CN204925789U - 自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于自动清洁设备，可以包括：存储组件，存储所有房间的地图，以及所有可遥控的电子设备的遥控编码；通信组件，接收用户发送的遥控指令，所述遥控指令包括目标位置、遥控对象和控制命令，以及向所述用户反馈遥控结果；行走组件，连接至所述存储组件和所述通信组件，根据所述存储组件中存储的地图驱动所述自动清洁设备至所述目标位置；遥控组件，连接至所述存储组件、所述通信组件和所述行走组件，在所述行走组件驱动所述自动清洁设备至所述目标位置后，根据对应于所述遥控对象的遥控编码，向所述遥控对象发送所述控制命令。通过本公开的技术方案，可以实现基于自动清洁设备的远程电器遥控。

Description

自动清洁设备

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及自动清洁设备。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。

实用新型内容

本公开提供自动清洁设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动清洁设备，包括：

存储组件，存储所有房间的地图，以及所有可遥控的电子设备的遥控编码；

通信组件，接收用户发送的遥控指令，所述遥控指令包括目标位置、遥控对象和控制命令，以及向所述用户反馈遥控结果；

行走组件，连接至所述存储组件和所述通信组件，根据所述存储组件中存储的地图驱动所述自动清洁设备至所述目标位置；

遥控组件，连接至所述存储组件、所述通信组件和所述行走组件，在所述行走组件驱动所述自动清洁设备至所述目标位置后，根据对应于所述遥控对象的遥控编码，向所述遥控对象发送所述控制命令。

可选的，所述通信组件包括：

WIFI模块，通过房间内的无线局域网与远程服务器建立连接，并通过所述远程服务器与所述用户的智能终端进行数据交互，以接收所述遥控指令并反馈所述遥控结果。

可选的，还包括：

激光距离传感器，用于检测与房间内物体之间的实时距离；

处理器，连接至所述激光距离传感器和所述存储组件，根据所述实时距离生成所有房间的地图，并存储于所述存储组件中。

可选的，所述遥控组件包括：红外发射模块。

可选的，所述自动清洁设备的顶部设有透明的发射窗口，且所述红外发射模块的发射口位于所述发射窗口处。

可选的，还包括：

开关组件，在开启状态下允许所述行走组件和所述遥控组件执行所述遥控指令，以及在关闭状态下禁止所述行走组件和所述遥控组件执行所述遥控指令。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开利用自动清洁设备在清洁过程中对房间地图的扫描功能，以及基于目标位置的自动行走功能，通过为自动清洁设备添加通信组件和遥控组件，可以接收用户的远程遥控指令，并通过自动行走至遥控对象所处的目标位置，实现了对遥控对象的远程遥控；由于电器设备通常都带有红外等遥控功能，因而无需对电器设备进行改造，且不存在对电器设备的位置限制，均可以实现远程遥控操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的结构示意图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种自动清洁设备的结构示意图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的又一种自动清洁设备的结构示意图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的又一种自动清洁设备的结构示意图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的又一种自动清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在用户的日常生活中，需要用到很多电子设备，如电视机、空调等，这些电子设备都支持用户通过遥控器进行遥控，则用户可以躺在床上时就通过遥控器发出控制指令，而不需要走到电子设备前并手动按下上面的按钮。当用户通过遥控器来控制电子设备时，往往是基于红外线来实现控制指令的传输，即遥控器上安装有红外发射器、电子设备上安装有红外接收器，则遥控器通过红外发射器向电子设备上的红外接收器发送红外信号，从而完成控制指令的传输。

然而，红外信号存在一定的缺陷，比如不能穿墙，则用户最起码需要与电子设备处于同一房间内，使得包含控制指令的红外信号能够直接由遥控器发送至电子设备。因此，用户无法通过将遥控器带到公司中，而直接控制家中的空调打开。

为了实现电子设备的远程控制，相关技术中提出了基于无线局域网的控制模式，即电子设备中添加无线通信模块，该无线通信模块可以连接至本地的无线局域网，则用户通过互联网连接至该无线局域网后，即可实现向电子设备发送相应的控制指令。然而，该方案需要在所有电子设备中均添加无线通信模块，一方面将导致电子设备的成本增加，另一方面一些用户早期购买的电子设备中难以添加无线通信模块等新的硬件，用户需要重新购买新的电子设备，但这显然并不适用于绝大部分用户。

因此，本公开提出了一种自动清洁设备，以解决相关技术中存在的上述技术问题。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的结构示意图，如图1所示，本公开的自动清洁设备10可以包括：

存储组件1，存储所有房间的地图，以及所有可遥控的电子设备的遥控编码；

通信组件2，接收用户发送的遥控指令，所述遥控指令包括目标位置、遥控对象和控制命令，以及向所述用户反馈遥控结果；

行走组件3，连接至所述存储组件1和所述通信组件2，根据所述存储组件1中存储的地图驱动所述自动清洁设备10至所述目标位置；

遥控组件4，连接至所述存储组件1、所述通信组件2和所述行走组件3，在所述行走组件3驱动所述自动清洁设备10至所述目标位置后，根据对应于所述遥控对象的遥控编码，向所述遥控对象发送所述控制命令。

在本实施例中，通过在自动清洁设备10中安装通信组件2和遥控组件4，只要电子设备能够支持遥控器控制，无需为电子设备中添加无线通信模块，即可通过自动清洁设备10实现对所有电子设备的远程遥控。

同时，利用自动清洁设备10的行走组件3，通过驱动自动清洁设备10自动行走至目标位置，使得自动清洁设备10与遥控对象之间不存在墙体等障碍物，从而实现基于红外信号的遥控指令传输。

1、通信组件

作为一示例性实施例，通信组件2可以包括：WIFI模块，通过房间内的无线局域网与远程服务器建立连接，并通过所述远程服务器与所述用户的智能终端进行数据交互，以接收所述遥控指令并反馈所述遥控结果。

比如图2所示，自动清洁设备10通过通信组件2(WIFI模块)加入无线路由器20建立的无线局域网，而无线路由器20通过互联网连接至云服务器30，则通信组件2可以经由无线路由器20、云服务器30与用户的终端设备40进行数据交互。举例而言，终端设备40可以为图2所示的智能手机，则用户可以在该智能手机的诸如“设备远程遥控”界面中，确定出“遥控对象”、“遥控指令”和“目标位置”，并发送给自动清洁设备10中的通信组件2。

其中，作为一示例性实施方式，在图2所示的智能手机界面中，比如用户需要选择遥控对象时，可以通过点击“遥控对象”文字右侧的“▼”图形，从而在相应展示出的下拉菜单(图中未示出)中，选取遥控对象，比如图2所示的“空调”；类似地，用户可以选取“遥控指令”。此外，用户可以在图2所示的界面中查看房间地图，并通过在该地图上进行点击等操作，指定自动清洁设备10发送遥控指令的目标位置。

作为另一示例性实施例，自动清洁设备10中的通信组件2可以为移动通信模块，比如GSM模块、CDMA模块、WCDMA模块、LTE模块等，则自动清洁设备10可以直接通过该移动通信模块连接至互联网，并进而与用户的终端设备40等进行数据交互，接收相应的遥控指令、反馈遥控结果。

2、地图数据

自动清洁设备10的存储组件1中预存储的地图数据，与用户在如图2所示的终端设备40中查看的地图相同；或者，两份地图应当相匹配，即每份地图可能采用不同形式，以便于用户或自动清洁设备10进行读取，但对于房间形状、物品摆放位置等，两份地图的数据应当一致。

作为一示例性实施例，用户可以在首次使用机器时获取需要执行远程遥控控制的房间地图数据，并将其存储于自动清洁设备10的存储组件1中，从而在需要执行遥控时，自动清洁设备10根据预存储的地图数据行走至目标位置。

作为另一示例性实施例，如图3所示，自动清洁设备10可以包括：激光距离传感器5，用于检测与房间内物体之间的实时距离；处理器6，连接至所述激光距离传感器5和所述存储组件1，根据所述实时距离生成所有房间的地图，并存储于所述存储组件1中。

在该实施例中，激光距离传感器(LDS，LaserDistanceSensor)5通过三角测距原理对工作区域内的物体进行距离检测；其中，激光距离传感器5包括激光发生组件和感光组件(图中未示出)，当激光距离传感器5需要检测与M点之间的距离时，可以由激光发生组件向M点发射激光，并由感光组件接收对应的反射激光，从而根据激光发生组件与感光组件之间的已知距离、感光组件接收到反射激光时的角度、扫地机器人的行走速度、激光发射与接收的时间差等参数，计算出M点与扫地机器人之间的实时距离。

进一步地，处理器6通过获取激光距离传感器5检测到的房间内所有物品的实时距离，可以通过结合同步定位与地图构建(Simultaneouslocalizationandmapping，SLAM)技术来获得房间的实时地图，并存储至存储组件1中。

因此，存储组件1中的地图数据可以由自动清洁设备10自动获取，使得自动清洁设备10和用户使用的地图数据均为最新数据，从而避免由于地图数据与实际情况不符而导致远程遥控失败。

3、遥控编码

自动清洁设备10中的遥控组件4可以包括：红外发射模块。如图4所示，自动清洁设备10的顶部设有透明的发射窗口101，且红外发射模块的发射口位于所述发射窗口101处；其中，红外发射模块可以包括两个部分：红外发射器41和红外接收器42。

作为一示例性实施例，遥控编码可以为预先获取并直接存储至存储组件1中，以供自动清洁设备10在发射遥控指令时使用。遥控编码实际上是指每台电子设备在接收红外信号时，采用的红外信号编解码方式，由于每台电子设备均采用独立的遥控编码，从而能够避免对电子设备的误操控。

在该实施例中，由于电子设备的遥控编码均已预先存储于存储组件1中，则此时自动清洁设备10中的遥控组件4可以仅包括红外发射器41，而无需配备红外接收器42。

作为另一示例性实施例，遥控组件4可以同时包括红外发射器41和红外接收器42，则当电子设备的遥控编码未被预先存于存储组件1时，可以通过红外接收器42，对电子设备的遥控编码进行学习。比如说，当需要学习“开启”时，用户通过相应的电子设备的遥控器，向红外接收器42发射控制信号，即可完成对该电子设备的“开启”指令的遥控编码学习。

在该实施例中，通过对遥控编码的学习和存储，使得自动清洁设备10可以对任意电子设备进行遥控，并且可以无限增加更多可遥控的电子设备。

4、开关控制

如图5所示，自动清洁设备10还可以包括：开关组件7，在开启状态下允许所述行走组件3和所述遥控组件4执行所述遥控指令，以及在关闭状态下禁止所述行走组件3和所述遥控组件4执行所述遥控指令。

作为一示例性实施例，为了实现对行走组件3和遥控组件4的权限控制，开关组件7可以为通信组件2和行走组件3之间的物理开关，则当用户闭合该物理开关时，行走组件3可以正常读取通信组件2接收到的遥控指令中包含的目标位置，并驱动自动清洁设备10行走至该目标位置。而当用户断开该物理开关时，行走组件3无法正常读取通信组件2接收到的遥控指令中包含的目标位置，那么即便自动清洁设备10接收都用户发送的遥控指令，但行走组件3不会驱动自动清洁设备10至目标位置，而遥控组件4也不会发射相应的控制命令，从而无法对遥控对象进行远程遥控。

当然，开关组件7也可以位于其他线路上，比如位于通信组件2与遥控组件4之间的线路上，从而通过限制遥控组件4对控制命令的读取，限制自动清洁设备10的远程控制功能；本领域技术人员应该理解的是，还可以通过将开关组件7设置在其他线路上，实现类似于上述实施例的技术方案，均可以应用于本公开中，本公开并不对此进行限制。

由上述实施例可知，本公开利用自动清洁设备10在清洁过程中对房间地图的扫描功能，以及基于目标位置的自动行走功能，通过为自动清洁设备10添加通信组件2和遥控组件4，可以接收用户的远程遥控指令，并通过自动行走至遥控对象所处的目标位置，实现了对遥控对象的远程遥控；由于电器设备通常都带有红外等遥控功能，因而无需对电器设备进行改造，且不存在对电器设备的位置限制，均可以实现远程遥控操作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：

存储组件，存储所有房间的地图，以及所有可遥控的电子设备的遥控编码；

通信组件，接收用户发送的遥控指令，所述遥控指令包括目标位置、遥控对象和控制命令，以及向所述用户反馈遥控结果；

行走组件，连接至所述存储组件和所述通信组件，根据所述存储组件中存储的地图驱动所述自动清洁设备至所述目标位置；

遥控组件，连接至所述存储组件、所述通信组件和所述行走组件，在所述行走组件驱动所述自动清洁设备至所述目标位置后，根据对应于所述遥控对象的遥控编码，向所述遥控对象发送所述控制命令。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述通信组件包括：

WIFI模块，通过房间内的无线局域网与远程服务器建立连接，并通过所述远程服务器与所述用户的智能终端进行数据交互，以接收所述遥控指令并反馈所述遥控结果。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

激光距离传感器，用于检测与房间内物体之间的实时距离；

处理器，连接至所述激光距离传感器和所述存储组件，根据所述实时距离生成所有房间的地图，并存储于所述存储组件中。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述遥控组件包括：红外发射模块。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述自动清洁设备的顶部设有透明的发射窗口，且所述红外发射模块的发射口位于所述发射窗口处。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

开关组件，在开启状态下允许所述行走组件和所述遥控组件执行所述遥控指令，以及在关闭状态下禁止所述行走组件和所述遥控组件执行所述遥控指令。