CN109063635A - 一种设备控制方法、终端及计算机可读介质 - Google Patents
一种设备控制方法、终端及计算机可读介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种设备控制方法、终端及计算机可读介质，应用于机器人，所述机器人包括旋转部件，所述旋转部件上设置有摄像装置，其中方法包括：获取所述摄像装置在所述旋转部件的旋转路径上采集到的预设区域内的第一图像；如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象；如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息；根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。通过这种方式，实现了对应用设备的智能化和自动化控制，提高了对应用设备的控制效率，降低能源浪费和设备损耗。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种控制方法、设备及计算机可读介质。
背景技术
目前，随着人们生活水平的提高，服务行业的发展越来越迅速，服务行业在人们生活中占据了非常重要的地位，其中，服务行业包括棋牌室、按摩店、汗蒸房、KTV、美容院等。以KTV为例进行说明，在传统的KTV门店中，包间无客状态下，灯光空调的开关设置需要门店部署较多的服务人员进行逐个调控和维护，造成了人力成本的不必要浪费。在有客状态下，由于门店一般包厢数量众多，员工人数有限，包厢及人手交接过程中耗电设备的闲置常常造成能源浪费和设备寿命损耗。因此，如何实现对室内应用设备的智能化和自动化管理成为研究的热点。
发明内容
本发明实施例提供一种设备控制方法、终端及计算机可读介质，实现了对应用设备的智能化和自动化控制，提高了对应用设备的控制效率，降低能源浪费和设备损耗。
第一方面，本发明实施例提供了一种设备控制方法，应用于机器人，所述机器人包括旋转部件，所述旋转部件上设置有摄像装置，该方法包括：
获取所述摄像装置在所述旋转部件的旋转路径上采集到的预设区域内的第一图像，其中，所述旋转路径是根据预设的控制规则控制所述旋转部件旋转的路径；
如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象；
如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息；
根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。
进一步地，所述特征信息包括所述第二目标对象的性别信息，所述根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整，包括：
根据预设的识别算法，获取所述第二目标对象的性别信息；
根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整。
进一步地，所述根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整，包括：
获取所述第二目标对象中女性目标对象的数量和男性目标对象的数量；
如果检测到所述女性目标对象的数量大于所述男性目标对象的数量，则根据预先设置的不同女性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述女性目标对象的数量对应的第一工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第一工作模式；
如果检测到所述女性目标对象的数量小于或等于所述男性目标对象的数量，则根据预先设置的不同男性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述男性目标对象的数量对应的第二工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第二工作模式。
进一步地，所述特征信息包括所述第二目标对象的数量，所述根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整，包括：
根据预先设置的不同数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述第二目标对象的数量对应的第三工作模式；
将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第三工作模式。
进一步地，所述获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像之前，还包括：
确定所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息；
根据所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第一旋转角度范围；
控制所述机器人的旋转部件按照所述第一旋转角度范围进行旋转；
所述获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像，包括：
获取所述摄像装置在所述第一旋转角度范围采集到的所述预设区域内的第一图像。
进一步地，所述检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，包括：
检测所述第一图像中是否存在所述目标区域；
如果检测到所述第一图像中存在所述目标区域，则检测所述目标区域中是否存在所述第二目标对象，其中，所述第一目标对象包括所述第二目标对象。
进一步地，所述检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象之前，还包括：
确定所述机器人的位置信息以及所述目标区域的位置信息；
根据所述机器人的位置信息和所述目标区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第二旋转角度范围；
控制所述机器人的旋转部件按照所述第二旋转角度范围进行旋转；
获取所述摄像装置在所述第二旋转角度范围采集到的与所述目标区域对应的第二图像；
所述检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，包括：
检测所述第二图像中是否存在所述第二目标对象。
第二方面，本发明实施例提供了一种控制终端，该控制终端包括用于执行上述第一方面的方法的单元。
第三方面，本发明实施例提供了另一种控制终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持控制终端执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。
本发明实施例，通过检测摄像装置采集到的预设区域内的第一图像中是否存在第一目标对象，如果存在该第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息，并根据所述特征信息对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整，实现了对应用设备的智能化和自动化控制，提高了对应用设备的控制效率，降低能源浪费和设备损耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种设备控制方法的示意流程图；
图2a是本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图；
图2b是本发明实施例提供的一种预设区域的空间布局示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种设备控制方法的示意流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种设备控制方法的示意流程图；
图5是本发明实施例提供的一种控制终端的示意框图；
图6是本发明实施例提供的另一种控制终端示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本发明实施例提供的设备控制方法可以由一种控制终端执行，在某些实施例中，所述控制终端和所述机器人之间可以建立通信连接，以进行双向通信。在某些实施例中，所述控制终端可以安装在所述机器人上，在某些实施例中，所述控制终端可以在空间上独立于所述机器人，在某些实施例中，所述控制终端可以是所述机器人的部件，即所述机器人包括控制终端。在某些实施例中，所述机器人可以包括：无人汽车、无人机、无人船等可移动的机器人。在某些实施例中，所述机器人可以包括底座、旋转部件，所述旋转部件可以是所述机器人的部分部件如头部、躯干、手臂等部件，所述旋转部件上可以设置摄像装置。在某些实施例中，所述机器人的躯干上可以设置触摸屏。下面以机器人为例对本发明实施例提供的设备控制方法进行示意性说明。
所述控制终端可以控制所述机器人的旋转部件按照预设的控制规则确定的旋转路径进行旋转，在所述旋转部件旋转的过程中，所述控制终端可以获取所述旋转部件上设置的摄像装置采集到的第一图像。所述控制终端可以检测所述第一图像中是否存在第一目标对象，如果检测到所述第一图像中存在所述第一目标对象，则可以开启所述预设区域的第一应用设备，并进一步检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象。如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则所述控制终端可以获取所述第二目标对象的特征信息，并根据所述特征信息对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。通过这种方式，本发明实施例实现了对应用设备的智能化和自动化控制，提高了对应用设备的控制效率，降低能源浪费和设备损耗。
下面结合附图对本发明实施例提出的设备控制方法进行示意性说明。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种设备控制方法的示意流程图，如图1所示，该方法可以由控制终端执行，所述控制终端的具体解释如前所述，此处不再赘述。具体地，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S101：获取摄像装置采集到的预设区域内的第一图像。
本发明实施例中，控制终端可以获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像。其中，所述旋转部件可以进行周期性地旋转。在一个实施例中，所述旋转部件可以是机器人的头部、躯干、手臂等任意一个部件，也可以是所述机器人整体，本发明实施例不做具体限定。
在一个实施例中，所述机器人的旋转部件在旋转过程中，可以根据预设的时间间隔进行旋转。在某些实施例中，所述旋转路径是根据预设的控制规则控制所述旋转部件旋转的路径，所述预设的控制规则可以是用户预先设置的控制规则。在某些实施例中，所述控制规则可以是根据时间信息设置的控制规则，也可以是根据角度信息设置的控制规则，当然，在其他实施例中，所述控制规则还可以根据其他因素进行设置，本发明实施例不做具体限定。在某些实施例中，所述预设区域可以是棋牌室、按摩店、汗蒸房、KTV、美容院等任意一种或多种行业的房间，也可以是其他空间区域，本发明实施例不做具体限定。
具体实施过程可以图2a和图2b为了进行说明，图2a是本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图，图2b是本发明实施例提供的一种预设区域的空间布局示意图。如图2a所示，所述机器人20的结构包括：旋转部件21、旋转关节22、躯干23、底座24，所述旋转部件21中包括摄像装置211，所述躯干23包括屏幕231。在某些实施例中，所述旋转部件21可以自由旋转，也可以根据预设角度范围进行旋转。在某些实施例中，所述摄像装置211在所述旋转部件21的旋转过程中进行图像拍摄。在某些实施例中，所述屏幕231可以用于用户在所述屏幕231进行用户操作，以发送控制指令给控制终端，可以实现用户自主控制机器人。
如图2b所示，将图2a所示的机器人20放入图2b所示的预设区域24中，所述预设区域24中包括机器人20、屏幕设备251、空调设备252、第一灯光设备253、第二灯光设备254、目标区域26。用户可以将所述机器人20放入如图2b所示的预设区域24中，所述机器人20的旋转部件21可以自由旋转，以使所述摄像装置211在旋转部件21旋转过程中采集第一图像，所述控制终端可以获取到所述摄像装置211采集到的该预设区域24内的第一图像。本发明实施例对预设区域的空间布局不限于图2b所示的布局，还可以是其他方式的布局。
S102：如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象。
本发明实施例中，控制终端可以检测所述摄像装置采集到的第一图像中是否存在第一目标对象，如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象。在一些实施例中，所述第一应用设备可以包括灯光、空调、音箱、屏幕等任意一种或多种设备。在某些实施例中，所述目标区域在所述预设区域内如舞池区域，在某些实实施例中，所述第一目标对象可以包括所述第二目标对象，所述第二目标对象也可以包括除第一目标对象以外的其他目标对象，所述目标对象可以是人或动物。
具体可以图2b为例进行说明，假设所述机器人20中旋转部件21上的摄像装置211在所述旋转部件21旋转过程中采集到第一图像，则所述控制终端可以获取所述摄像装置211采集的所述第一图像。所述控制终端可以检测所述第一图像中是否存在所述第一目标图像，如果存在则可以开启所述预设区域内的应用设备25中的第一应用设备，并进一步检测所述预设区域24内的目标区域26中是否存在第二目标对象。
在一个实施例中，所述控制终端可以检测所述第一图像中是否存在所述目标区域，如果检测到所述第一图像中存在所述目标区域，则可以进一步检测所述第一图像的所述目标区域中是否存在所述第二目标对象，其中，所述第一目标对象包括所述第二目标对象。
S103：如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息。
本发明实施例中，控制终端如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息。在一个实施例中，所述特征信息包括所述第二目标对象的数量、所述第二目标对象的性别信息等特征信息。在一个实施例中，所述控制终端如果检测到所述第一图像的所述目标区域中存在所述第二目标对象，则可以获取所述第二目标对象的特征信息。
在一个实施例中，所述控制终端检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则可以获取所述第二目标对象的数量。在某些实施例中，所述控制终端检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则可以获取所述第二目标对象的性别信息。
S104：根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。
本发明实施例中，所述控制终端可以根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。在一个实施例中，如果所述预设区域内的第二应用设备属于所述第一应用设备，则所述控制终端可以根据所述特征信息，直接对所述第二应用设备的工作模式进行调整。
在一个实施例中，如果所述第二应用设备包括不属于所述第一应用设备的设备，则所述控制终端在根据所述特征信息对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整之前，先开启所述第二应用设备中不属于所述第一应用设备的设备，然后再对所述第二应用设备的工作模式进行调整。
在某些实施例中，所述控制终端可以根据所述特征信息对所述预设区域内第二应用设备中属于所述第一应用设备的设备的工作模式进行调整，同时，开启所述第二应用设备中不属于所述第一应用设备的设备，然后再对所述第二应用设备中不属于所述第一应用设备的设备的工作模式进行调整。
在一个实施例中，所述控制终端可以根据预设的识别算法，获取所述第二目标对象的性别信息，并根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整。在某些实施例中，所述性别信息可以包括所述第二目标对象的性别和所述第二目标对象的性别对应的数量，所述性别包括男性和女性。
在一个实施例中，所述控制终端在根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整时，可以获取所述第二目标对象中女性目标对象的数量和男性目标对象的数量，并检测所述女性目标对象的数量是否大于所述男性目标对象的数量。所述控制终端如果检测到所述女性目标对象的数量大于所述男性目标对象的数量，则可以根据预先设置的不同女性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，并确定与所述女性目标对象的数量对应的第一工作模式，从而将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第一工作模式。如果检测到所述女性目标对象的数量小于或等于所述男性目标对象的数量，则所述控制终端可以根据预先设置的不同男性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述男性目标对象的数量对应的第二工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第二工作模式。
本发明实施例中，控制终端可以检测摄像装置采集到的预设区域内的第一图像中是否存在第一目标对象，如果存在该第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息，并根据所述特征信息对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。通过这种方式，实现了对应用设备的智能化和自动化控制，提高了对应用设备的控制效率，降低能源浪费和设备损耗。
参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种设备控制方法的示意流程图，如图3所示，该方法可以由控制终端执行，该控制终端的具体解释如前所述，此处不再赘述。本发明实施例与上述图1所述实施例的区别在于，本发明实施例是对获取所述摄像装置采集的第一图像的实施过程进行详细说明。具体地，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S301：确定机器人的位置信息以及预设区域的位置信息。
本发明实施例中，控制终端可以确定所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息。
S302：根据所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第一旋转角度范围。
本发明实施例中，控制终端可以根据所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第一旋转角度范围。在一个实施例中，所述第一旋转角度范围用于使所述旋转部件按照所述第一旋转角度范围进行旋转时，可以使所述摄像装置拍摄到整个预设区域内的第一图像。
以图2b为例，假设所述机器人20的位置信息为如图2b所示预设区域24的图示角落位置，所述控制终端可以根据所述机器人20的位置信息以及所述预设区域24的位置信息，确定所述机器人20的旋转部件21的第一旋转角度范围为[0°，90°]。又例如，假设所述机器人20的位置信息为处于所述预设区域24的目标区域26内，则所述控制终端可以根据所述机器人20的位置信息以及所述预设区域24的位置信息，确定所述机器人20的旋转部件21的第一旋转角度范围为[0°，360°]。
S303：控制所述机器人的旋转部件按照所述第一旋转角度范围进行旋转。
本发明实施例中，控制终端可以控制所述机器人的旋转部件按照确定的所述第一旋转角度范围进行旋转。具体实施过程可以图2b为例进行说明，假设机器人20放置于如图2b所示的角落位置，则所述控制终端可以确定所述机器人的旋转部件的第一旋转角度范围为[0°，90°]，在机器人20启动时可以开启人脸检测功能，所述控制终端可以控制所述机器人的旋转部件按照确定的所述第一旋转角度范围[0°，90°]进行旋转，摄像装置211可以随机器人20的旋转部件21进行周期性地旋转和图像拍摄。
在一个实施例中，所述控制终端可以为所述旋转部件设置旋转时间间隔，然后控制所述机器人的旋转部件按照所述第一旋转角度范围以及所述旋转时间间隔进行旋转。例如，假设所述控制终端为所述旋转部件设置的旋转时间间隔为每旋转10°停顿1s，且所述第一旋转角度范围为[0°，90°]，则所述控制终端可以控制所述机器人的旋转部件从0°旋转到10°时停顿1s，然后再从10°旋转到20°时停顿1s，如此周期性循环旋转。
在一个实施例中，所述控制终端可以控制所述机器人的旋转部件在预设时间范围内按照所述第一旋转角度范围进行旋转。
S304：获取所述摄像装置在所述第一旋转角度范围采集到的所述预设区域内的第一图像。
本发明实施例中，控制终端可以获取所述摄像装置在所述第一旋转角度范围采集到的所述预设区域内的第一图像。
S305：如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象。
本发明实施例中，控制终端如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则可以开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象。具体实施过程及举例如前所述，此处不再赘述。
在一个实施例中，控制终端如果在开启第一应用设备之后，在预设时间范围内检测到所述第一图像中不存在所述第一目标对象，则可以在预留的缓冲时间后关闭所述预设区域的第一应用设备。例如，假设所述预设时间范围为T，预留的缓冲时间为t，如果在开启第一应用设备之后，在预设时间范围T内检测到所述第一图像中不存在所述第一目标对象，则可以在预留的缓冲时间t后关闭所述预设区域的第一应用设备，其中，所述第一应用设备可以包括空调、音箱、屏幕等设备。通过这种实施方式可以节省电能，避免资源浪费。
S306：如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息。
本发明实施例中，控制终端如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息。在一个实施例中，所述特征信息包括所述第二目标对象的数量、所述第二目标对象的性别信息等特征信息。具体实施过程及举例说明如前所述，此处不再赘述。
S307：根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。
本发明实施例中，所述控制终端可以根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。例如，假设所述特征信息为数量，第二目标对象为所述预设区域的目标区域内的人，如果检测到所述目标区域中的人数大于预设阈值N，则所述控制终端可以根据所述目标区域内的人数，调整第二应用设备，如增强音响声音，加快灯光闪烁速度，播放劲爆音乐等。通过这种实施方式可以提升用户体验。
本发明实施例中，控制终端可以根据所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第一旋转角度范围，控制所述机器人的旋转部件按照所述第一旋转角度范围进行旋转，获取所述摄像装置在所述第一旋转角度范围采集到的所述预设区域内的第一图像，如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息，根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。通过这种方式，提高了机器人的旋转部件的旋转效率，提高了对应用设备的控制效率，降低了能源浪费和设备损耗。
参见图4，图4是本发明实施例提供的又一种设备控制方法的示意流程图，如图4所示，该方法可以由控制终端执行，该控制终端的具体解释如前所述，此处不再赘述。本发明实施例与上述图3所述实施例的区别在于，本发明实施例是对检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象的实施过程进行详细说明。具体地，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S401：获取摄像装置采集到的预设区域内的第一图像。
本发明实施例中，控制终端可以获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像。具体实施过程如前所述，此处不再赘述。
S402：如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备。
本发明实施例中，控制终端可以检测所述摄像装置采集到的第一图像中是否存在第一目标对象，如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象。具体实施过程及举例如前所述，此处不再赘述。
S403：根据机器人的位置信息和所述预设区域中目标区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第二旋转角度范围。
本发明实施例中，控制终端可以根据机器人的位置信息和所述预设区域中目标区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第二旋转角度范围。具体实施过程中，所述控制终端在开启所述预设区域的第一应用设备之后，可以获取所述机器人的位置信息以及所述目标区域的位置信息，并根据所述机器人的位置信息以及所述目标区域的位置信息，确定所述机器人与所述目标区域的位置关系，从而确定所述机器人的旋转部件的第二旋转角度范围。
以图2b为例，假设所述机器人20的位置信息为如图2b所示预设区域24的图示位置，则所述控制终端可以在开启所述预设区域的第一应用设备之后，根据所述机器人20的位置信息以及所述目标区域26的位置信息，确定所述机器人20的旋转部件21的第二旋转角度范围为[0°，30°]。
S404：获取所述摄像装置在所述第二旋转角度范围采集到的与所述目标区域对应的第二图像。
本发明实施例中，控制终端可以获取所述摄像装置在所述第二旋转角度范围采集到的与所述目标区域对应的第二图像。具体实施过程中，所述控制终端可以在确定出所述旋转部件的第二旋转角度范围之后，控制所述机器人的旋转部件按照所述第二旋转角度范围进行旋转，并获取所述摄像装置在所述第二旋转角度范围采集到的与所述目标区域对应的第二图像。例如，假设所述第二旋转角度范围为[0°，30°]，则所述控制终端可以在确定出所述旋转部件的第二旋转角度范围之后，控制所述机器人的旋转部件按照所述第二旋转角度范围[0°，30°]进行周期性地旋转，并获取所述摄像装置在所述第二旋转角度范围[0°，30°]内采集到的与所述目标区域对应的第二图像。
S405：如果检测到所述第二图像中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息。
本发明实施例中，控制终端如果检测到所述第二图像中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息。所述特征信息的解释如前所述，此处不再赘述。
S406：根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。
本发明实施例中，控制终端可以根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。具体实施过程如前所述，此处不再赘述。
本发明实施例中，控制终端可以获取摄像装置采集到的预设区域内的第一图像，如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，根据机器人的位置信息和所述预设区域中目标区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第二旋转角度范围，获取所述摄像装置在所述第二旋转角度范围采集到的与所述目标区域对应的第二图像，如果检测到所述第二图像中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息，根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。通过这种方式，实现了对应用设备的智能化和自动化控制，提高了对设备控制的灵活性，提高了对应用设备的控制效率，降低能源浪费和设备损耗。
本发明实施例还提供了一种控制终端，该控制终端用于执行前述任一项所述的方法的单元。具体地，参见图5，图5是本发明实施例提供的一种控制终端的示意框图。本实施例的控制终端包括：第一获取单元501、检测单元502、第二获取单元503、调整单元504。
第一获取单元501，用于获取所述摄像装置在所述旋转部件的旋转路径上采集到的预设区域内的第一图像，其中，所述旋转路径是根据预设的控制规则控制所述旋转部件旋转的路径；
检测单元502，用于如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象；
第二获取单元503，用于如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息；
调整单元504，用于根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。
进一步地，所述特征信息包括所述第二目标对象的性别信息，所述调整单元504根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整时，具体用于：
根据预设的识别算法，获取所述第二目标对象的性别信息；
根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整。
进一步地，所述调整单元504根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整时，具体用于：
获取所述第二目标对象中女性目标对象的数量和男性目标对象的数量；
如果检测到所述女性目标对象的数量大于所述男性目标对象的数量，则根据预先设置的不同女性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述女性目标对象的数量对应的第一工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第一工作模式；
如果检测到所述女性目标对象的数量小于或等于所述男性目标对象的数量，则根据预先设置的不同男性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述男性目标对象的数量对应的第二工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第二工作模式。
进一步地，所述特征信息包括所述第二目标对象的数量，所述调整单元504根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整时，具体用于：
根据预先设置的不同数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述第二目标对象的数量对应的第三工作模式；
将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第三工作模式。
进一步地，所述第一获取单元501获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像之前，还用于：
确定所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息；
根据所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第一旋转角度范围；
控制所述机器人的旋转部件按照所述第一旋转角度范围进行旋转；
所述第一获取单元501获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像时，具体用于：
获取所述摄像装置在所述第一旋转角度范围采集到的所述预设区域内的第一图像。
进一步地，所述检测单元502检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象时，具体用于：
检测所述第一图像中是否存在所述目标区域；
如果检测到所述第一图像中存在所述目标区域，则检测所述目标区域中是否存在所述第二目标对象，其中，所述第一目标对象包括所述第二目标对象。
进一步地，所述检测单元502检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象之前，还用于：
确定所述机器人的位置信息以及所述目标区域的位置信息；
根据所述机器人的位置信息和所述目标区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第二旋转角度范围；
控制所述机器人的旋转部件按照所述第二旋转角度范围进行旋转；
获取所述摄像装置在所述第二旋转角度范围采集到的与所述目标区域对应的第二图像；
所述检测单元502检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象时，具体用于：
检测所述第二图像中是否存在所述第二目标对象。
本发明实施例中，控制终端可以检测摄像装置采集到的预设区域内的第一图像中是否存在第一目标对象，如果存在该第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息，并根据所述特征信息对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。通过这种方式，实现了对应用设备的智能化和自动化控制，提高了对应用设备的控制效率，降低能源浪费和设备损耗。
参见图6，图6是本发明实施例提供的另一种控制终端示意框图。如图所示的本实施例中的控制终端可以包括：一个或多个处理器601；一个或多个输入设备602，一个或多个输出设备603和存储器604。上述处理器601、输入设备602、输出设备603和存储器604通过总线605连接。存储器604用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器601用于执行存储器604存储的程序指令。其中，处理器601被配置用于调用所述程序指令执行：
获取所述摄像装置在所述旋转部件的旋转路径上采集到的预设区域内的第一图像，其中，所述旋转路径是根据预设的控制规则控制所述旋转部件旋转的路径；
如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象；
如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息；
根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。
进一步地，所述特征信息包括所述第二目标对象的性别信息，所述处理器601根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整时，具体用于：
根据预设的识别算法，获取所述第二目标对象的性别信息；
根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整。
进一步地，所述处理器601根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整时，具体用于：
获取所述第二目标对象中女性目标对象的数量和男性目标对象的数量；
如果检测到所述女性目标对象的数量大于所述男性目标对象的数量，则根据预先设置的不同女性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述女性目标对象的数量对应的第一工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第一工作模式；
如果检测到所述女性目标对象的数量小于或等于所述男性目标对象的数量，则根据预先设置的不同男性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述男性目标对象的数量对应的第二工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第二工作模式。
进一步地，所述特征信息包括所述第二目标对象的数量，所述处理器601根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整时，具体用于：
根据预先设置的不同数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述第二目标对象的数量对应的第三工作模式；
将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第三工作模式。
进一步地，所述处理器601获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像之前，还用于：
确定所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息；
根据所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第一旋转角度范围；
控制所述机器人的旋转部件按照所述第一旋转角度范围进行旋转；
所述处理器601获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像时，具体用于：
获取所述摄像装置在所述第一旋转角度范围采集到的所述预设区域内的第一图像。
进一步地，所述处理器601检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象时，具体用于：
检测所述第一图像中是否存在所述目标区域；
如果检测到所述第一图像中存在所述目标区域，则检测所述目标区域中是否存在所述第二目标对象，其中，所述第一目标对象包括所述第二目标对象。
进一步地，所述处理器601检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象之前，还用于：
确定所述机器人的位置信息以及所述目标区域的位置信息；
根据所述机器人的位置信息和所述目标区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第二旋转角度范围；
控制所述机器人的旋转部件按照所述第二旋转角度范围进行旋转；
获取所述摄像装置在所述第二旋转角度范围采集到的与所述目标区域对应的第二图像；
所述处理器601检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象时，具体用于：
检测所述第二图像中是否存在所述第二目标对象。
本发明实施例中，控制终端可以检测摄像装置采集到的预设区域内的第一图像中是否存在第一目标对象，如果存在该第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息，并根据所述特征信息对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。通过这种方式，实现了对应用设备的智能化和自动化控制，提高了对应用设备的控制效率，降低能源浪费和设备损耗。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(CenSralProcessing UniS，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigiSalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicaSion Specific InSegraSed CircuiS，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GaSe Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备602可以包括触控板、麦克风等，输出设备603可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器604还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器601、输入设备602、输出设备603可执行本发明实施例提供的控制方法的图1、图3或图4所述的方法实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例图5或图6所描述的控制终端的实现方式，在此不再赘述。
本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图1、图3或图4所对应实施例中描述的控制方法，也可实现本发明图5或图6所对应实施例的控制终端，在此不再赘述。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的控制终端的内部存储单元，例如控制终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述控制终端的外部存储设备，例如所述控制终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmarS Media Card,SMC)，安全数字(Secure DigiSal,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述控制终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述控制终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的部分实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括旋转部件，所述旋转部件上设置有摄像装置，包括：
获取所述摄像装置在所述旋转部件的旋转路径上采集到的预设区域内的第一图像，其中，所述旋转路径是根据预设的控制规则控制所述旋转部件旋转的路径；
如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象；
如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息；
根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述第二目标对象的性别信息，所述根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整，包括：
根据预设的识别算法，获取所述第二目标对象的性别信息；
根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整，包括：
获取所述第二目标对象中女性目标对象的数量和男性目标对象的数量；
如果检测到所述女性目标对象的数量大于所述男性目标对象的数量，则根据预先设置的不同女性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述女性目标对象的数量对应的第一工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第一工作模式；
如果检测到所述女性目标对象的数量小于或等于所述男性目标对象的数量，则根据预先设置的不同男性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述男性目标对象的数量对应的第二工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第二工作模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述第二目标对象的数量，所述根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整，包括：
根据预先设置的不同数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述第二目标对象的数量对应的第三工作模式；
将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第三工作模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像之前，还包括：
确定所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息；
根据所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第一旋转角度范围；
控制所述机器人的旋转部件按照所述第一旋转角度范围进行旋转；
所述获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像，包括：
获取所述摄像装置在所述第一旋转角度范围采集到的所述预设区域内的第一图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，包括：
检测所述第一图像中是否存在所述目标区域；
如果检测到所述第一图像中存在所述目标区域，则检测所述目标区域中是否存在所述第二目标对象，其中，所述第一目标对象包括所述第二目标对象。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象之前，还包括：
确定所述机器人的位置信息以及所述目标区域的位置信息；
根据所述机器人的位置信息和所述目标区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第二旋转角度范围；
控制所述机器人的旋转部件按照所述第二旋转角度范围进行旋转；
获取所述摄像装置在所述第二旋转角度范围采集到的与所述目标区域对应的第二图像；
所述检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，包括：
检测所述第二图像中是否存在所述第二目标对象。
8.一种控制终端，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项权利要求所述的方法的单元。
9.一种控制终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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