形块一46的上表面具有弧形面，导板30靠近安装架3的侧面通过固定杆安装有梯形限位块，安装架3侧面开设有供梯形限位块滑动的梯形限位槽，导板30位于奶油喷涂开关27的正下方，利用导板30配合滑杆进行使用，利用楔形块一46的弧形面配合楔形块二50使用，在楔形块一46向上运动时会向外运动，进而使得楔形块一46和楔形块二50形成错位状态，从而能够保证饼干的上下运动不会受到阻碍，且复位弹簧一44的设置能够保证楔形块一46运动后可以快速恢复原位。

联动组件二7，设置在安装架3侧面，用于配合联动组件一6使用，用于在饼干吸附单元向上运动时驱使联动组件一6运动并与联动组件一6形成错位，在饼干吸附单元向下运动时配合联动组件一6使用实现联动组件二7推动涂抹奶油的饼干运动，联动组件二7安装在安装架3侧面的L形板47，滑动贯穿L形板47的滑杆二48，分别安装在滑杆二48两端的推板49和楔形块二50，套设在滑杆二48外部且两端分别与L形板47和楔形块二50相连接的复位弹簧二51，楔形块二50的倾斜面朝上设置且楔形块二50的倾斜面上安装有饼干吸附开关52，楔形块二50与楔形块一46配合使用，利用楔形块一46和楔形块二50的两个倾斜面配合使用，使得楔形块一46在奶油涂抹完成后向下运动时会驱使楔形块二50向右运动，进而驱使推板49推动饼干运动至输送组件8上，实现饼干的下料推动。

输送组件8，设置在机架1上表面，用于对联动组件二7推送过来的饼干进行输送，输送组件8包括安装在机架1上表面的输送座53，转动安装在输送座53内的两个输送转轴54，安装在两个输送转轴54外表面且通过输送带56传动连接的输送辊55，利用输送转轴54转动带动输送辊55转动，输送辊55转动带动输送带56转动，进而对饼干进行输送作业。

联动组件三9，设置在机架1上表面并分别与支撑板28和输送组件8相连接，用于在支撑板28向上运动时驱使输送组件8运动实现输送，在支撑板28向下运动时输送组件8不运动，联动组件三9安装在机架1上表面的梯形导轨65，滑动安装在梯形导轨65内的梯形滑动块64，安装在梯形滑动块64上表面的固定座63，安装在固定座63上表面的伸缩杆且伸缩杆的端部固定有齿条板59，安装在齿条板59侧面且与支撑板28侧面安装的定位板57相连接的连接带58，安装在右侧两个输送转轴54端部的同一个连接转轴60，安装在连接转轴60外表面且与齿条板59配合使用的半齿轮61，安装在梯形导轨65内部的侧挡板二66，安装在侧挡板二66侧面且与梯形滑动块64相连接的复位弹簧三62，利用齿条板59和半齿轮61的间歇性啮合配合使用，使得支撑板28向上运动时会通过连接带58实现齿条板59和半齿轮61的啮合，支撑板28向下运动时齿条板59与半齿轮61脱离，进而在饼干向上运动以及涂抹完毕向下运动至楔形块一46和楔形块二50接触之前输送组件8运动，实现了饼干输送涂抹作业的连续间歇性进行。

料盒10，设置在机架1正面开设的盒槽内且料盒10的左右两侧均固定有限位长板11，且盒槽内壁开设有供限位长板11滑动的限位长槽。

一种夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置的使用方法，包括以下步骤，

S1、根据待涂抹奶油的饼干大小对料筒2内的两个夹持限位弧形板17进行距离调节，调节时转动手轮带动夹持转轴19转动，夹持转轴19带动夹持双向丝杠18转动，进而在夹持导杆21的作用下驱使两个夹持活动板20相对运动，相互远离或者相互靠近，进而通过夹持连接架22带动两个夹持限位弧形板17相对运动，调节至两个夹持限位弧形板17之间的距离略大于饼干的直径即可；

S2、将待涂抹奶油的饼干分别竖直堆叠放入到料筒2内，并在饼干的重力作用下驱使承载盘12向下运动，承载盘12通过承载连接板13在承载导杆14上向下滑动并挤压承载弹簧15收缩，将两个料筒2分别放入同等数量的饼干；

S3、涂抹时启动气缸5，气缸5活塞杆初始位置是伸长状态，气缸5活塞杆收缩带动支撑板28向上运动，支撑板28带动U形杆31向上运动，U形杆31带动连接块33和导板30同步向上运动，连接块33向上运动时带动安装块36向上运动，安装块36带动电动吸盘37吸附的饼干同步向上运动，转杆34带动联动板35向上运动，联动板35通过滚轮32在滑动槽38内滑动，当联动板35和滚轮32由下方的竖直槽39和倾斜槽40滑动至水平槽41时，联动板35会变为水平状态，当联动板35由水平槽41再次滑动至上方的倾斜槽40和竖直槽39时，联动板35会再次变为竖直状态并实现电动吸盘37和饼干的180度翻转，同时导板30向上运动时会利用楔形块一46的弧形面与楔形块二50接触，驱使楔形块一46运动并与楔形块二50形成错位状态，进而在支撑板28运动至最上方时导板30会触碰到奶油喷涂开关27，进而驱使奶油输送泵24启动抽取奶油储存箱23内的奶油经过输送喷头26喷出，此时饼干位于输送喷头26正下方并与输送喷头26贴合，且楔形块一46位于楔形块二50的正上方，从而奶油进行涂抹作业，同时支撑板28向上运动时会通过连接带58驱使齿条板59向左运动，同时会带动齿条板59向上运动一段距离并与半齿轮61啮合，此时齿条板59通过梯形滑动块64在梯形导轨65内滑动，进而驱使半齿轮61转动，从而带动连接转轴60转动，进而带动输送转轴54转动，驱使输送辊55带动输送带56运动；

S4、当奶油涂抹完成后气缸5活塞杆生产，此时导板30与奶油喷涂开关27脱离驱使奶油输送泵24停止抽取奶油，电动吸盘37带动涂抹好奶油的饼干向下运动，且楔形块一46向下运动与楔形块二50贴合，此时会触碰到饼干吸附开关52驱使电动吸盘37解除对饼干的吸附，同时利用楔形块一46和楔形块二50的配合驱使楔形块二50运动，楔形块二50通过滑杆二48带动推板49运动，进而将涂抹好奶油的饼干推动至输送带56上，气缸5活塞杆继续伸长，并在竖直槽39、倾斜槽40和水平槽41的作用下再次实现电动吸盘37的翻转，同时支撑板28向下运动时齿条板59会向下进行复位与半齿轮61脱离，此时利用复位弹簧三62的弹性驱使齿条板59复位，当气缸5活塞杆伸长到初始位置处以后，在承载弹簧15的作用下承载盘12会向上运动一段距离使得下一个待涂抹奶油的饼干与电动吸盘37接触，进而可以再次进行饼干奶油涂抹作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，其特征在于：包括机架（1）以及安装在机架（1）上的安装架（3），所述安装架（3）内壁安装有气缸（5），所述气缸（5）的活塞杆端部固定有支撑板（28），所述安装架（3）内安装有两个支撑杆（29），所述支撑板（28）滑动安装在支撑杆（29）的外表面；

两个料筒（2），分别安装在安装架（3）前后两侧的机架（1）上表面，用于存放待涂抹奶油的饼干，所述料筒（2）内设置有用于对饼干进行竖直导向限位的竖直限位单元；

弹性承载单元，设置在料筒（2）内部用于承载饼干，并根据饼干的放置重力进行适应性上下运动；

饼干吸附单元，可上下滑动安装在安装架（3）侧面并与支撑板（28）之间相连接，同时能够在上下滑动过程中实现饼干的翻转；

喷涂组件（4），设置在安装架（3）上，用于对饼干进行奶油喷涂；

联动组件一（6），设置在饼干吸附单元上；

联动组件二（7），设置在安装架（3）侧面，用于配合联动组件一（6）使用，用于在饼干吸附单元向上运动时驱使联动组件一（6）运动并与联动组件一（6）形成错位，在饼干吸附单元向下运动时配合联动组件一（6）使用实现联动组件二（7）推动涂抹奶油的饼干运动；

输送组件（8），设置在机架（1）上表面，用于对联动组件二（7）推送过来的饼干进行输送；

联动组件三（9），设置在机架（1）上表面并分别与支撑板（28）和输送组件（8）相连接，用于在支撑板（28）向上运动时驱使输送组件（8）运动实现输送，在支撑板（28）向下运动时输送组件（8）不运动；

料盒（10），设置在机架（1）正面开设的盒槽内且料盒（10）的左右两侧均固定有限位长板（11），且盒槽内壁开设有供限位长板（11）滑动的限位长槽。

2.根据权利要求1所述的夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，其特征在于：所述竖直限位单元包括两端均固定有夹持转轴（19）且通过夹持转轴（19）转动安装在料筒（2）底端的夹持双向丝杠（18），安装在其中一个夹持转轴（19）端部的手轮，螺纹安装在夹持双向丝杠（18）两段螺纹上的两个夹持活动板（20），安装在夹持活动板（20）侧面的夹持连接架（22），所述夹持连接架（22）的另一端滑动延伸至料筒（2）内部并安装有夹持限位弧形板(17)，所述料筒（2）底端安装有夹持导杆（21），所述夹持活动板（20）滑动安装在夹持导杆（21）的外表面。

3.根据权利要求1所述的夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，其特征在于：所述弹性承载单元包括位于料筒（2）内的承载盘（12），安装在承载盘（12）两侧且穿过料筒（2）侧面开设的长条形通道延伸出料筒（2）的两个承载连接板（13），滑动安装在承载连接板（13）并安装在机架（1）上的承载导杆（14），套设在承载导杆（14）外表面且两端分别与承载连接板（13）下表面和机架（1）上表面固定连接的承载弹簧（15），所述承载导杆（14）顶端安装有承载限位盘（16）。

4.根据权利要求1所述的夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，其特征在于：所述喷涂组件（4）包括安装在安装架（3）上的奶油储存箱（23）和奶油输送泵（24），所述奶油输送泵（24）的进口端与奶油储存箱（23）相连通，所述奶油输送泵（24）的出口端通过安装板（25）安装在安装架（3）上并固定有输送喷头（26），所述安装架（3）侧面安装有奶油喷涂开关（27）,该奶油喷涂开关（27）与奶油输送泵（24）电连接。

5.根据权利要求1所述的夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，其特征在于：所述饼干吸附单元包括安装在支撑板（28）侧面的两个U形杆（31），安装在U形杆（31）另一端的连接块（33），转动安装在连接块（33）上的转杆（34），安装在转杆（34）一端的联动板（35），安装在联动板（35）侧面的滚轮（32），安装在转杆（34）另一端的安装块（36），安装在安装块（36）侧面的电动吸盘（37），所述安装架（3）侧面开设有与滚轮（32）配合使用的滑动槽（38），所述滑动槽（38）由水平开设的水平槽（41）、一上一下分别倾斜开设且与水平槽（41）相连通的倾斜槽（40）以及一上一下分别竖直开设在倾斜槽（40）端部并与倾斜槽（40）相连通的竖直槽（39）组成。

6.根据权利要求5所述的夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，其特征在于：所述联动组件一（6）包括与U形杆（31）滑动连接的导板（30），滑动安装在导板（30）上的滑杆一（42），分别安装在滑杆一（42）两端的侧挡板一（43）和固定块（45），套设在滑杆一（42）外部且两端分别与侧挡板一（43）和导板（30）相连接的复位弹簧一（44），安装在固定块（45）侧面的楔形块一（46），所述楔形块一（46）的倾斜面朝下设置且楔形块一（46）的上表面具有弧形面，所述导板（30）靠近安装架（3）的侧面通过固定杆安装有梯形限位块，所述安装架（3）侧面开设有供梯形限位块滑动的梯形限位槽，所述导板（30）位于奶油喷涂开关（27）的正下方。

7.根据权利要求6所述的夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，其特征在于：所述联动组件二（7）安装在安装架（3）侧面的L形板（47），滑动贯穿L形板（47）的滑杆二（48），分别安装在滑杆二（48）两端的推板（49）和楔形块二（50），套设在滑杆二（48）外部且两端分别与L形板（47）和楔形块二（50）相连接的复位弹簧二（51），所述楔形块二（50）的倾斜面朝上设置且楔形块二（50）的倾斜面上安装有饼干吸附开关（52），所述楔形块二（50）与楔形块一（46）配合使用。

8.根据权利要求7所述的夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，其特征在于：所述输送组件（8）包括安装在机架（1）上表面的输送座（53），转动安装在输送座（53）内的两个输送转轴（54），安装在两个输送转轴（54）外表面且通过输送带（56）传动连接的输送辊（55）。

9.根据权利要求8所述的夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置，其特征在于：所述联动组件三（9）安装在机架（1）上表面的梯形导轨（65），滑动安装在梯形导轨（65）内的梯形滑动块（64），安装在梯形滑动块（64）上表面的固定座（63），安装在固定座（63）上表面的伸缩杆且伸缩杆的端部固定有齿条板（59），安装在齿条板（59）侧面且与支撑板（28）侧面安装的定位板（57）相连接的连接带（58），安装在右侧两个输送转轴（54）端部的同一个连接转轴（60），安装在连接转轴（60）外表面且与齿条板（59）配合使用的半齿轮（61），安装在梯形导轨（65）内部的侧挡板二（66），安装在侧挡板二（66）侧面且与梯形滑动块（64）相连接的复位弹簧三（62）。

10.一种权利要求1-9任意一项所述的夹心饼干生产用夹心奶油输送涂抹装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、根据待涂抹奶油的饼干大小对料筒（2）内的两个夹持限位弧形板（17）进行距离调节，调节时转动手轮带动夹持转轴（19）转动，夹持转轴（19）带动夹持双向丝杠（18）转动，进而在夹持导杆（21）的作用下驱使两个夹持活动板（20）相对运动，相互远离或者相互靠近，进而通过夹持连接架（22）带动两个夹持限位弧形板（17）相对运动，调节至两个夹持限位弧形板（17）之间的距离略大于饼干的直径即可；

S2、将待涂抹奶油的饼干分别竖直堆叠放入到料筒（2）内，并在饼干的重力作用下驱使承载盘（12）向下运动，承载盘（12）通过承载连接板（13）在承载导杆（14）上向下滑动并挤压承载弹簧（15）收缩，将两个料筒（2）分别放入同等数量的饼干；

S3、涂抹时启动气缸（5），气缸（5）活塞杆初始位置是伸长状态，气缸（5）活塞杆收缩带动支撑板（28）向上运动，支撑板（28）带动U形杆（31）向上运动，U形杆（31）带动连接块（33）和导板（30）同步向上运动，连接块（33）向上运动时带动安装块（36）向上运动，安装块（36）带动电动吸盘（37）吸附的饼干同步向上运动，转杆（34）带动联动板（35）向上运动，联动板（35）通过滚轮（32）在滑动槽（38）内滑动，当联动板（35）和滚轮（32）由下方的竖直槽（39）和倾斜槽（40）滑动至水平槽（41）时，联动板（35）会变为水平状态，当联动板（35）由水平槽（41）再次滑动至上方的倾斜槽（40）和竖直槽（39）时，联动板（35）会再次变为竖直状态并实现电动吸盘（37）和饼干的180度翻转，同时导板（30）向上运动时会利用楔形块一（46）的弧形面与楔形块二（50）接触，驱使楔形块一（46）运动并与楔形块二（50）形成错位状态，进而在支撑板（28）运动至最上方时导板（30）会触碰到奶油喷涂开关（27），进而驱使奶油输送泵（24）启动抽取奶油储存箱（23）内的奶油经过输送喷头（26）喷出，此时饼干位于输送喷头（26）正下方并与输送喷头（26）贴合，且楔形块一（46）位于楔形块二（50）的正上方，从而奶油进行涂抹作业，同时支撑板（28）向上运动时会通过连接带（58）驱使齿条板（59）向左运动，同时会带动齿条板（59）向上运动一段距离并与半齿轮（61）啮合，此时齿条板（59）通过梯形滑动块（64）在梯形导轨（65）内滑动，进而驱使半齿轮（61）转动，从而带动连接转轴（60）转动，进而带动输送转轴（54）转动，驱使输送辊（55）带动输送带（56）运动；

S4、当奶油涂抹完成后气缸（5）活塞杆伸长，此时导板（30）与奶油喷涂开关（27）脱离驱使奶油输送泵（24）停止抽取奶油，电动吸盘（37）带动涂抹好奶油的饼干向下运动，且楔形块一（46）向下运动与楔形块二（50）贴合，此时会触碰到饼干吸附开关（52）驱使电动吸盘（37）解除对饼干的吸附，同时利用楔形块一（46）和楔形块二（50）的配合驱使楔形块二（50）运动，楔形块二（50）通过滑杆二（48）带动推板（49）运动，进而将涂抹好奶油的饼干推动至输送带（56）上，气缸（5）活塞杆继续伸长，并在竖直槽（39）、倾斜槽（40）和水平槽（41）的作用下再次实现电动吸盘（37）的翻转，同时支撑板（28）向下运动时齿条板（59）会向下进行复位与半齿轮（61）脱离，此时利用复位弹簧三（62）的弹性驱使齿条板（59）复位，当气缸（5）活塞杆伸长到初始位置处以后，在承载弹簧（15）的作用下承载盘（12）会向上运动一段距离使得下一个待涂抹奶油的饼干与电动吸盘（37）接触，进而可以再次进行饼干奶油涂抹作业。

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