CN212078212U

CN212078212U - 一种管道清淤小车

Info

Publication number: CN212078212U
Application number: CN202020599273.3U
Authority: CN
Inventors: 付宇航; 宋亚萍; 李海涛; 张文; 刘琪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2030-04-20

Abstract

本实用新型提出一种管道清淤小车，包括车架，其四角位置固定连接立柱，位于车架前端的立柱上部之间连接第一横梁，第一横梁中间位置设有摄像装置，第一横梁下方设有第二横梁，第二横梁前端设有照射灯；车架上安装高压泵，高压泵分别连接进水管和出水管，出水管通过连接在车架上的第一支撑杆支撑并向车架前方伸出，出水管端部连接喷水管，喷水管朝向车架方向设置，高压泵后方设有第一污水泵，第一污水泵进水口连接吸污管，第一污水泵出水口通过导污管与收集箱连接，收集箱通过导污管与第二污水泵连接，第二污水泵通过排污管与外界连通，收集箱顶部设有与进水管固定连接的第二支撑杆，车架底部设有挡污板，挡污板位于吸污管后方。

Description

一种管道清淤小车

技术领域

本实用新型涉及一种管道清淤小车，属于管道清淤设备技术领域。

背景技术

目前地下管道和暗涵数量多且经常被淤泥阻塞、影响管道正常工作，人力清除工期过长，且地下管道的气味难闻，施工环境较差，大型设备施工不便，清理疏通困难。传统清淤装置均采用向管道前方喷射水的方式将淤泥冲掉，清淤装置在行进过程中持续对淤泥进行清理，淤泥会在管道内持续堆积，对于狭长管道来说，淤泥的堆积会使清淤作业难度逐渐增大，不利于清淤作业的进行。

实用新型内容

为实现上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种管道清淤小车，采取的技术方案为：

一种管道清淤小车，包括车架，所述车架的四角位置固定连接立柱，位于车架前端的立柱上部之间固定连接第一横梁，所述第一横梁的中间位置设有摄像装置，所述第一横梁的下方设有固定连接在立柱之间的第二横梁，所述第二横梁前端设有照射灯；所述车架上安装高压泵，所述高压泵分别连接进水管和出水管，所述出水管通过固定连接在车架上的第一支撑杆支撑并向车架前方伸出，所述出水管的端部连接喷水管，所述喷水管朝向车架方向设置，所述第一支撑杆的高度高于第一横梁，所述高压泵的后方设有安装在车架上的第一污水泵，所述第一污水泵的进水口连接垂直向下的吸污管，所述第一污水泵的出水口通过导污管与安装在车架上的收集箱连接，所述收集箱通过导污管与安装在车架尾部的第二污水泵连接，所述第二污水泵通过排污管与外界连通，所述收集箱位于第一污水泵和第二污水泵之间设置，所述收集箱顶部设有与进水管固定连接的第二支撑杆，所述车架的底部设有挡污板，所述挡污板位于吸污管后方且靠近吸污管设置。

优选的，所述摄像装置包括第一盒体，所述第一盒体上连接第二盒体，所述第二盒体顶端固定连接顶板，所述第一盒体内设有驱动电机，所述第二盒体内设有摄像头，所述第二盒体的前端为倾斜设置的玻璃板，所述玻璃板的底部中间位置设有固定连接扫刷杆的转轴，所述转轴延伸至第一盒体内，其端部的第一齿轮与驱动电机传动轴上的第二齿轮啮合；所述顶板的前部设有喷头，所述喷头通过连接管与小型水泵连接，所述小型水泵通过连接管与第一横梁顶端设置的水箱连接，所述小型水泵与水箱之间的连接管上设有电动阀，所述小型水泵安装在第一横梁上。

优选的，所述吸污管的底端设有橡胶喇叭口。

进一步的，所述挡污板呈弧形，在其弧形边缘设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的两侧设有相互对应的第一螺栓孔，所述弧形凹槽内安装弧形橡胶片，并通过螺栓穿过第一螺栓孔固定，所述挡污板的顶端中间位置固定连接固定板，所述固定板上设有第二螺栓孔，所述固定板安装在车架底部对应的安装孔内，并通过螺栓穿过第二螺栓孔固定；所述橡胶喇叭口距离地面的高度大于弧形橡胶片距离地面的高度。

优选的，所述出水管的端部连接横管，所述横管的两端及中间位置连接喷水管。

优选的，所述收集箱的顶端设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与伸入收集箱内的搅拌轴连接，所述搅拌轴上设有若干搅拌杆。

优选的，所述第二横梁前端的照射灯为三个，分别位于第二横梁的左右及中部位置。

优选的，所述高压泵与第一污水泵之间设有安装在车架上的控制柜，所述控制柜内设有控制器。

优选的，所述立柱的顶端固定连接升降装置，位于车架两侧的升降装置顶端固定连接横杆，所述横杆的两端安装滚轮。

本实用新型可对管道内淤泥进行快速清理，且能够对清理后的污水进行回收，避免资源浪费，清理效果好，且能够避免管道内脏污水汽对摄像头的影响，为外界人员观察管道内情况提供便利。

附图说明

图1是本实用新型一种管道清淤小车的结构示意图。

图2是本实用新型摄像装置的侧视图。

图3是本实用新型车架前端两立柱的连接结构图。

图4是本实用新型挡污板的结构示意图。

图5是本实用新型出水管与喷水管连接的另一实施例的结构示意图。

图中：1、车架；2、立柱；3、第一横梁；4、摄像装置；401、第一盒体；402、第二盒体；403、顶板；404、玻璃板；405、扫刷杆；406、转轴；407、喷头；5、第二横梁；6、照射灯；7、高压泵；8、进水管；9、出水管；10、第一支撑杆；11、喷水管；12、第一污水泵；13、吸污管；14、导污管；15、收集箱；16、第二污水泵；17、排污管；18、第二支撑杆；19、挡污板；20、小型水泵；21、水箱；22、弧形橡胶片；23、固定板；24、第二螺栓孔；25、横管；26、搅拌电机；27、搅拌轴28、搅拌杆；29、控制柜；30、升降装置；31、横杆；32、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种管道清淤小车，包括车架1，所述车架1的四角位置固定连接立柱2，位于车架1前端的立柱2上部之间固定连接第一横梁3，所述第一横梁3的中间位置设有摄像装置4，所述第一横梁3的下方设有固定连接在立柱2之间的第二横梁5，所述第二横梁5前端设有照射灯6，所述照射灯6为三个，分别位于第二横梁5的左右及中部位置，可最大程度的对管道内部进行照明。所述车架1上安装高压泵7，所述高压泵7分别连接进水管8和出水管9，所述高压泵7与车架1前端的立柱之间设有第一支撑杆10，所述出水管9通过固定连接在车架1上的第一支撑杆10支撑并向车架1前方伸出，所述出水管9的端部连接喷水管11，所述喷水管11朝向车架1方向设置，所述第一支撑杆10的高度高于第一横梁3，所述高压泵7的后方设有安装在车架1上的第一污水泵12，所述第一污水泵12的进水口连接垂直向下的吸污管13，所述吸污管13的底端设有橡胶喇叭口，用以快速收集污水，所述第一污水泵12的出水口通过导污管14与安装在车架1上的收集箱15连接，所述收集箱15通过导污管14与安装在车架1尾部的第二污水泵16连接，所述第二污水泵16通过排污管17与外界连通，所述收集箱15位于第一污水泵12和第二污水泵16之间设置，所述收集箱15顶部设有与进水管8固定连接的第二支撑杆18，所述车架1的底部设有挡污板19，所述挡污板19位于吸污管13后方且靠近吸污13设置。所述高压泵7与第一污水泵12之间设有安装在车架1上的控制柜29，所述控制柜29内设有控制器。

所述摄像装置4包括第一盒体401，所述第一盒体401上连接第二盒体402，所述第二盒体402顶端固定连接顶板403，所述第一盒体401内设有驱动电机，所述第二盒体402内设有摄像头，所述第二盒体402的前端为倾斜设置的玻璃板404，所述玻璃板404的底部中间位置设有固定连接扫刷杆405的转轴406，所述转轴406延伸至第一盒体401内，其端部的第一齿轮与驱动电机传动轴上的第二齿轮啮合；所述顶板403的前部设有喷头407，所述喷头407通过连接管与小型水泵20连接，所述小型水泵20通过连接管与第一横梁3顶端设置的水箱21连接，所述小型水泵20与水箱21之间的连接管上设有电动阀，所述小型水泵20安装在第一横梁3上。

所述收集箱15的顶端设有搅拌电机26，所述搅拌电机26的输出轴与伸入收集箱15内的搅拌轴27连接，所述搅拌轴27上设有若干搅拌杆28。所述立柱2的顶端固定连接升降装置30，位于车架1两侧的升降装置30顶端固定连接横杆31，所述横杆31的两端安装滚轮32，所述升降装置30为油缸。

所述控制器分别与高压泵7、第一污水泵12、第二污水泵16、小型水泵20、电动阀、搅拌电机26、油缸所对应连接的油泵及第一盒体401内的驱动电机连接，所述油泵位于车架1上设置，所述车架1上还设有用以驱动小车行进的动力电机，所述高压泵7、第一污水泵12、第二污水泵16、小型水泵20、电动阀、搅拌电机26、油缸所对应连接的油泵、第一盒体401内的驱动电机和动力电机通过设置在车架1上的动力电池提供电能，所述控制器和摄像头均与外界控制面板无线连接，控制面板用以控制相关设备动作及显示摄像头所捕捉的图像。所述动力电机驱动小车前进与后退为现有技术，其工作原理在此不再赘述。

所述挡污板19呈弧形，在其弧形边缘设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的两侧设有相互对应的第一螺栓孔，所述弧形凹槽内安装弧形橡胶片22，并通过螺栓穿过第一螺栓孔固定，所述挡污板19的顶端中间位置固定连接固定板23，所述固定板23上设有第二螺栓孔24，所述固定板23安装在车架1底部对应的安装孔内，并通过螺栓穿过第二螺栓孔24固定，便于挡污板19的快速拆装；所述橡胶喇叭口距离地面的高度大于弧形橡胶片22距离地面的高度，避免与管道底部的距离过小，影响吸污管13对污水的抽送。所述挡污板19可根据管道内径的不同进行更换，并同时更换对应的弧形橡胶片22。

如图5所示，所述出水管9的端部连接横管25，所述横管25的两端及中间位置连接喷水管11，设置三个喷水11管能够确保管道底部大面积的进行冲洗，冲洗效果好，提高工作效率。

本实用新型的工作原理为：将进水管8通过软管连接外部水源，排污管17通过软管与外界污水池连通，通过控制面板控制小车移动至管道内，然后通过控制面板发送信号给控制器，控制器发送信号来控制油缸升起，使得横杆31上的滚轮32与管道顶部接触，对小车进行定位。控制面板发送信号给控制器，控制器发送信号给动力电机，控制动力电机驱动小车向前行进，同时照射灯6亮起，摄像头进行图像采集，当发现前方有淤泥时，控制面板发送信号给控制器，控制器启动高压泵7和第一污水泵12，水源经高压泵7后流经出水管9，最终通过喷水管11喷出，喷出方向为向后喷射，水柱与管道接触的位置为小车前方位置，且照射灯6的照射终点与该位置重合，摄像头能够采集到照射灯6照射位置的图像。水柱向后喷射将淤泥冲散，污水大部分会朝向小车方向流动，污水流经车架1底部会通过挡污板19进行阻挡，挡污板19上的弧形橡胶片22与管道底部接触连接，确保最大程度的对污水进行阻隔，避免污水流经小车后方，再次造成淤积，同时吸污管13将污水快速抽送至收集箱15内，收集箱15上可设置与控制器连接的液位计，待收集箱15内污水到达一定液位后，控制器控制第二污水泵16开启，将污水从收集箱15内抽出，快速排出至污水池内处理后再利用。收集箱15到达一定液位后再开启第二污水泵16，可确保第二污水泵16满载运行，提高工作效率，延长使用寿命。为避免收集箱15内污水产生沉淀，影响第二污水泵16的抽送，第一污水泵12启动后，控制器控制启动收集箱15上的搅拌电机26，通过搅拌杆28对收集箱15内的污水进行搅拌，避免沉积。在对管道进行冲洗的过程中，小车持续缓慢行进，冲洗作业持续进行，可有效节约水源。

在管道冲洗过程中，管道内不可避免的会充夹带脏污的水汽，水汽附着在摄像装置的玻璃板404上，使得外界工作人员无法看清管道内冲洗情况，当外界工作人员无法看清管道内冲洗情况时，可通过控制面板发送控制信号给控制器，由控制器控制安装在第一横梁3上的电动阀开启，启动小型水泵20，使得水箱21内的水从连接管流出，最终通过摄像装置4顶板403上的喷头407喷出，有效对玻璃板404进行冲洗，同时第一盒体401内的驱动电机开启，带动转轴406转动，进而控制扫刷杆405在玻璃板404表面进行摇摆，对玻璃板404进行清理。扫刷杆405的转动角度提前在控制器的内置程序内设定，转动角度为180°，转动到设定角度后，控制驱动电机反转，进行复位，来回往返完成玻璃板404的清理，清理完毕后，控制面板可发送控制信号给控制器，使得小型水泵20和驱动电机停止工作，驱动电机停止工作前，将扫刷杆405进行复位后再停止，其控制原理与汽车的雨刮器类似，在此不再详细赘述，同时电动阀关闭。

本实用新型的喷射水柱向后方喷射，对管道内淤泥进行快速冲洗的同时，污水大部分向小车方向流动，通过挡污板19阻隔，方便对污水的收集，可避免污水向前方流动造成前方管道的积淤，为后段的管道清理作业造成阻碍。可对玻璃板404进行冲洗，确保外界看到的图像清晰，便于对小车的控制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种管道清淤小车，其特征在于：包括车架，所述车架的四角位置固定连接立柱，位于车架前端的立柱上部之间固定连接第一横梁，所述第一横梁的中间位置设有摄像装置，所述第一横梁的下方设有固定连接在立柱之间的第二横梁，所述第二横梁前端设有照射灯；所述车架上安装高压泵，所述高压泵分别连接进水管和出水管，所述高压泵与车架前端的立柱之间设有第一支撑杆，所述出水管通过固定连接在车架上的第一支撑杆支撑并向车架前方伸出，所述出水管的端部连接喷水管，所述喷水管朝向车架方向设置，所述第一支撑杆的高度高于第一横梁，所述高压泵的后方设有安装在车架上的第一污水泵，所述第一污水泵的进水口连接垂直向下的吸污管，所述第一污水泵的出水口通过导污管与安装在车架上的收集箱连接，所述收集箱通过导污管与安装在车架尾部的第二污水泵连接，所述第二污水泵通过排污管与外界连通，所述收集箱位于第一污水泵和第二污水泵之间设置，所述收集箱顶部设有与进水管固定连接的第二支撑杆，所述车架的底部设有挡污板，所述挡污板位于吸污管后方且靠近吸污管设置。

2.根据权利要求1所述的一种管道清淤小车，其特征在于：所述摄像装置包括第一盒体，所述第一盒体上连接第二盒体，所述第二盒体顶端固定连接顶板，所述第一盒体内设有驱动电机，所述第二盒体内设有摄像头，所述第二盒体的前端为倾斜设置的玻璃板，所述玻璃板的底部中间位置设有固定连接扫刷杆的转轴，所述转轴延伸至第一盒体内，其端部的第一齿轮与驱动电机传动轴上的第二齿轮啮合；所述顶板的前部设有喷头，所述喷头通过连接管与小型水泵连接，所述小型水泵通过连接管与第一横梁顶端设置的水箱连接，所述小型水泵与水箱之间的连接管上设有电动阀，所述小型水泵安装在第一横梁上。

3.根据权利要求1所述的一种管道清淤小车，其特征在于：所述吸污管的底端设有橡胶喇叭口。

4.根据权利要求3所述的一种管道清淤小车，其特征在于：所述挡污板呈弧形，在其弧形边缘设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的两侧设有相互对应的第一螺栓孔，所述弧形凹槽内安装弧形橡胶片，并通过螺栓穿过第一螺栓孔固定，所述挡污板的顶端中间位置固定连接固定板，所述固定板上设有第二螺栓孔，所述固定板安装在车架底部对应的安装孔内，并通过螺栓穿过第二螺栓孔固定；所述橡胶喇叭口距离地面的高度大于弧形橡胶片距离地面的高度。

5.根据权利要求1所述的一种管道清淤小车，其特征在于：所述出水管的端部连接横管，所述横管的两端及中间位置连接喷水管。

6.根据权利要求1所述的一种管道清淤小车，其特征在于：所述收集箱的顶端设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与伸入收集箱内的搅拌轴连接，所述搅拌轴上设有若干搅拌杆。

7.根据权利要求1所述的一种管道清淤小车，其特征在于：所述第二横梁前端的照射灯为三个，分别位于第二横梁的左右及中部位置。

8.根据权利要求1所述的一种管道清淤小车，其特征在于：所述高压泵与第一污水泵之间设有安装在车架上的控制柜，所述控制柜内设有控制器。

9.根据权利要求1所述的一种管道清淤小车，其特征在于：所述立柱的顶端固定连接升降装置，位于车架两侧的升降装置顶端固定连接横杆，所述横杆的两端安装滚轮。