CN114295616B - 基于图像识别的套管检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于图像识别的套管检测设备，包括箱体、开设在箱体侧面的凹槽、与凹槽内壁滑动配合的平板、与凹槽内壁固定连接的定位板；还包括触碰感应装置、弹性缓冲件；还包括开设在凹槽槽壁的第一环形槽，第一环形槽内设置环形轨道、滑动配合在环形轨道上的图像获取装置、用于驱动图像获取装置沿环形轨道做周向移动的第一驱动装置；图像获取装置用于为图像识别系统提供图源。本发明用以解决现有技术在套管生产过程中的公扣端检测自动化程度低、劳动强度大且容易出现漏检误检的问题，实现提高套管检测的自动化程度、降低对现场套管作业和测井作业影响的目的。

Description

基于图像识别的套管检测设备

技术领域

本发明涉及油气开采领域，具体涉及基于图像识别的套管检测设备。

背景技术

套管是用于支撑油气井井壁的管道，以保证钻井过程进行和完井后整个油井的正常运行，它是隔离井筒和井壁之间的主要组成，是保证后续完井、采油的重要组成。根据《油管、套管和管线管螺纹的加工、测量和检验》的规定，对于偏梯形螺纹及低钢级大规格圆螺纹套管接头，均应在距离公扣端一定距离处印制三角标，以作为套管上扣的控制位置，使套管接箍上扣至合理位置，保证套管间的密封性有效性和连接稳定性。

现有技术中在生产套管时，公扣端的三角标标印后一般采用人工复核的方式进行逐根检查，工作强度大且自动化程度低，难免有漏检误检的情况出现；这反应到钻井作业现场，就是在现场逐根测量套管长度时，会发现有极少数套管不具有三角标、无法准确判断其扣长，只能够通过该批次的平均扣长进行估计，导致套管表的排布精度降低，严重时甚至会干扰后续的测井质量（因电缆测井需在对应位置的套管接箍上进行同位素标记，若接箍位置存在误差，将会导致测井解释对地质层位的标定与划分出现误差）。

发明内容

本发明提供基于图像识别的套管检测设备，以解决现有技术在套管生产过程中的公扣端检测自动化程度低、劳动强度大且容易出现漏检误检的问题，实现提高套管检测的自动化程度、降低对现场套管作业和测井作业影响的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

基于图像识别的套管检测设备，包括箱体、开设在箱体侧面的凹槽、与凹槽内壁滑动配合的平板、与凹槽内壁固定连接的定位板，所述定位板与平板相互平行，且所述定位板位于平板与凹槽槽底之间；还包括设置在所述定位板表面的触碰感应装置、活动穿过所述定位板的弹性缓冲件，所述触碰感应装置位于定位板朝向平板所在方向的一侧表面，所述弹性缓冲件的相对两端分别与平板、凹槽槽底相连；

还包括开设在凹槽槽壁的第一环形槽，所述第一环形槽位于所述平板与凹槽槽口之间，所述第一环形槽内设置环形轨道、滑动配合在环形轨道上的图像获取装置、用于驱动所述图像获取装置沿环形轨道做周向移动的第一驱动装置；所述图像获取装置用于为图像识别系统提供图源。

针对现有技术中对套管公扣端检测自动化程度低、劳动强度大，容易出现漏检误检进而影响现场作业的问题，本发明提出一种基于图像识别的套管检测设备，本设备完全独立设计，可集成在套管生产线的末端，以实现自动检测功能。具体的，本设备包括用于检测的箱体，箱体一侧开槽，该凹槽的槽口位于箱体侧面，凹槽内壁固定的定位板用于对被侧套管进行定位，平板滑动配合在凹槽侧壁，在无外力作用时，弹性缓冲件可使得平板与定位板分离；触碰感应装置设置在定位板朝向平板的一侧表面，使得平板被套管向内推动至与定位板接触时，触碰感应装置能够产生感应信号。其中弹性缓冲件活动穿过定位板，以保证弹性缓冲件在受压状态和自然状态下的切换；并且弹性缓冲件还能够缓冲套管对定位板的冲击，避免定位板被轻易冲坏，延长定位板及本申请的使用寿命。凹槽槽底是指凹槽正对槽口方向的内壁。

本申请在凹槽内壁开设位于槽口与平板之间的第一环形槽，用于为环形轨道和图像获取装置提供安装工位，避免被检套管进入箱体后撞击环形轨道和图像获取装置，第一驱动装置可通过任意现有驱动技术对图像获取装置进行驱动。

本申请具体工作时，将待检套管的公扣端自凹槽的敞口端插入箱体内部，随着套管的不断进入，推动平板沿凹槽内壁滑动、压缩弹性缓冲件，直至平板抵拢定位板，此时套管已插入到位，触碰感应装置产生感应信号向外发送，根据该信号停止套管向内插入的动作，开始进行检测：首先启动图像获取装置，再由第一驱动装置驱动图像获取装置沿环形轨道做至少360°的转动，获取套管公扣端外壁的图形并传输至图像识别系统，之后取出该根套管，进行下一根套管的检测即可；图像识别系统对接收到的图像进行三角标识别即可。需要说明的是，本发明的检测依据是现有技术中成熟的图像识别技术，被检对象是有明显标记的三角标钢印，因此本领域技术人员根据现有的图像识别技术完全能够实现对其的识别。本申请使用平板与定位板的配合来实现对套管插入深度的定位，还能够克服套管的中空结构导致难以直接通过套管进行触碰感应的难题；并且对于同型号套管而言，其三角标相较于公扣端端口的位置基本是在一个较小的区间范围内波动，因此此种定位方式具有极强的可操作性。

可以看出，本申请充分克服了现有技术中对套管公扣端三角标的检测只能够依靠人工完成，人力消耗大、检测效率低下的问题，且由于依靠图像识别技术进行自动检测，因此相较于人工检测的方式而言，能够显著降低漏检、误检的风险，避免了作业现场无法准确排布套管表进而导致套管下入井内后的深度位置错误估计、甚至导致测井解释对地层深度的标定出现偏差。

进一步的，所述凹槽槽壁铺设第一柔性垫，所述平板背离定位板所在方向的一侧表面铺设第二柔性垫；在无外力作用时，所述弹性缓冲件推动平板向凹槽槽口方向移动，使第二柔性垫与第一柔性垫接触。第一柔性垫铺设在凹槽槽壁，用于对进入凹槽的套管公扣端提供保护，避免公扣端的丝扣直接与槽壁接触产生磨损；第二柔性垫铺设在平板朝向槽口所在方向的一侧，避免套管与平板接触时发生剧烈的碰撞，避免平板和套管公扣端受损。无外力作用时即是没有套管从外部施加推力或限制时，弹性缓冲件依靠自身弹力推动平板向凹槽槽口方向移动，直至第二柔性垫与第一柔性垫接触，此时第一柔性垫还能够对平板的向外位移起到限位作用，可以保证弹性缓冲件始终处于压缩状态，在套管插入对其进一步压缩的过程中，可充分实现对套管的缓冲效果。

进一步的，所述定位板上开设用于若干弹性缓冲件穿过的若干通孔，所述通孔与所述弹性缓冲件一一对应；所述触碰感应装置为触点开关，若干触点开关均匀分布在定位板表面。

进一步的，所述图像获取装置包括镜头、补光光源；若干补光光源环绕分布在镜头外侧，且所述补光光源的光线朝向远离所述镜头的方向倾斜射出。通过镜头捕获图像属于图像获取的现有技术，在此不做赘述。本申请在镜头外侧环绕分布若干的补光光源，为图像获取装置提供充分光线，以克服箱体内部光线不足影响图像质量的缺陷；此外，由于本申请中箱体内部为半封闭空间，而套管公扣端外壁的非丝扣部分又十分光滑，补光光源所射出的光线十分容易在套管表面形成镜面反射，若恰好反射至镜头处，则会严重干扰图像获取装置及后端图像识别系统的正常工作，因此本方案特设置补光光源的光线朝向远离所述镜头的方向倾斜射出，即是补光光源所射出的光线，沿径向，从外向内逐渐向远离图像获取装置的方向发射射出，以此尽可能的使得光线经过凹槽槽壁漫反射后均匀的分布在被检套管外壁，保证图像获取装置及后端图像识别系统能够正常工作。

进一步的，还包括位于所述凹槽槽口外部的升温管，所述升温管与凹槽同轴，升温管内壁设置若干蒸汽喷嘴，还包括固定在升温管外部的集气箱，所述集气箱用于连通蒸汽发生装置；所有蒸汽喷嘴均与所述集气箱连通。

本方案在凹槽槽口的外部设置升温管，升温管可与箱体呈一体或分体结构，升温管与凹槽同轴以保证套管平稳且准确的通过升温管再进入凹槽内。若干的蒸汽喷嘴位于升温管内壁，用于向升温管内部喷出高温蒸汽，而集气箱用于为各蒸汽喷嘴供气。在套管的生产制造或三角标打标过程中，套管公扣端外壁可能沾染油污，若油污正好位于三角标上，则有可能干扰后续的图像识别系统对其进行识别。为此本方案通过升温管的设置，使得套管公扣端在进入箱体凹槽之前，首先穿过升温管，由各蒸汽喷嘴对其喷射高温蒸汽，利用高温蒸汽迅速降低公扣端外壁可能附着的油污的粘度，之后套管公扣端进入凹槽内时，可快速且稳定的被槽壁铺设的第一柔性垫所擦掉，进而降低可能存在的油污对图像识别的干扰风险，同时克服了若直接擦拭油污会难以取得较好擦拭效果的缺陷，并且高温蒸汽在套管外壁冷凝，与油污一起形成的油水混合物也能够有利于对其进行擦拭。

进一步的，还包括位于所述升温管内壁的第二环形槽、滑动配合在第二环形槽内的环形挡件、用于驱动所述环形挡件沿第二环形槽做轴向移动的第二驱动装置；

所述环形挡件在第二环形槽内具有遮挡工位、升温工位，所述第二驱动装置驱动环形挡件在遮挡工位、升温工位之间切换；

当环形挡件位于遮挡工位时，环形挡件在径向内侧方向遮挡所有蒸汽喷嘴；

当环形挡件位于升温工位时，环形挡件不对任一蒸汽喷嘴造成遮挡。

由于升温管内壁设置有若干高温喷嘴，当套管穿过升温管时，若套管方位不正或有偏移，则套管公扣端的端面容易直接撞击在高温喷嘴上导致其受损，为此本申请特设置环形挡件。第二环形槽用于为环形挡件提供位移空间，环形挡件在第二驱动装置的驱动下，可在第二环形槽内，在遮挡工位与升温工位之间切换。在套管开始进入升温管时，使得环形挡件位于遮挡工位，此时环形挡件从内侧挡住所有的蒸汽喷嘴，使得套管公扣端在进入过程中、其端面不会直接撞击在高温喷嘴上，当套管公扣端的端面通过高温喷嘴后，立即启动第二驱动装置，驱动环形挡件移动至升温工位，同时启动各高温喷嘴开始工作。需要说明的是，由于套管公扣端的三角标所处位置，距公扣端端面必然有一段距离，因此该段距离可为环形挡件的工位切换提供充足时间，以充分保证本方案的可操作性。

进一步的，所述第一柔性垫由海绵或棉材料制作而成，所述第二柔性垫由橡胶材料制作而成。由海绵或棉材料制作而成的第一柔性垫，能够对被加热降粘后的油污进行有效且充分的擦拭，由橡胶材料制作而成的第二柔性垫能够对套管端面起到极好的保护作用，同时自身也具有良好的形变复位能力，能够保证在凹槽内部的长期有效使用。

进一步的，还包括位于所述升温管远离箱体所在方向一端的单根槽，所述单根槽槽底呈弧形、用于容纳单根套管，单根槽与升温管同轴；还包括与所述单根槽相邻的下料平台。

还包括位于所述单根槽远离升温管所在方向一端的推板、用于驱动所述推板沿单根槽轴线做直线往复运动的第三驱动装置。

申请人在发明创造过程中发现，现有技术中还没有能够与本申请相配套的、用于稳定将套管公扣端送入至箱体内进行检测的送入装置。为此，特设置弧形的单根槽，通过下料平台将套管逐根输送至单根槽内，然后由外力对其进行轴向驱动，保证其公扣端能够稳定且准确的进入箱体内部。具体的外力驱动方式可由第三驱动装置实现，由第三驱动装置驱动推板做直线运动，由于推板位于单根槽远离升温管所在方向的一端，因此推板可从套管的母扣端推动套管前进，直至公扣端进入凹槽内。此外，第三驱动装置可通过触碰感应装置所发出的感应信号来停止驱动。

进一步的，所述推板朝向升温管所在方向的一侧表面设置纵向分布的滑轨、滑动配合在所述滑轨上的弧形勾板、用于驱动所述弧形勾板沿滑轨移动的第四驱动装置；所述弧形勾板的凹面朝下，且弧形勾板远离推板的一端边缘设置向下延伸的凸缘。申请人在发明创造过程中发现，现有技术中还没有能够配套本检测设备将检测完成后的套管快速取出的机构，为此在前述送入装置的基础上进行优化，在推板表面设置纵向布置的滑轨，且滑轨位于推板朝向升温管所在方向的一侧表面，使得在其上滑动配合的弧形勾板能够面向被检套管的母扣端，由第四驱动装置驱动弧形勾板沿滑轨做上下运动；弧形勾板的凹面朝下，用于与被检套管的顶部圆弧相匹配；弧形勾板远离推板的一端边缘设置向下延伸的凸缘，用于钩住套管母扣端的接箍。本方案使用时，在套管检测前及检测过程中，第四驱动装置驱动弧形勾板上移至行程顶端，使得此时弧形勾板不会与套管发生任何干涉；当套管检测完成需要取出时，第四驱动装置驱动弧形勾板向下移动，直至弧形勾板覆盖在母扣接箍的外部，此时再由第三驱动装置驱动推板整体回退、带动弧形勾板同步回退，直至其凸缘钩住套管接箍与套管本体之间的台阶面，之后随着推板的继续回退，即可将套管整体向外拉动，直至套管的公扣端完全脱离箱体范围。本方案充分利用了套管的固有结构，实现了对被检套管的取放一体化作业。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明基于图像识别的套管检测设备，克服了现有技术中对套管公扣端三角标的检测只能够依靠人工完成，人力消耗大、检测效率低下的问题，相较于人工检测的方式而言，能够显著降低漏检、误检的风险，避免了作业现场无法准确排布套管表进而导致套管下入井内后的深度位置错误估计、甚至导致测井解释对地层深度的标定出现偏差等缺陷。

2、本发明基于图像识别的套管检测设备，能够降低可能存在的油污对图像识别的干扰风险。

3、本发明基于图像识别的套管检测设备，充分利用了套管的固有结构，实现了对被检套管的取放一体化作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的剖视图；

图2为本发明具体实施例的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中推板的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-箱体，2-凹槽，3-平板，4-定位板，5-触碰感应装置，6-弹性缓冲件，7-第一环形槽，8-环形轨道，9-图像获取装置，901-镜头，902-补光光源，10-第一驱动装置，11-第一柔性垫，12-第二柔性垫，13-升温管，14-蒸汽喷嘴，15-集气箱，16-第二环形槽，17-环形挡件，18-第二驱动装置，19-下料平台，20-推板，21-第三驱动装置，22-滑轨，23-弧形勾板，24-第四驱动装置，25-单根槽，26-凸缘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1：

如图1所示的基于图像识别的套管检测设备，包括箱体1、开设在箱体1侧面的凹槽2、与凹槽2内壁滑动配合的平板3、与凹槽2内壁固定连接的定位板4，所述定位板4与平板3相互平行，且所述定位板4位于平板3与凹槽2槽底之间；还包括设置在所述定位板4表面的触碰感应装置5、活动穿过所述定位板4的弹性缓冲件6，所述触碰感应装置5位于定位板4朝向平板3所在方向的一侧表面，所述弹性缓冲件6的相对两端分别与平板3、凹槽2槽底相连；

还包括开设在凹槽2槽壁的第一环形槽7，所述第一环形槽7位于所述平板3与凹槽2槽口之间，所述第一环形槽7内设置环形轨道8、滑动配合在环形轨道8上的图像获取装置9、用于驱动所述图像获取装置9沿环形轨道8做周向移动的第一驱动装置10；所述图像获取装置9用于为图像识别系统提供图源。

所述凹槽2槽壁铺设第一柔性垫11，所述平板3背离定位板4所在方向的一侧表面铺设第二柔性垫12；在无外力作用时，所述弹性缓冲件6推动平板3向凹槽2槽口方向移动，使第二柔性垫12与第一柔性垫11接触；所述定位板4上开设用于若干弹性缓冲件6穿过的若干通孔，所述通孔与所述弹性缓冲件6一一对应；所述触碰感应装置5为触点开关，若干触点开关均匀分布在定位板4表面。

本实施例的工作过程如下：将待检套管的公扣端自凹槽的敞口端插入箱体内部，随着套管的不断进入，推动平板沿凹槽内壁滑动、压缩弹性缓冲件，直至平板抵拢定位板，此时套管已插入到位，触碰感应装置产生感应信号向外发送，根据该信号停止套管向内插入的动作，开始进行检测：首先启动图像获取装置，再由第一驱动装置驱动图像获取装置沿环形轨道做至少360°的转动，获取套管公扣端外壁的图形并传输至图像识别系统，之后取出该根套管，进行下一根套管的检测即可；图像识别系统对接收到的图像进行三角标识别即可。

本实施例中，当套管插入到位，平板3与触碰感应装置5接触时，平板3至第一环形槽7中心线的距离为8~15cm，其具体长度可根据不同厂家的生产习惯进行适应性设置。

在一个或多个更为优选的实施方式中，如图1所示，图像获取装置9包括镜头901、补光光源902；若干补光光源902环绕分布在镜头901外侧，且所述补光光源902的光线朝向远离所述镜头901的方向倾斜射出。所述凹槽槽壁经打磨处理，以更加提高漫反射效果。

在一个或多个更为优选的实施方式中，如图1所示，凹槽2槽口呈喇叭状向外扩张。

在一个或多个更为优选的实施方式中，所述弹性缓冲件6为压簧。

实施例2：

基于图像识别的套管检测设备，在实施例1的基础上，还包括位于所述凹槽2槽口外部的升温管13，所述升温管13与凹槽2同轴，升温管13内壁设置若干蒸汽喷嘴14，还包括固定在升温管13外部的集气箱15，所述集气箱15用于连通蒸汽发生装置；所有蒸汽喷嘴14均与所述集气箱15连通。

还包括位于所述升温管13内壁的第二环形槽16、滑动配合在第二环形槽16内的环形挡件17、用于驱动所述环形挡件17沿第二环形槽16做轴向移动的第二驱动装置18；

所述环形挡件17在第二环形槽16内具有遮挡工位、升温工位，所述第二驱动装置18驱动环形挡件17在遮挡工位、升温工位之间切换；

当环形挡件17位于遮挡工位时，环形挡件17在径向内侧方向遮挡所有蒸汽喷嘴14；

当环形挡件17位于升温工位时，环形挡件17不对任一蒸汽喷嘴14造成遮挡。

所述第一柔性垫11由海绵或棉材料制作而成，所述第二柔性垫12由橡胶材料制作而成。

在一个或多个更为优选的实施方式中，被检套管的外径，介于凹槽2内径与第一柔性垫11的内径之间，有利于通过第一柔性垫11对被高温蒸汽喷射后的管壁进行充分擦拭。

在一个或多个更为优选的实施方式中，如图1所示，环形挡件17呈L型结构，与升温管内壁之间形成一环形间隙，该环形间隙的敞口端朝向箱体所在方向。

实施例3：

基于实施例2的一种套管检测设备，如图2所示，还包括位于所述升温管13远离箱体1所在方向一端的单根槽25，所述单根槽25槽底呈弧形、用于容纳单根套管，单根槽25与升温管13同轴；还包括与所述单根槽25相邻的下料平台19。

如图2与图3所示，还包括位于所述单根槽25远离升温管13所在方向一端的推板20、用于驱动所述推板20沿单根槽25轴线做直线往复运动的第三驱动装置21。所述推板20朝向升温管13所在方向的一侧表面设置纵向分布的滑轨22、滑动配合在所述滑轨22上的弧形勾板23、用于驱动所述弧形勾板23沿滑轨22移动的第四驱动装置24；所述弧形勾板23的凹面朝下，且弧形勾板23远离推板20的一端边缘设置向下延伸的凸缘26。

本实施例对被检套管的取拿过程如下：首先将套管以公扣端朝向箱体所在方向的形式铺设在下料平台19上，再从下料平台19上逐根下料至单根槽25内，之后第三驱动装置21驱动推板20沿单根槽25轴线向靠近箱体方向移动，推板抵靠在套管的母扣端，直至使套管公扣端穿过升温管13进入凹槽2内，触碰感应装置发出的感应信号传输至控制器，控制器根据该感应信号控制第三驱动装置21停止驱动，开始进行检测。

在套管检测前及检测过程中，第四驱动装置均驱动弧形勾板上移至行程顶端，使得此时弧形勾板不会与套管发生任何干涉；当套管检测完成后，第四驱动装置驱动弧形勾板向下移动，直至弧形勾板覆盖在套管接箍的外部，此时再由第三驱动装置驱动推板整体回退、带动弧形勾板同步回退，直至其凸缘钩住套管接箍与套管本体之间的台阶面，之后随着推板的继续回退，即可将套管整体向外拉动，直至套管的公扣端完全脱离箱体范围。

本实施例中使用的触碰感应装置为触点开关；其中弧形勾板沿设备轴向的长度，需满足所述凸缘26与推板20的间距，大于该型号套管的接箍长度。

在一个或多个更为优选的实施方式中，所述下料平台可使用排管机等实现逐根送管。

需要说明的是，第一驱动装置10对图像获取装置9的驱动、第二驱动装置18对环形挡件17的驱动、第三驱动装置21对推板20的驱动、第四驱动装置24对弧形勾板23的驱动，均可采用现有的驱动技术实现。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体，意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。

Claims (10)

1.基于图像识别的套管检测设备，其特征在于，包括箱体（1）、开设在箱体（1）侧面的凹槽（2）、与凹槽（2）内壁滑动配合的平板（3）、与凹槽（2）内壁固定连接的定位板（4），所述定位板（4）与平板（3）相互平行，且所述定位板（4）位于平板（3）与凹槽（2）槽底之间；还包括设置在所述定位板（4）表面的触碰感应装置（5）、活动穿过所述定位板（4）的弹性缓冲件（6），所述触碰感应装置（5）位于定位板（4）朝向平板（3）所在方向的一侧表面，所述弹性缓冲件（6）的相对两端分别与平板（3）、凹槽（2）槽底相连；

还包括开设在凹槽（2）槽壁的第一环形槽（7），所述第一环形槽（7）位于所述平板（3）与凹槽（2）槽口之间，所述第一环形槽（7）内设置环形轨道（8）、滑动配合在环形轨道（8）上的图像获取装置（9）、用于驱动所述图像获取装置（9）沿环形轨道（8）做周向移动的第一驱动装置（10）；所述图像获取装置（9）用于为图像识别系统提供图源。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的套管检测设备，其特征在于，所述凹槽（2）槽壁铺设第一柔性垫（11），所述平板（3）背离定位板（4）所在方向的一侧表面铺设第二柔性垫（12）；在无外力作用时，所述弹性缓冲件（6）推动平板（3）向凹槽（2）槽口方向移动，使第二柔性垫（12）与第一柔性垫（11）接触。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的套管检测设备，其特征在于，所述定位板（4）上开设用于若干弹性缓冲件（6）穿过的若干通孔，所述通孔与所述弹性缓冲件（6）一一对应；所述触碰感应装置（5）为触点开关，若干触点开关均匀分布在定位板（4）表面。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的套管检测设备，其特征在于，所述图像获取装置（9）包括镜头（901）、补光光源（902）；若干补光光源（902）环绕分布在镜头（901）外侧，且所述补光光源（902）的光线朝向远离所述镜头（901）的方向倾斜射出。

5.根据权利要求2所述的基于图像识别的套管检测设备，其特征在于，还包括位于所述凹槽（2）槽口外部的升温管（13），所述升温管（13）与凹槽（2）同轴，升温管（13）内壁设置若干蒸汽喷嘴（14），还包括固定在升温管（13）外部的集气箱（15），所述集气箱（15）用于连通蒸汽发生装置；所有蒸汽喷嘴（14）均与所述集气箱（15）连通。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的套管检测设备，其特征在于，还包括位于所述升温管（13）内壁的第二环形槽（16）、滑动配合在第二环形槽（16）内的环形挡件（17）、用于驱动所述环形挡件（17）沿第二环形槽（16）做轴向移动的第二驱动装置（18）；

所述环形挡件（17）在第二环形槽（16）内具有遮挡工位、升温工位，所述第二驱动装置（18）驱动环形挡件（17）在遮挡工位、升温工位之间切换；

当环形挡件（17）位于遮挡工位时，环形挡件（17）在径向内侧方向遮挡所有蒸汽喷嘴（14）；

当环形挡件（17）位于升温工位时，环形挡件（17）不对任一蒸汽喷嘴（14）造成遮挡。

7.根据权利要求5所述的基于图像识别的套管检测设备，其特征在于，所述第一柔性垫（11）由海绵或棉材料制作而成，所述第二柔性垫（12）由橡胶材料制作而成。

8.根据权利要求5所述的基于图像识别的套管检测设备，其特征在于，还包括位于所述升温管（13）远离箱体（1）所在方向一端的单根槽（25），所述单根槽（25）槽底呈弧形、用于容纳单根套管，单根槽（25）与升温管（13）同轴；还包括与所述单根槽（25）相邻的下料平台（19）。

9.根据权利要求8所述的基于图像识别的套管检测设备，其特征在于，还包括位于所述单根槽（25）远离升温管（13）所在方向一端的推板（20）、用于驱动所述推板（20）沿单根槽（25）轴线做直线往复运动的第三驱动装置（21）。

10.根据权利要求9所述的基于图像识别的套管检测设备，其特征在于，所述推板（20）朝向升温管（13）所在方向的一侧表面设置纵向分布的滑轨（22）、滑动配合在所述滑轨（22）上的弧形勾板（23）、用于驱动所述弧形勾板（23）沿滑轨（22）移动的第四驱动装置（24）；所述弧形勾板（23）的凹面朝下，且弧形勾板（23）远离推板（20）的一端边缘设置向下延伸的凸缘（26）。

Images