CN114280162A - 一种用于自来水管道探伤检测的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自来水管道探伤检测的机器人，涉及管道探伤技术领域，包括外壳，所述外壳的上表面固定连接有超声探伤装置，所述外壳的背面安装有旋转喷洒装置，所述外壳的内表面后端安装有搅拌装置，所述外壳的内表面下端转动连接有转轴一。该用于自来水管道探伤检测的机器人设置有移动轮，当该装置放置于管道内部时，两侧的移动轮会接触管道内壁，并由于限位弹簧的作用从而会对管道内部提供一定压力，进而使得移动轮横向中线与管道横截面中线重合，因此会使得超声探伤装置始终处于管道中心处，从而可以精确对管道内壁进行探伤检测，从而防止本装置处于管道底面或上端时造成超声检测不均匀，进而使得本装置测量精确度更佳。
Description
技术领域
本发明涉及管道探伤技术领域，具体为一种用于自来水管道探伤检测的机器人。
背景技术
水管是供水的管道，现代装修水管都是采用埋墙式施工，水管的分类有三种，第一类是金属管，如内搪塑料的热镀铸铁管、铜管、不锈钢管等，第二类是塑复金属管，如钢塑复合管，铝塑复合管等，第三类是塑料管，如PB管、PPR管等，市面上比较常见的自来水管有PPR水管以及铝塑管，还有铜管等等，PPR水管是新型的水管材料，可以当做冷、热水管来进行使用，并且PPR水管没有任何毒性，质量特别轻，在使用的时候，也可以广泛使用。
现有自来水管道一般采用暗管的形式，即在墙面内部进行固定，在很多家庭中老旧管网漏水严重，经常爆管，从水质角度讲，容易发生二次污染，因此想要更换或维修管道往往需要对墙面进行破坏，且轻微渗水的管道不易发现渗水点。鉴于此，我们提出一种用于自来水管道探伤检测的机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于自来水管道探伤检测的机器人，解决了上述背景技术提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于自来水管道探伤检测的机器人，包括外壳，所述外壳的上表面固定连接有超声探伤装置，所述外壳的背面安装有旋转喷洒装置，所述外壳的内表面后端安装有搅拌装置，所述外壳的内表面下端转动连接有转轴一，所述转轴一的侧表面上端固定连接有固定杆。
优选的，所述外壳的内表面下端固定连接有电机，所述电机的输出轴处固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的下端啮合有锥齿轮二。
优选的，所述锥齿轮二的内表面固定连接有转轴二，所述转轴二中部位置的侧壁上固定连接有齿轮一，所述齿轮一的侧表面啮合有齿轮二。
优选的，所述齿轮二的内表面固定连接有转轴一，所述转轴一的侧表面通过传动皮带传动连接有固定轴，所述固定轴的侧表面下端固定连接有移动轮。
优选的，所述锥齿轮二的侧表面通过传动皮带传动连接有传动轮一，所述外壳的内表面左端固定连接有干燥板，所述干燥板背面固定连接有限位弹簧。
优选的，所述限位弹簧远离干燥板的一端固定连接有固定杆，所述干燥板为分子筛。
优选的，所述搅拌装置包括底座，所述底座的上表面转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的侧表面固定连接有搅拌叶。
优选的，所述底座的下表面固定连接有水箱，所述水箱的左表面固定连接有喷洒管，所述喷洒管的内表面固定连接有微型水泵，所述转轴二的侧表面下端固定连接有传动轮二。
优选的，所述旋转喷洒装置包括密封圈，所述密封圈的内表面转动连接有喷口，所述喷口远离密封圈的一端固定连接有雾化器。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于自来水管道探伤检测的机器人。具备以下有益效果：
(1)、该用于自来水管道探伤检测的机器人设置有移动轮，当该装置放置于管道内部时，两侧的移动轮会接触管道内壁，并由于限位弹簧的作用从而会对管道内部提供一定压力，进而使得移动轮横向中线与管道横截面中线重合，因此会使得超声探伤装置始终处于管道中心处，从而可以精确对管道内壁进行探伤检测，从而防止本装置处于管道底面或上端时造成超声检测不均匀，进而使得本装置测量精确度更佳。
(2)、该用于自来水管道探伤检测的机器人设置有搅拌装置，当需要在管道内部移动时需要打开电机，电机会带动锥齿轮一旋转，当锥齿轮一旋转时会带动锥齿轮二旋转，锥齿轮二则会带动同轴的传动轮二旋转，当传动轮二旋转时会带动搅拌轴旋转，当搅拌轴旋转时会带动搅拌叶对水箱中的修护液进行搅拌，此时可以远程遥控水泵打开从而可以将修复液喷洒到管道内壁进行除锈修护，从而防止静置状态下修复液产生沉淀从而造成修复液喷洒不均匀的情况。
(3)、该用于自来水管道探伤检测的机器人设置有喷洒装置，当电机旋转时会通过输出轴带动喷口旋转，此时若打开微型水泵，微型水泵会将水箱内部的修复液带动至喷口处，此时由于喷口旋转修护液会被均匀的喷洒至管道内壁处，同时由于喷口前端固定连接有雾化器，该雾化器会将修护液转化为雾状，从而可以使喷洒出的修护液更加均匀的附着在管道内壁处，进而增加对管道的修护效果。
附图说明
图1为本发明整体装置结构示意图；
图2为本发明装置正剖面结构示意图；
图3为本发明装置俯剖面结构示意图；
图4为本发明搅拌装置结构示意图；
图5为本发明图2中A部分放大结构示意图。
图中：1、外壳；2、搅拌装置；3、超声探伤装置；4、固定轴；5、固定杆；6、移动轮；7、干燥板；8、旋转喷洒装置；9、限位弹簧；10、齿轮二；11、齿轮一；12、锥齿轮二；13、锥齿轮一；14、传动轮一；15、转轴一；16、电机；17、转轴二；201、底座；202、水箱；203、喷洒管；204、微型水泵；205、传动轮二；206、搅拌叶；207、搅拌轴；801、密封圈；802、雾化器；803、喷口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种用于自来水管道探伤检测的机器人，包括外壳1，外壳1的上表面固定连接有超声探伤装置3，该超声探伤装置3利用超声波对管道是否损伤进行探测且为现有技术，因此在本装置带动其在管道内部时，该超声探伤装置3可以实时将管道情况反馈至外界，方便人工在外部进行远程调控，外壳1的背面安装有旋转喷洒装置8，外壳1的内表面后端安装有搅拌装置2，外壳1的内表面下端转动连接有转轴一15，转轴一15的侧表面上端固定连接有固定杆5，外壳1的内表面下端固定连接有电机16，该电机16的输出轴处同时固定连接有喷口803以及锥齿轮一13，因此在电机16启动时可以带动喷口803进行旋转喷洒，电机16的输出轴处固定连接有锥齿轮一13，锥齿轮一13的下端啮合有锥齿轮二12，锥齿轮二12的内表面固定连接有转轴二17，该转轴二17的侧表面同时固定连接有锥齿轮二12、齿轮一11以及传动轮二205，因此上述元件在运动时会以相同角速度旋转，转轴二17中部位置的侧壁上固定连接有齿轮一11，齿轮一11的侧表面啮合有齿轮二10，齿轮二10的内表面固定连接有转轴一15，该转轴一15的数量为两个，且以外壳1的中线为对称轴对称分布与外壳1内表面两端，从而可以持续对上方固定杆5提供支撑，转轴一15的侧表面通过传动皮带传动连接有固定轴4，固定轴4的侧表面下端固定连接有移动轮6，该移动轮6与管道接触面设置为橡胶材质，因此可以为本装置在管道内部移动时提供较大的摩擦力用以支撑，锥齿轮二12的侧表面通过传动皮带传动连接有传动轮一14，外壳1的内表面左端固定连接有干燥板7，该干燥板7可以防止本装置在自来水管道中移动时水分进入外壳1内部从而损伤内部电器元件，干燥板7背面固定连接有限位弹簧9，限位弹簧9远离干燥板7的一端固定连接有固定杆5，干燥板7为分子筛，因此对于水分有较强的吸附效果，且在分子筛干燥板7吸附足够多水分导致后续吸水效果下降时也可以将其取出，并在加温至350℃下可以冲气再生，该用于自来水管道探伤检测的机器人设置有移动轮6，当该装置放置于管道内部时，两侧的移动轮6会接触管道内壁，并由于限位弹簧9的作用从而会对管道内部提供一定压力，进而使得移动轮6横向中线与管道横截面中线重合，因此会使得超声探伤装置3始终处于管道中心处，从而可以精确对管道内壁进行探伤检测，从而防止本装置处于管道底面或上端时造成超声检测不均匀，进而使得本装置测量精确度更佳。
本实施例中，搅拌装置2包括底座201，底座201的上表面转动连接有搅拌轴207，搅拌轴207的侧表面固定连接有搅拌叶206，该搅拌叶206为倾斜向下的弧面叶片，因此在转动时可以充分对水箱202内部的修复液进行搅拌，从而可以防止水箱202中的修复液长时间静置产生沉淀，底座201的下表面固定连接有水箱202，水箱202的左表面固定连接有喷洒管203，该喷洒管203与喷口803为转动连接，因此在喷口803旋转时喷洒管203也会将修复液输送至喷口803处，喷洒管203的内表面固定连接有微型水泵204，该微型水泵204可以接收远程遥控，因此在超声探伤装置3检查到管道生锈或破损处时可以遥控微型水泵204打开并对管道损伤处进行修复，转轴二17的侧表面下端固定连接有传动轮二205,该用于自来水管道探伤检测的机器人设置有搅拌装置2，当需要在管道内部移动时需要打开电机16，电机16会带动锥齿轮一13旋转，当锥齿轮一13旋转时会带动锥齿轮二12旋转，锥齿轮二12则会带动同轴的传动轮二205旋转，当传动轮二205旋转时会带动搅拌轴207进行旋转，当搅拌轴207旋转时会带动搅拌叶206对水箱202中的修护液进行搅拌，此时可以远程遥控微型水泵204打开从而可以将修复液喷洒到管道内壁进行除锈修护，从而防止静置状态下修复液产生沉淀从而造成修复液喷洒不均匀的情况。
本实施例中，旋转喷洒装置8包括密封圈801，该密封圈801可以防止喷洒管203中的修复液在输送至喷口803时产生泄露，从而使得修复液的利用率更高，密封圈801的内表面转动连接有喷口803，喷口803远离密封圈801的一端固定连接有雾化器802，该雾化器802可以将微型水泵204中输送来的修复液进行雾化，从而使得修复液的喷洒更加充分，并增加管道修复的效果，该用于自来水管道探伤检测的机器人设置有旋转喷洒装置8，当电机16旋转时会通过输出轴带动喷口803旋转，此时若打开微型水泵204，微型水泵204会将水箱202内部的修复液带动至喷口803处，此时由于喷口803旋转修护液会被均匀的喷洒至管道内壁处，同时由于喷口803前端固定连接有雾化器802，该雾化器802会将修护液转化为雾状，从而可以使喷洒出的修护液更加均匀的附着在管道内壁处，进而增加对管道的修护效果。
工作时(或使用时)，需要将本装置放置于等待检测的管道开口处，两侧的移动轮6会接触管道内壁，并由于限位弹簧9的作用固定杆5会对管道内部提供一定的压力，从而使得移动轮6的横向中线可以与管道横截面中线重合，因此会使得超声探伤装置3始终处于管道中心处，从而可以精确对管道四周内壁进行探伤检测，且误差较小，同时当本装置需要在管道内部移动时需要打开电机16，电机16会带动锥齿轮一13旋转，当锥齿轮一13旋转时会带动锥齿轮二12旋转，当锥齿轮二12旋转时会带动齿轮一11与齿轮二10啮合，从而带动左侧移动轮6旋转移动，而锥齿轮二12侧表面的传动皮带则会带动传动轮一14旋转，传动轮一14则会通过传动皮带带动右侧的移动轮6旋转，从而使得本装置可以持续向前运动，同时锥齿轮二12则会带动同轴的传动轮二205旋转，当传动轮二205旋转时会带动搅拌轴207旋转，当搅拌轴207旋转时会带动搅拌叶206对水箱202中的修护液进行搅拌，此时可以远程遥控微型水泵204打开从而可以将修复液喷洒到管道内壁进行除锈修护，在喷洒时电机16旋转会通过输出轴带动喷口803旋转，此时若打开微型水泵204，微型水泵204会将水箱202内部的修复液带动至喷口803处，此时由于喷口803旋转修护液会被均匀的喷洒至管道内壁处，同时由于喷口803前端固定连接有雾化器802，该雾化器802会将修护液转化为雾状，从而可以使喷洒出的修护液更加均匀的附着在管道内壁处，在本装置在管道内部移动时由于自来水管道内部会留存一定水分，因此干燥板7也会持续对进入外壳1内部的水汽进行吸附，从而防止内部机械元件锈蚀也防止电器元件短路或干扰超声探伤装置3的探测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于自来水管道探伤检测的机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的上表面固定连接有超声探伤装置(3)，所述外壳(1)的背面安装有旋转喷洒装置(8)，所述外壳(1)的内表面后端安装有搅拌装置(2)，所述外壳(1)的内表面下端转动连接有转轴一(15)，所述转轴一(15)的侧表面上端固定连接有固定杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自来水管道探伤检测的机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内表面下端固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出轴处固定连接有锥齿轮一(13)，所述锥齿轮一(13)的下端啮合有锥齿轮二(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于自来水管道探伤检测的机器人，其特征在于：所述锥齿轮二(12)的内表面固定连接有转轴二(17)，所述转轴二(17)中部位置的侧壁上固定连接有齿轮一(11)，所述齿轮一(11)的侧表面啮合有齿轮二(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于自来水管道探伤检测的机器人，其特征在于：所述齿轮二(10)的内表面固定连接有转轴一(15)，所述转轴一(15)的侧表面通过传动皮带传动连接有固定轴(4)，所述固定轴(4)的侧表面下端固定连接有移动轮(6)。
5.根据权利要求3所述的一种用于自来水管道探伤检测的机器人，其特征在于：所述锥齿轮二(12)的侧表面通过传动皮带传动连接有传动轮一(14)，所述外壳(1)的内表面左端固定连接有干燥板(7)，所述干燥板(7)背面固定连接有限位弹簧(9)。
6.根据权利要求1所述的一种用于自来水管道探伤检测的机器人，其特征在于：所述限位弹簧(9)远离干燥板(7)的一端固定连接有固定杆(5)，所述干燥板(7)为分子筛。
7.根据权利要求1所述的一种用于自来水管道探伤检测的机器人，其特征在于：所述搅拌装置(2)包括底座(201)，所述底座(201)的上表面转动连接有搅拌轴(207)，所述搅拌轴(207)的侧表面固定连接有搅拌叶(206)。
8.根据权利要求7所述的一种用于自来水管道探伤检测的机器人，其特征在于：所述底座(201)的下表面固定连接有水箱(202)，所述水箱(202)的左表面固定连接有喷洒管(203)，所述喷洒管(203)的内表面固定连接有微型水泵(204)，所述转轴二(17)的侧表面下端固定连接有传动轮二(205)。
9.根据权利要求1所述的一种用于自来水管道探伤检测的机器人，其特征在于：所述旋转喷洒装置(8)包括密封圈(801)，所述密封圈(801)的内表面转动连接有喷口(803)，所述喷口(803)远离密封圈(801)的一端固定连接有雾化器(802)。
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