CN114081354A - 奶茶生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及奶茶加工设备领域，公开了一种奶茶生产设备，包括工作台以及与工作台固定连接的加料机构和气缸，所述气缸的输出轴固定安装有底座，所述底座的底部活动设置有用于托起茶杯的隔板，所述工作台的内部滑动安装有与底座固定连接的滑动组件，所述工作台的上表面贯穿开设有与加料机构位置对应的开口；本发明通过底座、隔板、滑动组件和开口等之间的配合，可以带动隔板和茶杯上升靠近加料机构，通过将茶杯靠近加料机构再送料的方式，可以有效减少加料过程中的原料溅，防止原料飞溅出茶杯外或者附着在茶杯的杯沿，既可以保证原料全部送入茶杯内，也可以避免原料溅出后发生的细菌滋生，在适用于中小杯奶茶时效果更加显著。
Description
技术领域
本发明涉及奶茶加工设备技术领域，特别涉及一种奶茶生产设备。
背景技术
奶茶是牛奶和茶水的混合饮品，同时可以对奶茶配上其他辅料：如珍珠、西米、芋圆、水果丁、红豆、椰果、冰等等，将辅料与牛奶和茶水混合后，通过加料机构送料到茶杯中封膜，完成奶茶制备。
中国专利公开号CN107323743B，公开了名为一种全自动奶茶生产设备，包括有加料机构，在所述的加料机构下方设有搅拌杯，在所述的加料机构一侧上设有输送机构，在所述的输送机构一端上方设有往输送机构内送杯子的送杯装置，在所述的输送机构中部上方设有漏斗；具有结构简单，实用性强等优点。
但是该装置在通过加料机构对茶杯进行送料时，茶杯与加料机构之间的距离是固定的，当适用于中小杯奶茶加工时，中小杯奶茶对应使用的茶杯与加料机构之间的间距较大，此时再通过加料机构送料时，会出现原料飞溅出杯外以及附着在杯沿的情况，既浪费了原材料也可能造成细菌滋生，存在一定的使用局限性。
因此，有必要提供一种奶茶生产设备解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种奶茶生产设备，以解决上述背景技术中当适用于中小杯奶茶加工时，中小杯奶茶对应使用的茶杯与加料机构之间的间距较大，此时再通过加料机构送料时，会出现原料飞溅出杯外以及附着在杯沿的情况，既浪费了原材料也可能造成细菌滋生等问题。
为实现上述目的，设计一种在加工时可以提升茶杯的机构，无论在使用大茶杯、中茶杯或者小茶杯时，都可以将茶杯提升至靠近加料机构的位置，进而使得送料时，不会出现原料飞溅四溢的情况，保证了原料的有效利用，且在适用于中小杯奶茶时效果更佳。
基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种奶茶生产设备，包括工作台以及与工作台固定连接的加料机构和气缸，所述气缸的输出轴固定安装有底座，所述底座的底部活动设置有用于托起茶杯的隔板，所述工作台的内部滑动安装有与底座固定连接的滑动组件，所述工作台的上表面贯穿开设有与加料机构位置对应的开口；
当气缸启动带动底座向开口移动，底座带动滑动组件同步移动，滑动组件与工作台的内侧壁相抵向开口上升靠近，此时底座带动隔板也进入开口区域，滑动组件带动隔板上升靠近加料机构。
作为本发明的进一步方案：所述滑动组件包括与工作台内壁呈滑动配合的滑块，所述滑块的表面固定安装有与底座固定连接的连接杆，所述滑块的表面转动安装有两个呈平行设置的支杆，两个所述支杆远离滑块的端部共同转动安装有方板。
作为本发明的进一步方案：所述隔板的上表面滑动安装有两个用于实现茶杯限位的夹持组件，所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部转动安装有两个转动组件，两个所述夹持组件和两个转动组件均呈对称交错设置，所述夹持组件与相反一侧的转动组件固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述夹持组件包括与隔板滑动配合的凸块，所述隔板的上表面开设有与凸块滑动配合的短槽，所述凸块与短槽之间固定安装有第一弹簧，所述凸块的顶部固定安装有夹板，所述夹板的表面固定安装有与转动组件固定连接的横杆。
作为本发明的进一步方案：所述转动组件包括与放置槽转动连接的长杆，所述长杆的外表面固定安装有拉绳，所述拉绳的活动端与夹持组件固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述放置槽的内部滑动安装有两个呈对称交错设置的移动组件，且移动组件分别与对应的夹持组件活动卡合，所述放置槽的内部转动安装有两个呈对称交错设置的防护组件，两个所述防护组件分别与两个移动组件位置对应。
作为本发明的进一步方案：所述防护组件包括与放置槽呈转动连接的短杆，所述短杆的外表面固定安装有顶杆和与移动组件位置对应的齿轮。
作为本发明的进一步方案：所述隔板呈T形设置，所述底座的底部内凹形成有若干个用于实现隔板限位的垫板。
作为本发明的进一步方案：所述移动组件包括与放置槽呈滑动配合的齿板，所述底座的内部开设有以供齿板滑动且与放置槽接通的凹槽，所述齿板靠近对应夹板的表面开设有与横杆活动卡合的卡槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过底座、隔板、滑动组件和开口等之间的配合，可以带动隔板和茶杯上升靠近加料机构，通过将茶杯靠近加料机构再送料的方式，可以有效减少加料过程中的原料溅，防止原料飞溅出茶杯外或者附着在茶杯的杯沿，既可以保证原料全部送入茶杯内，也可以避免原料溅出后发生的细菌滋生，且在适用于中小杯奶茶时效果更加显著，整体实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构俯视图；
图3为本发明的滑动组件结构示意图；
图4为本发明的底座和隔板仰视立体图；
图5为本发明的底座左视立体图；
图6为本发明的底座右视立体图；
图7为图2中A处结构放大图；
图8为图5中B处结构放大图；
图9为图6中C处结构放大图；
图10为本发明的隔板和横杆结构示意图。
图中：1、工作台；2、加料机构；3、气缸；4、底座；5、放置槽；6、隔板；7、夹持组件；8、防护组件；9、滑动组件；10、转动组件；11、移动组件；12、开口；13、凹槽；701、夹板；702、凸块；703、第一弹簧；704、横杆；801、短杆；802、顶杆；803、齿轮；901、滑块；902、连接杆；903、支杆；904、方板；1001、长杆；1002、拉绳；1101、齿板；1102、卡槽。
具体实施方式
实施例一：
请参阅图1至图4，本发明实施例提供一种奶茶生产设备：包括工作台1以及与工作台1固定连接的加料机构2和气缸3，加料机构2用于给茶杯输送奶茶原料；气缸3的输出轴固定安装有底座4，工作台1对应底座4初始位置的地方设置有送杯机构，用于将奶茶茶杯输送到底座4内部，送杯机构、加料机构2和气缸3均为现有的成熟技术，在这里不做详细说明。
底座4呈上下贯穿式设计，底座4的底部活动设置有隔板6，当送杯机构将茶杯输送到底座4内后，自动落入到隔板6的上表面；底座4的底部内凹形成有四个垫板，而隔板6整体呈T形设置，这样隔板6放置在底座4上时，内凹形成的垫板可以实现隔板6的有效限位。
工作台1的内部滑动安装有与底座4固定连接的滑动组件9，工作台1的上表面贯穿开设有与加料机构2位置对应的开口12；当气缸3启动带动底座4沿着工作台1移动，底座4带动滑动组件9同步移动，滑动组件9与工作台1的内侧壁相抵向开口12上升，此时底座4带动隔板6也进入开口12区域，使得隔板6上升靠近加料机构2。
滑动组件9包括与工作台1内壁呈滑动配合的滑块901，工作台1的内部开设有用于滑块901滑动的滑槽，滑块901的表面固定安装有与底座4固定连接的连接杆902，连接杆902延伸至工作台1的外部，且工作台1的表面贯穿开设有用于连接杆902移动的滑槽，滑块901和连接杆902均可以沿着滑槽相对于工作台1水平左右滑动；滑块901的表面通过转轴转动安装有两个呈平行设置的支杆903，两个支杆903远离滑块901的端部共同转动安装有方板904，滑块901、两个支杆903和方板904形成平行四边形，两个支杆903起到了支撑方板904的作用，且可以向滑块901方向收缩折叠，但不会转动到滑块901的下方。
在本实施例中，优选的：使用时茶杯落到底座4内的隔板6上，启动气缸3带动底座4沿着工作台1向开口12的方向移动，底座4既带动隔板6和隔板6上的茶杯同步移动，也通过滑槽带动连接杆902同步移动，连接杆902配合滑槽带动滑块901向开口12方向移动；在移动过程中，右侧支杆903先与工作台1的右侧壁相抵，此时滑块901在连接杆902的作用下继续左移，使得右侧支杆903以其与滑块901的连接处为转动基点发生逆时针转动，配合左侧支杆903的同步转动，可以带动方板904向开口12方向上升；而此时底座4也带动隔板6和茶杯移动到开口12区域，配合方板904的上升可以带动隔板6和茶杯同步移动，茶杯竖直上升靠近加料机构2，此时加料机构2开始放料将原料送入茶杯内。
通过底座4、连接杆902、支杆903和滑块901等结构的配合，可以实现方板904沿着开口12的竖直上升，进而将隔板6提升使得隔板6上的茶杯靠近加料机构2；通过将茶杯靠近加料机构2再送料的方式，可以有效减少加料过程中的原料四溢，防止原料从加料机构2流出到茶杯时，飞溅出茶杯外或者附着在茶杯的杯沿，既可以保证从加料机构2流出的原料全部进入到茶杯内部，也可以避免原料溅出后发生的细菌滋生，进而保证了奶茶生产过程中的环境可靠；同时无需工作人员手动靠近加料机构2再放料，减轻了工作人员的劳动负担，在适用于中小杯奶茶时效果更加显著，实用性更高。
实施例二：
请参阅图1至图7、图9，在实施例一的基础上，底座4的内部开设有放置槽5，放置槽5的内部转动安装有两个呈对称交错设置的转动组件10，隔板6的上表面滑动安装有两个呈对称交错设置的夹持组件7，用于实现对茶杯的有效限位，夹持组件7与相反一侧的转动组件10固定连接，即右侧的夹持组件7与左侧的转动组件10固定连接，左侧的夹持组件7与右侧的夹持组件7固定连接，两个转动组件10和两个夹持组件7均设置在左右水平方向。
夹持组件7包括与隔板6呈滑动配合的凸块702，隔板6的上表面开设有以供凸块702水平左右滑动的短槽，凸块702滑动设置在短槽内，凸块702与短槽的槽壁之间固定安装有第一弹簧703，用于实现凸块702的复位，第一弹簧703设置在靠近隔板6中心方向；凸块702的顶部固定安装有夹板701，两个夹持组件7的夹板701朝向中间设置，夹板701的中间设置有弧形面用于适配茶杯的外表面，且两个夹板701的相对一侧均固定安装有橡胶层(图中未示出)，既可以增加对茶杯的夹紧效果，同时也可以减少夹紧过程中对茶杯的损伤；夹板701的表面固定安装有与转动组件10固定连接的横杆704。
转动组件10包括与放置槽5呈转动连接的长杆1001，长杆1001的外表面固定安装有拉绳1002，拉绳1002的活动端与横杆704固定连接；拉绳1002的长度不会发生变化，当隔板6带动夹板701上升时，夹板701在拉绳1002的作用下会被拉向中间，而转动的长杆1001可以发生一定角度的偏转，减少对拉绳1002的损伤。
在本实施例中，优选的：使用时启动气缸3带动底座4向开口12方向移动，底座4带动隔板6、隔板6上的茶杯和连接杆902向左移动，连接杆902带动滑块901同步移动，在移动过程中，通过右侧支杆903、工作台1的右侧壁、左侧支杆903和滑块901等结构的配合，可以带动方板904向开口12方向竖直上升；而此时底座4也带动隔板6和茶杯移动到开口12区域，方板904上升可以带动隔板6和茶杯同步移动，隔板6上升则通过短槽带动凸块702同步移动，凸块702带动夹板701竖直上升，因为拉绳1002的长度是固定的，所以随着隔板6的上升，长杆1001发生偏转并通过拉绳1002将夹板701向中间拉动，此时基板带动凸块702同步移动并挤压第一弹簧703，进而使得两个夹板701在上升过程中还向中间靠拢，进而在提升茶杯的过程中可以实现对茶杯的有效限位，并配合夹板701开设的弧形面使得茶杯自动移动到隔板6的中心，也就实现了茶杯的自动对中，并且使得茶杯与夹板701贴合的更加服帖；茶杯在实现有效限位和自动对中后，被提升靠近加料机构2，此时加料机构2开始放料将原料送入茶杯内。
相比于实施例一，通过隔板6、凸块702、拉绳1002和长杆1001等结构的配合，在隔板6的上升过程中，可以带动两个夹板701向中间靠拢，进而可以实现对茶杯的有效限位，配合夹板701的弧形面，还可以带动茶杯自动移动到隔板6的中心，实现茶杯的自动对中，可以更好的与加料机构2相对应，再配合橡胶层和弧形面，可以与茶杯贴合的更加紧密、服帖，对茶杯的限位和定位效果更佳，避免茶杯在提升过程中发生偏移，进而保证加料机构2可以稳定成功加料，也就保证了整体的正常运行，且整体运动更加平稳，满足了实际使用中的更多需求。
后续气缸3通过滑块901、方块和两个支杆903等结构的配合，带动隔板6、凸块702和夹板701下降时，在第一弹簧703的作用下，两个夹板701自动向隔板6的左右两侧远离。
实施例三：
请参阅图1至图10，在实施例二的基础上，放置槽5的内部滑动安装有两个呈对称交错设置的移动组件11，且两个移动组件11分别与对应的横杆704活动卡合；放置槽5的内部转动安装有两个呈对称交错设置的防护组件8，两个防护组件8分别与两个移动组件11位置对应，两个移动组件11和两个防护组件8均设置在前后水平方向。
移动组件11包括与放置槽5呈滑动配合的齿板1101，底座4的内部开设有以供齿板1101滑动且与放置槽5接通的凹槽13，齿板1101沿着凹槽13可以左右水平滑动，齿板1101靠近对应夹板701的表面开设有与横杆704活动卡合的卡槽1102，卡槽1102呈竖直设置，即横杆704可以沿着卡槽1102在齿板1101上上下滑动，但是不会在左右水平方向上发生偏移。
防护组件8包括与放置槽5呈转动连接的短杆801，短杆801的外表面固定安装有顶杆802和与齿板1101位置对应的齿轮803，当齿板1101沿着凹槽13滑动时会与齿轮803啮合传动，顶杆802远离短杆801的端部设置有弹性缓冲层(图中未示出)。
在本实施例中，优选的：当通过两个支杆903、工作台1的右侧壁、方板904和滑块901等结构的配合，带动隔板6和茶杯竖直上升时，隔板6通过短槽和凸块702带动夹板701同步上升，又在长度固定的拉绳1002和长杆1001作用下，两个夹板701在上升的过程中还会向中间靠拢，再配合弧形面可以实现茶杯的提升、限位和自动对中；当两个夹板701在上升时，因为设置有卡槽1102，所以并不会与齿板1101发生干涉，也不会带动齿板1101上升，当两个夹板701在靠拢时，因为设置有卡槽1102，所以会带动两个齿板1101也向中间靠拢，齿板1101在移动时与对应的齿轮803啮合传动，带动齿轮803逆时针转动，齿轮803带动短杆801同步转动，短杆801带动顶杆802逆时针转动，使其从放置槽5内转动出来并与底座4呈垂直设置，顶杆802转出后配合弹性缓冲层可以起到对茶杯的防护作用，因为隔板6在带动茶杯上升时，顶杆802先与加料机构2的底部相抵，此时隔板6和茶杯无法再向上移动，可以避免茶杯上升过程与加料机构2的底部接触；茶杯被提升至靠近加料机构2后开始放料，完成茶杯原料加料。
相比于实施例二，通过横杆704、卡槽1102、齿板1101和齿轮803等结构的配合，在两个夹板701向中间靠拢的过程中，还可以带动两个齿板1101也向中间靠拢，进而带动顶杆802从放置槽5内转出，实现对茶杯的稳定防护，在保证完全加料的基础上，避免茶杯在提升后与加料机构2的底部接触，可以进一步保证茶杯杯沿以及茶杯内壁的洁净效果，保证加料过程中的整体洁净度，适用性更强。
本发明的工作原理是：使用时茶杯落到底座4内的隔板6上，启动气缸3带动底座4沿着工作台1向开口12的方向移动，底座4既带动隔板6、隔板6上的茶杯和滑块901同步左移；在移动过程中，通过两个支杆903、工作台1的右侧壁、滑块901和开口12等结构的配合，带动方板904沿着开口12竖直上升，此时底座4也带动隔板6和茶杯移动到开口12区域，方板904的上升可以带动隔板6和茶杯同步上升，使茶杯靠近加料机构2。
隔板6在上升过程中通过短槽和凸块702等结构的配合，带动夹板701竖直上升，又在长杆1001和长度固定的拉绳1002作用下，两个夹板701在上升的过程中还会向中间靠拢，两个夹板701在靠拢后配合弧形面，不仅可以实现对茶杯的有效限位，还可以实现茶杯的自动对中；当两个夹板701在上升时，齿板1101在卡槽1102的作用下不上下移动，当两个夹板701在靠拢时，两个齿板1101在卡槽1102的作用下也向中间靠拢，齿板1101在移动时通过齿轮803、短杆801和放置槽5等结构的配合，带动顶杆802逆时针转动，使其从放置槽5内转动出来并与底座4呈垂直设置，转出后的顶杆802和弹性缓冲层会先与加料机构2的底部相抵，可以起到对茶杯的防护作用，避免茶杯上升过程与加料机构2的底部接触；当茶杯被提升至靠近加料机构2后，加料机构2开始放料完成对茶杯的加料，既可以保证从加料机构2流出的原料全部进入到茶杯内部，也可以避免原料溅出发生细菌滋生，在适用于中小杯奶茶生产时效果更佳显著，整体的实用性更高。
Claims (8)
1.奶茶生产设备，包括工作台以及与工作台固定连接的加料机构和气缸，其特征在于，所述气缸的输出轴固定安装有底座，所述底座的底部活动设置有用于托起茶杯的隔板，所述工作台的内部滑动安装有与底座固定连接的滑动组件，所述工作台的上表面贯穿开设有与加料机构位置对应的开口；
气缸启动带动底座向开口移动，底座带动滑动组件同步移动，滑动组件与工作台的内侧壁相抵后向开口上升靠近，此时底座带动隔板也进入开口区域，滑动组件带动隔板上升靠近加料机构。
2.根据权利要求1所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述滑动组件包括与工作台内壁呈滑动配合的滑块，所述滑块的表面固定安装有与底座固定连接的连接杆，所述滑块的表面转动安装有两个呈平行设置的支杆，两个所述支杆远离滑块的端部共同转动安装有方板。
3.根据权利要求1所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述隔板的上表面滑动安装有两个用于实现茶杯限位的夹持组件，所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部转动安装有两个转动组件，两个所述夹持组件和两个转动组件均呈对称交错设置，所述夹持组件与相反一侧的转动组件固定连接。
4.根据权利要求3所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述夹持组件包括与隔板滑动配合的凸块，所述隔板的上表面开设有与凸块滑动配合的短槽，所述凸块与短槽之间固定安装有第一弹簧，所述凸块的顶部固定安装有夹板，所述夹板的表面固定安装有与转动组件固定连接的横杆。
5.根据权利要求4所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述转动组件包括与放置槽转动连接的长杆，所述长杆的外表面固定安装有拉绳，所述拉绳的活动端与夹持组件固定连接。
6.根据权利要求3所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述放置槽的内部滑动安装有两个呈对称交错设置的移动组件，且移动组件分别与对应的夹持组件活动卡合，所述放置槽的内部转动安装有两个呈对称交错设置的防护组件，两个所述防护组件分别与两个移动组件位置对应。
7.根据权利要求3所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述防护组件包括与放置槽呈转动连接的短杆，所述短杆的外表面固定安装有顶杆和与移动组件位置对应的齿轮。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的奶茶生产设备，其特征在于，所述隔板呈T形设置，所述底座呈上下贯穿式设计，所述底座的底部内凹形成有若干个用于实现隔板限位的垫板。
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