CN114287800A - 奶茶生产设备及杂质清除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及奶茶加工设备领域，公开了一种奶茶生产设备及杂质清除装置，所述杂质清除装置，包括工作台，底座，开口，清料组件和杂质过滤组件，所述底座滑动连接于所述工作台的上表面，所述工作台的内部呈中空的设置，所述开口开设于所述工作台上表面的一端，所述清料组件与所述底座固定连接，所述杂质过滤组件与所述清料组件连接，所述清料组件随所述底座移动清除所述工作台上表面的杂质，所述杂质过滤组件随清料组件的平移在过滤杂质且清理固体垃圾，避免杂质与奶茶杯的直接接触，具有安全可操作性，杜绝食品安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及奶茶加工设备技术领域，特别涉及一种奶茶生产设备及杂质清除装置。
背景技术
奶茶是牛奶和茶水的混合饮品，同时可以对奶茶配上其他辅料：如珍珠、西米、芋圆、水果丁、红豆、椰果、冰等等，将辅料与牛奶和茶水混合后，通过加料机构送料到茶杯中封膜，完成奶茶制备。
中国专利公开号CN107323743B，公开了名为一种全自动奶茶生产设备，包括有加料机构，在所述的加料机构下方设有搅拌杯，在所述的加料机构一侧上设有输送机构，在所述的输送机构一端上方设有往输送机构内送杯子的送杯装置，在所述的输送机构中部上方设有漏斗；具有结构简单，实用性强等优点。
但是该装置在通过加料机构对茶杯进行送料时，茶杯与加料机构之间的距离是固定的，当适用于中小杯奶茶加工时，中小杯奶茶对应使用的茶杯与加料机构之间的间距较大，此时再通过加料机构送料时，会出现原料飞溅出杯外以及附着在杯沿的情况，既浪费了原材料也可能造成细菌滋生，存在一定的使用局限性。
因此，有必要提供一种奶茶生产设备及杂质清除装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种奶茶生产设备及杂质清除装置，以解决上述背景技术中当适用于中小杯奶茶加工时，中小杯奶茶对应使用的茶杯与加料机构之间的间距较大，此时再通过加料机构送料时，会出现原料飞溅出杯外以及附着在杯沿的情况，既浪费了原材料也可能造成细菌滋生等问题。
为实现上述目的，设计一种在加工时可以提升茶杯的机构，无论在使用大茶杯、中茶杯或者小茶杯时，都可以将茶杯提升至靠近加料机构的位置，进而使得送料时，不会出现原料飞溅四溢的情况，保证了原料的有效利用，且在适用于中小杯奶茶时效果更佳。
基于上述思路，本发明提供如下技术方案：杂质清除装置，包括工作台，底座，开口，清料组件和杂质过滤组件，所述底座滑动连接于所述工作台的上表面，所述工作台的内部呈中空的设置，所述开口开设于所述工作台上表面的一端，所述清料组件与所述底座固定连接，所述杂质过滤组件与所述清料组件连接，所述清料组件随所述底座移动清除所述工作台上表面的杂质，所述杂质过滤组件随清料组件的平移在过滤杂质且清理固体垃圾，避免杂质与奶茶杯的直接接触，具有安全可操作性，杜绝食品安全隐患。
优选地，所述清料组件包括第一刮条，所述第一刮条固定连接于所述底座朝向所述开口的一侧。
优选地，所述杂质过滤组件包括升降板，导向柱，滤网和第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与所述底座固定连接，所述第一牵引绳的另一端与所述升降板固定连接，所述升降板处于升起状态时与所述开口契合，所述导向柱设有两个，两个所述导向柱固定设置在所述工作台的内部且贯穿所述升降板的两侧，所述滤网嵌入所述升降板的中间位置。
优选地，所述杂质过滤组件还包括齿条，转轮，绕绳轮，第二牵引绳，第二刮条和弹簧伸缩杆，所述齿条固定设置在所述工作台的内壁，所述升降板的边缘转动设有与所述齿条配合的所述转轮，所述转轮的中间位置设置有绕绳轮，所述绕绳轮的中间位置绕设有所述第二牵引绳，所述第二牵引绳的端部与所述第二刮条固定连接，所述第二刮条滑动设置于所述滤网的上端，所述第二刮条和所述升降板中间固定连接有所述弹簧伸缩杆，随着底座向开口位置的滑动，在第一牵引绳及重力作用下，升降板沿导向柱向下运动，第一刮条也刮除工作台上杂质向开口处运动，将杂质送入开口内，由于转轮与齿条的配合，其拉动第二刮条向内运动且拉伸弹簧伸缩杆，将滤网上固体杂质刮除，进一步清洁工作台上的杂质，刮除的垃圾在工作台内部保存需及时清理，避免细菌滋生，以及杂质与奶茶杯的直接接触，具有安全可操作性，杜绝食品安全隐患。
奶茶生产设备，包括工作台以及与工作台固定连接的加料机构和气缸，包括所述的杂质清除装置，所述气缸的输出轴固定安装有底座，所述底座的底部活动设置有用于托起茶杯的隔板，所述工作台的内部滑动安装有与底座固定连接的滑动组件，所述工作台的上表面贯穿开设有与加料机构位置对应的开口；
气缸启动带动底座向开口移动，底座带动滑动组件同步移动，滑动组件与工作台的内侧壁相抵后向开口上升靠近，此时底座带动隔板也进入开口区域，滑动组件带动隔板上升靠近加料机构。
优选地，所述滑动组件包括与工作台内壁呈滑动配合的滑块，所述滑块的表面固定安装有与底座固定连接的连接杆，所述滑块的表面转动安装有两个呈平行设置的支杆，两个所述支杆远离滑块的端部共同转动安装有方板。
优选地，所述隔板的上表面滑动安装有两个用于实现茶杯限位的夹持组件，所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部转动安装有两个转动组件，两个所述夹持组件和两个转动组件均呈对称交错设置，所述夹持组件与相反一侧的转动组件固定连接。
优选地，所述夹持组件包括与隔板滑动配合的凸块，所述隔板的上表面开设有与凸块滑动配合的短槽，所述凸块与短槽之间固定安装有第一弹簧，所述凸块的顶部固定安装有夹板，所述夹板的表面固定安装有与转动组件固定连接的横杆。
优选地，所述转动组件包括与放置槽转动连接的长杆，所述长杆的外表面固定安装有拉绳，所述拉绳的活动端与夹持组件固定连接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构俯视图；
图3为本发明的滑动组件结构示意图；
图4为本发明的底座和隔板仰视立体图；
图5为本发明的底座左视立体图；
图6为本发明的底座右视立体图；
图7为图2中A处结构放大图；
图8为图5中B处结构放大图；
图9为图6中C处结构放大图；
图10为本发明的隔板和横杆结构示意图；
图11为本发明杂质清除装置的主要结构示意图；
图12为本发明杂质清除装置的俯视图。
图中：1、工作台；2、加料机构；3、气缸；4、底座；5、放置槽；6、隔板；7、夹持组件；8、防护组件；9、滑动组件；10、转动组件；11、移动组件；12、开口；13、凹槽；701、夹板；702、凸块；703、第一弹簧；704、横杆；801、短杆；802、顶杆；803、齿轮；901、滑块；902、连接杆；903、支杆；904、方板；1001、长杆；1002、拉绳；1101、齿板；1102、卡槽；14、杂质清除装置；1401、第一刮条；1402、升降板；1403、导向柱；1404、齿条；1405、滤网；1406、第一牵引绳；1407、转轮；1408、绕绳轮；1409、第二牵引绳；1410、第二刮条；1411、弹簧伸缩杆。
具体实施方式
实施例一：
请参阅图1至图4，本发明实施例提供一种奶茶生产设备：包括工作台1以及与工作台1固定连接的加料机构2和气缸3，加料机构2用于给茶杯输送奶茶原料；气缸3的输出轴固定安装有底座4，工作台1对应底座4初始位置的地方设置有送杯机构，用于将奶茶茶杯输送到底座4内部，送杯机构、加料机构2和气缸3均为现有的成熟技术，在这里不做详细说明。
底座4呈上下贯穿式设计，底座4的底部活动设置有隔板6，当送杯机构将茶杯输送到底座4内后，自动落入到隔板6的上表面；底座4的底部内凹形成有四个垫板，而隔板6整体呈T形设置，这样隔板6放置在底座4上时，内凹形成的垫板可以实现隔板6的有效限位。
工作台1的内部滑动安装有与底座4固定连接的滑动组件9，工作台1的上表面贯穿开设有与加料机构2位置对应的开口12；当气缸3启动带动底座4沿着工作台1移动，底座4带动滑动组件9同步移动，滑动组件9与工作台1的内侧壁相抵向开口12上升，此时底座4带动隔板6也进入开口12区域，使得隔板6上升靠近加料机构2。
滑动组件9包括与工作台1内壁呈滑动配合的滑块901，工作台1的内部开设有用于滑块901滑动的滑槽，滑块901的表面固定安装有与底座4固定连接的连接杆902，连接杆902延伸至工作台1的外部，且工作台1的表面贯穿开设有用于连接杆902移动的滑槽，滑块901和连接杆902均可以沿着滑槽相对于工作台1水平左右滑动；滑块901的表面通过转轴转动安装有两个呈平行设置的支杆903，两个支杆903远离滑块901的端部共同转动安装有方板904，滑块901、两个支杆903和方板904形成平行四边形，两个支杆903起到了支撑方板904的作用，且可以向滑块901方向收缩折叠，但不会转动到滑块901的下方。
在本实施例中，优选的：使用时茶杯落到底座4内的隔板6上，启动气缸3带动底座4沿着工作台1向开口12的方向移动，底座4既带动隔板6和隔板6上的茶杯同步移动，也通过滑槽带动连接杆902同步移动，连接杆902配合滑槽带动滑块901向开口12方向移动；在移动过程中，右侧支杆903先与工作台1的右侧壁相抵，此时滑块901在连接杆902的作用下继续左移，使得右侧支杆903以其与滑块901的连接处为转动基点发生逆时针转动，配合左侧支杆903的同步转动，可以带动方板904向开口12方向上升；而此时底座4也带动隔板6和茶杯移动到开口12区域，配合方板904的上升可以带动隔板6和茶杯同步移动，茶杯竖直上升靠近加料机构2，此时加料机构2开始放料将原料送入茶杯内。
通过底座4、连接杆902、支杆903和滑块901等结构的配合，可以实现方板904沿着开口12的竖直上升，进而将隔板6提升使得隔板6上的茶杯靠近加料机构2；通过将茶杯靠近加料机构2再送料的方式，可以有效减少加料过程中的原料四溢，防止原料从加料机构2流出到茶杯时，飞溅出茶杯外或者附着在茶杯的杯沿，既可以保证从加料机构2流出的原料全部进入到茶杯内部，也可以避免原料溅出后发生的细菌滋生，进而保证了奶茶生产过程中的环境可靠；同时无需工作人员手动靠近加料机构2再放料，减轻了工作人员的劳动负担，在适用于中小杯奶茶时效果更加显著，实用性更高。
实施例二：
请参阅图1至图7、图9，在实施例一的基础上，底座4的内部开设有放置槽5，放置槽5的内部转动安装有两个呈对称交错设置的转动组件10，隔板6的上表面滑动安装有两个呈对称交错设置的夹持组件7，用于实现对茶杯的有效限位，夹持组件7与相反一侧的转动组件10固定连接，即右侧的夹持组件7与左侧的转动组件10固定连接，左侧的夹持组件7与右侧的夹持组件7固定连接，两个转动组件10和两个夹持组件7均设置在左右水平方向。
夹持组件7包括与隔板6呈滑动配合的凸块702，隔板6的上表面开设有以供凸块702水平左右滑动的短槽，凸块702滑动设置在短槽内，凸块702与短槽的槽壁之间固定安装有第一弹簧703，用于实现凸块702的复位，第一弹簧703设置在靠近隔板6中心方向；凸块702的顶部固定安装有夹板701，两个夹持组件7的夹板701朝向中间设置，夹板701的中间设置有弧形面用于适配茶杯的外表面，且两个夹板701的相对一侧均固定安装有橡胶层(图中未示出)，既可以增加对茶杯的夹紧效果，同时也可以减少夹紧过程中对茶杯的损伤；夹板701的表面固定安装有与转动组件10固定连接的横杆704。
转动组件10包括与放置槽5呈转动连接的长杆1001，长杆1001的外表面固定安装有拉绳1002，拉绳1002的活动端与横杆704固定连接；拉绳1002的长度不会发生变化，当隔板6带动夹板701上升时，夹板701在拉绳1002的作用下会被拉向中间，而转动的长杆1001可以发生一定角度的偏转，减少对拉绳1002的损伤。
在本实施例中，优选的：使用时启动气缸3带动底座4向开口12方向移动，底座4带动隔板6、隔板6上的茶杯和连接杆902向左移动，连接杆902带动滑块901同步移动，在移动过程中，通过右侧支杆903、工作台1的右侧壁、左侧支杆903和滑块901等结构的配合，可以带动方板904向开口12方向竖直上升；而此时底座4也带动隔板6和茶杯移动到开口12区域，方板904上升可以带动隔板6和茶杯同步移动，隔板6上升则通过短槽带动凸块702同步移动，凸块702带动夹板701竖直上升，因为拉绳1002的长度是固定的，所以随着隔板6的上升，长杆1001发生偏转并通过拉绳1002将夹板701向中间拉动，此时基板带动凸块702同步移动并挤压第一弹簧703，进而使得两个夹板701在上升过程中还向中间靠拢，进而在提升茶杯的过程中可以实现对茶杯的有效限位，并配合夹板701开设的弧形面使得茶杯自动移动到隔板6的中心，也就实现了茶杯的自动对中，并且使得茶杯与夹板701贴合的更加服帖；茶杯在实现有效限位和自动对中后，被提升靠近加料机构2，此时加料机构2开始放料将原料送入茶杯内。
相比于实施例一，通过隔板6、凸块702、拉绳1002和长杆1001等结构的配合，在隔板6的上升过程中，可以带动两个夹板701向中间靠拢，进而可以实现对茶杯的有效限位，配合夹板701的弧形面，还可以带动茶杯自动移动到隔板6的中心，实现茶杯的自动对中，可以更好的与加料机构2相对应，再配合橡胶层和弧形面，可以与茶杯贴合的更加紧密、服帖，对茶杯的限位和定位效果更佳，避免茶杯在提升过程中发生偏移，进而保证加料机构2可以稳定成功加料，也就保证了整体的正常运行，且整体运动更加平稳，满足了实际使用中的更多需求。
后续气缸3通过滑块901、方块和两个支杆903等结构的配合，带动隔板6、凸块702和夹板701下降时，在第一弹簧703的作用下，两个夹板701自动向隔板6的左右两侧远离。
实施例三：
请参阅图1至图10，在实施例二的基础上，放置槽5的内部滑动安装有两个呈对称交错设置的移动组件11，且两个移动组件11分别与对应的横杆704活动卡合；放置槽5的内部转动安装有两个呈对称交错设置的防护组件8，两个防护组件8分别与两个移动组件11位置对应，两个移动组件11和两个防护组件8均设置在前后水平方向。
移动组件11包括与放置槽5呈滑动配合的齿板1101，底座4的内部开设有以供齿板1101滑动且与放置槽5接通的凹槽13，齿板1101沿着凹槽13可以左右水平滑动，齿板1101靠近对应夹板701的表面开设有与横杆704活动卡合的卡槽1102，卡槽1102呈竖直设置，即横杆704可以沿着卡槽1102在齿板1101上上下滑动，但是不会在左右水平方向上发生偏移。
防护组件8包括与放置槽5呈转动连接的短杆801，短杆801的外表面固定安装有顶杆802和与齿板1101位置对应的齿轮803，当齿板1101沿着凹槽13滑动时会与齿轮803啮合传动，顶杆802远离短杆801的端部设置有弹性缓冲层(图中未示出)。
在本实施例中，优选的：当通过两个支杆903、工作台1的右侧壁、方板904和滑块901等结构的配合，带动隔板6和茶杯竖直上升时，隔板6通过短槽和凸块702带动夹板701同步上升，又在长度固定的拉绳1002和长杆1001作用下，两个夹板701在上升的过程中还会向中间靠拢，再配合弧形面可以实现茶杯的提升、限位和自动对中；当两个夹板701在上升时，因为设置有卡槽1102，所以并不会与齿板1101发生干涉，也不会带动齿板1101上升，当两个夹板701在靠拢时，因为设置有卡槽1102，所以会带动两个齿板1101也向中间靠拢，齿板1101在移动时与对应的齿轮803啮合传动，带动齿轮803逆时针转动，齿轮803带动短杆801同步转动，短杆801带动顶杆802逆时针转动，使其从放置槽5内转动出来并与底座4呈垂直设置，顶杆802转出后配合弹性缓冲层可以起到对茶杯的防护作用，因为隔板6在带动茶杯上升时，顶杆802先与加料机构2的底部相抵，此时隔板6和茶杯无法再向上移动，可以避免茶杯上升过程与加料机构2的底部接触；茶杯被提升至靠近加料机构2后开始放料，完成茶杯原料加料。
相比于实施例二，通过横杆704、卡槽1102、齿板1101和齿轮803等结构的配合，在两个夹板701向中间靠拢的过程中，还可以带动两个齿板1101也向中间靠拢，进而带动顶杆802从放置槽5内转出，实现对茶杯的稳定防护，在保证完全加料的基础上，避免茶杯在提升后与加料机构2的底部接触，可以进一步保证茶杯杯沿以及茶杯内壁的洁净效果，保证加料过程中的整体洁净度，适用性更强。
实施例四：
杂质清除装置，包括工作台1，底座4，开口12，清料组件和杂质过滤组件，所述底座4滑动连接于所述工作台1的上表面，所述工作台4的内部呈中空的设置，所述开口12开设于所述工作台1上表面的一端，所述清料组件与所述底座4固定连接，所述杂质过滤组件与所述清料组件连接，所述清料组件随所述底座4移动清除所述工作台1上表面的杂质，所述杂质过滤组件随清料组件的平移在过滤杂质且清理固体垃圾，避免杂质与奶茶杯的直接接触，具有安全可操作性，杜绝食品安全隐患。
具体地，所述清料组件包括第一刮条1401，所述第一刮条1401固定连接于所述底座朝向所述开口12的一侧。
具体地，所述杂质过滤组件包括升降板1402，导向柱1403，滤网1405和第一牵引绳1406，所述第一牵引绳1406的一端与所述底座4固定连接，所述第一牵引绳1406的另一端与所述升降板1402固定连接，所述升降板1402处于升起状态时与所述开口12契合，所述导向柱1403设有两个，两个所述导向柱1403固定设置在所述工作台1的内部且贯穿所述升降板1402的两侧，所述滤网1405嵌入所述升降板1402的中间位置。
具体地，所述杂质过滤组件还包括齿条1404，转轮1407，绕绳轮1408，第二牵引绳1409，第二刮条1410和弹簧伸缩杆1411，所述齿条1404固定设置在所述工作台1的内壁，所述升降板1402的边缘转动设有与所述齿条1404配合的所述转轮1407，所述转轮1407的中间位置设置有绕绳轮1408，所述绕绳轮1408的中间位置绕设有所述第二牵引绳1409，所述第二牵引绳1409的端部与所述第二刮条1410固定连接，所述第二刮条1410滑动设置于所述滤网1405的上端，所述第二刮条1410和所述升降板1402中间固定连接有所述弹簧伸缩杆1411，随着底座向开口位置的滑动，在第一牵引绳及重力作用下，升降板沿导向柱向下运动，第一刮条也刮除工作台上杂质向开口处运动，将杂质送入开口内，由于转轮与齿条的配合，其拉动第二刮条向内运动且拉伸弹簧伸缩杆，将滤网上固体杂质刮除，进一步清洁工作台上的杂质，刮除的垃圾在工作台内部保存需及时清理，避免细菌滋生，以及杂质与奶茶杯的直接接触，具有安全可操作性，杜绝食品安全隐患。
奶茶生产设备，包括工作台以及与工作台固定连接的加料机构和气缸，包括所述的杂质清除装置14，所述气缸的输出轴固定安装有底座，所述底座的底部活动设置有用于托起茶杯的隔板，所述工作台的内部滑动安装有与底座固定连接的滑动组件，所述工作台的上表面贯穿开设有与加料机构位置对应的开口；
气缸启动带动底座向开口移动，底座带动滑动组件同步移动，滑动组件与工作台的内侧壁相抵后向开口上升靠近，此时底座带动隔板也进入开口区域，滑动组件带动隔板上升靠近加料机构。
具体地，所述滑动组件包括与工作台内壁呈滑动配合的滑块，所述滑块的表面固定安装有与底座固定连接的连接杆，所述滑块的表面转动安装有两个呈平行设置的支杆，两个所述支杆远离滑块的端部共同转动安装有方板。
具体地，所述隔板的上表面滑动安装有两个用于实现茶杯限位的夹持组件，所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部转动安装有两个转动组件，两个所述夹持组件和两个转动组件均呈对称交错设置，所述夹持组件与相反一侧的转动组件固定连接。
具体地，所述夹持组件包括与隔板滑动配合的凸块，所述隔板的上表面开设有与凸块滑动配合的短槽，所述凸块与短槽之间固定安装有第一弹簧，所述凸块的顶部固定安装有夹板，所述夹板的表面固定安装有与转动组件固定连接的横杆。
具体地，所述转动组件包括与放置槽转动连接的长杆，所述长杆的外表面固定安装有拉绳，所述拉绳的活动端与夹持组件固定连接。
本发明的工作原理是：使用时茶杯落到底座4内的隔板6上，启动气缸3带动底座4沿着工作台1向开口12的方向移动，底座4既带动隔板6、隔板6上的茶杯和滑块901同步左移；在移动过程中，通过两个支杆903、工作台1的右侧壁、滑块901和开口12等结构的配合，带动方板904沿着开口12竖直上升，此时底座4也带动隔板6和茶杯移动到开口12区域，方板904的上升可以带动隔板6和茶杯同步上升，使茶杯靠近加料机构2。
隔板6在上升过程中通过短槽和凸块702等结构的配合，带动夹板701竖直上升，又在长杆1001和长度固定的拉绳1002作用下，两个夹板701在上升的过程中还会向中间靠拢，两个夹板701在靠拢后配合弧形面，不仅可以实现对茶杯的有效限位，还可以实现茶杯的自动对中；当两个夹板701在上升时，齿板1101在卡槽1102的作用下不上下移动，当两个夹板701在靠拢时，两个齿板1101在卡槽1102的作用下也向中间靠拢，齿板1101在移动时通过齿轮803、短杆801和放置槽5等结构的配合，带动顶杆802逆时针转动，使其从放置槽5内转动出来并与底座4呈垂直设置，转出后的顶杆802和弹性缓冲层会先与加料机构2的底部相抵，可以起到对茶杯的防护作用，避免茶杯上升过程与加料机构2的底部接触；当茶杯被提升至靠近加料机构2后，加料机构2开始放料完成对茶杯的加料，既可以保证从加料机构2流出的原料全部进入到茶杯内部，也可以避免原料溅出发生细菌滋生，在适用于中小杯奶茶生产时效果更佳显著，整体的实用性更高，随着底座向开口位置的滑动，在第一牵引绳及重力作用下，升降板沿导向柱向下运动，第一刮条也刮除工作台上杂质向开口处运动，将杂质送入开口内，由于转轮与齿条的配合，其拉动第二刮条向内运动且拉伸弹簧伸缩杆，将滤网上固体杂质刮除，进一步清洁工作台上的杂质，刮除的垃圾在工作台内部保存需及时清理，避免细菌滋生，以及杂质与奶茶杯的直接接触，具有安全可操作性，杜绝食品安全隐患，在装置带动奶茶杯接取饮品的同时清理工作台，具有联动性。
Claims (9)
1.杂质清除装置，其特征在于：包括工作台，底座，开口，清料组件和杂质过滤组件，所述底座滑动连接于所述工作台的上表面，所述工作台的内部呈中空的设置，所述开口开设于所述工作台上表面的一端，所述清料组件与所述底座固定连接，所述杂质过滤组件与所述清料组件连接，所述清料组件随所述底座移动清除所述工作台上表面的杂质，所述杂质过滤组件随清料组件的平移在过滤杂质且清理固体垃圾。
2.根据权利要求1所述的杂质清除装置，其特征在于：所述清料组件包括第一刮条，所述第一刮条固定连接于所述底座朝向所述开口的一侧。
3.根据权利要求1所述的杂质清除装置，其特征在于：所述杂质过滤组件包括升降板，导向柱，滤网和第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与所述底座固定连接，所述第一牵引绳的另一端与所述升降板固定连接，所述升降板处于升起状态时与所述开口契合，所述导向柱设有两个，两个所述导向柱固定设置在所述工作台的内部且贯穿所述升降板的两侧，所述滤网嵌入所述升降板的中间位置。
4.根据权利要求1或3所述的杂质清除装置，其特征在于：所述杂质过滤组件还包括齿条，转轮，绕绳轮，第二牵引绳，第二刮条和弹簧伸缩杆，所述齿条固定设置在所述工作台的内壁，所述升降板的边缘转动设有与所述齿条配合的所述转轮，所述转轮的中间位置设置有绕绳轮，所述绕绳轮的中间位置绕设有所述第二牵引绳，所述第二牵引绳的端部与所述第二刮条固定连接，所述第二刮条滑动设置于所述滤网的上端，所述第二刮条和所述升降板中间固定连接有所述弹簧伸缩杆。
5.奶茶生产设备，包括工作台以及与工作台固定连接的加料机构和气缸，其特征在于，包括权利要求1所述的杂质清除装置，所述气缸的输出轴固定安装有底座，所述底座的底部活动设置有用于托起茶杯的隔板，所述工作台的内部滑动安装有与底座固定连接的滑动组件，所述工作台的上表面贯穿开设有与加料机构位置对应的开口；
气缸启动带动底座向开口移动，底座带动滑动组件同步移动，滑动组件与工作台的内侧壁相抵后向开口上升靠近，此时底座带动隔板也进入开口区域，滑动组件带动隔板上升靠近加料机构。
6.根据权利要求5所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述滑动组件包括与工作台内壁呈滑动配合的滑块，所述滑块的表面固定安装有与底座固定连接的连接杆，所述滑块的表面转动安装有两个呈平行设置的支杆，两个所述支杆远离滑块的端部共同转动安装有方板。
7.根据权利要求5所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述隔板的上表面滑动安装有两个用于实现茶杯限位的夹持组件，所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部转动安装有两个转动组件，两个所述夹持组件和两个转动组件均呈对称交错设置，所述夹持组件与相反一侧的转动组件固定连接。
8.根据权利要求7所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述夹持组件包括与隔板滑动配合的凸块，所述隔板的上表面开设有与凸块滑动配合的短槽，所述凸块与短槽之间固定安装有第一弹簧，所述凸块的顶部固定安装有夹板，所述夹板的表面固定安装有与转动组件固定连接的横杆。
9.根据权利要求8所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述转动组件包括与放置槽转动连接的长杆，所述长杆的外表面固定安装有拉绳，所述拉绳的活动端与夹持组件固定连接。
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