CN114282633A - 制证传动控制方法及装置，电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种制证传动控制方法及装置、电子设备及存储介质，其中，制证传动控制方法包括：检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向传动机构下发控制指令；上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令；在回执指示传动机构可执行控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；若监测到传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；若是，将当前制备的卡片传动至传动机构的下游传动机构。本发明提供的制证传动控制方法，能够确保上位机与传动机构之间高效稳定的协同工作。
Description
技术领域
本发明涉及大型制证技术领域，特别是涉及一种制证传动控制方法及装置，电子设备及存储介质。
背景技术
大型制证设备是一个复杂的自动化处理流水线，对于稳定性和实时性要求很高，传动机构作为制证设备最重要的部分，它负责将卡片从一个工位运送到另一个工位或完成某一特定任务，比如翻转卡片、下压卡片等。
传动机构的具体行为通常由控制主板的嵌入式程序控制，传动机构向上位机提供控制接口，上位机根据实际业务需要统一调度这些传动机构，使其能够协同工作。在传动机构的实际工作中会发生各种意外的情况，比如机械故障、传动超时、上位机指令下发错误等，这就要求上位机与传动机构之间有一套完备的通信控制方法，才能保证他们之间能够高效稳定的协同工作。
可见，目前迫切需要本领域技术人员提供一种上位机与传动机构之间高效稳定的协同工作方法。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种制证传动控制方法及装置，电子设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例公开了一种制证传动控制方法，包括：检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令，其中，所述预设条件包括：出卡准备好状态和进卡准备好状态，每个传动机构对应一个制证过程中的任务环节；
所述上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令，其中，所述传动机构回执包括：指令执行和指令无法执行；
在所述回执指示所述传动机构可执行所述控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；
若监测到所述传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；
在所述卡片满足向下游传动条件的情况下，将当前制备的卡片传动至所述传动机构的下游传动机构。
可选地，在依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
在所述回执指示所述传动机构不可执行所述控制指令的情况下，返回执行所述上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤。
可选地，在所述上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
所述上位机在所述第一预设时长内未接收到所述传动机构回执的情况下，返回执行向所述传动机构下发控制指令的步骤。
可选地，在监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务的步骤之后，所述方法还包括：
若监测到所述传动机构未成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，上报第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述传动机构存在异常。
可选地，在判断是否满足卡片向下游传动条件的步骤之后，所述方法还包括：
在所述卡片不满足向下游传动条件的情况下，等待第二预设时长后返回所述判断是否满足卡片向下游传动条件的步骤。
可选地，在检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤之前，还包括：
所述上位机向所述传动机构发送状态查询指令，其中，所述传动机构响应于所述状态查询指令查询状态；
所述上位机接收所述传动机构返回的状态信息，其中，所述传动机构的状态包括：出卡准备好状态、进卡准备好状态、传动机构忙状态以及传动机构异常状态。
第二方面，本发明实施例公开了一种制证传动控制装置，包括：
检测模块，用于检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令，其中，所述预设条件包括：出卡准备好状态和进卡准备好状态，每个传动机构对应一个制证过程中的任务环节；
第一判断模块，用于所述上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令，其中，所述传动机构回执包括：指令执行和指令无法执行；
监测模块，用于在所述回执指示所述传动机构可执行所述控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；
第二判断模块，用于若监测到所述传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；
传动模块，用于在所述卡片满足向下游传动条件的情况下，将当前制备的卡片传动至所述传动机构的下游传动机构。
可选地，所述装置还包括：
第一返回模块，用于在所述第一判断模块依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令之后，在所述回执指示所述传动机构不可执行所述控制指令的情况下，返回调用所述检测模块执行所述上位机向所述传动机构下发控制指令的操作。
可选地，所述装置还包括：
第二返回模块，用于在所述上位机在所述第一预设时长内未接收到所述传动机构回执的情况下，返回调用所述检测模块执行向所述传动机构下发控制指令的操作。
可选地，所述装置还包括：
上报模块，用于在所述监测模块监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务之后，若监测到所述传动机构未成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，上报第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述传动机构存在异常。
可选地，所述装置还包括：
第三返回模块，用于在所述第二判断模块判断是否满足卡片向下游传动条件之后，在所述卡片不满足向下游传动条件的情况下，等待第二预设时长后返回调用所述第二判断模块执行所述判断是否满足卡片向下游传动条件的操作。
可选地，所述装置还包括：
查询模块，用于在所述检测模块在检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，向所述传动机构下发控制指令之前，向所述传动机构发送状态查询指令；其中，所述传动机构响应于所述状态查询指令查询状态；
接收模块，用于接收所述传动机构返回的状态信息，其中，其中，所述传动机构的状态包括：出卡准备好状态、进卡准备好状态、传动机构忙状态以及传动机构异常状态。
第三方面，本发明实施例公开了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质；当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的制证传动控制方法。
第四方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的制证传动控制方法。
本发明实施例提供的制证传动控制方案，第一方面，为制证过程中的每个任务环节对应独立的传动机构，即将各传动机构视为立传动单元，可减少传动机构之间的耦合有利于上位机根据不同业务定制传动机构的行为，易于扩展和升级；第二方面，上位机只需要判断进卡准备好、出卡准备好以及异常这三个传动结构状态，可降低上位机的逻辑判断复杂度，提高编程效率；第三方面，传动机构向上位机同步反馈执行结果，可降低上位机综合调度控制的难度，确保上位机调度安全性；第四方面，当前传动机构对卡片执行完处理后，卡片向下游工位继续处理无延迟，可提高流水线的工作效率。综上所述，本发明实施例提供的制证传动方案，能够确保上位机与传动机构之间高效稳定的协同工作。
附图说明
图1是本发明实施例的一种制证传动方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例的另一种制证传动方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例的一种制证传动装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1，示出了本发明实施例的一种制证传动方法的步骤流程图。
本发明实施例的制证传动方法可以包括以下步骤：
步骤101：检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向传动机构下发控制指令。
其中，预设条件包括：出卡准备好状态和进卡准备好状态，每个传动机构对应一个制证过程中的任务环节。每个传动机构对上位机保持细节屏蔽，传动机构的状态只有：①进卡准备好②出卡准备好③传动机构忙④异常，不向上位机提供传动机构是否空闲、繁忙、有卡、无卡等细节状态。上位机检测到传动机构的状态为③传动机构忙④异常时，不向传动机构下发控制指令。
本申请实施例中为每个传动机构都划分为独立的操作单元，其划分界限为：能够完成一项特定的任务即为一个传动单元，例如将卡片从A工位传递到B工位，这个传动机构就是一个传动单元，将卡片从正面翻到反面，这也为一个传动单元。主控板的嵌入式程序不负责两个传动机构之间的配合，均交由上位机调度统一控制。本申请实施提供的制证传动机构，独立设置各传动机构，减少传动机构的耦合，有利于上位机根据不同业务定制传动机构的行为，易于扩展和升级。
步骤102：上位机第一预设时长内接收到传动机构回执的情况下，依据回执判断传动机构是否可执行控制指令。
其中，传动机构回执包括：指令执行和指令无法执行。传动结构接收到上位机发送的控制指令后返回回执，如果第一预设时长内上位机未收到传动机构的回执，说明出现了控制指令丢失或回执丢失的情况，上位机会在达到下一次控制指令发送时机的情况下，再向传动机构发送控制指令。
传动机构回执为指令执行的情况下，上位机可判断出传动机构可执行控制指令；传动机构回执为指令无法执行的情况下，上位机可判断出传动机构不可执行控制指令。
第一预设时长可以由本领域技术人员灵活设置，本申请实施例中对此不做具体限制，例如：第一预设时长可以设置为2秒、3秒或者5秒等。
步骤103：在回执指示传动机构可执行控制指令的情况下，监测传动机构是否成功执行控制指令指示的任务。
传动机构任务执行完后，向上位机返回执行结果，返回的结果状态只能是①进卡准备好、②出卡准备好或④异常。
在实际实现过程中，每个传动机构都可提供重置控制指令，在传动机构出现异常可以复位。
步骤104：若监测到传动机构已成功执行控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件。
上位机收到传动机构完成结果后，如果该结果指示传动机构异常，上报异常。如果该结果指示控制指令指示的任务执行成功，则立即判断传动机构下游工位的传动条件，如果满足流转条件，该传动机构处理后的卡片会立刻被送出。本申请实施例中，传动机构执行完成控制指令指示的任务后同步返回明确的执行结果，可降低上位机综合调度控制的难度，提升上位机调度安全性。
需要说明的是，在实际实现过程中并不局限于判定卡片下游传动条件，也可以判定卡片上游传动条件。
本申请实施例中，将传动机构执行完成控制指令指示的任务，作为驱动卡片向下游流转的触发点，而并非在确定传动机构执行完任务后等待一段时间再驱动卡片向下游流转，片向下游工位继续处理无延迟，可提高制证流水线的工作效率。
步骤105：在卡片满足向下游传动条件的情况下，将当前制备的卡片传动至传动机构的下游传动机构。
满足向下游传动条件可以包括但不限于：下游传动机构的状态为①进卡准备好或②出卡准备好。在卡片满足向下游传动条件的情况下，将卡片传动至传动机构的下游传动机构，由下游传动机构继续对卡片进行制证处理。
需要说明的是，步骤101至步骤105仅为制证环节中的单个传动机构对卡片进行处理的流程，在实际实现过程中，上位机可重复执行该流程，控制各传动机构对卡片进行制证处理，最终得到制备好的卡片。
本申请实施例提供的制证传动控制方法，第一方面，为制证过程中的每个任务环节对应独立的传动机构，即将各传动机构视为立传动单元，可减少传动机构之间的耦合有利于上位机根据不同业务定制传动机构的行为，易于扩展和升级；第二方面，上位机只需要判断进卡准备好、出卡准备好以及异常这三个传动结构状态，可降低上位机的逻辑判断复杂度，提高编程效率；第三方面，传动机构向上位机同步反馈执行结果，可降低上位机综合调度控制的难度，确保上位机调度安全性；第四方面，当前传动机构对卡片执行完处理后，卡片向下游工位继续处理无延迟，可提高流水线的工作效率。综上所述，本发明实施例提供的制证传动方法，能够确保上位机与传动机构之间高效稳定的协同工作。在一种可选地实施例中，上位机在依据回执判断传动机构是否可执行控制指令之后，本申请实施例提供的制证传动方法还包括：
在传动机构返回的回执指示传动机构不可执行控制指令的情况下，返回执行上位机向传动机构下发控制指令的步骤。
该种循环向传动机构下发控制指令，直至传动机构返回的回执指示传动机构可执行控制指令为止的方法，可及时调用传动机构，从而提升制证效率。
在一种可选地实施例中，在上位机向传动机构下发控制指令之后，本申请实施例提供的制证传动方法还包括：上位机在第一预设时长内未接收到传动机构回执的情况下，返回执行向传动机构下发控制指令的步骤。
上位机在第一预设时长内未接收到传动机构回执，说明上位机发送的控制指令丢失，或者传动机构的回执丢失，无论上述哪种情况均需重新向传动机构下发控制指令，以及时调用传动机构，确保制证效率。
在一种可选地实施例中，上位机在监测传动机构是否成功执行控制指令指示的任务之后，本申请实施例提供的制证传动方法还包括：
若监测到传动机构未成功执行控制指令指示的任务的情况下，上报第一提示信息，第一提示信息用于提示传动机构存在异常。
需要说明的是，第一提示信息可以为任意适当形式，提示形式可以为以下至少之一：提示灯、语音提示或者文字提示等。
上报的第一提示信息可及时提醒技术人员传动机构发生了异常，便于技术人员及时对其进行维修。
在一种可选地实施例中，在判断是否满足卡片向下游传动条件之后，本申请实施例提供的制证方法还包括：在卡片不满足向下游传动条件的情况下，等待第二预设时长后返回判断是否满足卡片向下游传动条件的步骤。
其中，第二预设时长可以由本领域技术人员灵活设置，本申请实施例中对此不做具体限制。例如：第二预设时长可设置为2秒、3秒或者5秒等。第一预设时长与第二预设时长可以相同也可以不同。
在一种可选地实施例中，在上位机检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，向传动机构下发控制指令之前，本申请实施例提供的制证传动方法还包括：
上位机向传动机构发送状态查询指令，其中，传动机构响应于状态查询指令查询状态；上位机接收传动机构返回的状态信息，其中，传动机构的状态包括：出卡准备好状态、进卡准备好状态、传动机构忙状态以及传动机构异常状态。
本可选地实施例中，不向上位机提供传动机构是否空闲、繁忙、有卡、无卡等细节状态，位机实际控制只需要判断这四个条件，可简化上位机对传动机构的判断条件，降低上位机的逻辑判断复杂度，提高编程效率。
参照图2，示出了本发明实施例的一种制证传动方法的步骤流程图。
本发明实施例的制证传动方法可以包括以下步骤：
步骤201：上位机准备就绪。
步骤202：上位机判断传动机构状态是否满足预设状态；若是，执行步骤203；若否，返回执行步骤201。
传动机构的状态为①进卡准备好或②出卡准备好时，确定传动机构满足预设状态。
步骤203：上位机下发控制指令。
步骤204：判断上位机是否收到传动机构回执；若是，执行步骤205，若否，返回执行步骤203。
若上位机未收到传动机构回执，可能控制指令丢失或者回执丢失，因此，需返回步骤203执行向上位机下发控制指令的步骤。重复执行步骤203至步骤204直至接收到传动机构回执为止。
步骤205：判断传动机构是否能够执行该指令；若是，执行步骤206；若否，返回执行步骤203。
若传动机构反馈的回执用于指示不能够执行控制指令，则说明传动机构忙或者异常，此时返回执行步骤203。
若传动机构反馈的回执用于指示能够执行控制指令
步骤206：判断传动机构任务是否执行成功；若是，执行步骤207；若否，确定传动机构异常，人工处理。
传动机构会将执行结果反馈给上位机，上位机通过反馈的执行结果可判断上位机发送给传动机构的控制指令指示的任务是否执行成功。若未执行成功，说明传动机构发生了异常，此时需要人工对传动机构进行处理。
步骤207：判断是否满足卡片向下游流动的条件。
前一个传动机构对卡片执行完成处理后，传动机构将卡片传递给下游传动机构，以使卡片能够及时、高效地在传动机构间传递。接收到卡片的传动机构对卡片进行处理后将其传递给下游传动机构，直至无下游传动机构可传递为止，对卡片的处理流程结束。
满足向下游传动条件可以包括但不限于：下游传动机构的状态为①进卡准备好或②出卡准备好。若当前不满足卡片向下游流动的条件，说明下游传动机构状态忙或异常，因此可等待第二预设时长后再返回执行步骤207，判断下游传动机构的状态是否变化为①进卡准备好或②出卡准备好。本发明实施例提供的制证传动控制方法，第一方面，为制证过程中的每个任务环节对应独立的传动机构，即将各传动机构视为立传动单元，可减少传动机构之间的耦合有利于上位机根据不同业务定制传动机构的行为，易于扩展和升级；第二方面，上位机只需要判断进卡准备好、出卡准备好以及异常这三个传动结构状态，可降低上位机的逻辑判断复杂度，提高编程效率；第三方面，传动机构向上位机同步反馈执行结果，可降低上位机综合调度控制的难度，确保上位机调度安全性；第四方面，当前传动机构对卡片执行完处理后，卡片向下游工位继续处理无延迟，可提高流水线的工作效率。综上所述，本发明实施例提供的制证传动方法，能够确保上位机与传动机构之间高效稳定的协同工作。
参照图3，示出了本发明实施例的一种制证传动控制装置的结构框图。
本发明实施例的制证传动控制装置300可以包括以下模块：
检测模块301，用于检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令，其中，所述预设条件包括：出卡准备好状态和进卡准备好状态，每个传动机构对应一个制证过程中的任务环节；
第一判断模块302，用于所述上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令，其中，所述传动机构回执包括：指令执行和指令无法执行；
监测模块303，用于在所述回执指示所述传动机构可执行所述控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；
第二判断模块304，用于若监测到所述传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；
传动模块305，用于在所述卡片满足向下游传动条件的情况下，将当前制备的卡片传动至所述传动机构的下游传动机构。
可选地，所述装置还包括：
第一返回模块，用于在所述第一判断模块依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令之后，在所述回执指示所述传动机构不可执行所述控制指令的情况下，返回调用所述检测模块执行所述上位机向所述传动机构下发控制指令的操作。
可选地，所述装置还包括：
第二返回模块，用于在所述上位机在所述第一预设时长内未接收到所述传动机构回执的情况下，返回调用所述检测模块执行向所述传动机构下发控制指令的操作。
可选地，所述装置还包括：
上报模块，用于在所述监测模块监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务之后，若监测到所述传动机构未成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，上报第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述传动机构存在异常。
可选地，所述装置还包括：
第三返回模块，用于在所述第二判断模块判断是否满足卡片向下游传动条件之后，在所述卡片不满足向下游传动条件的情况下，等待第二预设时长后返回调用所述第二判断模块执行所述判断是否满足卡片向下游传动条件的操作。
可选地，所述装置还包括：
查询模块，用于在所述检测模块在检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，向所述传动机构下发控制指令之前，向所述传动机构发送状态查询指令；其中，所述传动机构响应于所述状态查询指令查询状态；
接收模块，用于接收所述传动机构返回的状态信息，其中，其中，所述传动机构的状态包括：出卡准备好状态、进卡准备好状态、传动机构忙状态以及传动机构异常状态。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在本发明的实施例中，还提供了一种电子设备。该电子设备可以包括一个或多个处理器，以及其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，指令例如应用程序。当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的制证传动控制方法。
在本发明的实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序可由电子设备的处理器执行，以完成上述的制证传动控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种制证传动控制方法及装置，电子设备及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种制证传动控制方法，其特征在于，包括：
检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令，其中，所述预设条件包括：出卡准备好状态和进卡准备好状态，每个传动机构对应一个制证过程中的任务环节；
所述上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令，其中，所述传动机构回执包括：指令执行和指令无法执行；
在所述回执指示所述传动机构可执行所述控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；
若监测到所述传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；
在所述卡片满足向下游传动条件的情况下，将当前制备的卡片传动至所述传动机构的下游传动机构。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
在所述回执指示所述传动机构不可执行所述控制指令的情况下，返回执行所述上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
所述上位机在所述第一预设时长内未接收到所述传动机构回执的情况下，返回执行向所述传动机构下发控制指令的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务的步骤之后，所述方法还包括：
若监测到所述传动机构未成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，上报第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述传动机构存在异常。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断是否满足卡片向下游传动条件的步骤之后，所述方法还包括：
在所述卡片不满足向下游传动条件的情况下，等待第二预设时长后返回所述判断是否满足卡片向下游传动条件的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤之前，还包括：
所述上位机向所述传动机构发送状态查询指令，其中，所述传动机构响应于所述状态查询指令查询状态；
所述上位机接收所述传动机构返回的状态信息，其中，所述传动机构的状态包括：出卡准备好状态、进卡准备好状态、传动机构忙状态以及传动机构异常状态。
7.一种制证传动控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令，其中，所述预设条件包括：出卡准备好状态和进卡准备好状态，每个传动机构对应一个制证过程中的任务环节；
第一判断模块，用于所述上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令，其中，所述传动机构回执包括：指令执行和指令无法执行；
监测模块，用于在所述回执指示所述传动机构可执行所述控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；
第二判断模块，用于若监测到所述传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；
传动模块，用于在所述卡片满足向下游传动条件的情况下，将当前制备的卡片传动至所述传动机构的下游传动机构。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一返回模块，用于在所述第一判断模块依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令之后，在所述回执指示所述传动机构不可执行所述控制指令的情况下，返回调用所述检测模块执行所述上位机向所述传动机构下发控制指令的操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质；
当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的制证传动控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的制证传动控制方法。
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