CN209636955U - 一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，包括行走机箱、清淤装置和视频检测装置，行走机箱后端设有航空插头，航空插头通过复合电缆与外部的控制平台连接，行走机箱的两侧分别转动连接有两个行走轮，行走机箱的前端两侧和后端两侧分别设置有平衡支撑机构，平衡支撑机构包括第一伸缩杆、支撑轮座和支撑轮，第一伸缩杆与行走机箱的侧壁呈一30°~60°的夹角，行走机箱的顶部固定安装有支撑座，清淤装置通过用于调节清淤装置的高度和角度的调节机构与支撑座连接，清淤装置顶部安装有视频检测装置。本实用新型能够同时实现对地下管道检测、修复和疏通，提高了工作效率；通过平衡支撑机构有效避免了本机器的倾翻。

Description

一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器

技术领域

本实用新型涉及地下管道检测及修复技术领域，尤其涉及一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器。

背景技术

城市地下管道是排除城市污水和雨水的重要途径，城市里纵横交错的地下管道是一种极为重要的市政设施，甚至成为城市稳定发展的基础设施，其正常运行是保障城市生产生活正常秩序的重要保证。在长期的使用过程中，就会在管道内产生结垢、淤泥的沉积以及其它杂质，也会由于水流长期的冲刷管壁，导致管壁的磨损变薄、产生裂纹、甚至破损的情况，并且也会发生管壁的渗漏，管壁外部的泥土松动，随着水流冲走，形成空洞现象，导致路面的塌陷等。

因此，城市地下管道的日常检测和维护就显得非常重要，通常需要对城市地下排出管道进行定期检测，检测地下管道及其内部环境的各项技术参数,从而及时发现问题，及时进行保养维护，同时需要对地下管道内的淤泥进行及时清理，以实现对地下管道的淤堵的疏通和修复。目前的地下管道检测和疏通设备通常分开设计，先使用地下管道检测设备对地下管道进行检测，然后在根据检测结果利用地下管道疏通设备进行疏通，对地下管道的检测和疏通不能同时进行，导致工作效率低，费时费力；另外，由于管道内部情况复杂，现有的地下管道的检测设备和疏通设备一般都存在平衡性能差、容易倾翻的问题，很难适应复杂工况，因而导致其存在很大的使用局限性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，有效解决了现有技术中地下管道的检测设备和疏通设备平衡性能差、容易倾翻的问题，以及现有的地下管道检测和疏通设备通常分开设计，对地下管道的检测和疏通不能同时进行，导致工作效率低，费时费力的问题。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，包括行走机箱、用于对地下管道内的淤泥进行清理的清淤装置和用于对地下管道进行检测的视频检测装置，所述行走机箱后端设有航空插头，所述航空插头通过复合电缆与外部的控制平台连接，所述行走机箱的两侧分别转动连接有两个行走轮，所述行走机箱的前端两侧和后端两侧分别设置有平衡支撑机构，所述平衡支撑机构包括第一伸缩杆、支撑轮座和支撑轮，所述第一伸缩杆的一端固定在所述行走机箱内部，所述第一伸缩杆的另一端伸出所述行走机箱的侧壁，所述第一伸缩杆与所述行走机箱的侧壁呈一30°~60°的夹角，所述第一伸缩杆伸出所述行走机箱侧壁的一端固定安装有所述支撑轮座，所述支撑轮座上转动连接有所述支撑轮，所述第一伸缩杆与所述航空插头电连接，所述行走机箱的顶部固定安装有支撑座，所述清淤装置通过用于调节所述清淤装置的高度和角度的调节机构与所述支撑座连接，所述清淤装置顶部安装有所述视频检测装置。

本实用新型的专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器能够同时实现对地下管道检测、修复和疏通，提高了工作效率，省时省力；通过在行走机箱的前端两侧和后端两侧分别设置平衡支撑机构，当检测管道内部出现结垢、淤泥等较高的障碍物使得视频检测装置本体倾斜时，通过控制平台控制平衡支撑机构的第一伸缩杆伸出直至第一伸缩杆端部的支撑轮抵至地下管道的两侧侧壁上，在本机器行进的过程中对本机器起到支撑作用，有效避免了本机器的倾翻，能够适应复杂工况，降低了本机器的使用局限性，通过调节第一伸缩杆的伸出长度，使得本机器适用于不同尺寸地下管道的检测；通过视频检测装置对地下管道进行实时检测，通过清淤装置根据视频检测装置的检测结果对地下管道内淤堵进行修复和疏通，能够同时实现地下管道的检测、修复和疏通。

优选地，所述行走机箱的侧面固定安装有倾角传感器，所述倾角传感器与所述航空插头连接。通过倾角传感器检测行走机箱的倾斜角度，使得平衡支撑机构的第一伸缩杆在行走机箱的倾斜角度达到预设倾斜角度时可以自动伸缩，从而自动避免视频检测装置倾翻。

优选地，所述清淤装置包括壳体、第一电机和螺旋杆，所述第一电机与所述航空插头电连接，所述壳体内部设有隔板，所述隔板将所述壳体围成的内部空间分割成电机室和抽吸室，所述电机室内部固定安装有所述第一电机，所述抽吸室内设有所述螺旋杆，所述螺旋杆的后端贯穿所述隔板与所述第一电机的输出轴固定连接，所述螺旋杆的前端贯穿所述壳体的前端外壁并向所述壳体外部延伸，所述螺旋杆的前端端部通过螺栓连接有盘体，所述盘体上圆周均布安装有多个搅拌刀，所述壳体的前端设有若干吸污通孔，所述吸污通孔与所述抽吸室连通，所述抽吸室后端下部开设有排污口，所述电机室下方的壳体内沿所述壳体的长度方向贯穿设有排污通道，所述排污通道的前端与所述排污口连通，所述排污通道的后端向后沿所述壳体的长度方向延伸出所述壳体的后端外壁并与排污接头连通，所述壳体的上端设有喷射通道，所述喷射通道沿所述壳体的长度方向向两端延伸并贯穿所述壳体的后端外壁和前端外壁，所述喷射通道的后端连通有进水接头，所述喷射通道的前端连通有高压喷头。

优选地，所述调节机构包括第二电机、丝杠副、U型连接叉、第二伸缩杆、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述第二电机、第二伸缩杆分别与所述航空插头电连接，所述第一连接座的底端固定在所述支撑座后端顶部，所述第二电机的外壳与所述第一连接座铰接，所述第二电机的输出轴与所述丝杠副的丝杆的下端固定连接，所述U型连接叉的下端与所述丝杠副的旋转螺母固定连接，所述U型连接叉的上端与所述第二连接座铰接，所述第二连接座固定在所述清淤装置的壳体的后端外壁上，所述第二伸缩杆的下端固定在所述支撑座的前端顶部，所述第二伸缩杆的上端与固定在所述清淤装置的壳体的底端的所述第三连接座铰接。

优选地，所述视频检测装置包括旋转机箱、摄像头支座、摄像头和照明装置，所述旋转机箱固定在所述清淤装置的壳体的顶部，所述旋转机箱顶部连接有摄像头支座，所述旋转机箱用于控制所述摄像头支座的在水平方向的旋转，所述摄像头支座通过转轴转动连接有所述摄像头，所述照明装置安装在所述摄像头支座的顶部，所述摄像头、照明装置分别与航空插头电连接。照明装置用于照亮待检测地下管道，使得摄像头可以拍摄到地下管道的清楚的视频或图片。

优选地，所述旋转机箱包括箱体和设置在所述箱体内的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第三电机、与所述第三电机的输出轴固定连接的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮通过竖向的连接轴与所述摄像头支座的底面固定连接，所述第三电机与所述航空插头电连接。通过第三电机带动主动齿轮转动、主动齿轮带动从动齿轮、从动齿轮通过连接轴带动摄像头支座，从而带动摄像头在水平方向上360°旋转，实现水平方向的全方位拍摄。这种结构的旋转驱动机构传动可靠，能够精确控制摄像头的旋转角度。

优选地，所述摄像头支座呈U型结构，所述摄像头位于所述摄像头支座的两侧板之间，所述转轴贯穿所述摄像头支座的两侧板和摄像头，所述转轴与所述摄像头固定连接，所述摄像头支座的一侧侧板外壁上固定安装有第四电机，所述第四电机外部罩设有保护罩，所述第四电机的输出轴与所述转轴的一端固定连接，所述第四电机与所述航空插头电连接。通过第四电机带动转轴转动，从而带动摄像头在上、下方向转动。

优选地，所述摄像头支座的另一侧侧板外壁竖向间隔安装有第一接近开关和第二接近开关，所述转轴的另一端设有感应块，所述第一接近开关、第二接近开关分别与所述航空插头电连接。通过第一接近开关、第二接近开关以及旋转轴的感应块自动控制摄像头在上下方向旋转时可以在上止点和下止点自动停止转动，从而避免摄像头上下方向旋转角度过大导致摄像头损坏。

优选地，所述行走机箱内部前端设有用于驱动左前轮的左驱动机构和用于驱动右前轮的右驱动机构，所述行走机箱左侧的两个行走轮通过左传动皮带传动连接，所述行走机箱右侧的两个行走轮通过右传动皮带传动连接，所述左驱动机构、右驱动机构分别与所述航空插头电连接。通过独立的左驱动机构和右驱动机构实现行走机箱的左转和右转。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型提供的一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器的主视结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器的清淤装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器的行走轮的驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器的视频检测装置的局部结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器的调节机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，如图1-5所示，包括行走机箱1、用于对地下管道内的淤泥进行清理的清淤装置2和用于对地下管道进行检测的视频检测装置3，行走机箱1后端设有航空插头4，航空插头4通过复合电缆与外部的控制平台连接，行走机箱1的两侧分别转动连接有两个行走轮5，行走机箱1的前端两侧和后端两侧分别设置有平衡支撑机构6，平衡支撑机构6包括第一伸缩杆61、支撑轮座62和支撑轮63，第一伸缩杆61的一端固定在行走机箱1内部，第一伸缩杆61的另一端伸出行走机箱1的侧壁，第一伸缩杆61与行走机箱1的侧壁的夹角a为30°~60°，优选为45°，该夹角a为角度角度时，平衡支撑效果最佳，第一伸缩杆61伸出行走机箱1侧壁的一端固定安装有支撑轮座62，支撑轮座62上转动连接有支撑轮63，第一伸缩杆61与航空插头4电连接，行走机箱1的顶部固定安装有支撑座7，清淤装置2通过用于调节清淤装置2的高度和角度的调节机构与支撑座7连接，清淤装置2顶部安装有视频检测装置3。

本实用新型的专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器能够同时实现对地下管道检测、修复和疏通，提高了工作效率，省时省力；通过在行走机箱1的前端两侧和后端两侧分别设置平衡支撑机构6，当检测管道内部出现结垢、淤泥等较高的障碍物使得视频检测装置3本体倾斜时，通过控制平台控制平衡支撑机构6的第一伸缩杆61伸出直至第一伸缩杆61端部的支撑轮63抵至地下管道的两侧侧壁上，在本机器行进的过程中对本机器起到支撑作用，有效避免了本机器的倾翻，能够适应复杂工况，降低了本机器的使用局限性，通过调节第一伸缩杆61的伸出长度，使得本机器适用于不同尺寸地下管道的检测；通过视频检测装置3对地下管道进行实时检测，通过清淤装置2根据视频检测装置3的检测结果对地下管道内淤堵进行修复和疏通，能够同时实现地下管道的检测、修复和疏通。

在本实施方式中，行走机箱1的侧面固定安装有倾角传感器9，倾角传感器9与航空插头4连接。通过倾角传感器9检测行走机箱1的倾斜角度，使得平衡支撑机构6的第一伸缩杆61在行走机箱1的倾斜角度达到预设倾斜角度时可以自动伸缩，从而自动避免视频检测装置3倾翻。例如，预设的倾斜角度为5°，当倾角传感器9检测到行走机箱1的倾斜角度大于或等于5°时，控制平台控制第一伸缩杆61自动伸出，使得支撑轮63接触到地下管道的侧壁，四个平衡支撑机构6支撑行走机箱1不再继续倾斜，设备继续行进，平衡支撑机构6上的支撑轮63抵住地下管道的内壁滚动；当倾角传感器9检测到行走机箱1的倾斜角度小于5°时，控制平台控制第一伸缩杆61自动缩回。

在本实施方式中，清淤装置2包括壳体201、第一电机202和螺旋杆203，第一电机202与航空插头4电连接，壳体201内部设有隔板204，隔板204将壳体201围成的内部空间分割成电机室205和抽吸室206，电机室205内部固定安装有第一电机202，抽吸室206内设有螺旋杆203，螺旋杆203的后端贯穿隔板204与第一电机202的输出轴固定连接，螺旋杆203的前端贯穿壳体201的前端外壁并向壳体201外部延伸，螺旋杆203的前端端部通过螺栓连接有盘体207，盘体207上圆周均布安装有多个搅拌刀208，壳体201的前端设有若干吸污通孔209，吸污通孔209与抽吸室206连通，抽吸室206后端下部开设有排污口210，电机室205下方的壳体201内沿壳体201的长度方向贯穿设有排污通道211，排污通道211的前端与排污口210连通，排污通道211的后端向后沿壳体201的长度方向延伸出壳体201的后端外壁并与排污接头212连通，壳体201的上端设有喷射通道213，喷射通道213沿壳体201的长度方向向两端延伸并贯穿壳体201的后端外壁和前端外壁，喷射通道213的后端连通有进水接头214，喷射通道213的前端连通有高压喷头215。使用时，将进水接头214通过高压水管与地下管道外部的高压水泵连接，将排污接头212通过排污管道与地下管道外部的集淤装置连接，开启高压水泵，高压水泵的水通过高压水管再流经喷射通道213，然后从高压喷头215喷出，对管道内机器前方的淤泥进行冲刷形成泥浆，同时通过控制平台控制第一电机202启动，第一电机202带动螺旋杆203转动产生抽吸力，将泥浆通过吸污通孔209吸进抽吸室206，然后依次经排污口210、排污通道211和排污管道排出至地下管道外部，实现对地下管道淤堵的疏通和修复，吸污通孔209的直径可以根据实际情况设定，避免石子等大颗粒物被吸入抽吸室206而将螺旋杆卡死，螺旋杆203前端的搅拌刀208用于对淤泥进行搅动，使得淤泥更容易被高压水流冲刷掉而形成泥浆，提高疏通效果，将搅拌刀208安装在盘体207上，盘体207通过螺栓连接在螺旋杆203的前端端部，便于对搅拌刀208和盘体207进行更换，隔板204避免淤泥进入电机室205。

在本实施方式中，调节机构包括第二电机81、丝杠副82、U型连接叉83、第二伸缩杆84、第一连接座85、第二连接座86和第三连接座87，第二电机81、第二伸缩杆84分别与航空插头4电连接，第一连接座85的底端固定在支撑座7后端顶部，第二电机81的外壳与第一连接座85铰接，第二电机81的输出轴与丝杠副82的丝杆822的下端固定连接，U型连接叉83的下端与丝杠副82的旋转螺母821固定连接，U型连接叉83的上端与第二连接座86铰接，第二连接座86固定在清淤装置2的壳体201的后端外壁上，第二伸缩杆84的下端固定在支撑座7的前端顶部，第二伸缩杆84的上端与固定在清淤装置2的壳体201的底端的第三连接座87铰接。通过外部的控制平台控制第二电机81和第二伸缩杆84工作，第二电机81带动丝杠副82动作，从而调节清淤装置2的清淤角度，通过第二电机81和第二伸缩杆84的配合动作，调整清淤装置2的高度。

在本实施方式中，视频检测装置3包括旋转机箱31、摄像头支座32、摄像头33和照明装置34，旋转机箱31固定在清淤装置2的壳体201的顶部，旋转机箱31顶部连接有摄像头支座32，旋转机箱31用于控制摄像头支座32的在水平方向的旋转，摄像头支座32通过转轴35转动连接有摄像头33，照明装置34安装在摄像头支座32的顶部，摄像头33、照明装置34分别与航空插头4电连接。照明装置34用于照亮待检测地下管道，使得摄像头33可以拍摄到地下管道的清楚的视频或图片。通过旋转机箱31控制摄像头33在水平方向360°旋转。

在本实施方式中，旋转机箱31包括箱体311和设置在箱体311内的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括第三电机312、与第三电机312的输出轴固定连接的主动齿轮313和与主动齿轮313啮合的从动齿轮314，从动齿轮314通过竖向的连接轴315与摄像头支座32的底面固定连接，第三电机312与航空插头4电连接。通过第三电机312带动主动齿轮313转动、主动齿轮313带动从动齿轮314、从动齿轮314通过连接轴315带动摄像头支座32，从而带动摄像头33在水平方向上360°旋转，实现水平方向的全方位拍摄。这种结构的旋转驱动机构传动可靠，能够精确控制摄像头33的旋转角度。

在本实施方式中，摄像头支座32呈U型结构，摄像头33位于摄像头支座32的两侧板之间，转轴35贯穿摄像头支座32的两侧板和摄像头33，转轴35与摄像头33固定连接，摄像头支座32的一侧侧板外壁上固定安装有第四电机36，第四电机36外部罩设有保护罩37，第四电机36的输出轴与转轴35的一端固定连接，第四电机36与航空插头4电连接。通过第四电机36带动转轴35转动，从而带动摄像头33在上、下方向转动。

在本实施方式中，摄像头支座32的另一侧侧板外壁竖向间隔安装有第一接近开关38和第二接近开关39，转轴35的另一端设有感应块40，第一接近开关38、第二接近开关39分别与航空插头4电连接。通过第一接近开关38、第二接近开关39以及旋转轴35的感应块40自动控制摄像头33在上下方向旋转时可以在上止点和下止点自动停止转动，从而避免摄像头33上下方向旋转角度过大导致摄像头33损坏。具体地，在本实施方式中，第一接近开关38和第二接近开关39为常闭开关，当转轴35上的感应块40往上转到第一接近开关38的位置时，第一接近开关38感应到感应块40，则自动断开其内部电路，使得第四电机36停止转动，进而摄像头33停止转动；当转轴35上的感应块40往下转到第二接近开关38的位置时，第二接近开关39感应到感应块40，则自动断开其内部电路，使得第四电机36停止转动，进而摄像头33停止转动。

在本实施方式中，行走机箱1内部前端设有用于驱动左前轮的左驱动机构101和用于驱动右前轮的右驱动机构102，行走机箱1左侧的两个行走轮5通过左传动皮带传动103连接，行走机箱1右侧的两个行走轮5通过右传动皮带104传动连接，左驱动机构101、右驱动机构102分别与航空插头4电连接。通过独立的左驱动机构101和右驱动机构102实现行走机箱1的左转和右转。

在行走机箱1的后端设置航空插头4，航空插头4通过复合电缆与外部的控制平台连接，包括电源、视频信号、控制信号在内的各种信号的传输都通过复合电缆在控制平台和本机器之间进行，在实际管道中运行出现问题时复合电缆还可以用于将本机器拖拽出地下管道。所有的输出信号均汇总到控制平台，操作人员通过控制平台对视频信号、机身驱动、调节机构的调节、清淤装置的工作状态、镜头转动、镜头升降、灯光亮度进行检测和控制。视频信号控制包括开始、停止录像、视频景深的放大或缩小、视频图像截屏；机身驱动控制包括本机器的前进、后退、左转、右转以及运行速度的控制；调节机构的包括通过调节机构对清淤装置的升降和角度进行调节，调节机构的调节同时还能起到调节清淤装置上方的视频检测装置的升降和角度的调节，清淤装置的工作状态的控制包括清淤装置的开启和停止，镜头转动控制包括镜头在上下左右四个方向上的旋转，镜头升降控制包括了整个镜头的抬升与下降；灯光亮度控制包括照明装置内照明灯泡的亮度的控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，其特征在于，包括行走机箱、用于对地下管道内的淤泥进行清理的清淤装置和用于对地下管道进行检测的视频检测装置，所述行走机箱后端设有航空插头，所述航空插头通过复合电缆与外部的控制平台连接，所述行走机箱的两侧分别转动连接有两个行走轮，所述行走机箱的前端两侧和后端两侧分别设置有平衡支撑机构，所述平衡支撑机构包括第一伸缩杆、支撑轮座和支撑轮，所述第一伸缩杆的一端固定在所述行走机箱内部，所述第一伸缩杆的另一端伸出所述行走机箱的侧壁，所述第一伸缩杆与所述行走机箱的侧壁呈一30°~60°的夹角，所述第一伸缩杆伸出所述行走机箱侧壁的一端固定安装有所述支撑轮座，所述支撑轮座上转动连接有所述支撑轮，所述第一伸缩杆与所述航空插头电连接，所述行走机箱的顶部固定安装有支撑座，所述清淤装置通过用于调节所述清淤装置的高度和角度的调节机构与所述支撑座连接，所述清淤装置顶部安装有所述视频检测装置。

2.根据权利要求1所述的专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，其特征在于，所述行走机箱的侧面固定安装有倾角传感器，所述倾角传感器与所述航空插头连接。

3.根据权利要求1或2所述的专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，其特征在于，所述清淤装置包括壳体、第一电机和螺旋杆，所述第一电机与所述航空插头电连接，所述壳体内部设有隔板，所述隔板将所述壳体围成的内部空间分割成电机室和抽吸室，所述电机室内部固定安装有所述第一电机，所述抽吸室内设有所述螺旋杆，所述螺旋杆的后端贯穿所述隔板与所述第一电机的输出轴固定连接，所述螺旋杆的前端贯穿所述壳体的前端外壁并向所述壳体外部延伸，所述螺旋杆的前端端部通过螺栓连接有盘体，所述盘体上圆周均布安装有多个搅拌刀，所述壳体的前端设有若干吸污通孔，所述吸污通孔与所述抽吸室连通，所述抽吸室后端下部开设有排污口，所述电机室下方的壳体内沿所述壳体的长度方向贯穿设有排污通道，所述排污通道的前端与所述排污口连通，所述排污通道的后端向后沿所述壳体的长度方向延伸出所述壳体的后端外壁并与排污接头连通，所述壳体的上端设有喷射通道，所述喷射通道沿所述壳体的长度方向向两端延伸并贯穿所述壳体的后端外壁和前端外壁，所述喷射通道的后端连通有进水接头，所述喷射通道的前端连通有高压喷头。

4.根据权利要求3所述的专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，其特征在于，所述调节机构包括第二电机、丝杠副、U型连接叉、第二伸缩杆、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述第二电机、第二伸缩杆分别与所述航空插头电连接，所述第一连接座的底端固定在所述支撑座后端顶部，所述第二电机的外壳与所述第一连接座铰接，所述第二电机的输出轴与所述丝杠副的丝杆的下端固定连接，所述U型连接叉的下端与所述丝杠副的旋转螺母固定连接，所述U型连接叉的上端与所述第二连接座铰接，所述第二连接座固定在所述清淤装置的壳体的后端外壁上，所述第二伸缩杆的下端固定在所述支撑座的前端顶部，所述第二伸缩杆的上端与固定在所述清淤装置的壳体的底端的所述第三连接座铰接。

5.根据权利要求3所述的专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，其特征在于，所述视频检测装置包括旋转机箱、摄像头支座、摄像头和照明装置，所述旋转机箱固定在所述清淤装置的壳体的顶部，所述旋转机箱顶部连接有摄像头支座，所述旋转机箱用于控制所述摄像头支座的在水平方向的旋转，所述摄像头支座通过转轴转动连接有所述摄像头，所述照明装置安装在所述摄像头支座的顶部，所述摄像头、照明装置分别与航空插头电连接。

6.根据权利要求5所述的专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，其特征在于，所述旋转机箱包括箱体和设置在所述箱体内的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第三电机、与所述第三电机的输出轴固定连接的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮通过竖向的连接轴与所述摄像头支座的底面固定连接，所述第三电机与所述航空插头电连接。

7.根据权利要求5所述的专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，其特征在于，所述摄像头支座呈U型结构，所述摄像头位于所述摄像头支座的两侧板之间，所述转轴贯穿所述摄像头支座的两侧板和摄像头，所述转轴与所述摄像头固定连接，所述摄像头支座的一侧侧板外壁上固定安装有第四电机，所述第四电机外部罩设有保护罩，所述第四电机的输出轴与所述转轴的一端固定连接，所述第四电机与所述航空插头电连接。

8.根据权利要求7所述的专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，其特征在于，所述摄像头支座的另一侧侧板外壁竖向间隔安装有第一接近开关和第二接近开关，所述转轴的另一端设有感应块，所述第一接近开关、第二接近开关分别与所述航空插头电连接。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8所述的专业的城市地下管道检测、修复及疏通机器，其特征在于，所述行走机箱内部前端设有用于驱动左前轮的左驱动机构和用于驱动右前轮的右驱动机构，所述行走机箱左侧的两个行走轮通过左传动皮带传动连接，所述行走机箱右侧的两个行走轮通过右传动皮带传动连接，所述左驱动机构、右驱动机构分别与所述航空插头电连接。