CN114283652B - 一种直升机雷达模拟训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雷达模拟训练装置领域，具体涉及一种直升机雷达模拟训练装置，包括防护箱，还包括控制器、夹持机构、喷水机构和遮蔽机构，夹持机构包括放置台和合紧组件，喷水机构包括储水桶、集中罩、挤压组件和调节组件，遮蔽机构包括驱动组件、两个旋转组件和若干个插杆，挤压组件和驱动组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种直升机雷达模拟训练装置，能够有效模拟直升机雷达在不同天气环境、不同障碍物密度以及不同磁场下的发射信号的数据变化，进而模拟直升机雷达在实战中遇到的不确定因素，方便训练人员提前训练，以在实战中发挥较高操作水平，因而，本训练装置具有一定的实用性和灵活性。

Description

一种直升机雷达模拟训练装置

技术领域

本发明涉及雷达模拟训练装置领域，具体涉及一种直升机雷达模拟训练装置。

背景技术

武装直升机火控雷达是直升机火控系统的重要组成部分，用于探测地(水)面和空中目标，为机载武器提供目标信息。其基本功能是：对目标进行探测、定位、识别分类和跟踪，为系统进行弹道及火控计算提供信息，从而确定载机航向和武器的发射方位、时机，引导载机接敌、控制弹药的投射和制导。

然而，相关技术中的直升机火控雷达存在以下不足：

1.没有设计具体的训练结构，大多以信号训练为主，无法获悉精准数据，在实战中，若遇到障碍物，飞行员的操作容易受到影响。

2.天气对雷达的信号也会存在影响，无法获取相关的准确数据，不利于飞行员在实战时发挥应有水平，模拟训练系统的实用性有待提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直升机雷达模拟训练装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种直升机雷达模拟训练装置，包括防护箱，还包括控制器、夹持机构、喷水机构和遮蔽机构，夹持机构设在防护箱的内部，夹持机构包括放置台和合紧组件，喷水机构设在防护箱的顶部，喷水机构包括储水桶、集中罩、挤压组件和调节组件，防护箱的顶部固定设有顶板，储水桶固定设在顶板的顶部，挤压组件插设在储水桶的内部，集中罩固定设在顶板的底部，调节组件设在集中罩的底部，遮蔽机构设在喷水机构的旁侧，遮蔽机构包括驱动组件、两个旋转组件和若干个插杆，防护箱的内壁上呈对称设置有两个搭接板，两个搭接板之间呈对称设置有两个安装板，每个旋转组件均设在一个安装板的底部，驱动组件设在其中一个搭接板的底部和两个旋转组件之间，若干个插杆呈对称插设在两个旋转组件上，且每个插杆均与安装板通过轴承转动连接，挤压组件和驱动组件与控制器均为电性连接。

进一步的，挤压组件包括微电机、丝杆和挤压杆，顶板的顶部和防护箱的顶部呈对称设置有两个立杆，丝杆可转动的设置在两个立杆之间，微电机固定设在其中一个立杆的外壁上，其输出端与丝杆的一端固定连接，挤压杆插设在储水桶的内部，丝杆的外壁上螺纹连接有推块，推块与挤压杆远离储水桶的一端固定连接，储水桶与集中罩之间固定设有输送管，输送管的外壁上固定设有电磁阀，电磁阀和微电机均与控制器电连接。

进一步的，调节组件包括滑杆、漏板和推把，集中罩的底部呈对称设有两个滑槽，漏板滑动设在两个滑槽之间，顶板的内壁上开设有避让槽，滑杆插设在避让槽的内部，滑杆的底部和漏板之间固定设有连接杆，推把固定设在滑杆的顶部，集中罩的顶部为圆形，其底部为楔形，且其底部外壁上等间距设置有若干个锥形喷孔，漏板上等间距设置有若干个通孔，每个通孔均比一个锥形喷孔小。

进一步的，避让槽的旁侧固定设有支撑杆，支撑杆的外壁上呈对称设置有两个限位杆，推把的两端呈对称设置有两个滑块，每个滑块均与一个限位杆套接，每个限位杆靠近支撑杆的一端内壁上均开设有安装槽，安装槽的内壁上铰接设置有锁舌，锁舌与安装槽之间固定设有限位弹簧。

进一步的，驱动组件包括步进电机、第一链轮和两个第二链轮，步进电机固定设在其中一个搭接板的底部，第一链轮套设在其输出端上，每个第二链轮均套设在其中一个靠近步进电机的插杆的底端，每个第一链轮均比一个第二链轮小，第一链轮和两个第二链轮之间套设有链条，步进电机与控制器电连接。

进一步的，每个旋转组件均包括皮带和若干个同步轮，每个同步轮均套设在一个插杆靠近安装板的一端，皮带套设在若干个同步轮之间。

进一步的，合紧组件包括固定板、压板和两个伸缩弹簧，固定板设在放置台的顶部一端，压板通过两个导杆滑动设在放置台远离固定板的顶部一端，每个伸缩弹簧均套设在一个导杆的外壁上。

进一步的，放置台的顶部固定设有电感线圈，电感线圈的外壁上套设有电感线，控制器的外壁上电连接有旋钮开关。

进一步的，防护箱靠近插杆的一端内壁上固定设有插槽，防护箱远离插槽的顶部一端固定设有挡板。

进一步的，防护箱的内侧底部固定设有斜板，防护箱靠近斜板的一端内壁上呈对称插设有两个排水管。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计喷水机构，即储水桶、集中罩、挤压组件和调节组件，通过持续喷水来模拟降雨效果，然后通过雷达发射信号，来检测被测物体，从而模拟雷达的发射信号在遇到降水时受到影响的数值变化，同时通过调节组件可调节喷水量大小，因而模拟不同降雨量，以获取雷达的发射信号在遇到不同的降水量时的散射程度的数据，以便训练人员获取相关数据，进而方便在实战时避免降雨对雷达发射信号此带来的影响，达到模拟训练效果。

2.本发明通过设计遮蔽机构，即包括驱动组件、两个旋转组件和若干个插杆，在每个插杆上均倾斜插设若干个树叶，从而使得若干个插杆上的树叶组成一片，用来模拟树叶冠层，从而通过雷达发射信号，模拟发射信号穿过树叶冠层至检测到被测物体后信号返回的时间，同时通过两个旋转组件带动若干个树叶成九十度旋转，因而调节树冠密度，并记录相关数据，进而使得训练人员获悉雷达的发射信号在实战中遇到不同密度的冠层下方目标的衰减特性数据，进而方便在实战中透过不同密度的树冠精准打击目标。

3.本发明通过设计电感线、电感线圈和旋钮开关，控制器的内部设置有数据分析仪，通过控制器启动电感线圈，从而使得电感线通电产生磁场，磁场对雷达发射机的发射信号进行干扰，通过旋钮开关调节电感线圈的电压大小，因而改变磁场的强弱，从而得出直升机雷达在不同强弱的磁场下的发射信号在探测到被测物品返回的时间差异，进而模拟直升机雷达在实战中于不同强弱的磁场下的产生的发射信号的强度差异，并通过数据分析仪实时显示在控制器的显示器上，方便训练人员获悉训练数据，因而达到模拟训练效果。

4.综合1、2和3三条有益效果，本装置能够有效模拟直升机雷达在不同天气环境、不同障碍物密度以及不同磁场下的发射信号的数据变化，进而模拟直升机雷达在实战中遇到的不确定因素，方便训练人员提前训练，以在实战中发挥较高操作水平，因而，本训练装置具有一定的实用性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图1中的B处放大图；

图5为本发明喷水机构的立体结构示意图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为图5中的D处放大图；

图8为本发明防护箱的剖视图；

图9为图8中的E处放大图；

图10为图8中的F处放大图；

图中：防护箱1，顶板10，限位杆100，锁舌101，限位弹簧102，安装板11，插槽110，斜板111，排水管112，控制器2，旋钮开关20，夹持机构3，放置台30，电感线圈300，电感线301，合紧组件31，固定板310，压板311，伸缩弹簧312，导杆313，喷水机构4，储水桶40，输送管400，电磁阀401，集中罩41，锥形喷孔410，挤压组件42，微电机420，丝杆421，挤压杆422，推块423，调节组件43，滑杆430，漏板431，推把432，通孔433，滑块434，遮蔽机构5，驱动组件50，步进电机500，第一链轮501，第二链轮502，链条503，旋转组件51，皮带510，同步轮511，插杆52。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图10所示的一种直升机雷达模拟训练装置，包括防护箱1，还包括控制器2、夹持机构3、喷水机构4和遮蔽机构5，夹持机构3设在防护箱1的内部，夹持机构3包括放置台30和合紧组件31，喷水机构4设在防护箱1的顶部，喷水机构4包括储水桶40、集中罩41、挤压组件42和调节组件43，防护箱1的顶部固定设有顶板10，储水桶40固定设在顶板10的顶部，挤压组件42插设在储水桶40的内部，集中罩41固定设在顶板10的底部，调节组件43设在集中罩41的底部，遮蔽机构5设在喷水机构4的旁侧，遮蔽机构5包括驱动组件50、两个旋转组件51和若干个插杆52，防护箱1的内壁上呈对称设置有两个搭接板，两个搭接板之间呈对称设置有两个安装板11，每个旋转组件51均设在一个安装板11的底部，驱动组件50设在其中一个搭接板的底部和两个旋转组件51之间，若干个插杆52呈对称插设在两个旋转组件51上，且每个插杆52均与安装板11通过轴承转动连接，挤压组件42和驱动组件50与控制器2均为电性连接。

图1是设置有本发明实施例的防护箱1、控制器2、夹持机构3、喷水机构4和遮蔽机构5的立体结构示意图。

参照图2、图8和图9，本发明实施例的一种直升机雷达模拟训练装置，包括进行模拟训练时用来固定雷达的夹持机构3，即放置台30和合紧组件31。

合紧组件31包括固定板310、压板311和两个伸缩弹簧312，固定板310设在放置台30的顶部一端，压板311通过两个导杆313滑动设在放置台30远离固定板310的顶部一端，每个伸缩弹簧312均套设在一个导杆313的外壁上，当进行直升机雷达的模拟训练时，首先通过人工拨动压板311，两个伸缩弹簧312受力收缩，然后将雷达放到固定板310和压板311之间，接着松开压板311，两个伸缩弹簧312复位，进而带动压板311向固定板310靠近，将雷达压紧，实现其固定，然后通过导线将雷达与控制器2连接，使得雷达通电，以方便后续模拟训练。

放置台30的顶部固定设有电感线圈300，电感线圈300的外壁上套设有电感线301，控制器2的外壁上电连接有旋钮开关20，控制器2的内部设置有数据分析仪，通过控制器2启动电感线圈300，从而使得电感线301通电产生磁场，磁场对雷达发射机的发射信号进行干扰，通过旋钮开关20调节电感线圈300的电压大小，因而改变磁场的强弱，从而得出直升机雷达在不同强弱的磁场下的发射信号在探测到被测物品返回的时间，进而模拟直升机雷达在实战中于不同强弱的磁场下的产生的发射信号的强度，通过数据分析仪实时显示在控制器2的显示器上，方便训练人员获悉训练数据，达到模拟训练效果。

参照图3、图4、图5、图6和图7，本发明实施例的一种直升机雷达模拟训练装置，包括进行模拟训练时用来模拟雨水的喷水机构4，即储水桶40、集中罩41、挤压组件42和调节组件43。

挤压组件42包括微电机420、丝杆421和挤压杆422，顶板10的顶部和防护箱1的顶部呈对称设置有两个立杆，丝杆421可转动的设置在两个立杆之间，微电机420固定设在其中一个立杆的外壁上，其输出端与丝杆421的一端固定连接，挤压杆422插设在储水桶40的内部，丝杆421的外壁上螺纹连接有推块423，推块423与挤压杆422远离储水桶40的一端固定连接，储水桶40与集中罩41之间固定设有输送管400，输送管400的外壁上固定设有电磁阀401，电磁阀401和微电机420均与控制器2电连接，进行模拟训练时，首先通过控制器2启动微电机420和电磁阀401，由于其输出端与丝杆421一端固定连接，丝杆421为转动设计，又因为推块423与丝杆421螺纹连接，挤压杆422与储水桶40插接，挤压杆422远离储水桶40的一端与推块423固定连接，进而带动挤压杆422于储水桶40的内部向远离微电机420的一端挤压，进而将储水桶40内部的水从输送管400挤压之集中罩41的内部。

调节组件43包括滑杆430、漏板431和推把432，集中罩41的底部呈对称设有两个滑槽，漏板431滑动设在两个滑槽之间，顶板10的内壁上开设有避让槽，滑杆430插设在避让槽的内部，滑杆430的底部和漏板431之间固定设有连接杆，推把432固定设在滑杆430的顶部，集中罩41的顶部为圆形，其底部为楔形，且其底部外壁上等间距设置有若干个锥形喷孔410，漏板431上等间距设置有若干个通孔433，每个通孔433均比一个锥形喷孔410小，从储水桶40挤出的水进入集中罩41的内部后，从若干个锥形喷孔410喷出，垂直落入防护箱1底部，起到模拟雨水的效果，雷达的发射信号在遇到雨水时会受到有一定的散射影响，从而使得信号强度降低，因而使其穿过雨水到达检测物体时再返回的时间会受到影响，进而模拟雷达发射信号在实际应用中遇雨水的散射程度，并由数据分析仪得出数据，实时显示在控制器2的显示器上，方便训练人员及时获悉训练数据，当需要调节雨水大小时，只需通过人工将推把432向靠近储水桶40的一端推送，由于推把432和连接杆的两端分别与滑杆430固定连接，连接杆与漏板431固定连接，又因为漏板431上设计的若干个通孔433的间距与若干个锥形喷孔410的间距一致，因而当漏板431滑动至集中罩41正下方时，每个通孔433均与一个锥形喷孔410的轴线一致，从而使得每个通孔433均位于一个锥形喷孔410的正下方，每个通孔433均比一个锥形喷孔410小，从而将降雨量调小，模拟雨水变小时，其对雷达发射信号产生的散射影响的数据。

避让槽的旁侧固定设有支撑杆，支撑杆的外壁上呈对称设置有两个限位杆100，推把432的两端呈对称设置有两个滑块434，每个滑块434均与一个限位杆100套接，每个限位杆100靠近支撑杆的一端内壁上均开设有安装槽，安装槽的内壁上铰接设置有锁舌101，锁舌101与安装槽之间固定设有限位弹簧102，当漏板431滑动至集中罩41的正下方后，两个滑块434在于两个限位杆100上滑动时自动对两个锁舌101按压，两个限位弹簧102自动收缩，从而带动两个锁舌101进入两个安装槽内部，而当推把432到位后，两个限位弹簧102复位，从而带动两个锁舌101顶起，对推把432进行遮挡，起到锁死作用，进而保证喷水稳定运作。

防护箱1的内侧底部固定设有斜板111，防护箱1靠近斜板111的一端内壁上呈对称插设有两个排水管112，模拟雨水时落入防护箱1内部的水于防护箱1内部从斜板111的顶部向靠近两个排水管112的一端流动，再从两个排水管112流出，以防止聚集在防护箱1的内部，造成装置内部的脏污。

参照图10，本发明实施例的一种直升机雷达模拟训练装置，包括进行模拟训练时用来模拟障碍物的遮蔽机构5，即驱动组件50、两个旋转组件51和若干个插杆52。

驱动组件50包括步进电机500、第一链轮501和两个第二链轮502，步进电机500固定设在其中一个搭接板的底部，第一链轮501套设在其输出端上，每个第二链轮502均套设在其中一个靠近步进电机500的插杆52的底端，每个第一链轮501均比一个第二链轮502小，第一链轮501和两个第二链轮502之间套设有链条503，步进电机500与控制器2电连接，在某些情况下，雷达需要对树下的物体进行监测，以方便后续打击，因此，树木的冠层密度对雷达的发射信号具有一定的影响，初始状态，每个插杆52均用来插设若干个树叶，树叶为倾斜插接状态，此时，若干个树叶组成的密度较大用来模拟树冠，通过控制器2上的数据观察雷达发射信号穿过较密冠层到达被测物体所需的时间，训练人员记录数据，然后通过控制器2启动步进电机500，从而带动第一链轮501旋转，由于第一链轮501和两个第二链轮502通过链条503套接，从而带动两个第二链轮502旋转缓速旋转。

每个旋转组件51均包括皮带510和若干个同步轮511，每个同步轮511均套设在一个插杆52靠近安装板11的一端，皮带510套设在若干个同步轮511之间，当两个第二链轮502旋转缓速旋转时，由于每个第二链轮502均与其中一个靠近步进电机500的插杆52套接，每个同步轮511均与一个插杆52靠近安装板11的一端套接，若干个同步轮511通过皮带510套接，进而带动若干个树叶旋转九十度，此时，树叶密度调节为较小，即使得树木冠层较稀，再通过控制器2上的数据观察雷达发射信号穿过较稀树木冠层到达被测物体所需的时间，训练人员记录数据，并与之前较密树冠得出的数据进行对比，以得出雷达发射信号在遇到不同密度的树木冠层时产生的衰减特性，方便训练人员在实战中精准操作，进而达到模拟训练效果。

防护箱1靠近插杆52的一端内壁上固定设有插槽110，防护箱1远离插槽110的顶部一端固定设有挡板，插槽110用来放置训练时用的物体，例如金属等材质。

本发明的工作原理：插槽110用来放置训练时用的物体，例如金属等材质，控制器2的内部设置有数据分析仪，数据分析仪与控制器2上的显示器电连接。

当进行直升机雷达的模拟训练时，首先通过人工拨动压板311，两个伸缩弹簧312受力收缩，然后将雷达放到固定板310和压板311之间，接着松开压板311，两个伸缩弹簧312复位，进而带动压板311向固定板310靠近，将雷达压紧，实现其固定，然后通过导线将雷达与控制器2连接，使得雷达通电，以方便后续模拟训练。

进行模拟训练时，首先通过控制器2启动微电机420和电磁阀401，由于其输出端与丝杆421一端固定连接，丝杆421为转动设计，又因为推块423与丝杆421螺纹连接，挤压杆422与储水桶40插接，挤压杆422远离储水桶40的一端与推块423固定连接，进而带动挤压杆422于储水桶40的内部向远离微电机420的一端挤压，进而将储水桶40内部的水从输送管400挤压之集中罩41的内部。

从储水桶40挤出的水进入集中罩41的内部后，从若干个锥形喷孔410喷出，垂直落入防护箱1底部，起到模拟雨水的效果，雷达的发射信号在遇到雨水时会受到有一定的散射影响，从而使得信号强度降低，因而使其穿过雨水到达检测物体时再返回的时间会受到影响，进而模拟雷达发射信号在实际应用中遇雨水的散射程度，并由数据分析仪得出数据，实时显示在控制器2的显示器上，方便训练人员及时获悉训练数据，当需要调节雨水大小时，只需通过人工将推把432向靠近储水桶40的一端推送，由于推把432和连接杆的两端分别与滑杆430固定连接，连接杆与漏板431固定连接，又因为漏板431上设计的若干个通孔433的间距与若干个锥形喷孔410的间距一致，因而当漏板431滑动至集中罩41正下方时，每个通孔433均与一个锥形喷孔410的轴线一致，从而使得每个通孔433均位于一个锥形喷孔410的正下方，每个通孔433均比一个锥形喷孔410小，从而将降雨量调小，模拟雨水变小时，其对雷达发射信号产生的散射影响的数据。

当漏板431滑动至集中罩41的正下方后，两个滑块434在于两个限位杆100上滑动时自动对两个锁舌101按压，两个限位弹簧102自动收缩，从而带动两个锁舌101进入两个安装槽内部，而当推把432到位后，两个限位弹簧102复位，从而带动两个锁舌101顶起，对推把432进行遮挡，起到锁死作用，进而保证喷水稳定运作。

在某些情况下，雷达需要对树下的物体进行监测，以方便后续打击，因此，树木的冠层密度对雷达的发射信号具有一定的影响，初始状态，每个插杆52均用来插设若干个树叶，树叶为倾斜插接状态，此时，若干个树叶组成的密度较大用来模拟树冠，通过控制器2上的数据观察雷达发射信号穿过较密冠层到达被测物体所需的时间，训练人员记录数据，然后通过控制器2启动步进电机500，从而带动第一链轮501旋转，由于第一链轮501和两个第二链轮502通过链条503套接，从而带动两个第二链轮502旋转缓速旋转。

当两个第二链轮502旋转缓速旋转时，由于每个第二链轮502均与其中一个靠近步进电机500的插杆52套接，每个同步轮511均与一个插杆52靠近安装板11的一端套接，若干个同步轮511通过皮带510套接，进而带动若干个树叶旋转九十度，此时，树叶密度调节为较小，即使得树木冠层较稀，再通过控制器2上的数据观察雷达发射信号穿过较稀树木冠层到达被测物体所需的时间，训练人员记录数据，并与之前较密树冠得出的数据进行对比，以得出雷达发射信号在遇到不同密度的树木冠层时产生的衰减特性，方便训练人员在实战中精准操作，进而达到模拟训练效果。

通过控制器2启动电感线圈300，从而使得电感线301通电产生磁场，磁场对雷达发射机的发射信号进行干扰，通过旋钮开关20调节电感线圈300的电压大小，因而改变磁场的强弱，从而得出直升机雷达在不同强弱的磁场下的发射信号在探测到被测物品返回的时间，进而模拟直升机雷达在实战中于不同强弱的磁场下的产生的发射信号的强度，通过数据分析仪实时显示在控制器2的显示器上，方便训练人员获悉训练数据，达到模拟训练效果。

模拟雨水时落入防护箱1内部的水于防护箱1内部从斜板111的顶部向靠近两个排水管112的一端流动，再从两个排水管112流出，以防止聚集在防护箱1的内部，造成装置内部的脏污。

Claims (10)

1.一种直升机雷达模拟训练装置，包括防护箱(1)，其特征在于：还包括控制器(2)、夹持机构(3)、喷水机构(4)和遮蔽机构(5)，夹持机构(3)设在防护箱(1)的内部，夹持机构(3)包括放置台(30)和合紧组件(31)，喷水机构(4)设在防护箱(1)的顶部，喷水机构(4)包括储水桶(40)、集中罩(41)、挤压组件(42)和调节组件(43)，防护箱(1)的顶部固定设有顶板(10)，储水桶(40)固定设在顶板(10)的顶部，挤压组件(42)插设在储水桶(40)的内部，集中罩(41)固定设在顶板(10)的底部，调节组件(43)设在集中罩(41)的底部，遮蔽机构(5)设在喷水机构(4)的旁侧，遮蔽机构(5)包括驱动组件(50)、两个旋转组件(51)和若干个插杆(52)，防护箱(1)的内壁上呈对称设置有两个搭接板，两个搭接板之间呈对称设置有两个安装板(11)，每个旋转组件(51)均设在一个安装板(11)的底部，驱动组件(50)设在其中一个搭接板的底部和两个旋转组件(51)之间，若干个插杆(52)呈对称插设在两个旋转组件(51)上，且每个插杆(52)均与安装板(11)通过轴承转动连接，挤压组件(42)和驱动组件(50)与控制器(2)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种直升机雷达模拟训练装置，其特征在于：挤压组件(42)包括微电机(420)、丝杆(421)和挤压杆(422)，顶板(10)的顶部和防护箱(1)的顶部呈对称设置有两个立杆，丝杆(421)可转动的设置在两个立杆之间，微电机(420)固定设在其中一个立杆的外壁上，其输出端与丝杆(421)的一端固定连接，挤压杆(422)插设在储水桶(40)的内部，丝杆(421)的外壁上螺纹连接有推块(423)，推块(423)与挤压杆(422)远离储水桶(40)的一端固定连接，储水桶(40)与集中罩(41)之间固定设有输送管(400)，输送管(400)的外壁上固定设有电磁阀(401)。

3.根据权利要求2所述的一种直升机雷达模拟训练装置，其特征在于：调节组件(43)包括滑杆(430)、漏板(431)和推把(432)，集中罩(41)的底部呈对称设有两个滑槽，漏板(431)滑动设在两个滑槽之间，顶板(10)的内壁上开设有避让槽，滑杆(430)插设在避让槽的内部，滑杆(430)的底部和漏板(431)之间固定设有连接杆，推把(432)固定设在滑杆(430)的顶部，集中罩(41)的底部外壁上等间距设置有若干个锥形喷孔(410)，漏板(431)上等间距设置有若干个通孔(433)，每个通孔(433)均比一个锥形喷孔(410)小。

4.根据权利要求3所述的一种直升机雷达模拟训练装置，其特征在于：避让槽的旁侧固定设有支撑杆，支撑杆的外壁上呈对称设置有两个限位杆(100)，推把(432)的两端呈对称设置有两个滑块(434)，每个滑块(434)均与一个限位杆(100)套接，每个限位杆(100)靠近支撑杆的一端内壁上均开设有安装槽，安装槽的内壁上铰接设置有锁舌(101)，锁舌(101)与安装槽之间固定设有限位弹簧(102)。

5.根据权利要求4所述的一种直升机雷达模拟训练装置，其特征在于：驱动组件(50)包括步进电机(500)、第一链轮(501)和两个第二链轮(502)，步进电机(500)固定设在其中一个搭接板的底部，第一链轮(501)套设在其输出端上，每个第二链轮(502)均套设在其中一个靠近步进电机(500)的插杆(52)的底端，每个第一链轮(501)均比一个第二链轮(502)小，第一链轮(501)和两个第二链轮(502)之间套设有链条(503)。

6.根据权利要求5所述的一种直升机雷达模拟训练装置，其特征在于：每个旋转组件(51)均包括皮带(510)和若干个同步轮(511)，每个同步轮(511)均套设在一个插杆(52)靠近安装板(11)的一端，皮带(510)套设在若干个同步轮(511)之间。

7.根据权利要求6所述的一种直升机雷达模拟训练装置，其特征在于：合紧组件(31)包括固定板(310)、压板(311)和两个伸缩弹簧(312)，固定板(310)设在放置台(30)的顶部一端，压板(311)通过两个导杆(313)滑动设在放置台(30)远离固定板(310)的顶部一端，每个伸缩弹簧(312)均套设在一个导杆(313)的外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种直升机雷达模拟训练装置，其特征在于：放置台(30)的顶部固定设有电感线圈(300)，电感线圈(300)的外壁上套设有电感线(301)，控制器(2)的外壁上电连接有旋钮开关(20)。

9.根据权利要求8所述的一种直升机雷达模拟训练装置，其特征在于：防护箱(1)靠近插杆(52)的一端内壁上固定设有插槽(110)，防护箱(1)远离插槽(110)的顶部一端固定设有挡板。

10.根据权利要求9所述的一种直升机雷达模拟训练装置，其特征在于：防护箱(1)的内侧底部固定设有斜板(111)，防护箱(1)靠近斜板(111)的一端内壁上呈对称插设有两个排水管(112)。

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