CN114291127B - 一种移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移送装置，其包括安装架、承托架以及驱动机构，安装架内设有容置槽，安装架用于装于第一位置处，承托架设于容置槽，承托架用于承托待移物，驱动机构设于承托架，驱动机构用于驱使承托架移动伸出或缩回容置槽，以对应将承托架上的待移物移送至第二位置或第一位置。通过上述结构，安装架装于高铁车厢，当集装器运至承托架上时，驱动机构驱使承托架移动伸出或缩回容置槽，以对应将承托架上的集装器移送至车站站台或高铁车厢，其中，上述集装器于高铁车厢和车站站台之间的转运工作无人工的参与，因此，能够降低搬运人员的劳动强度。

Description

一种移送装置

技术领域

本发明涉及货运技术领域，特别涉及一种移送装置。

背景技术

随着现代物流的发展，货物装于集装器并通过高铁运输已成为了用户普遍选择的货运方式。其中，集装器于高铁车厢和车站站台之间的转运工作，其需要搬运人员人为地完成，但是，这种人力转运的方式会直接地增加搬运人员的劳动强度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种移送装置，能够降低搬运人员的劳动强度。

根据本发明的实施例的一种移送装置，包括安装架、承托架以及驱动机构，所述安装架内设有容置槽，所述安装架用于装于第一位置处，所述承托架设于所述容置槽，所述承托架用于承托待移物，所述驱动机构设于所述承托架，所述驱动机构用于驱使所述承托架移动伸出或缩回所述容置槽，以对应将所述承托架上的所述待移物移送至第二位置或所述第一位置。

根据本发明实施例的一种移送装置，至少具有如下有益效果：通过上述结构，安装架装于高铁车厢，当集装器运至承托架上时，驱动机构驱使承托架移动伸出或缩回容置槽，以对应将承托架上的集装器移送至车站站台或高铁车厢，其中，上述集装器于高铁车厢和车站站台之间的转运工作无人工的参与，因此，能够降低搬运人员的劳动强度。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括驱动轮和第一驱动件，所述驱动轮设置为至少两个，所述驱动轮可转动地设于所述承托架的底部，至少两个所述驱动轮用于支承所述承托架，所述第一驱动件设于所述承托架，所述第一驱动件的数量与所述驱动轮的数量相同，所述第一驱动件与对应的所述驱动轮传动连接，以驱使对应的所述驱动轮转动。

根据本发明的一些实施例，所述承托架设有第二驱动件，所述承托架设有可升降的滑块，所述滑块和所述第二驱动件的数量均与所述驱动轮的数量相同，所述驱动轮可转动地设于对应的所述滑块，所述第二驱动件与对应的所述滑块传动连接，所述第二驱动件用于驱使对应的所述滑块升降。

根据本发明的一些实施例，所述滑块设有转孔，所述第二驱动件的输出端固设有与所述转孔对应的转轮，所述转轮可转动地嵌设于所述转孔，所述第二驱动件的输出端偏离所述转轮的转动轴线设置。

根据本发明的一些实施例，所述承托架设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述第二驱动件电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述承托架的底部设有至少两个支撑轮，至少两个所述支撑轮用于支承所述承托架。

根据本发明的一些实施例，所述容置槽的槽底设有定位孔，所述定位孔的数量与所述驱动轮的数量相同，所述第二驱动件能够驱使对应的所述滑块移动，以带动对应的所述驱动轮插设于对应的所述定位孔。

根据本发明的一些实施例，所述承托架与所述容置槽的槽壁之间设有检测组件，所述检测组件用于检测所述承托架所处的位置。

根据本发明的一些实施例，所述承托架具有承托面，所述承托架设有可滚动的第一滚珠，所述第一滚珠位于所述承托面。

根据本发明的一些实施例，所述承托架设有可滚动的第二滚珠，所述第二滚珠与所述容置槽的槽壁抵接。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明移送装置一实施例的结构图；

图2为图1中所示移送装置移除安装架后的结构图；

图3为图1中所示移送装置移除安装架后的局部分解图；

图4为图3中所示滑块、驱动轮、转轮以及第二驱动件的结构图；

图5为图4中所示转轮的结构图。

附图标记：

安装架100、容置槽110；

承托架200、滑块210、转孔211、承托面220、容置腔230、走线孔240；

驱动机构300、驱动轮310、第二齿轮311、第一驱动件320、第一齿轮321；

第二驱动件400、转轮410、连接筒部411；

倾角传感器500；

支撑轮600；

卷线件700；

第一滚珠810、第二滚珠820；

位置传感器900。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，本发明实施例一种移送装置，其包括安装架100、承托架200以及驱动机构300。

安装架100内设有容置槽110，安装架100装于高铁车厢，承托架200设于容置槽110，承托架200用于承托集装器，驱动机构300设于承托架200，驱动机构300用于驱使承托架200移动伸出或缩回容置槽110，以对应将承托架200上的集装器移送至车站站台或高铁车厢。

可以理解的是，车站站台与高铁车厢并排设置；高铁车厢为第一位置，车站站台为第二位置，待移物为集装器。

通过上述结构，安装架100装于高铁车厢，当集装器运至承托架200上时，驱动机构300驱使承托架200移动伸出或缩回容置槽110，以对应将承托架200上的集装器移送至车站站台或高铁车厢，其中，上述集装器于高铁车厢和车站站台之间的转运工作无人工的参与，因此，能够降低搬运人员的劳动强度。

在一些实施例中，安装架100装于车站站台，当集装器运至承托架200上时，驱动机构300驱使承托架200移动伸出或缩回容置槽110，以对应将承托架200上的集装器移送至高铁车厢或车站站台。

驱动机构300包括驱动轮310和第一驱动件320。

驱动轮310设置为两个，驱动轮310可转动地设于承托架200的底部，两个驱动轮310用于支承承托架200，第一驱动件320设于承托架200，第一驱动件320的数量与驱动轮310的数量相同，第一驱动件320与对应的驱动轮310传动连接，以驱使对应的驱动轮310转动。

可以理解的是，第一驱动件320与对应的驱动轮310传动连接，即为，两个第一驱动件320与两个驱动轮310一一对应地传动连接。

在一些实施例中，驱动轮310和第一驱动件320均设置为三个、四个等。

在本实施例中，参照图3，承托架200内设有容置腔230，第一驱动件320设于容置腔230。

第一驱动件320与驱动轮310传动连接，具体的，参照图1和图3，第一驱动件320的输出端固设有第一齿轮321，驱动轮310设有第二齿轮311，第一齿轮321与第二齿轮311套设有链轮。其中，第一驱动件320设置为电机。

在一些实施例中，驱动机构300包括第一驱动件320和连接块，连接块设于承托架200，第一驱动件320设于连接块，第一驱动件320的输出端与安装架100固连。其中，第一驱动件320可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

在本实施例中，参照图3和图4，还包括第二驱动件400，第二驱动件400设于容置腔230，容置腔230设有可升降的滑块210，容置腔230的腔底设有与滑块210对应的通孔(图中未示出)，滑块210和第二驱动件400的数量均与驱动轮310的数量相同，驱动轮310可转动地设于对应的滑块210，驱动轮310穿设于通孔，第二驱动件400与对应的滑块210传动连接，第二驱动件400用于驱使对应的滑块210升降，以对应带动滑块210上的驱动轮310升降。

可以理解的是，第二驱动件400与对应的滑块210传动连接，即为，两个第二驱动件400与两个滑块210一一对应地传动连接。

通过上述结构，能够减少因车站站台与高铁车厢的高度差所引起的集装器磕碰车站站台的情况。

第二驱动件400与滑块210传动连接，具体的，参照图3、图4以及图5，滑块210设有转孔211，第二驱动件400的输出端固设有与转孔211对应的转轮410，转轮410可转动地嵌设于转孔211，第二驱动件400的输出端偏离转轮410的转动轴线设置。

第二驱动件400的输出端偏离转轮410的转动轴线设置，具体的，参照图4和图5，转轮410设有连接筒部411，连接筒部411偏离转轮410的转动轴线设置，第二驱动件400的输出端插设于连接筒部411。其中，第二驱动件400设置为电机。

为了协调两个第二驱动件400的工作，以使两个驱动轮310位于同一高度，参照图2和图3，承托架200设有倾角传感器500，倾角传感器500位于容置腔230，倾角传感器500与第二驱动件400电性连接。

在本实施例中，参照图2和图3，承托架200的底部设有两个支撑轮600，两个支撑轮600用于支承承托架200。

通过上述结构，一方面，当支撑轮600于车站站台支承承托架200时，第二驱动件400能够驱使滑块210上升，以带动驱动轮310上升；另一方面，支撑轮600与驱动轮310可用于共同支承承托架200，以能够减少驱动轮310所受的力。

在一些实施例中，支撑轮600的数量可设置为三个、四个等。

为了减少线缆在承托架200移动时的影响，参照图3，承托架200设有卷线件700，卷线件700位于容置腔230，承托架200设有与容置腔230连通的走线孔240，卷线件700具有固定线缆和伸缩线缆，固定线缆与第一驱动件320电性连接，伸缩线缆穿设于走线孔240，且用于与外部电源电性连接。其中，卷线件700可设置为自动伸缩电鼓等。

当承托架200移动伸出或缩回容置槽110时，伸缩线缆自适应地伸长缩短。

在本实施例中，承托架200与容置槽110的槽壁之间设有检测组件，检测组件用于检测承托架200所处的位置。

检测组件包括位置传感器900和感应部(图中未示出)。

参照图1和图3，位置传感器900穿设于承托架200，感应部设于容置槽110的槽壁，当承托架200移动至使位置传感器900到达感应部对应的位置时，位置传感器900产生对应的电信号。其中，位置传感器900可设置为红外发射器，感应部可设置为红外接收器。

在一些实施例中，检测组件包括凸块和微动开关，凸块设于承托架200，微动开关设于容置槽110的槽壁，当承托架200移动至使凸块与微动开关抵接时，微动开关产生对应的电信号。

为了便于承托架200上的集装器移动，参照图1、图2以及图3，承托架200具有用于承托集装器的承托面220，承托架200设有可滚动的第一滚珠810，第一滚珠810位于承托面220。

为了减少承托架200移动时与容置槽110槽壁的摩擦，参照图1、图2以及图3，承托架200设有可滚动的第二滚珠820，第二滚珠820与容置槽110的槽壁抵接。

在本实施例中，容置槽110的槽底设有与驱动轮310对应的定位孔(图中未示出)，定位孔的数量与驱动轮310的数量相同，当承托架200移动缩回至容置槽110时，第二驱动件400驱使对应的滑块210下降，以对应带动滑块210上的驱动轮310下降，并使驱动轮310插设于对应的定位孔。

通过上述结构，能够在高铁车厢移动的过程中减少发生承托架200脱离容置槽110的情况。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种移送装置，其特征在于：包括

安装架(100)，内设有容置槽(110)，所述安装架(100)用于装于第一位置处；

承托架(200)，设于所述容置槽(110)，所述承托架(200)用于承托待移物；

驱动机构(300)，设于所述承托架(200)，所述驱动机构(300)用于驱使所述承托架(200)移动伸出或缩回所述容置槽(110)，以对应将所述承托架(200)上的所述待移物移送至第二位置或所述第一位置；

所述驱动机构(300)包括：

驱动轮(310)，设置为至少两个，所述驱动轮(310)可转动地设于所述承托架(200)的底部，至少两个所述驱动轮(310)用于支承所述承托架(200)；

第一驱动件(320)，设于所述承托架(200)，所述第一驱动件(320)的数量与所述驱动轮(310)的数量相同，所述第一驱动件(320)与对应的所述驱动轮(310)传动连接，以驱使对应的所述驱动轮(310)转动；

所述承托架(200)设有第二驱动件(400)，所述承托架(200)设有可升降的滑块(210)，所述滑块(210)和所述第二驱动件(400)的数量均与所述驱动轮(310)的数量相同，所述驱动轮(310)可转动地设于对应的所述滑块(210)，所述第二驱动件(400)与对应的所述滑块(210)传动连接，所述第二驱动件(400)用于驱使对应的所述滑块(210)升降。

2.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述滑块(210)设有转孔(211)，所述第二驱动件(400)的输出端固设有与所述转孔(211)对应的转轮(410)，所述转轮(410)可转动地嵌设于所述转孔(211)，所述第二驱动件(400)的输出端偏离所述转轮(410)的转动轴线设置。

3.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述承托架(200)设有倾角传感器(500)，所述倾角传感器(500)与所述第二驱动件(400)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述承托架(200)的底部设有至少两个支撑轮(600)，至少两个所述支撑轮(600)用于支承所述承托架(200)。

5.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述容置槽(110)的槽底设有定位孔，所述定位孔的数量与所述驱动轮(310)的数量相同，所述第二驱动件(400)能够驱使对应的所述滑块(210)移动，以带动对应的所述驱动轮(310)插设于对应的所述定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述承托架(200)与所述容置槽(110)的槽壁之间设有检测组件，所述检测组件用于检测所述承托架(200)所处的位置。

7.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述承托架(200)具有承托面(220)，所述承托架(200)设有可滚动的第一滚珠(810)，所述第一滚珠(810)位于所述承托面(220)。

8.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述承托架(200)设有可滚动的第二滚珠(820)，所述第二滚珠(820)与所述容置槽(110)的槽壁抵接。

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