CN114291203B - 一种桅杆升降导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域，公开了一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部；所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧，并连接桅杆；所述液压驱动组件提供动力，带动所述升降支撑组件进行升降运动，并带动桅杆进行升起和收回；所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用；所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后，输出收回到位信号。本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，整体结构简单、功能也易于实现。

Description

一种桅杆升降导向装置

技术领域

本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域，更具体的说，特别涉及一种桅杆升降导向装置。

背景技术

水下无人潜航器在水面执行如通信、侦察等特定任务，往往需通过配置相关功能桅杆并将其升高于水面来完成，此桅杆通过专用的升降装置来实现。因升降装置及桅杆升起后为悬臂结构，受到海浪冲击力及水中航行阻力对其的影响很大，故桅杆升降装置应具有一定的强度和刚度，在运动中也需要一定的支撑导向，来抵抗上述影响。目前，桅杆升降装置一般为翻转升降式和垂直升降式。

翻转升降式装置一般通过电机驱动桅杆翻转实现，桅杆折倒时位于潜航器背部并与其轴线平行，分为内藏时和外置式两类。内藏桅杆折倒后与潜航器主体不完全共形，破坏了原有的流体线型，外置式桅杆凸起于潜航器表面，均额外增加航行阻力和噪声。翻转式升降装置在总体布局上对潜航器轴向空间要求大，对于有多桅杆需求的潜航器在总体布局设计上会有较大制约。

垂直升降装置多为气缸或液压缸直驱驱动。气动缸因驱动力有限且相应慢，一般用于小型天线杆升降，难以用于大型桅杆的升降；在水下潜航器口径一定的条件下，桅杆垂直升降若仅单纯通过液压缸伸缩直接驱动而无导向、加强结构支撑，活塞级数多则抗悬臂径向负载难度大、径向力矩大，易导致活塞杆密封泄漏或防尘刮水效果差、没有防转限位功能，进而影响某些桅杆定方向使用的系列问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种桅杆升降导向装置，具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，在有限空间内解决水下潜航器桅杆大行程升降及导向问题。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部；所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧，并连接桅杆；所述行程检测开关设置在所述固定导向组件外部；

所述液压驱动组件提供动力，带动所述升降支撑组件进行升降运动，并带动桅杆进行升起和收回；所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用；所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后，输出收回到位信号。

进一步的，所述液压驱动组件包括液压缸、设置在液压缸内的活塞杆、及设置在液压缸底端的液压缸法兰，所述液压缸的表面设置与内腔连通的液压缸油口，所述液压缸的表面顶端还设置有液压缸耳座；所述活塞杆采用两级或两级以上活塞杆，并连接所述升降支撑组件。

进一步的，所述固定导向组件包括定位销、导向筒、导向轮组和行程开关固定座，所述导向筒外表面设置连接所述行程检测开关的行程开关固定座，内表面设置连接所述液压缸的导向筒耳座，所述导向筒耳座上设置与所述液压缸配合的定位销；所述导向筒外表面设置有导向轮组，所述导向轮组与所述升降支撑组件配合。

进一步的，所述导向筒外表面沿轴向设置有贯穿上下端面的导向轮组安装面，所述导向轮组安装面上设置有方孔并安装所述导向轮组。

进一步的，所述导向轮组包括导轮、导轮座、导轮轴和轴挡板，所述导轮通过导轮轴设置在导轮座上，所述导轮座设置在所述导向轮组安装面上，所述导轮座的侧面设置有轴挡板，所述轴挡板与所述导轮轴位置相对应。

进一步的，所述导向筒表面设置有贯穿上下端面的导缆槽，所述导缆槽内壁上安装电缆护条，用于在桅杆升降过程中对桅杆电缆起导向和保护。

进一步的，所述升降支撑组件包括与桅杆和液压驱动组件连接的升降筒、磁钢座、磁钢和电缆固定座，所述升降筒外表面设置有与所述导向轮组配合的导向平面，并设置有与所述导向筒耳座配合的导槽；所述升降筒外表面还设置有固定桅杆电缆的电缆固定座，所述电缆固定座与所述导缆槽配合；所述升降筒内腔活动设置磁钢座，所述磁钢座上设置有磁钢；所述升降筒表面设置与所述磁钢位置相对应的减重孔。

进一步的，所述电缆固定座包括电缆座、设置在所述电缆座上的压块，所述电缆座和所述压块之间形成与所述桅杆电缆配合的穿缆通道。

进一步的，所述升降筒内设置有隔板，所述隔板上设置有与所述液压驱动组件连接的通孔，所述磁钢座位于所述隔板上方。

进一步的，所述行程检测开关包括设置在所述行程开关固定座上的水密插座、与所述水密插座电气连接的传感器探头，所述传感器探头采用霍尔传感器探头。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的桅杆升降导向装置，利用水下多级的液压驱动组件驱动桅杆及升降支撑组件，在固定导向组件内部执行升降动作，并利用行程检测开关检测并上报桅杆收回到位信号，即通过多级液压驱动组件、升降支撑组件与固定导向组件在升降过程中的相互配合、相互约束，使本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，在有限空间内解决水下潜航器桅杆大行程升降及导向问题，整体结构简单、功能也易于实现。

此外，本发明所需安装空间小且升降行程大，轴向升降力大且径向抗外界冲击力强，升降过程具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，适应水下潜航器桅杆在恶劣海况条件下的升降、导向、防转及承载能力需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明桅杆升降导向装置的整体结构图。

图2为本发明中液压驱动组件的结构示意图。

图3为本发明中固定导向组件的结构示意图。

图4为本发明中固定导向组件的另一示意图。

图5为本发明中固定导向组件的俯视图。

图6为本发明中固定导向组件的另一俯视图。

图7为本发明中导向轮组的结构示意图。

图8为本发明中导向轮组的主视图。

图9为本发明中升降支撑组件的结构示意图。

图10为本发明中升降筒的结构示意图。

图11为本发明中电缆固定座的示意图。

图12为本发明中磁钢安装座及磁钢的结构示意图。

图13为本发明实施方式中的行程检测开关安装局部示意图。

图14为本发明实施方式中的行程检测开关电气接口关系框图。

图15为本发明桅杆升降导向装置收回到位的示意图。

其中，1-液压驱动组件、2-行程检测开关、3-固定导向组件、4-升降支撑组件、5-桅杆、6-桅杆电缆、7-水下潜航器舱体、11-四级活塞杆、12-液压缸耳座、13-液压缸油口、14-液压缸法兰、15-液压缸、21-传感器探头、22-水密插座、31定位销、32-导向筒、321-耳座、322-导向轮组安装面、323-导缆槽、324-导向筒法兰、33-导向轮组、331-导轮、332-导轮座、333-导轮轴、334-轴挡板、335-轴销钉、34-电缆护条、35-行程开关固定座、41-升降筒、411-升降筒法兰、412-导向平面、413-隔板、414-导槽、415-减重孔、42-磁钢座、43-磁钢、44-电缆固定座、441-电缆座、442-压块、443-穿缆通道。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1所示，本发明提供一种桅杆升降导向装置,包括液压驱动组件1、行程检测开关2、固定导向组件3和升降支撑组件4。

所述液压驱动组件1与所述固定导向组件3连接，两者设置在水下潜航器舱体7内部。所述升降支撑组件4设置在所述固定导向组件3内侧，并连接桅杆5。所述行程检测开关2设置在所述固定导向组件3外部。

所述液压驱动组件1提供动力，带动所述升降支撑组件4进行升降运动，并带动桅杆5进行升起和收回；所述固定导向组件3在所述升降支撑组件4升降运动中起导向作用；所述行程检测开关2在所述桅杆5收回到位后，输出收回到位信号。

本实施例中，通过液压驱动组件1提供动力，通过升降支撑组件4与固定导向组件3相互配合、相互约束，带动桅杆5进行升降运动，并具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，桅杆5升起后径向抗外界冲击力强，能够承受海浪冲击力、水面航行阻力作用，满足水下潜航器大型桅杆在恶劣海况条件下的升降、导向、防转及承载能力需求。

进一步的，参阅图2所示，所述液压驱动组件1选用双作用四级伸缩缸，采用不锈钢材料制造，可在海水浸泡中长期工作。所述液压驱动组件1包括液压缸15、设置在液压缸15内的活塞杆11、及设置在液压缸15底端的液压缸法兰14，所述液压缸15的表面设置与内腔连通的液压缸油口13，所述液压缸油口13通过液压油管与外部潜航器液压动力站连接。所述液压缸15的表面顶端还设置有液压缸耳座12；所述活塞杆11采用两级或两级以上活塞杆，并连接所述升降支撑组件4。

具体的，所述活塞杆11采用四级活塞杆，通过液压缸法兰14将液压驱动组件1固定在水下潜航器舱体7上，通过四级活塞杆11伸缩驱动升降支撑组件4和桅杆5在固定导向组件3内执行升降动作。

本实施例中，所述液压驱动组件1利用多级液压缸驱动,驱动升力大，

动作可靠，升降行程与水下潜航器口径相当，动力源来自水下潜航器自身液压系统，无需额外的电机及减速装置，向上兼容性好，并能够满足大型桅杆的使用需求。

进一步的，参阅图3～6所示，所述固定导向组件3包括定位销31、导向筒32、导向轮组33、电缆护条34和行程开关固定座35，用于在桅杆5升降过程中起导向与周向防转。

所述导向筒32主体为空心筒结构，内径比升降支撑组件4和桅杆5外径略大，外表面顶部设置导向筒法兰324，并与水下潜航器舱体7通过螺钉连接；外表面底部设置行程开关固定座35，用于安装行程检测开关2。

所述导向筒32内表面底端设置有两个导向筒耳座321，与液压缸15的液压缸耳座12通过螺钉连接。为了保证连接可靠，所述导向筒耳座321上设置有与液压缸耳座12配合的定位销31进行定位，提高两者之间的装配精度，防止升降过程卡死。通过固定导向组件3和多级液压缸15连接后，可在水下潜航器舱体7内形成贯穿相对表面的整体刚性结构，为升降过程提供导向限位和固定支撑。

进一步的，为了方便安装和连接，所述导向筒32外表面沿轴向设置有贯穿上下端面的平面作为导向轮组安装面322，所述导向轮组安装面322上设置有方孔，用于安装导向轮组33。具体的，所述导向轮组安装面322沿所述导向筒32周向采用四个均匀分布，所述导向轮组安装面322上沿所述导向筒32轴向设置多组方孔，并对应设置有导向轮组33。所述导向轮组33的数量也可以根据实际需要进行增加或减少。

进一步的，参阅图7和图8所示，所述导向轮组33包括导轮331、导轮座332、导轮轴333、轴挡板334、轴销钉335，所述导轮331通过导轮轴333设置在导轮座332上，所述导轮座332侧面设置有轴挡板334，所述轴挡板334与所述导轮轴333位置相对应，所述导轮座332安装在所述导向筒32的导向轮组安装面322上，为了保证安装可靠，所述导轮轴333通过轴销钉335与导轮座332连接。所述导向轮组33为升降支撑组件4运动提供导向，也减少两者之间的摩擦力，使得升降顺畅、可靠。

进一步的，所述导向筒32表面设置有贯穿上下端面的开放式导缆槽323，所述导缆槽323内壁上安装电缆护条34，用于在桅杆5的升降过程中对桅杆电缆6起导向和保护作用。

进一步的，参阅图9所示，所述升降支撑组件4包括升降筒41、磁钢座42、磁钢43、电缆固定座44，用于支撑于桅杆5底部，通过“加长支撑”桅杆5来增加桅杆升程，同时与固定导向组件3嵌套配合，以减少径向外力对长臂液压缸活塞杆11的不利影响。

参阅图10所示，所述升降筒41主体也为空心圆筒结构，外表面设置有沿轴向并贯穿上下端面的导向平面412，在升降过程中通过导向平面412与四列导向轮组33配合运动，实现垂向升降导向、周向防转限位。所述升降筒41顶端设置升降筒法兰411，与桅杆5通过螺栓连接。

所述升降筒41外表面还设置固定桅杆电缆6的电缆固定座44，所述电缆固定座44包括电缆座441、设置在所述电缆座441上的压块442，所述电缆座441和所述压块442之间形成穿缆通道443，如图11中所示。具体的，所述电缆固定座44采用多组沿所述升降筒41的轴向平行设置，桅杆电缆6通过穿缆孔穿出后，沿着升降筒41向下走线，由多个电缆固定座44呈上下阵列排布将电缆6进行固定，桅杆5升降时，电缆固定座44可在固定导向组件3的导缆槽323内通过。

所述升降筒41上设置有与所述导向筒耳座321配合的导槽414，用于下降时避开导向筒32底端的导向筒耳座321。所述升降筒41内腔活动设置磁钢座42，所述磁钢座42上安装有磁钢43。所述升降筒41表面沿轴向设置有多个减重孔415，其中最底端的减重孔415恰好与所述磁钢43位置相对应，便于磁钢43与行程检测开关2位置对齐，便于行程检测开关2检测所述升降支撑组件4带动桅杆5回收到位。具体的，所述减重孔415的数量也可以根据实际需要进行调整，只要最底端的减重孔415与磁钢43的位置对应即可。

本实施例中，参阅图12所示，所述磁钢座42为L形板状结构，并设置有与所述升降筒41配合的长条形安装孔，所述磁钢座42的侧面设置所述磁钢43，通过长条形安装孔便于调整磁钢43与行程检测开关2之间的相对位置，两者位置调节为2～4毫米范围内，在升降支撑组件4收回到位时，磁钢43与行程检测开关2恰好对齐并产生磁场作用，此时行程检测开关2输出到位信号给水下潜航器控制端。

进一步的，所述升降筒41内设置有隔板413，所述隔板413上设置有与液压缸15内的活塞杆11连接的通孔，所述磁钢座42位于所述隔板413上方。通过隔板413起到升降筒41与多级液压缸15连接、及承受其活塞杆11推力的作用，而桅杆5的升降由多级液压缸15自身的伸缩行程进行限位。

本实施例中，所述电缆保护条34采用尼龙材料制造，所述导轮331也采用尼龙材料制造，结构简单、成本低。

进一步的，参阅图13所示，所述行程检测开关2包括水密插座22、设置在所述水密插座22上的传感器探头21，用于检测桅杆5升降位置。所述传感器探头21与水密插座22之间通过导线电气连接，并通过密封圈进行密封，可长期在海水和空气中工作。具体的，所述传感器探头21采用霍尔传感器探头。

本实施例中，所述行程检测开关2整体安装于固定导向组件3底部的行程开关固定座35上。当磁钢43接近行程检测开关2时接通负载，行程检测开关2通过外设水密电缆与水下潜航器液压系统控制端连接，原理如图14所示。

本实施例中，在桅杆5升起到位状态下，升降支撑组件4底端仍有部分嵌套于固定导向组件3顶端内，全程不脱离固定导向组件3的轴向导向、径向限位作用，即活动部件与固定部件相互配合，并形成贯穿上下的抗弯承载结构，对桅杆5起到稳定支撑作用以及承受海浪冲击力、水面航行阻力。升降支撑组件4内径比多级液压缸1外径略大，在桅杆5收回时，升降筒41可错开多级液压缸1，将升降筒41降至水下潜航器舱体7最底部，从而将桅杆5能够收回于水下潜航器内部，实现了桅杆5总升程与水下潜航器直径相当。

本发明提供的桅杆垂直升降及导向装置，具体工作过程如下：

多级的液压液压缸1通过液压缸法兰14，与水下潜航器舱体7通过螺栓连接固定，再将固定导向组件3从水下潜航器舱体7上方的安装孔座插入内部，并利用螺栓将固定导向组件3固定在水下潜航器舱体7上，此过程中要保证固定导向组件3上的定位销31，准确插入液压缸耳座12对应销孔内，然后通过螺栓将液压缸耳座12与导向筒32上的导向筒耳座321两者连接，如此将多级液压缸1和固定导向组件3在水下潜航器舱体7内部，形成贯穿上下的整体刚性结构。

液压缸油口13与水下潜航器液压系统连接后，将四级活塞杆11伸出，然后将升降支撑组件4(除磁钢座42、磁钢43外)从上方套入固定导向组件3内部，同时将隔板413上的通孔穿过四级活塞杆11末端后连接，再将磁钢座42、磁钢43依次与升降筒41连接固定。将桅杆5和桅杆电缆6一端连接为一体后与升降筒41通过螺栓连接，桅杆5和升降筒41两者垂直与水下潜航器舱体7表面，将桅杆电缆6通过升降筒41上的穿缆孔穿出后沿着升降筒41向下走线，通过电缆固定座44依次将电缆6进行固定，桅杆电缆6另一端穿过水下潜航器舱体7上方孔座后与水下潜航体控制端连接。将行程检测开关2安装于开关固定座35上，通过外设水密电缆将行程检测开关2与水下潜航体控制端连接。

通过液压系统将多级液压缸1慢慢收回，四级活塞杆11依次缩回，由此驱动升降支撑组件4和桅杆5沿着固定导向组件3内孔向下移动，下降过程中四列导向轮组33与四个导向平面412之间对应相切配合，起到导向和防转作用，同时桅杆电缆6也在一列电缆固定座44的固定约束下，沿着导缆槽323与桅杆5一起下降；四级活塞杆11收回到底，升降筒41降至水下潜航器舱体7最底部，从而将桅杆5收回于潜航器内部，此时磁钢43与行程检测开关2恰好对齐并产生磁场作用，此时开关输出到位信号给水下潜航器控制端，如图15中所示。桅杆升起过程与上述收回过程反之。

本发明的桅杆5采用垂直升降方式，所占水下潜航器轴向空间小，总体上易布置易安装，即装置整体具有安装空间小、驱动升力大，升降行程大、动作可靠性高、抗外界冲击力强的特点，适应水下潜航器桅杆在恶劣海况条件下的升降、导向、防转及承载能力需求。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，其特征在于：包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部；所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧，并连接桅杆；所述行程检测开关设置在所述固定导向组件外部；

所述液压驱动组件提供动力，带动所述升降支撑组件进行升降运动，并带动桅杆进行升起和收回；所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用；所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后，输出收回到位信号；

所述固定导向组件包括导向筒和导向轮组，所述导向筒外表面设置有导向轮组，所述导向轮组与所述升降支撑组件配合；

所述导向筒外表面沿轴向设置有贯穿上下端面的导向轮组安装面，所述导向轮组安装面上设置有方孔并安装所述导向轮组；

所述升降支撑组件包括与桅杆和液压驱动组件连接的升降筒，所述升降筒外表面设置有与所述导向轮组配合的导向平面；

在桅杆升起到位状态下，升降支撑组件底端仍有部分嵌套于固定导向组件顶端内，全程不脱离固定导向组件的轴向导向、径向限位作用；

所述桅杆用于水下潜航器，且设置在水下潜航器舱体上，当升降筒降至水下潜航器舱体最底部时，桅杆能够收回于水下潜航器内部；

所述导向筒表面设置有贯穿上下端面的导缆槽，所述导缆槽内壁上安装电缆护条，用于在桅杆升降过程中对桅杆电缆起导向和保护；

所述升降筒外表面还设置有固定桅杆电缆的电缆固定座，所述电缆固定座与所述导缆槽配合；

所述电缆固定座包括电缆座、设置在所述电缆座上的压块，所述电缆座和所述压块之间形成与所述桅杆电缆配合的穿缆通道；

桅杆电缆通过穿缆孔穿出后，沿着升降筒向下走线，由多个电缆固定座呈上下阵列排布将电缆进行固定，桅杆升降时，电缆固定座可在固定导向组件的导缆槽内通过；

升降支撑组件内径比多级液压缸外径略大，在桅杆收回时，升降筒可错开多级液压缸，将升降筒降至水下潜航器舱体最底部，从而将桅杆能够收回于水下潜航器内部，实现了桅杆总升程与水下潜航器直径相当。

2.根据权利要求1所述的桅杆升降导向装置，其特征在于：所述液压驱动组件包括液压缸、设置在液压缸内的活塞杆、及设置在液压缸底端的液压缸法兰，所述液压缸的表面设置与内腔连通的液压缸油口，所述液压缸的表面顶端还设置有液压缸耳座；所述活塞杆采用两级或两级以上活塞杆，并连接所述升降支撑组件。

3.根据权利要求1所述的桅杆升降导向装置，其特征在于：所述固定导向组件还包括定位销和行程开关固定座，所述导向筒外表面设置连接所述行程检测开关的行程开关固定座，内表面设置连接所述液压缸的导向筒耳座，所述导向筒耳座上设置与所述液压缸配合的定位销。

4.根据权利要求3所述的桅杆升降导向装置，其特征在于：所述导向轮组包括导轮、导轮座、导轮轴和轴挡板，所述导轮通过导轮轴设置在导轮座上，所述导轮座设置在所述导向轮组安装面上，所述导轮座的侧面设置有轴挡板，所述轴挡板与所述导轮轴位置相对应。

5.根据权利要求3所述的桅杆升降导向装置，其特征在于：所述升降支撑组件还包括磁钢座、磁钢和电缆固定座，所述升降筒外表面还设置有与所述导向筒耳座配合的导槽；所述升降筒内腔活动设置磁钢座，所述磁钢座上设置有磁钢；所述升降筒表面设置与所述磁钢位置相对应的减重孔。

6.根据权利要求5所述的桅杆升降导向装置，其特征在于：所述升降筒内设置有隔板，所述隔板上设置有与所述液压驱动组件连接的通孔，所述磁钢座位于所述隔板上方。

7.根据权利要求3所述的桅杆升降导向装置，其特征在于：所述行程检测开关包括设置在所述行程开关固定座上的水密插座、与所述水密插座电气连接的传感器探头，所述传感器探头采用霍尔传感器探头。