CN106302562B

CN106302562B - 家电的远程控制系统及其控制方法

Info

Publication number: CN106302562B
Application number: CN201510239689.8A
Authority: CN
Inventors: 方梦宇
Original assignee: Shanghai Ying World Mdt Infotech Ltd
Current assignee: Shenzhen Peiyi Microelectronics Co ltd
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2019-12-27
Anticipated expiration: 2035-05-12
Also published as: CN106302562A

Abstract

本发明涉及远程控制技术，公开了一种家电的远程控制系统及其控制方法。本发明中家电的远程控制方法包含以下步骤：终端发送针对家电的控制命令至服务器；服务器根据控制命令中携带的机器人标识信息，将控制命令转发至机器人；机器人根据接收到的来自服务器的控制命令，行走至待控制家电的控制区域内；机器人向待控制家电发射控制命令，并将拍摄的待控制家电对控制命令的响应结果图像发送至服务器。这样，既可以对原有的家电进行远程控制，又可以节约空间、节约资源，同时，还可以供用户监控家电的远程控制，提升用户体验。

Description

家电的远程控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及远程控制技术，特别涉及一种家电的远程控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，对家电的远程控制已经枚不胜举。但是，各种远程控制技术要么依赖于家电的改进，比如，需内置无线接收模块，不能对现有的家电进行远程控制，要么，在原有的家电附近设置无线收发模块，这样在对多个家电进行远程控制时需要在每个家电附近设置无线收发模块，既浪费空间，又浪费资源。

而且，现有的家电远程控制技术不能反馈远程控制的结果给用户，也就是说，用户只知道进行了远程控制的操作，但不知道远程控制的结果，远程控制是否成功，用户是不知道的，这样，一旦远程控制失败，将给用户带来不便。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种家电的远程控制系统及其控制方法，既可以对原有的家电进行远程控制，又可以节约空间、节约资源，同时，还可以供用户监控家电的远程控制，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种家电的远程控制系统，包含：机器人、服务器与终端；

所述机器人、所述终端分别与所述服务器进行通信连接；

所述终端用于发送针对家电的控制命令至所述服务器；

所述服务器用于根据所述控制命令中携带的机器人标识信息，将所述控制命令转发至机器人；

所述机器人根据接收到的来自所述服务器的控制命令，行走至待控制家电的控制区域内；

所述机器人向待控制家电发射控制命令，并将拍摄的待控制家电对控制命令的响应结果图像发送至服务器。

本发明的实施方式还提供了一种家电的远程控制方法，包含以下步骤：

终端发送针对家电的控制命令至服务器；

所述服务器根据所述控制命令中携带的机器人标识信息，将所述控制命令转发至机器人；

本发明实施方式相对于现有技术而言，终端通过服务器将控制家电的控制命令发送至机器人，机器人根据接收的控制命令行走至待控制的家电的控制区域，并向待控制的家电发送控制命令，同时，将摄制的待控制家电对控制命令的响应结果图像发送至服务器，以供终端登录服务器查看。这样，只要机器人可以到达家电的控制区域，就可以通过终端对家电进行远程控制，而且不需对原有的家电进行改进，降低了家电远程控制的成本；同时，利用一个机器人可以对各个家电进行远程控制，可以节约空间与资源；而且，利用机器人将对家电的控制结果录制下来，供用户查看，可以避免远程控制无效给用户带来的不便，提升用户体验。

另外，所述机器人包含：摄像头、行走机构、处理器、通信单元、红外发射模块；所述通信单元，用于接收来自所述服务器的控制命令；所述处理器，用于对通信单元接收的控制命令进行解析，得到待控制的家电信息以及对家电的控制命令；所述行走机构，用于根据所述处理器的指示，行走到待控制家电的控制区域；所述红外发射模块，用于根据所述处理器的指示，向待控制家电发射控制命令；所述摄像头，用于根据所述处理器的指示，对待控制的家电进行摄像，并将摄制的图像经所述通信单元发送至服务器。

进一步地，所述机器人还包含升降机构与旋转机构；所述旋转机构与所述升降机构相铰接；所述摄像头与所述旋转机构固定连接；所述处理器还用于根据预存的待控制家电的高度控制所述升降机构进行升降，以调整所述摄像头的高度；所述处理器还用于根据预存的待控制家电的高度控制所述旋转机构进行旋转，以调整所述摄像头的摄像角度。利用升降机构与旋转机构可以根据待控制的家电的位置进行有针对性地调节摄像头的高度与摄像角度，实用性强。

另外，所述机器人发送至服务器的信息中包含终端信息；所述服务器根据所述机器人发送的信息解析出终端信息，并将所述图像发送至终端。服务器从机器人发送的信息中解析出终端信息就将接收的信息发送至对应的终端，这样，用户就可以及时查看家电远程控制的结果。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的家电的远程控制系统结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中的扫地机器人的原理框图；

图3是根据本发明第二实施方式的家电的远程控制方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种家电的远程控制系统，具体结构如图1所示，包含：扫地机器人、云端服务器与智能手机。智能手机、扫地机器人分别通过无线方式与云端服务器进行通信。

使用家电的远程控制系统之前，先组建该系统，并绑定智能手机与对应的扫地机器人。其中，系统组建方法如下：用户在购买扫地机器人后初次使用时，通过智能手机连接到该设备，通过智能手机上安装的客户端应用程序(以下简称为客户端应用程序(APP))对扫地机器人进行配置，让其连接到家中的无线路由器上，并通过家中的无线接入点连接上网后连接到云端服务器。同时，用户可以将智能手机通过WIFI、3G网络或4G网络连接云端服务器。用户利用客户端APP可以进行用户登录、修改密码、查看扫地机器人状态、远程控制扫地机器人。

智能手机与对应的扫地机器人绑定方法如下：用户使用客户端APP注册一个用户名，然后把扫地机器人的SN号(产品序列号)和自己的用户名绑定即可。这样，用户可以用智能手机控制自己的扫地机器人了。需要说明的是，一个扫地机器人可以与多个用户名进行绑定。

在系统组建完毕以及将扫地机器人与智能手机绑定之后，就可以利用智能手机控制扫地机器人对家电进行远程控制了。下面具体介绍如何利用智能手机远程控制扫地机器人从而实现对家电的远程控制：

智能手机发送针对家电的控制命令至云端服务器；其中，每个家电对应一个控制区域。在本实施方式中，用户通过智能手机上安装的客户端APP发送控制家电的相关控制命令，比如，打开空调的控制命令，该控制命令通过无线网络发送给云端服务器。

云端服务器根据控制命令中携带的机器人标识信息，将控制命令转发至对应的机器人。具体地说，用户名与扫地机器人的SN号的绑定关系事先保存在云端服务器中。云端服务器在接收到控制命令时，根据保存的用户名与扫地机器人的SN号的绑定关系，解析出该控制命令对应的机器人的SN号，并将控制命令发送至该SN号对应的扫地机器人。控制命令中携带的机器人标识信息，具体而言其实是，控制命令中携带用户名信息，云端服务器根据用户名信息可以查找出机器人标识信息。另外，云端服务器还将收到的控制命令进行备份，以供用户查阅。

在本实施方式中，扫地机器人包含：行走机构、定位装置、摄像头、视频编码器、处理器与通信单元，具体如图2所示。

其中，通信单元接收来自云端服务器的控制命令，并转发至处理器，同时，触发定位装置对扫地机器人进行实时定位。在本实施方式中，通信单元可以为无线收发模块。

处理器对通信单元收到的控制命令进行解析，得到待控制的家电信息以及对家电的控制命令，并根据解析得到的待控制的家电信息从云端服务器中保存的家电与家电的控制区域的位置对应关系表格中查找出家电的控制区域的位置。同时，处理器还在获取控制区域的位置后，根据扫地机器人的位置，从云端服务器中获取扫地机器人的行走路线；其中，行走路线是预先保存在云端服务器中的，而且，行走路线上依次设有若干个坐标点，以引导扫地机器人行走至执行地点；其中，行走路线上最后一个坐标点就是执行地点。

行走机构根据处理器的指示，行走到与待控制家电对应的控制区域。具体而言，行走机构通过依次行走至行走路线上的若干个坐标点，行走到与待控制家电对应的控制区域。在行走机构行走至行走路线上最后一个坐标点时，处理器对比扫地机器人的位置与平面图上的控制区域的位置，判断扫地机器人是否到达执行地点。若二者吻合，则处理器判定扫地机器人到达控制区域的位置；否则，判定未到达控制区域的位置，指示行走机构继续行走，直至到达控制区域的位置。其中，服务器中预存有家中室内的平面图；平面图上标记有各个家电对应的控制区域的位置。在本实施方式中，扫地机器人根据处理器的指示行走到空调的控制区域。

红外发射模块根据处理器的指示向待控制家电发射控制命令。在本实施方式中，红外发射模块是向空调发射打开的控制命令。空调接收到打开的控制命令时，执行打开的动作。

摄像头根据处理器的指示对待控制的家电进行摄像。其中，图像中包含家电对控制命令相应结果的信息。在本实施方式中，是对空调进行摄像。具体地说，摄像头通过升降机构与旋转机构安装在扫地机器人上。旋转机构与升降机构相铰接；摄像头与旋转机构固定连接，旋转机构可在竖直方向进行上下45度角的转动，故而，摄像头可随旋转机构在竖直方向进行上下45度角的转动。处理器根据预存的待控制家电的高度控制升降机构进行升降，以调整摄像头的高度；还根据预存的待控制家电的高度控制旋转机构进行旋转，以调整摄像头的摄像角度，最终使摄像头对准待控制的家电进行摄制图像。这样，利用升降机构与旋转机构可以根据待控制的家电的位置进行有针对性地调节摄像头的高度与摄像角度，实用性强。

摄像头将拍摄的图像发送至视频编码器进行编码压缩后，通过通信单元发送至云端服务器。云端服务器根据通信单元发送的信息解析出终端信息，并将图像发送至对应的终端；其中，通信单元发出的信息中包含机器人的SN号。具体地说，云端服务器根据收到的SN号，从服务器中保存的用户名与扫地机器人的SN号的绑定关系中查找出SN号对应的用户名，并将接收的图像发送至该用户名对应的终端进行显示。用户根据显示的图像可以获知待控制的家电是否成功执行控制命令，这样，可以避免远程控制无效给用户带来的不便，提升用户体验。

需要说明的是，在本实施方式中，以机器人采用扫地机器人，服务器为云端服务器，终端为智能手机为例进行了详细说明。但在实际应用时，不限于以上所列举的例子。

与现有技术相比，终端通过服务器将控制家电的控制命令发送至机器人，机器人根据接收的控制命令行走至待控制的家电的控制区域，并向待控制的家电发送控制命令，同时，将摄制的待控制家电对控制命令的响应结果图像发送至服务器，以供终端查看。这样，只要机器人可以到达家电的控制区域，就可以通过终端对家电进行远程控制，而且不需对原有的家电进行改进，降低了家电远程控制的成本；同时，利用一个机器人可以对各个家电进行远程控制，可以节约空间与资源；而且，利用机器人将对家电的控制结果录制下来，供用户查看，可以避免远程控制无效给用户带来的不便，提升用户体验。

本发明的第二实施方式涉及一种家电的远程控制系统。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，扫地机器人根据接收的针对家电的控制命令自动移动至家电的控制区域，自动化程度高。而在本发明第二实施方式中，扫地机器人根据接收的针对扫地机器人的控制命令移动至待控制家电的控制区域，保证了本发明实施方式的多样性。

在本实施方式中，用户可以通过手机的客户端应用程序控制扫地机器人移动至距待控制的家电的控制区域后，再选择对待控制的家电的控制指令，扫地机器人接收到该控制指令时，控制红外发射模块发射红外控制信号至待控制的家电。其中，扫地机器人的移动方向包含前进、左转、右转以及后退，在智能手机的客户端应用程序界面包含相应的方向按键，当一个方向按键被按下时，智能手机通过云端服务器向扫地机器人发送该方向的控制指令，扫地机器人接收到该控制命令时，按照该方向进行移动。

本发明第三实施方式涉及一种家电的远程控制方法，如图3所示，包含以下步骤：

301，终端发送针对家电的控制命令至服务器。

302，服务器根据控制命令中携带的机器人标识信息，将控制命令转发至机器人。

303，机器人根据接收到的来自服务器的控制命令，行走至待控制家电的控制区域内。

304，机器人向待控制家电发射控制命令，并将拍摄的待控制家电对控制命令的响应结果图像发送至服务器。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种家电的远程控制系统，其特征在于，包含：机器人、服务器与终端；

所述机器人、所述终端分别与所述服务器进行通信连接；

所述终端用于发送针对家电的控制命令至所述服务器；

所述机器人向待控制家电发射控制命令，并将拍摄的待控制家电对控制命令的响应结果图像发送至服务器；

所述机器人还包含升降机构与旋转机构；

所述旋转机构与所述升降机构相铰接；摄像头与所述旋转机构固定连接；

处理器还用于根据预存的待控制家电的高度控制所述升降机构进行升降，以调整所述摄像头的高度；

所述处理器还用于根据预存的待控制家电的高度控制所述旋转机构进行旋转，以调整所述摄像头的摄像角度。

2.根据权利要求1所述的家电的远程控制系统，其特征在于，所述机器人包含：摄像头、行走机构、处理器、通信单元、红外发射模块；

所述通信单元，用于接收来自所述服务器的控制命令；

所述处理器，用于对通信单元接收的控制命令进行解析，得到待控制的家电信息以及对家电的控制命令；

所述行走机构，用于根据所述处理器的指示，行走到待控制家电的控制区域；

所述红外发射模块，用于根据所述处理器的指示，向待控制家电发射控制命令；

所述摄像头，用于根据所述处理器的指示，对待控制的家电进行摄像，并将摄制的图像经所述通信单元发送至服务器。

3.根据权利要求1所述的家电的远程控制系统，其特征在于，所述服务器中预存有各家电的控制区域的位置；

所述机器人根据解析出的待控制的家电信息从所述服务器中获取对应的控制区域的位置。

4.根据权利要求3所述的家电的远程控制系统，其特征在于，所述机器人包含定位装置；

所述机器人在接收到控制命令时触发所述定位装置对所述机器人进行实时定位；

所述机器人在从所述服务器中获取控制区域的位置后，根据所述机器人的位置，从所述服务器中获取所述机器人的行走路线；

其中，所述行走路线预先保存在所述服务器中。

5.根据权利要求4所述的家电的远程控制系统，其特征在于，所述行走路线上依次设有若干个坐标点；

所述机器人通过依次行走至若干个坐标点，行走到所述控制区域。

6.根据权利要求5所述的家电的远程控制系统，其特征在于，所述服务器中预存有所述机器人所处场所的平面图；

所述平面图上标记有各个家电对应的控制区域的位置；

所述机器人对比所述机器人的位置与平面图上的控制区域的位置，判断所述机器人是否到达待控制家电的控制区域。

7.根据权利要求1所述的家电的远程控制系统，其特征在于，所述机器人发送至服务器的信息中包含终端信息；

所述服务器根据所述机器人发送的信息解析出终端信息，并将所述图像发送至终端。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的家电的远程控制系统，其特征在于，所述机器人为扫地机器人。

9.一种家电的远程控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

终端发送针对家电的控制命令至服务器；

其中，所述机器人根据预存的待控制家电的高度控制升降机构进行升降，以调整摄像头的高度；所述机器人根据预存的待控制家电的高度控制旋转机构进行旋转，以调整所述摄像头的摄像角度。