CN114286028B - 图像传感器及其时序控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像传感器，包括像素处理模块、信号处理模块和模数转换模块，像素处理模块用于将感应的光信号转换为电信号，并将所述电信号传输至信号处理模块，电信号包括像素的复位信号和传输信号；信号处理模块用于对复位信号和传输信号进行处理以得到曝光信号，并将曝光信号传输至模数转换模块；模数转换模块用于对曝光信号进行处理以得到数字信号。本发明的图像传感器结构简单，不需要多列模数转换器，每列像素可共用一个信号处理单元和一个模数转换模块，降低了图像传感器的成本，节省了图像传感器的占用面积。本发明还提供了一种用于控制所述图像传感器的时序控制方法。

Description

图像传感器及其时序控制方法

技术领域

本发明涉及集成电路技术领域，尤其涉及图像传感器及其时序控制方法。

背景技术

随着CMOS集成电路工艺的发展，电子产品在日常生活中的应用越来越广泛，成为各个领域不可缺少的一部分。而随着AI人工智能算法的飞速发展，目前电子产品的智能化应用迅速推广实现，与此同时将图像传感器和算法结合的新型智能图像传感器使用需求越来越广泛。在图像传感器领域，帧率越高越能实时捕捉目标物体，因此高帧率具有很重要的研究和应用需求。在CMOS图像传感器中，限制传输速度的一个重要因素的模数转换器的工作时间。由于ADC的处理速度限制以及像素信号需要两次读取的工作模式限制使得图像传感器的行周期受限，帧率受到制约。目前高帧率的图像传感器通常采用多列模数转换器并行处理信号，但这种方式会牺牲大量的面积和功耗，增加芯片成本。

公开号为CN 110769171 A的中国专利公开了一种高帧率图像传感器，包括阵列排布的像素单元，同列像素单元的信号输出线由中间分成上下两部分，上部分的信号输出线耦合至上部分的列模数转换器，下部分的信号输出线耦合至下部分的列模数转换器，以减少所述信号输出线的负载电容。该专利的高帧率图像传感器采用多个列模数转换器，需要牺牲芯片上大量的面积和功耗，增加了芯片成本。

因此，有必要提供一种图像传感器及其时序控制方法以解决上述的现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于一种图像传感器及其时序控制方法，以解决的现有技术中需要多列模数转换器处理信号从而牺牲芯片上大量面积和功耗、增加芯片成本的问题。

为实现上述目的，本发明的所述图像传感器，包括像素处理模块、信号处理模块和模数转换模块，所述像素处理模块的输出端连接所述信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端连接所述模数转换模块；

所述像素处理模块用于将感应的光信号转换为电信号，并将所述电信号传输至信号处理模块，所述电信号包括像素的复位信号和传输信号；

所述信号处理模块用于对所述复位信号和所述传输信号进行处理以得到曝光信号，并将所述曝光信号传输至所述模数转换模块；

所述模数转换模块对所述曝光信号进行处理以得到数字信号。

本发明的所述图像传感器的有益效果在于：

通过所述像素处理模块将感应的光信号转换为电信号，并将所述电信号传输至信号处理模块，通过所述开关控制单元切换开关状态以在不同的时间分别控制所述电容存储所述复位信号、存储所述传输信号和输出所述曝光信号，通过所述模数转换模块对所述曝光信号进行处理以得到数字信号；本发明的图像传感器结构简单，不需要多列模数转换器，多列像素可共用一个信号处理单元和一个模数转换模块，从而解决了现有技术需要多列模数转换器从而牺牲芯片面积和功耗的问题，降低了图像传感器的成本，节省了图像传感器的占用面积；所述模数转换模块对每个像素的曝光信号只进行一次模数转换，而不需对像素的复位信号和传输信号分别进行模数转换，从而节省了模数转换器的数量和占用面积，节省了每个像素的模数转换时间，从而缩短了图像传感器的行周期，进而提高了图像传感器的帧率。

可选地，所述信号处理模块包括开关控制单元和电容，所述开关控制单元和电容连接，所述电容的第一端口通过所述开关控制单元与所述像素处理模块连接，所述电容的第二端口与所述模数转换模块连接，所述开关控制单元通过切换开关状态以在不同的时间分别控制所述电容存储所述复位信号、存储所述传输信号和输出所述曝光信号。其有益效果在于，通过所述开关控制单元切换开关状态以在不同的时间分别控制所述电容存储所述复位信号、存储所述传输信号和输出所述曝光信号，从而实现了对所述复位信号和所述传输信号进行处理以得到曝光信号的功能，从而使得本发明的所述图像传感器可以一次处理多列像素的复位信号和传输信号从而得到曝光信号，从而节省了模数转换器和芯片面积，节省了成本和功耗。

可选地，当所述像素处理模块输出所述复位信号时，所述开关控制单元控制所述复位信号存储于所述电容的第一端口和第二端口；

当所述像素处理模块输出所述传输信号时，所述开关控制单元控制所述传输信号存储于所述电容的第一端口；

在所述电容存储所述复位信号和所述传输信号后，所述开关控制单元控制所述电容处理所述复位信号和所述传输信号以得到曝光信号，并使所述电容的第二端口输出所述曝光信号。其有益效果在于，通过所述开关控制单元控制所述电容在不同的时间分别存储复位信号和传输信号，并控制所述电容在存储复位信号和传输信号后，使所述电容第二端口输出曝光信号，后续只需要对曝光信号进行模数转换即可得到需要的数字信号，而不需要对像素的复位信号和传输信号分别进行模数转换，节省了信号的转换时间和转换步骤。

可选地，所述开关控制单元包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关连接于所述像素处理模块的输出端与所述电容的第一端口之间，所述第二开关的第一端连接所述电容的第一端口，所述第三开关的第一端连接所述电容的第一端口，所述第三开关的第二端连接所述电容的第二端口。

可选地，所述第一开关和所述第三开关闭合，所述第二开关断开，以使所述复位信号存储于所述电容的第一端口和第二端口。

可选地，所述第一开关闭合，所述第二开关和所述第三开关断开，以使所述传输信号存储于所述电容的第一端口，所述电容的第二端口保持所述复位信号。

可选地，所述第二开关闭合，所述第一开关和所述第三开关断开，在电容耦合作用下，所述电容的第二端口的输出所述复位信号与所述传输信号的差值以得到所述曝光信号。

可选地，所述图像传感器还包括驱动模块，所述驱动模块与所述像素处理模块连接，用于控制所述像素处理模块在不同的时间分别输出所述复位信号与所述传输信号。其有益效果在于，通过所述驱动模块控制所述像素处理模块在不同的时间分别输出所述复位信号与所述传输信号，以使得所述电容在不同时间存储复位信号和传输信号，并对复位信号和传输信号进行处理以得到曝光信号，从而使得后续的模数转换模块只接收所述曝光信号而不接收所述复位信号和所述传输信号，所述模数转换模块只需对所述曝光信号进行模数转换即可得到需要的数字信号，从而节省了每个像素的模数转换步骤和时间，缩短了行周期，提高了帧率。

可选地，所述像素处理模块包括二极管、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管和第四晶体管，所述二极管的正极连接公共接地端，用于接收像素；

所述第一晶体管的第一端连接所述二极管的负极，所述第一晶体管的第二端连接所述第二晶体管的第一端和所述第三晶体管的控制端，所述第一晶体管的控制端连接所述驱动模块的第一输出端；

所述第二晶体管的第二端连接芯片工作电压和所述第三晶体管的第二端，所述第二晶体管的第二端连接所述驱动模块的第二输出端；

所述第三晶体管的第一端连接所述第四晶体管的第一端；

所述第四晶体管的控制端连接所述驱动模块的第三输出端，所述第四晶体管的第二端连接所述开关控制单元，所述第四晶体管的第二端用于输出所述复位信号和传输信号。

本发明还提供一种用于图像传感器的时序控制方法，用于控制所述图像传感器，包括：

依据时间顺序依次设置t1时刻、t2时刻、t3时刻、t4时刻、t5时刻、t6时刻、t7时刻、t8时刻和t9时刻；

在t1时刻，控制第四晶体管导通，使图像传感器进入像素的读出阶段，并控制第一开关和第三开关闭合，使信号处理模块开始工作；

在t2时刻，控制第二晶体管截止，使像素处理模块输出复位信号，电容的第一端口和第二端口存储所述复位信号；

在t3时刻，控制所述第三开关断开，所述电容的第二端口存储所述复位信号；

在t4时刻，控制第一晶体管导通，所述像素处理模块输出传输信号；

在t5时刻，控制所述第一晶体管截止，结束像素的传输，所述电容的第一端口存储所述传输信号；

在t6时刻，控制所述第一开关断开，以断开所述像素处理模块和所述信号处理模块的连接；

在t7时刻，控制第二开关闭合，在所述电容的耦合作用下，所述电容的第二端口的电压下降至曝光信号；

在t8时刻，控制所述第二开关断开，模数转换模块开始将所述曝光信号转化为数字信号并输出；

在t9时刻，控制所述第四晶体管截止，使所述图像传感器结束像素的读出阶段。

附图说明

图1为本发明实施例的图像传感器的结构示意图；

图2为图像传感器在像素的读出阶段的工作时序示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种图像传感器，图1为本发明实施例的图像传感器的结构示意图。

参照图1，本发明的所述图像传感器包括像素处理模块1、信号处理模块2和模数转换模块3，所述像素处理模块1的输出端连接所述信号处理模块2的输入端，所述信号处理模块2的输出端连接所述模数转换模块3；

所述像素处理模块1用于将感应的光信号转换为电信号，并将所述电信号传输至所述信号处理模块2，所述电信号包括像素的复位信号和传输信号；

所述信号处理模块2用于对所述复位信号和所述传输信号进行处理以得到曝光信号，并将所述曝光信号传输至所述模数转换模块3；

所述模数转换模块3对所述曝光信号进行处理以得到数字信号。

本发明的所述图像传感器的优点为：通过所述像素处理模块1将感应的光信号转换为电信号，并将所述电信号传输至信号处理模块2，通过所述信号处理模块2对所述复位信号和所述传输信号进行处理以得到曝光信号并传输至所述模数转换模块3，通过所述模数转换模块3对所述曝光信号进行处理以得到数字信号；本发明的图像传感器结构简单，不需要多列模数转换器，每列像素可共用一个信号处理单元和一个模数转换模块3，从而解决了现有技术需要多列模数转换器从而牺牲芯片面积和功耗的问题，降低了图像传感器的成本，节省了图像传感器的占用面积；所述模数转换模块3对每个像素的曝光信号只进行一次模数转换，而不需对像素的复位信号和传输信号分别进行模数转换，从而节省了模数转换器的数量和占用面积，节省了每个像素的模数转换时间，从而缩短了图像传感器的行周期，进而提高了图像传感器的帧率。

在一些实施例中，所述模数转换模块3可为模数转换器，由于模数转换器为本领域的常规技术，在此不在赘述。

作为本发明一种可选的实施方式，所述信号处理模块2包括开关控制单元和电容200，所述开关控制单元和电容200连接，所述电容200的第一端口通过所述开关控制单元与所述像素处理模块1连接，所述电容200的第二端口与所述模数转换模块3连接，所述开关控制单元通过切换开关状态以在不同的时间分别控制所述电容200存储所述复位信号、存储所述传输信号和输出所述曝光信号。

参照图1，当所述像素处理模块1输出所述复位信号时，所述开关控制单元控制所述复位信号存储于所述电容200的第一端口和第二端口；

当所述像素处理模块1输出所述传输信号时，所述开关控制单元控制所述传输信号存储于所述电容200的第一端口；

在所述电容200存储所述复位信号和所述传输信号后，所述开关控制单元控制所述电容200处理所述复位信号和所述传输信号以得到曝光信号，并使所述电容200的第二端口输出所述曝光信号。其优点为，通过所述开关控制单元控制所述电容200在不同的时间分别存储复位信号和传输信号，并控制所述电容200在存储复位信号和传输信号后，使所述电容200的第二端口输出曝光信号，从而通过开关控制单元使得所述电容200有序地存储复位信号和传输信号并对所述复位信号和传输信号进行处理以得到曝光信号，后续只需要对曝光信号进行模数转换即可得到需要的数字信号，而不需要对像素的复位信号和传输信号分别进行模数转换，节省了信号的转换时间和转换步骤。

作为本发明一种可选的实施方式，参照图1，所述开关控制单元包括第一开关201、第二开关202和第三开关203，所述第一开关201连接于所述像素处理模块1的输出端与所述电容200的第一端口之间，所述第二开关202的第一端连接所述电容200的第一端口，所述第二开关202的第二端接地，所述第三开关203的第一端连接所述电容200的第一端口，所述第三开关203的第二端连接所述电容200的第二端口。

作为本发明一种可选的实施方式，所述第一开关201和所述第三开关203闭合，所述第二开关202断开，以使所述复位信号存储于所述电容200的第一端口和第二端口。

作为本发明一种可选的实施方式，所述第一开关201闭合，所述第二开关202和所述第三开关203断开，以使所述传输信号存储于所述电容200的第一端口，所述电容200的第二端口保持所述复位信号。

作为本发明一种可选的实施方式，所述第二开关202闭合，所述第一开关201和所述第三开关203断开，在电容200耦合作用下，所述电容200的第二端口的输出所述复位信号与所述传输信号的差值以得到所述曝光信号。

作为本发明一种可选的实施方式，参照图1，所述图像传感器还包括驱动模块5，所述驱动模块5与所述像素处理模块1连接，用于控制所述像素处理模块1在不同的时间分别输出所述复位信号与所述传输信号。其优点在于，通过所述驱动模块5控制所述像素处理模块1在不同的时间分别输出所述复位信号与所述传输信号，以使得所述电容200在不同时间存储复位信号和传输信号，并对复位信号和传输信号进行处理以得到曝光信号，从而使得后续的模数转换模块3只接收所述曝光信号而不接收所述复位信号和所述传输信号，所述模数转换模块3只需对所述曝光信号进行模数转换即可得到需要的数字信号，从而节省了每个像素的模数转换步骤和时间，缩短了行周期，提高了帧率。

作为本发明一种可选的实施方式，参照图1，所述像素处理模块1包括二极管100、第一晶体管101、第二晶体管102、第三晶体管103和第四晶体管104，所述二极管100的正极连接公共接地端，用于接收像素；

所述第一晶体管101的第一端连接所述二极管100的负极，所述第一晶体管101的第二端连接所述第二晶体管102的第一端和所述第三晶体管103的控制端，所述第一晶体管101的控制端连接所述驱动模块5的第一输出端；

所述第二晶体管102的第二端连接芯片工作电压和所述第三晶体管103的第二端，所述第二晶体管102的第二端连接所述驱动模块5的第二输出端；

所述第三晶体管103的第一端连接所述第四晶体管104的第一端；

所述第四晶体管104的控制端连接所述驱动模块5的第三输出端，所述第四晶体管104的第二端连接所述开关控制单元，具体地，所述第四晶体管104的第二端连接所述第一开关201，所述第四晶体管104的第二端用于输出所述复位信号和传输信号。

本申请中所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第三晶体管和所述第四晶体管中任意一个晶体管的第一端为源极或漏极，其第二端为漏极或源极中的另一种，且同一个晶体管的第一端和第二端不能同为源极或同为漏极。

一些实施例中，所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管为NMOS管或PMOS管，能够实现相应的功能即可。

在一些实施例中，所述驱动模块5的所述第一输出端输出TX信号，用于控制第一晶体管101，当TX信号为高电平时，第一晶体管101处于工作状态；当TX信号为低电平时，第一晶体管101处于截止状态；

所述驱动模块5的所述第二输出端输出RST信号，当RST信号为高电平时，控制所述第二晶体管102进入截止状态，以使所述第四晶体管104的第二端输出所述像素的复位信号；

所述驱动模块5的所述第三输出端输出SEL信号，当SEL信号为高电平时，第四晶体管104进入工作状态；当SEL信号为低电平时，第四晶体管104进入截止状态。

在一些可选的实施例中，本发明的所述图像传感器并不局限于实施例介绍的结构，对于每列像素的处理，可以通过一个信号处理模块2处理每列像素，也可设置多个信号处理模块2以分别处理每列像素中的每个像素；

可以通过一个模数转换模块3来进行每列像素的模数转换，也可设置多个模数转换模块3以对每列像素中每个像素分别进行一对一模数转换。

本发明还提供一种用于图像传感器的时序控制方法，用于控制所述图像传感器，包括：

依据时间顺序依次设置t1时刻、t2时刻、t3时刻、t4时刻、t5时刻、t6时刻、t7时刻、t8时刻和t9时刻；

在t1时刻，控制第四晶体管导通，使图像传感器进入像素的读出阶段，并控制第一开关和第三开关闭合，使信号处理模块开始工作；

在t2时刻，控制第二晶体管截止，使像素处理模块输出复位信号，电容的第一端口和第二端口存储所述复位信号；

在t3时刻，控制所述第三开关断开，所述电容的第二端口存储所述复位信号；

在t4时刻，控制第一晶体管导通，所述像素处理模块输出传输信号；

在t5时刻，控制所述第一晶体管截止，结束像素的传输，所述电容的第一端口存储所述传输信号；

在t6时刻，控制所述第一开关断开，以断开所述像素处理模块和所述信号处理模块的连接；

在t7时刻，控制第二开关闭合，在所述电容的耦合作用下，所述电容的第二端口的电压下降至曝光信号；

在t8时刻，控制所述第二开关断开，模数转换模块开始将所述曝光信号转化为数字信号并输出；

在t9时刻，控制所述第四晶体管截止，使所述图像传感器结束像素的读出阶段。

图2为图像传感器在像素的读出阶段的工作时序示意图，图中RST、SEL和TX分别为所述驱动模块5输出的三种驱动信号，用于分别控制第二晶体管102、第三晶体管103和第一晶体管101，图中S1为第一开关201的控制信号，S2为第二开关202的控制信号，S3为第三开关203的控制信号。

在一些实施例中，本发明的用于图像传感器的时序控制方法具体步骤如下：

所述像素的曝光信号Vpix的计算公式为：

Vpix＝Vrst-Vsig (1)

其中，所述Vpix为曝光信号，所述Vrst为复位信号，所述Vsig为传输信号。

参照图1和图2，在t1时刻，所述驱动模块5输出的SEL信号变为高电平，使所述第四晶体管104导通，图像传感器进入像素的读出阶段；所述第一开关201和所述第三开关203闭合，信号处理模块2开始工作；

在t2时刻，所述驱动模块5输出的RST信号变为低电平，使所述第二晶体管102截止，所述像素处理模块1输出复位信号Vrst，由于第一开关201和第三开关203闭合，复位信号Vrst存储在所述电容200的第一端口和第二端口，因此电容200的第一端电压V1＝Vrst，电容200的第二端电压V2＝Vrst；

在t3时刻，第三开关203断开，电容200的第二端电压V2保持为Vrst，即复位信号存储在电容200的第二端口，V2＝Vrst；

在t4时刻，所述驱动模块5输出的TX信号变为高电平，使所述第一晶体管101导通，所述像素处理模块1输出传输信号Vsig至电容200的第一端，电容200的第一端口接收传输信号Vsig后，电容200的第一端电压V1由Vrst向Vsig转变；

在t5时刻，所述驱动模块5输出的TX信号变为低电平，使所述第一晶体管101截止，结束所述像素的传输，此时电容200的第一端电压V1＝Vsig；

在t6时刻，第一开关201断开，使像素处理模块1和信号处理模块2断开；

在t7时刻，第二开关202闭合，使得电容200的第一端电压V1与地相连，V1由Vsig降低为0，由于电容200的耦合作用，电容200的第二端电压V2同步降低，降低的幅度为Vsig，因此V2＝Vrst-Vsig；计算得到V2后，结合公式(1)可知，V2＝Vpix，即电容200的第二端口得到曝光信号Vpix；

在t8时刻，第二开关202断开，V2保持不变，此时V2＝Vpix，模数转换模块3在此阶段开始工作，将曝光信号Vpix转化为数字信号并输出；

在t9时刻，所述驱动模块5输出的SEL信号变为低电平，使所述第四晶体管104截止，图像传感器结束像素的读出阶段；并且所述驱动模块5输出的RST信号变为高电平，使所述第二晶体管102导通，为图像传感器进入下一所述像素的读出阶段做准备。

可说明的是，上述时序仅为本专利的一个实施例，而且上述时序信号没有考虑开关开启和闭合的电荷耦合带来的电压变化，所有基于上述原理进行的时序调整均在本专利保护范围内。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (7)

1.一种图像传感器，其特征在于，包括像素处理模块、信号处理模块和模数转换模块，所述像素处理模块的输出端连接所述信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端连接所述模数转换模块；

所述像素处理模块用于将感应的光信号转换为电信号，并将所述电信号传输至所述信号处理模块，所述电信号包括像素的复位信号和传输信号；

所述信号处理模块用于对所述复位信号和所述传输信号进行处理以得到曝光信号，并将所述曝光信号传输至所述模数转换模块；

所述模数转换模块用于对所述曝光信号进行处理以得到数字信号；

所述信号处理模块包括开关控制单元和电容，所述开关控制单元和电容连接，所述电容的第一端口通过所述开关控制单元与所述像素处理模块连接，所述电容的第二端口与所述模数转换模块连接，所述开关控制单元通过切换开关状态以在不同的时间分别控制所述电容存储所述复位信号、存储所述传输信号和输出所述曝光信号；

当所述像素处理模块输出所述复位信号时，所述开关控制单元控制所述复位信号存储于所述电容的第一端口和第二端口；

当所述像素处理模块输出所述传输信号时，所述开关控制单元控制所述传输信号存储于所述电容的第一端口；

在所述电容存储所述复位信号和所述传输信号后，所述开关控制单元控制所述电容处理所述复位信号和所述传输信号以得到所述曝光信号，并使所述电容的第二端口输出所述曝光信号；

所述开关控制单元包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关连接于所述像素处理模块的输出端与所述电容的第一端口之间，所述第二开关的第一端连接所述电容的第一端口，所述第二开关的第二端接地，所述第三开关的第一端连接所述电容的第一端口，所述第三开关的第二端连接所述电容的第二端口。

2.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述第一开关和所述第三开关闭合，所述第二开关断开，以使所述复位信号存储于所述电容的第一端口和第二端口。

3.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述第一开关闭合，所述第二开关和所述第三开关断开，以使所述传输信号存储于所述电容的第一端口，所述电容的第二端口保持所述复位信号。

4.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述第二开关闭合，所述第一开关和所述第三开关断开，在电容耦合作用下，所述电容的第二端口输出所述复位信号与所述传输信号的差值以得到所述曝光信号。

5.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，还包括驱动模块，所述驱动模块与所述像素处理模块连接，用于控制所述像素处理模块在不同的时间分别输出所述复位信号与所述传输信号。

6.如权利要求5所述的图像传感器，其特征在于，所述像素处理模块包括二极管、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管和第四晶体管，所述二极管的正极连接公共接地端，用于接收像素；

所述第一晶体管的第一端连接所述二极管的负极，所述第一晶体管的第二端连接所述第二晶体管的第一端和所述第三晶体管的控制端，所述第一晶体管的控制端连接所述驱动模块的第一输出端；

所述第二晶体管的第二端连接芯片工作电压和所述第三晶体管的第二端，所述第二晶体管的第二端连接所述驱动模块的第二输出端；

所述第三晶体管的第一端连接所述第四晶体管的第一端；

所述第四晶体管的控制端连接所述驱动模块的第三输出端，所述第四晶体管的第二端连接所述开关控制单元，所述第四晶体管的第二端用于输出所述复位信号和传输信号。

7.一种用于图像传感器的时序控制方法，用于控制如权利要求6所述的图像传感器，其特征在于，包括：

依据时间顺序依次设置t1时刻、t2时刻、t3时刻、t4时刻、t5时刻、t6时刻、t7时刻、t8时刻和t9时刻；

在t1时刻，控制第四晶体管导通，使图像传感器进入像素的读出阶段，并控制第一开关和第三开关闭合，使信号处理模块开始工作；

在t2时刻，控制第二晶体管截止，使像素处理模块输出复位信号，电容的第一端口和第二端口存储所述复位信号；

在t3时刻，控制所述第三开关断开，所述电容的第二端口存储所述复位信号；

在t4时刻，控制第一晶体管导通，所述像素处理模块输出传输信号；

在t5时刻，控制所述第一晶体管截止，结束像素的传输，所述电容的第一端口存储所述传输信号；

在t6时刻，控制所述第一开关断开，以断开所述像素处理模块和所述信号处理模块的连接；

在t7时刻，控制第二开关闭合，在所述电容的耦合作用下，所述电容的第二端口的电压下降至曝光信号；

在t8时刻，控制所述第二开关断开，模数转换模块开始将所述曝光信号转化为数字信号并输出；

在t9时刻，控制所述第四晶体管截止，使所述图像传感器结束像素的读出阶段。