CN114299753B - 盲区提醒方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盲区提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；基于上述信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间和确定交叉路口通行工况；在交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，通过目标雷达检测盲区目标物；在预估时间达到预设时间时，通过目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在检测到车辆通过交叉路口后，关闭目标雷达和目标投影设备。通过上述方式，当车辆通过交叉路口或人行道时，实时检测盲区目标物，并通过投影设备在盲区投射提示点阵，以提示行人或自行车及时避让，提高了驾驶安全性。

Description

盲区提醒方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种盲区提醒方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在使用车辆作为出行工具时，常常遇到需要通行交叉路口或人行道的情况，如果有行人或自行车在车辆盲区过马路，容易发生交通事故，特别是车辆在红绿灯路口右转场景下，右转道常常位于右侧，在左侧有直行道或左转道的车辆等待红灯时对右转道车辆的视野造成遮挡，而行人或自行车在红绿灯的指引下通过人行道，也会因遮挡看不见右转车辆，容易引发碰撞危险。现有技术通过自动刹车等方式实现避让行人，提高安全性，但是成本过高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种盲区提醒方法、装置、设备及存储介质，旨在解决在车辆通过交叉路口或人行道，如果有行人或自行车在车辆盲区过马路，容易引发碰撞危险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种盲区提醒方法，所述方法包括以下步骤：

获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；

根据所述当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间；

根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况；

在所述交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

可选地，所述根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况之后，所述方法还包括：

在所述交叉路口通行工况为有右转红绿灯右转工况或有直行红绿灯直行工况时，根据所述前方红绿灯信息以及所述当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间；

根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间；

确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间；

在所述绿灯剩余时间大于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

可选地，所述确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间之后，所述方法还包括：

在所述绿灯剩余时间等于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

向方向盘振动模块发送控制信号，以控制所述方向盘振动模块根据预设振动机制发出振动；

在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达、所述方向盘振动模块以及所述目标投影设备发送关闭信号。

可选地，所述确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间之后，所述方法还包括：

在所述绿灯剩余时间小于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达发送关闭信号。

可选地，所述根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况之后，所述方法还包括：

在所述交叉路口通行工况为有左转红绿灯左转工况时，根据所述前方红绿灯信息以及所述当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间；

根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间；

确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间；

在所述绿灯剩余时间大于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

在根据车辆转向信息检测到车辆进行左转时，向所述目标投影设备发送调整信号，以使所述目标投影设备在右前方投射提示点阵，以提示右侧盲区；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

可选地，所述确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间之后，所述方法还包括：

在所述绿灯剩余时间等于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

向方向盘振动模块发送控制信号，以控制所述方向盘振动模块根据预设振动机制发出振动；

在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

在根据车辆转向信息检测到车辆进行左转时，向所述目标投影设备发送调整信号，以使所述目标投影设备在右前方投射提示点阵，以提示右侧盲区；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

可选地，所述确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间之后，所述方法还包括：

在所述绿灯剩余时间小于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达发送关闭信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种盲区提醒装置，所述盲区提醒装置包括：

获取模块，用于获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；

确定模块，用于根据所述当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间；

所述确定模块，还用于根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况；

盲区检测模块，用于在所述交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

投射模块，用于在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

关闭模块，用于在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种盲区提醒设备，所述盲区提醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的盲区提醒程序，所述盲区提醒程序配置为实现如上文所述的盲区提醒方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有盲区提醒程序，所述盲区提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的盲区提醒方法。

本发明通过获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；根据当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间；根据当前车道转向标识以及前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况；在交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；在预估时间达到预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在检测到车辆通过交叉路口后，向目标雷达以及目标投影设备发送关闭信号。通过上述方式，当车辆在无右转红绿灯的交叉路口或人行道进行右转时，实时检测盲区目标物，并通过投影设备在左右盲区投射提示点阵，以提示行人或自行车及时避让，提高了驾驶安全性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的盲区提醒设备的结构示意图；

图2为本发明盲区提醒方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明盲区提醒方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明盲区提醒方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明盲区提醒装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的盲区提醒设备结构示意图。

如图1所示，该盲区提醒设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对盲区提醒设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及盲区提醒程序。

在图1所示的盲区提醒设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明盲区提醒设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在盲区提醒设备中，所述盲区提醒设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的盲区提醒程序，并执行本发明实施例提供的盲区提醒方法。

本发明实施例提供了一种盲区提醒方法，参照图2，图2为本发明盲区提醒方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述盲区提醒方法包括以下步骤：

步骤S10：获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息。

可以理解的是，本实施例的执行主体为盲区提醒设备，所述盲区提醒设备可以为行车电脑(Electronic Control Unit，ECU)，也可以其他设置于车辆上的具备处理能力的控制器，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，本实施例的车辆上至少设置有360度全景摄像头、行车记录仪、前车雷达、左右后视镜投射灯以及方向盘振动模块，其中，360度全景摄像头设置于保险杠下方，用于采集道路标识信息，确定车道转向标识，主要包括车辆直行、右转以及左转标识；行车记录仪用于检测红绿灯信息以及红绿灯倒计时读数；前车雷达用于检测盲区周边行人或物体距离；左右后视镜投射灯用于投射提示点阵；方向盘振动模块用于发出振动提示。另外本实施例的车辆上还设置有蓝牙模块或网络模块，用于从手机或车联网上获取车辆定位和车速信息。

应当理解的是，当前车道转向标识为车辆所处车道的道路转向标识，包括直线、左转以及右转，前方红绿灯信息包括前方红绿灯指向信息，例如，直线指示灯、左转指示灯以及右转指示灯，还包括红绿灯倒计时信息，例如，绿灯倒计时20秒、红灯倒计时10秒等等。

步骤S20：根据所述当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间。

需要说明的是，基于导航信息确定车辆当前位置以及交叉路口位置，从而确定当前位置与交叉路口位置之间的距离，根据当前位置与交叉路口位置之间的距离以及当前车速确定预估时间。

步骤S30：根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况。

可以理解的是，确定当前车辆所处车道的转向标识，并确定前方红绿灯中是否有与当前车道转向标识相匹配的指示灯，根据车辆转向以及是否有相匹配的指示灯确定交叉路口通行工况，交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况、无左转红绿灯左转工况、无直线红绿灯直线工况、有右转红绿灯右转工况、有左转红绿灯左转工况以及有直线红绿灯直线工况中的任一种工况。

步骤S40：在所述交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物。

需要说明的是，无右转红绿灯右转工况表征前方无右转红绿灯，车辆所处当前车道为右转通道，车辆可直接通行，此时容易存在视线被左方行驶或等待的车辆遮挡的情况，容易发生碰撞事故，本实施例中在检测到当前的交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时开启目标雷达，在检测到盲区存在目标物时，发出减速提醒。

步骤S50：在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区。

应当理解的是，预设时间为提前设置的固定时间值，用于区分车辆当前位置是否即将到达人行道或交叉路口，例如，设置预设时间为3秒，如果预估时间大于3秒，则表征车辆当前位置距离人行道或交叉路口较远，如果预估时间等于3秒，则表征车辆当前位置即将到达人行道或交叉路口。在车辆即将到达人行道或交叉路口时，开启左右后视镜投射灯，向左右盲区投射提示点阵，以提示左右盲区的行人、车辆、自行车、电动车等进行避让。

步骤S60：在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

在具体实现中，可以基于导航信息实时获知车辆位置，在车辆位置通过交叉路口时，关闭目标雷达和左右后视镜投射灯。在另一实现方式中，在通行工况为左转工况或右转工况时，根据方向盘转角信号确定转弯过程，若检测到车辆方向盘转向后回正，则确定车辆通过交叉路口，关闭目标雷达和左右后视镜投射灯。

本实施例通过获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；根据当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间；根据当前车道转向标识以及前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况；在交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；在预估时间达到预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在检测到车辆通过交叉路口后，向目标雷达以及目标投影设备发送关闭信号。通过上述方式，当车辆在无右转红绿灯的交叉路口或人行道进行右转时，实时检测盲区目标物，并通过投影设备在左右盲区投射提示点阵，以提示行人或自行车及时避让，提高了驾驶安全性。

参考图3，图3为本发明盲区提醒方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例盲区提醒方法的所述步骤S30之后，还包括：

步骤S04：在所述交叉路口通行工况为有右转红绿灯右转工况或有直行红绿灯直行工况时，根据所述前方红绿灯信息以及所述当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间。

应当理解的是，有右转红绿灯右转工况表征前方有右转红绿灯，车辆所处当前车道为右转通道，车辆按照右转红绿灯的指示进行通行，确定右转指示灯对应的绿灯剩余时间。在具体实现中，如果右转红绿灯为绿灯，直接获取到绿灯剩余时间，如果右转红绿灯为红灯，车辆会于人行道前停止，在右转红绿灯跳转为绿灯时获取到绿灯剩余时间。

步骤S05：根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间。

需要说明的是，在用户开启本实施相关的盲区提醒功能时，提示用户输入驾驶员年龄，根据驾驶员年龄信息评估反应时间，可选地，设置年龄与反应时间之间的映射关系，根据用户输入的驾驶员年龄查找映射关系，确定对应的反应时间。一般反映时间为0.2秒，进一步地，基于大数据库分析各年龄对应的反应时间，基于分析结果进行修订。

步骤S06：确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间。

步骤S07：在所述绿灯剩余时间大于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物。

应当理解的是，在绿灯剩余时间大于预估通行时间时，诊断车辆必定通过人行道，此时打开盲区检测功能，防止突然窜出的行人或电动车。

步骤S08：在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区。

步骤S09：在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

需要说明的是，如果检测到车辆方向盘右转后回正，则确定车辆通过交叉路口，关闭目标雷达和左右后视镜投射灯。

进一步地，所述步骤S06之后，所述方法还包括：在所述绿灯剩余时间等于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；向方向盘振动模块发送控制信号，以控制所述方向盘振动模块根据预设振动机制发出振动；在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达、所述方向盘振动模块以及所述目标投影设备发送关闭信号。

可以理解的是，在绿灯剩余时间等于预估通行时间时，诊断为最危险的潜在闯黄灯工况，打开盲区检测功能，防止突然窜出的行人或电动车，同时控制方向盘振动提示用户减速并注意行人及周边环境。预设振动机制可以为每隔预设时间振动一次，还可以为越靠近人行道，振动幅度越大和/或振动频率越快。

进一步地，所述步骤S06之后，所述方法还包括：在所述绿灯剩余时间小于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达发送关闭信号。

需要说明的是，在绿灯剩余时间小于预估通行时间时，诊断当前不直接通过人行道，判定为安全工况，仅通过目标雷达注意突然窜出的行人，盲区投射功能关闭。

本实施例通过获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；根据当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间；根据当前车道转向标识以及前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况；在交叉路口通行工况为有红绿灯右转或有红绿灯直行时，根据前方红绿灯信息以及当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间；根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间；确定反应时间与预估时间之和，得到预估通行时间；在绿灯剩余时间大于预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；在预估时间达到预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在检测到车辆通过交叉路口后，向目标雷达以及目标投影设备发送关闭信号。通过上述方式，当车辆在有红绿灯的交叉路口或人行道进行右转或直行时，确定绿灯剩余时间，根据预估通行时间和绿灯剩余时间确定车辆是否能顺利通行，若是则检测盲区目标物，并通过投影设备在左右盲区投射提示点阵，以提示行人或自行车及时避让，提高了驾驶安全性，在车辆能通过绿灯的情况下进行盲区检测以及盲区投射，节约了车辆资源。

参考图4，图4为本发明盲区提醒方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例盲区提醒方法的所述步骤S30之后，还包括：

步骤S301：在所述交叉路口通行工况为有左转红绿灯左转工况时，根据所述前方红绿灯信息以及所述当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间。

应当理解的是，有左转红绿灯左转工况表征前方有左转红绿灯，车辆所处当前车道为左转通道，车辆按照左转红绿灯的指示进行通行，确定左转指示灯对应的绿灯剩余时间。

步骤S302：根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间。

步骤S303：确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间。

步骤S304：在所述绿灯剩余时间大于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物。

需要说明的是，在绿灯剩余时间大于预估通行时间时，诊断车辆必定通过人行道，此时打开盲区检测功能，防止突然窜出的行人或电动车。

步骤S305：在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区。

步骤S306：在根据车辆转向信息检测到车辆进行左转时，向所述目标投影设备发送调整信号，以使所述目标投影设备在右前方投射提示点阵，以提示右侧盲区。

可以理解的是，根据方向盘转角信息确定车辆转向信息，在方向盘转角大于预设阈值时，确定车辆进入左转状态，此时由于驾驶员视野集中在左前方，为了节约车辆资源，调整为向右前方投射提示点阵，相对于左转工况，右转工况对应的盲区更多，因此在车辆右转过程中在左右两侧盲区均设置投射提醒，而在左转工况下，仅在右前方投射提示点阵。

步骤S307：在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

需要说明的是，如果检测到车辆方向盘左转后回正，则确定车辆通过交叉路口，关闭目标雷达和左右后视镜投射灯。

进一步地，所述步骤S303之后，所述方法还包括：在所述绿灯剩余时间等于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；向方向盘振动模块发送控制信号，以控制所述方向盘振动模块根据预设振动机制发出振动；在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在根据车辆转向信息检测到车辆进行左转时，向所述目标投影设备发送调整信号，以使所述目标投影设备在右前方投射提示点阵，以提示右侧盲区；在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

可以理解的是，在绿灯剩余时间等于预估通行时间时，诊断为最危险的潜在闯黄灯工况，打开盲区检测功能，防止突然窜出的行人或电动车，同时控制方向盘振动提示用户减速并注意行人及周边环境。预设振动机制可以为每隔预设时间振动一次，还可以为越靠近人行道，振动幅度越大和/或振动频率越快。在车辆当前位置即将到达人行道或交叉路口时，开启左右后视镜投射灯，向左右盲区投射提示点阵，在根据方向盘转角信息确定车辆进入左转时，向右前方盲区投射提示点阵，如何检测到车辆方向盘左转后回正，则关闭目标雷达和左右后视镜投射灯。

进一步地，所述步骤S303之后，所述方法还包括：在所述绿灯剩余时间小于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达发送关闭信号。

需要说明的是，在绿灯剩余时间小于预估通行时间时，诊断当前不直接通过人行道，判定为安全工况，仅通过目标雷达注意突然窜出的行人，盲区投射功能关闭。

本实施例通过获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；根据当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间；根据当前车道转向标识以及前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况；在交叉路口通行工况为有红绿灯左转时，根据前方红绿灯信息以及当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间；根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间；确定反应时间与预估时间之和，得到预估通行时间；在绿灯剩余时间大于预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；在预估时间达到预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在根据车辆转向信息检测到车辆进行左转时，向目标投影设备发送调整信号，以使目标投影设备在右前方投射提示点阵，以提示右侧盲区；在检测到车辆通过交叉路口后，向目标雷达以及目标投影设备发送关闭信号。通过上述方式，当车辆在有红绿灯的交叉路口或人行道进行左转时，确定绿灯剩余时间，根据预估通行时间和绿灯剩余时间确定车辆是否能顺利通行，若是则检测盲区目标物，并通过投影设备在左右盲区投射提示点阵，在车辆进行左转时，向右前方投射提示点阵，以提示行人或自行车及时避让，提高了驾驶安全性，在车辆能通过绿灯的情况下进行盲区检测以及盲区投射，节约了车辆资源。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有盲区提醒程序，所述盲区提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的盲区提醒方法。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明盲区提醒装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的盲区提醒装置包括：

获取模块10，用于获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息。

确定模块20，用于根据所述当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间。

所述确定模块20，还用于根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况。

盲区检测模块30，用于在所述交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物。

投射模块40，用于在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区。

关闭模块50，用于在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例通过获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；根据当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间；根据当前车道转向标识以及前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况；在交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；在预估时间达到预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在检测到车辆通过交叉路口后，向目标雷达以及目标投影设备发送关闭信号。通过上述方式，当车辆在无右转红绿灯的交叉路口或人行道进行右转时，实时检测盲区目标物，并通过投影设备在左右盲区投射提示点阵，以提示行人或自行车及时避让，提高了驾驶安全性。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的盲区提醒方法，此处不再赘述。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于在所述交叉路口通行工况为有右转红绿灯右转工况或有直行红绿灯直行工况时，根据所述前方红绿灯信息以及所述当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间；根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间；确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间；

所述盲区检测模块30，还用于在所述绿灯剩余时间大于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

所述投射模块40，还用于在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

所述关闭模块50，还用于在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

在一实施例中，所述盲区提醒装置还包括提醒模块；

所述盲区检测模块30，还用于在所述绿灯剩余时间等于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

所述提醒模块，用于向方向盘振动模块发送控制信号，以控制所述方向盘振动模块根据预设振动机制发出振动；

所述投射模块40，还用于在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

所述关闭模块50，还用于在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达、所述方向盘振动模块以及所述目标投影设备发送关闭信号。

在一实施例中，所述盲区检测模块30，还用于在所述绿灯剩余时间小于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

所述关闭模块50，还用于在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达发送关闭信号。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于在所述交叉路口通行工况为有左转红绿灯左转工况时，根据所述前方红绿灯信息以及所述当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间；根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间；确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间；

所述盲区检测模块30，还用于在所述绿灯剩余时间大于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

所述投射模块40，还用于在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在根据车辆转向信息检测到车辆进行左转时，向所述目标投影设备发送调整信号，以使所述目标投影设备在右前方投射提示点阵，以提示右侧盲区；

所述关闭模块50，还用于在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

在一实施例中，所述盲区检测模块30，还用于在所述绿灯剩余时间等于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

所述提醒模块，用于向方向盘振动模块发送控制信号，以控制所述方向盘振动模块根据预设振动机制发出振动；

所述投射模块40，还用于在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在根据车辆转向信息检测到车辆进行左转时，向所述目标投影设备发送调整信号，以使所述目标投影设备在右前方投射提示点阵，以提示右侧盲区；

所述关闭模块50，还用于在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

在一实施例中，所述盲区检测模块30，还用于在所述绿灯剩余时间小于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

所述关闭模块50，还用于在在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达发送关闭信号。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种盲区提醒方法，其特征在于，所述盲区提醒方法包括：

获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；

根据所述当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间；

根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况，其中，确定前方红绿灯中是否有与当前车道转向标识相匹配的指示灯，根据当前车道转向标识以及匹配结果确定交叉路口通行工况；

在所述交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

2.如权利要求1所述的盲区提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况之后，所述方法还包括：

在所述交叉路口通行工况为有右转红绿灯右转工况或有直行红绿灯直行工况时，根据所述前方红绿灯信息以及所述当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间；

根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间；

确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间；

在所述绿灯剩余时间大于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

3.如权利要求2所述的盲区提醒方法，其特征在于，所述确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间之后，所述方法还包括：

在所述绿灯剩余时间等于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

向方向盘振动模块发送控制信号，以控制所述方向盘振动模块根据预设振动机制发出振动；

在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达、所述方向盘振动模块以及所述目标投影设备发送关闭信号。

4.如权利要求2所述的盲区提醒方法，其特征在于，所述确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间之后，所述方法还包括：

在所述绿灯剩余时间小于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达发送关闭信号。

5.如权利要求1所述的盲区提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况之后，所述方法还包括：

在所述交叉路口通行工况为有左转红绿灯左转工况时，根据所述前方红绿灯信息以及所述当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间；

根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间；

确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间；

在所述绿灯剩余时间大于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

在根据车辆转向信息检测到车辆进行左转时，向所述目标投影设备发送调整信号，以使所述目标投影设备在右前方投射提示点阵，以提示右侧盲区；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

6.如权利要求5所述的盲区提醒方法，其特征在于，所述确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间之后，所述方法还包括：

在所述绿灯剩余时间等于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

向方向盘振动模块发送控制信号，以控制所述方向盘振动模块根据预设振动机制发出振动；

在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

在根据车辆转向信息检测到车辆进行左转时，向所述目标投影设备发送调整信号，以使所述目标投影设备在右前方投射提示点阵，以提示右侧盲区；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

7.如权利要求5所述的盲区提醒方法，其特征在于，所述确定所述反应时间与所述预估时间之和，得到预估通行时间之后，所述方法还包括：

在所述绿灯剩余时间小于所述预估通行时间时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达发送关闭信号。

8.一种盲区提醒装置，其特征在于，所述盲区提醒装置包括：

获取模块，用于获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；

确定模块，用于根据所述当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间；

所述确定模块，还用于根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况，其中，确定前方红绿灯中是否有与当前车道转向标识相匹配的指示灯，根据当前车道转向标识以及匹配结果确定交叉路口通行工况；

盲区检测模块，用于在所述交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，向目标雷达发送检测信号，以检测盲区目标物；

投射模块，用于在所述预估时间等于预设时间时，向目标投影设备发送开启信号，以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；

关闭模块，用于在检测到车辆通过交叉路口后，向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。

9.一种盲区提醒设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的盲区提醒程序，所述盲区提醒程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的盲区提醒方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有盲区提醒程序，所述盲区提醒程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的盲区提醒方法。

Images