CN111190659A - 上位机与传动机构的通信方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种上位机与传动机构的通信方法、装置、电子设备及介质，其中，一种上位机与传动机构的通信方法，上位机与多个传动机构通信连接，包括：不同的传动机构异步执行上位机的指令；获取不同传动机构的执行结果；将不同传动机构的执行结果同步反馈给上位机。不同的传动机构异步执行上位机的指令，然后等待所有传动机构执行结果完毕后，将不同的传动机构的执行结果同步反馈至上位机，通过上位机异步调用传动机构行为命令，同步等待执行结果的混合模式，解决了单纯使用同步或异步所带来的问题。
Description
技术领域
本公开属于自动控制和计算机技术领域，更具体地，涉及一种上位机与传动机构的通信方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
通常上位机与传动机构之间使用Socket进行通信，Socket支持同步或异步的通信方式。
但是在上位机和传动机构之间使用同步方式通信，会导致两个机构之间配合出现问题。例如当证件在两个传动机构之间传递，这时需要传动机构A在传送证件的同时，B传动机构应该启动，并在证件交接位置等待接收，如果使用同步方式，只有A执行完成后再启动B，这时会出现A的证件离开工位而B还没有就绪的情况。
如果使用异步方式，A任务发送后立即发送B的任务，无法等待机构的执行结果反馈，这时如果出现了传动机构卡死或执行任务超时等异常情况，传动机构上报错误，但是此时，上位机对该指令已经调用结束，需要使用额外的监听程序进行定位传动机构和解析错误，给开发带来一定的难度。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种上位机与传动机构的通信方法、装置、电子设备及介质，至少解决现有技术中只使用同步或异步所带来的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种上位机与传动机构的通信方法，上位机与多个传动机构通信连接，包括：
不同的传动机构异步执行上位机的指令；
获取不同传动机构的执行结果；
将不同传动机构的执行结果同步反馈给上位机。
可选的，所述获取不同传动机构的执行结果，包括：
基于第一个传动机构的执行结果赋值结果函数；
等待其他传动机构的执行结果，并基于其他传动机构的执行结果赋值结果函数；
判断是否所有传动机构都赋值结果函数；
如是则将结果函数返回上位机。
可选的，所述将结果函数返回上位机的步骤之后，还包括：
所述上位机根据返回的结果函数判断传动机构是否成功执行上位机的指令。
可选的，所述不同的传动机构异步执行上位机的指令中，
传动机构按照上位机的指令中代码的顺序依次执行上位机的指令。
可选的，上位机发送的指令中包括多个异步任务函数，每个异步任务函数控制一组传动机构；
多个异步任务函数顺序执行；
当前异步任务函数控制的传动机构启动后，顺序执行下一个异步任务函数。
可选的，使用循环的方式查询多个异步任务函数的执行的结果；
当查询到相应异步任务函数的执行的结果时，中断当前执行的异步任务函数，返回执行查询到执行的结果的异步任务函数，从而将相应异步任务函数的执行结果反馈给上位机。
第二方面，本公开实施例还提供了一种上位机与传动机构的通信装置，上位机与多个传动机构通信连接，包括：
指令执行模块：用于不同的传动机构异步执行上位机的指令；
执行结果获取模块：用于获取不同传动机构的执行结果；
反馈模块：用于将不同传动机构的执行结果同步反馈给上位机。
可选的，所述执行结果获取模块，包括：
赋值模块：用于基于第一个传动机构的执行结果赋值结果函数；
结果等待模块：用于等待其他传动机构的执行结果，并基于其他传动机构的执行结果赋值结果函数；
判断模块：用于判断是否所有传动机构都赋值结果函数；
返回模块：用于如是则将结果函数返回上位机。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
存储器，存储有可执行指令；
处理器，所述处理器运行所述存储器中的所述可执行指令，以实现第一方面任一的通信方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一的通信方法。
本公开中不同的传动机构异步执行上位机的指令，然后等待所有传动机构执行结果完毕后，将不同的传动机构的执行结果同步反馈至上位机，通过上位机异步调用传动机构行为命令，同步等待执行结果的混合模式，解决了单纯使用同步或异步所带来的问题。
本公开的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了本公开的实施例的上位机与传动机构的通信方法的流程；
图2示出了本公开的实施例的上位机与传动机构的结构示意图；
图3示出了本公开的个实施例的上位机与传动机构的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然以下描述了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。
现有技术中上位机与传动机构的通信只能使用同步或只能使用异步的方式，同步和异步的方式不能混合使用。
如图1所示，一种上位机与传动机构的通信方法，上位机与多个传动机构通信连接，包括：
步骤S101：不同的传动机构异步执行上位机的指令；
步骤S102：获取不同传动机构的执行结果；
步骤S103：将不同传动机构的执行结果同步反馈给上位机。
可选的，所述获取不同传动机构的执行结果，包括：
基于第一个传动机构的执行结果赋值结果函数；
等待其他传动机构的执行结果，并基于其他传动机构的执行结果赋值结果函数；
判断是否所有传动机构都赋值结果函数；
如是则将结果函数返回上位机。
可选的，所述将结果函数返回上位机的步骤之后，还包括：
所述上位机根据返回的结果函数判断传动机构是否成功执行上位机的指令。如传动机构返回的执行结果中有异常信息，则发送提示信息。
一个上位机至少连接两个传动机构。如图2中上位机连接了三个传动机构，图2中的上位机选用工控机，工控机201异步调用传动机构A202、传动机构B203和传动机构C204，然后同步等待传动机构的执行结果，如果全部执行成功，整个流程结束，如果结构返回异常，则工控机界面弹出错误提示。
工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。上位机除了采用工控机也可以采用普通的计算机等计算装置。
工控机向传动机构发送任务指令，其中，并不限定一个或多个传动机构，各传动机构收到工控机发送的指令后开始依次执行，工控机会等待机构的任务结果反馈，直到收到所有传动机构的执行反馈，本轮操作完成。
可选的，所述不同的传动机构异步执行上位机的指令中，
传动机构按照上位机的指令中代码的顺序依次执行上位机的指令。
可选的，上位机发送的指令中包括多个异步任务函数，每个异步任务函数控制一组传动机构；
多个异步任务函数顺序执行；
当前异步任务函数控制的传动机构启动后，顺序执行下一个异步任务函数。
可选的，使用循环的方式查询多个异步任务函数的执行的结果；
当查询到相应异步任务函数的执行的结果时，中断当前执行的异步任务函数，返回执行查询到执行的结果的异步任务函数，从而将相应异步任务函数的执行结果反馈给上位机。
在一个具体的应用场景中，本实施例中的通信方法，封装了与机构之间的通信，上位机在调用时和普通函数调用没有任何区别，比如传动机构控制函数bool ControlA(refmsg)、bool ControlB(ref msg)，上位机连续调用ControlA和ControlB函数，然后再通过ControlA和ControlB的返回结果联合判断此次操作是否成功，调用方式如下：
bool r1＝ControlA(ref msg)；
bool r2＝ControlB(ref msg)；
bool result＝r1&&r2。
这时，第一行代码和第二行代码会被立即连续执行，两个传动机构启动工作，执行程序会在第三行等待，当两个传动机构执行完成并返回执行结果后，会给result赋值，得到最终的执行结果。
实现的机制是使用异步任务的工作方式，当上位机指令发出后，通过异步任务方式立刻启动传动机构，让其开始工作，当前线程会暂时离开当前函数，去执行下一个异步任务函数。
异步任务函数内部使用循环的方式查询传动机构执行的结果，一旦得到传动机构结果返回，线程会再次回到上次函数离开的位置，继续往下执行。
具体的应用场景中，如以下程序：
var cmdResult1＝sm.RotationFlipCardIn()；
var cmdResult2＝sm.RotationFlipCardBack()；
Assert.AreEqua1(true,cmdResult1.Result.IsSuccess&&cmdResult2.Result.IsSuccess)。
前两行代码几乎同时被执行，相应的传动机构开始工作，然后程序停止在第三行代码，等待前两行代码的执行结果。
可选的，上位机发送的指令中包括多个异步任务函数，每个异步任务函数控制一组传动机构；
每组传动机构至少包括两个传动机构。
多个异步任务函数顺序执行；多个异步任务函数按照程序代码的顺序执行。
当前异步任务函数控制的传动机构启动后，顺序执行下一个异步任务函数。
当异步任务函数控制的传动机构都启动后，等待传动机构返回执行结果时，先中断该异步任务函数，执行下一个异步任务函数。即按照按照程序代码顺序排列的第一异步任务函数、第二异步任务函数等待，当第一异步任务函数控制的传动机构都启动后，传动机构的结构还没有返回第一异步任务函数，便离开第一异步任务函数，去执行第二异步任务函数，第二异步任务函数启动控制的传动机构一次类推。
可选的，使用循环的方式查询多个异步任务函数的执行的结果；
当查询到相应异步任务函数的执行的结果时，中断当前执行的异步任务函数，返回执行查询到执行的结果的异步任务函数，从而将相应异步任务函数的执行结果反馈给上位机。如查询到第一异步任务函数控制的传动机构返回执行结果，但当前程序正在执行第N异步任务函数，则停止执行第N异步任务函数，返回第一异步任务函数离开时执行的代码处，继续执行第一异步任务函数，从而将执行结果赋值给第一异步任务函数相关的值，然后再继续执行第N异步任务函数。
如图3所示，一种上位机与传动机构的通信装置，上位机与多个传动机构通信连接，包括：
指令执行模块301：用于不同的传动机构异步执行上位机的指令；
执行结果获取模块302：用于获取不同传动机构的执行结果；
反馈模块303：用于将不同传动机构的执行结果同步反馈给上位机。
可选的，所述执行结果获取模块302，包括：
赋值模块：用于基于第一个传动机构的执行结果赋值结果函数；
结果等待模块：用于等待其他传动机构的执行结果，并基于其他传动机构的执行结果赋值结果函数；
判断模块：用于判断是否所有传动机构都赋值结果函数；
返回模块：用于如是则将结果函数返回上位机。
本公开实施例提供一种电子设备包括存储器和处理器,
存储器，存储有可执行指令；
处理器，处理器运行存储器中的可执行指令，以实现容器治理平台的高可用方法，
或用来运行容器治理平台的高可用系统。
该存储器用于存储非暂时性计算机可读指令。具体地，存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。
该处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其它组件以执行期望的功能。在本公开的一个实施例中，该处理器用于运行该存储器中存储的该计算机可读指令。
本领域技术人员应能理解，为了解决如何获得良好用户体验效果的技术问题，本实施例中也可以包括诸如通信总线、接口等公知的结构，这些公知的结构也应包含在本公开的保护范围之内。
本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的容器治理平台的高可用方法；
或该计算机程序被处理器执行时运行所述的容器治理平台的高可用系统。
根据本公开实施例的计算机可读存储介质，其上存储有非暂时性计算机可读指令。当该非暂时性计算机可读指令由处理器运行时，执行前述的本公开各实施例方法的全部或部分步骤。
上述计算机可读存储介质包括但不限于：光存储介质(例如：CD－ROM和DVD)、磁光存储介质(例如：MO)、磁存储介质(例如：磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写非易失性存储器的媒体(例如：存储卡)和具有内置ROM的媒体(例如：ROM盒)。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种上位机与传动机构的通信方法，上位机与多个传动机构通信连接，其特征在于，包括：
不同的传动机构异步执行上位机的指令；
获取不同传动机构的执行结果；
将不同传动机构的执行结果同步反馈给上位机。
2.根据权利要求1所述的上位机与传动机构的通信方法，其特征在于，所述获取不同传动机构的执行结果，包括：
基于第一个传动机构的执行结果赋值结果函数；
等待其他传动机构的执行结果，并基于其他传动机构的执行结果赋值结果函数；
判断是否所有传动机构都赋值结果函数；
如是则将结果函数返回上位机。
3.根据权利要求2所述的上位机与传动机构的通信方法，其特征在于，所述将结果函数返回上位机的步骤之后，还包括：
所述上位机根据返回的结果函数判断传动机构是否成功执行上位机的指令。
4.根据权利要求1所述的上位机与传动机构的通信方法，其特征在于，所述不同的传动机构异步执行上位机的指令中，
传动机构按照上位机的指令中代码的顺序依次执行上位机的指令。
5.根据权利要求1所述的上位机与传动机构的通信方法，其特征在于，
上位机发送的指令中包括多个异步任务函数，每个异步任务函数控制一组传动机构；
多个异步任务函数顺序执行；
当前异步任务函数控制的传动机构启动后，顺序执行下一个异步任务函数。
6.根据权利要求5所述的上位机与传动机构的通信方法，其特征在于，
使用循环的方式查询多个异步任务函数的执行的结果；
当查询到相应异步任务函数的执行的结果时，中断当前执行的异步任务函数，返回执行查询到执行的结果的异步任务函数，从而将相应异步任务函数的执行结果反馈给上位机。
7.一种上位机与传动机构的通信装置，上位机与多个传动机构通信连接，其特征在于，包括：
指令执行模块：用于不同的传动机构异步执行上位机的指令；
执行结果获取模块：用于获取不同传动机构的执行结果；
反馈模块：用于将不同传动机构的执行结果同步反馈给上位机。
8.根据权利要求7所述的上位机与传动机构的通信装置，其特征在于，所述执行结果获取模块，包括：
赋值模块：用于基于第一个传动机构的执行结果赋值结果函数；
结果等待模块：用于等待其他传动机构的执行结果，并基于其他传动机构的执行结果赋值结果函数；
判断模块：用于判断是否所有传动机构都赋值结果函数；
返回模块：用于如是则将结果函数返回上位机。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器，存储有可执行指令；
处理器，所述处理器运行所述存储器中的所述可执行指令，以实现权利要求1-6中任一项所述的通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的通信方法。
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