CN205158014U - 控制装置以及智能设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种控制装置以及智能设备，该装置包括查询电路，用于接收上位机定时发送的查询指令，根据所述查询指令查询下位机的当前状态；动作电路，用于若所述下位机处于可执行状态，执行上位机发送的动作指令；测试电路，用于若接收到上位机定时发送的测试指令，控制蜂鸣器和指示灯进行报警；绝对上行动作电路，用于若接收到上位机发送的绝对上行动作指令，控制电机无条件从下位向上位方向动作；绝对下行动作电路，用于若接收到绝对下行动作指令，控制电机无条件的从上位向下位方向动作。本公开提供的控制装置以及智能设备，移动终端的APP通过蓝牙可以和智能设备如目标电机之间完成控制和设备状态的读取通讯，可以实现方便快捷的控制交互。
Description
技术领域
本实用新型涉及通信领域，尤其涉及一种控制装置以及智能设备。
背景技术
现有遥控电机的应用，多数只是通过红外控制或者其他通信协议，只能实现一对一的遥控控制，并且，在传输方式和传输距离上，比较受限，智能设备在和智能终端如手机通信以及通过手机的蓝牙应用对目标装置的控制上局限性目前还很大，基于移动终端如手机等上位机的控制模式比较单一，不能够实现多种方式的指令下发和控制以及反馈。
因此，有必要提出一种基于移动终端对目标智能装置的进行控制的控制电路以解决上述问题。
实用新型内容
本公开要解决的一个技术问题是如何提出自动化程度高的基于移动终端对目标智能装置的进行控制的控制装置。
本公开提供一种控制装置，包括：查询电路，用于接收上位机定时发送的查询指令，根据所述查询指令查询下位机的当前状态；动作电路，用于若所述下位机处于可执行状态，执行上位机发送的动作指令；测试电路，用于若接收到上位机定时发送的测试指令，控制蜂鸣器和指示灯进行报警；绝对上行动作电路，用于若接收到上位机发送的绝对上行动作指令，控制电机无条件从下位向上位方向动作；绝对下行动作电路，用于若接收到绝对下行动作指令，控制电机无条件的从上位向下位方向动作。
进一步地，查询电路接收上位机每秒自动发布查询指令，下位机返回电池电压和当前摇臂状态。
进一步地，上位机发送的6个固定字符串为查询指令为A53C10，下位机根据所述查询指令应答ASSIC码格式3个字符，其中，前两个字符为00-99，表示0％到99％电池容量，后一个字符表示摇臂状态，若数字为0表示处于下位，并可执行动作状态，若数字为1表示处于上位，并处于可执行动作的状态，若数字为2表示处于未知位置，上位和下位都没有检测到信号，不清楚目前摇臂状态，若数字为3表示处于下位到上位旋转过程中，遏阻停止，此状态不可执行动作指令，若数字为4表示处于上位到下位旋转过程中，遇阻停止，此状态不可执行动作指令。
进一步地，若上位机查询下位状态后，当下位状态为0或1时，发布动作执行指令，下位机通过动作电路接收所述上位机的动作执行指令，否则会收下位机到无法执行的应答。
进一步地，若测试电路接收到测试指令后，控制蜂鸣器和指示灯进行2秒钟的报警，并应答回复2字节固定字符串，其中，字符串00表示命令收到，已执行完毕；字符串01表示电力不足，无法执行。
进一步地，绝对上行动作电路接收到格式为A53C40的6个固定字符串绝对下行指令后，应答2字节固定字符串，其中，字符00表示命令收到已执行完毕；绝对上行动作电路收到指令后，控制电机无条件从下位向上位方向动作1秒。
进一步地，绝对下行动作电路接收到上位机发布6个固定字符A53C44绝对上行指令，
应答2字节固定字符串，其中，字符00表示命令收到已执行完毕；控制电机无条件从上位向下位方向动作1秒，并应答2字节固定字符串，其中，字符00表示命令收到已执行完毕。
进一步地，还包括智能控制接口，用于接入其他控制指令。
本公开还提供了一种智能设备，包括如上所述控制电路。
本公开提供的控制装置以及智能设备，移动终端如手机APP通过蓝牙可以和智能设备如目标电机之间完成控制和设备状态的读取通讯，可以实现方便快捷的控制交互。
附图说明
图1示出本实用新型一个实施例的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。
图1示出本实用新型一个实施例的控制装置的结构示意图。如图1所示，该装置100包括：查询电路101，动作电路102，测试电路103，绝对上行动作电路104，绝对下行动作电路105、智能控制接口106。
在一个实施例中，查询电路101用于接收上位机定时发送的查询指令，根据所述查询指令查询下位机的当前状态，例如接收到上位机触发的查询指令后，判断电路根据下位机的电平状态或频谱状态确定下位机的当前状态。
在一个实施例中，上位机可以指运行于移动终端如手机端的app软件，该APP软件通过移动终端内置的蓝牙电路与下位机通讯。下位机是指如单片机终端类的智能设备，通过蓝牙电路与上位机通讯。
移动终端与智能设备的通讯方式可以是半双工模式，移动终端与智能设备通过蓝牙相通信，蓝牙连接后，下位机处于静默状态，接收上位机的指令并应答。蓝牙通常是用于手机或者两个通信个体间的文件，指令传输，不同于现有技术中蓝牙通信协议，本实用新型提供了一种定义手机APP和控制单片机的底层通信协议，通过执行这些协议的电路可以实现手机对移动终端的控制。
在一个实施例中，下位机的查询电路101接收上位机每秒自动发布查询指令，下位机返回电池电压和当前摇臂状态，例如上位机设置定时器，每隔1s触发一个发送到下位机的电信号，下位机接收到该电信号后，通过传感器测量电池电压和当前摇臂状态，并以电波的形式发送给上位机，上位机解析所述电波即可知道下位机的当前状态。
在一个实施例中，上位机发送的6个固定字符串为查询指令为A53C10，下位机根据所述查询指令应答ASSIC码格式3个字符，其中，前两个字符为00-99表示0％到99％电池容量，后一个字符表示摇臂状态，若数字为0表示下位并可执行动作状态，若数字为1表示处于上位并处于可执行动作的状态，若数字为2表示未知位置，上位和下位都没有检测到信号，不清楚目前摇臂状态，若数字为3表示处于下位到上位旋转过程中，遇阻停止，此状态不可执行动作指令，若数字为4表示处于上位到下位旋转过程中，遇阻停止，此状态不可执行动作指令。
在一个实施中，动作电路102，用于若所述下位机处于可执行状态，执行上位机发送的动作指令，例如根据预先设置的电路的规则，各个动作指令对应不同电路中，选择不同即可执行不同的动作指令。上位机查询下位状态后，当下位状态为0或1时，可发布此执行指令，否则会收下位机到无法执行的应答。
在一个实施例中，上位机接受操作者按钮后，发布“动作”指令。下位机第一时间应答并执行动作。
例如，上位机发送：A53C01，6个固定字符串；下位机应答：2字节固定字符串。
其中，01：表示命令收到，开始执行。若目前处于上位，则开始向下位动作，反之亦然。
02：目前状态无法执行指令，包括电力不足时。
03：正在执行指令，忙。
在一个实施中，测试电路103用于若接收到上位机定时发送的测试指令，发送电信号给蜂鸣器和指示灯，控制蜂鸣器和指示灯进行的报警。在一个实施例中，若测试电路接收到测试指令后，控制蜂鸣器和指示灯进行2秒钟的报警，随即停止并应答。应答回复2字节固定字符串，其中，字符串00表示命令收到，已执行完毕；字符串01表示电力不足，无法执行。
在一个实施中，绝对上行动作电路104用于若接收到上位机发送的绝对上行动作指令，控制电机无条件从下位向上位方向动作。具体地，绝对上行动作电路104接收到格式为A53C40的6个固定字符串绝对下行指令后，应答2字节固定字符串，其中，字符00表示命令收到已执行完毕；绝对上行动作电路104收到指令后，控制电机无条件从下位向上位方向动作1秒。执行停止后并应答，绝对上行动作不受任何约束，例如电力不足、状态未知等。
在一个实施中，绝对下行动作电路105，用于若接收到绝对下行动作指令，控制电机无条件的从上位向下位方向动作。绝对下行动作电路105接收到上位机发布6个固定字符A53C44绝对上行指令，应答2字节固定字符串，其中，字符00表示命令收到已执行完毕；控制电机无条件从上位向下位方向动作1秒，并应答2字节固定字符串，其中，字符00表示命令收到已执行完毕。执行停止后并应答，绝对上行动作不受任何约束，例如电力不足、状态未知等。
查询电路101，动作电路102，测试电路103，绝对上行动作电路104，绝对下行动作电路105可以是根据预先配置设计的电路，例如可以是PLC电路，在预定信号的触发下即可执行相应的动作，并不需要依赖软件运行。
在一个实施例中，还包括智能控制接口106用于接入其他控制指令。
在一个实施例中，本发明提供了一种智能设备，包括上述控制电路。
本实用新型通过定义传输的字节的顺序和结构，控制上下位机并回传下位机的电源状态、电机的状态等信息给手机APP，提出了执行如下指令、查询指令、动作指令、测试指令、绝对上行动作、绝对下行动作、智能控制的控制电路。通过上述传输协议定义的控制电路，手机APP通过蓝牙可以和目标电机之间完成控制和设备状态的读取通讯，可以实现方便快捷的控制交互。
本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (9)
1.一种控制装置，其特征在于，包括：
查询电路，用于接收上位机定时发送的查询指令，根据所述查询指令查询下位机的当前状态；
动作电路，用于若所述下位机处于可执行状态，执行上位机发送的动作指令；
测试电路，用于若接收到上位机定时发送的测试指令，控制蜂鸣器和指示灯进行报警；
绝对上行动作电路，用于若接收到上位机发送的绝对上行动作指令，控制电机无条件从下位向上位方向动作；
绝对下行动作电路，用于若接收到绝对下行动作指令，控制电机无条件的从上位向下位方向动作。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，查询电路接收上位机每秒自动发布查询指令，下位机返回电池电压和当前摇臂状态。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，上位机发送的6个固定字符串为查询指令为A53C10，下位机根据所述查询指令应答ASSIC码格式3个字符，
其中，前两个字符为00-99，表示0％到99％电池容量，
后一个字符表示摇臂状态，若数字为0表示处于下位，并可执行动作状态，若数字为1表示处于上位，并处于可执行动作的状态，若数字为2表示处于未知位置，上位和下位都没有检测到信号，不清楚目前摇臂状态，若数字为3表示处于下位到上位旋转过程中，遇阻停止，此状态不可执行动作指令，若数字为4表示处于上位到下位旋转过程中，遇阻停止，此状态不可执行动作指令。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，若上位机查询下位状态后，当下位状态为0或1时，发布动作执行指令，下位机通过动作电路接收所述上位机的动作执行指令，否则会收下位机到无法执行的应答。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，若测试电路接收到测试指令后，控制蜂鸣器和指示灯进行2秒钟的报警，并应答回复2字节固定字符串，
其中，字符串00表示命令收到，已执行完毕；
字符串01表示电力不足，无法执行。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，绝对上行动作电路接收到格式为A53C40的6个固定字符串绝对下行指令后，应答2字节固定字符串，其中，字符00表示命令收到已执行完毕；绝对上行动作电路收到指令后，控制电机无条件从下位向上位方向动作1秒。
7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
绝对下行动作电路接收到上位机发布6个固定字符A53C44绝对上行指令，
应答2字节固定字符串，其中，字符00表示命令收到已执行完毕；控制电机无条件从上位向下位方向动作1秒，并应答2字节固定字符串，其中，字符00表示命令收到已执行完毕。
8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括智能控制接口，用于接入其他控制指令。
9.一种智能设备，其特征在于，包括如权利要求1到8中任一所述控制电路。
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| CN201520633559.8U CN205158014U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 控制装置以及智能设备 |
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| CN (1) | CN205158014U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114282633A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-05 | 航天信息股份有限公司 | 制证传动控制方法及装置，电子设备及存储介质 |
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2015
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