CN112878478A - 一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置 - Google Patents

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CN112878478A CN202110217848.XA CN202110217848A CN112878478A CN 112878478 A CN112878478 A CN 112878478A CN 202110217848 A CN202110217848 A CN 202110217848A CN 112878478 A CN112878478 A CN 112878478A
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Abstract

本发明涉及清淤设备相关技术领域，具体涉及一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置。本发明的目的在于提供了一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，以解决在对于下水道内堆积较多的淤泥进行处理并不能够全面对于淤泥进行收集的问题。本发明公开了一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，包括T形的安装箱，所述安装箱延下水管道行进的轴向方向凸出部分与淤泥抽取管之间固定安装，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔中心位于低于所述安装箱中心位置以便于铲除掉落的淤泥进行输送，所述安装箱内径向方向对称设有远离所述安装腔外侧具有斜面的放置箱，所述放置箱斜面方向朝靠近所述安装腔中心侧位置。

Description

一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置
技术领域
本发明涉及清淤设备相关技术领域，尤其是涉及一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置。
背景技术
下水道清淤是指将下水道进行疏通，清理下水道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。当下水道堵塞时通过人工掏扒或抓取进行清理。在下水道内进行淤泥收集时若遇到淤泥堆积较多的情况下，不能够有效并全面的对于淤泥进行收集处理，且在下水道内进行淤泥清除时位于下水道靠近地面的位置也不容易进行处理，并在抽取淤泥的过程中，若淤泥内的附带的污水较多则会使得造成抽取至地面后的多余。在下水道进行疏通清理工作，工作环境差，工作效率低，操作不当还会危及下井操作人员的生命安全。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，以解决在对于下水道内堆积较多的淤泥进行处理并不能够全面对于淤泥进行收集的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为，便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置。
利用本发明的技术方案制作的一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，包括T形的安装箱，所述安装箱延下水管道行进的轴向方向凸出部分与淤泥抽取管之间固定安装，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔中心位于低于所述安装箱中心位置以便于铲除掉落的淤泥进行输送，所述安装箱内径向方向对称设有远离所述安装腔外侧具有斜面的放置箱，所述放置箱斜面方向朝靠近所述安装腔中心侧位置，所述安装箱内设有收集机构和推动机构，所述收集机构内设有收拢机构，所述收拢机构包括设置在所述放置箱的径向方向内开口朝向下水管道内壁的放置槽，所述放置槽内滑动设有驱动块，所述驱动块靠近所述安装腔中心侧内设有凹槽，所述驱动块远离所述安装腔中心侧位置内设有聚拢腔，所述聚拢腔径向方向上的外侧端壁内转动安装有拨动轴，所述拨动轴上设有连接至所述安装箱轴向方向另一侧外并倾斜的聚拢板。
优选地，所述推动机构包括设置在径向方向上靠近下水道管壁的L形的放置腔，所述放置腔内轴向方向对称滑动设有伸缩块，水平上两侧的所述伸缩块内转动安装有自带扭簧的推动轴，所述推动轴上设有倾斜并能够伸缩并具有弧面的推动块，所述推动块靠近下水道管壁侧斜面内设有推动腔，所述推动腔内设有圆柱形并能够伸缩的遮挡块，所述遮挡块靠近下水道管壁侧设有能够伸缩的遮挡杆，所述遮挡杆靠近所述推动腔中心侧铰接连接有圆柱形的连接板，所述连接板上滑动设有圆柱形的推动板，所述安装箱内设有处理机构。
优选地，所述凹槽的径向方向中心线与所述驱动块的径向方向中心线不位于同一直线上。
优选地，底部的所述放置箱径向方向与所述安装腔径向方向之间固定，顶部的所述放置箱滑动设置在所述安装箱的顶部，所述拨动轴自带有扭簧。
优选地，所述收集机构内还设有升降机构，顶部的所述放置箱径向方向靠近底部的所述放置箱侧设有推出齿条，所述安装箱内设有推出槽，所述推出槽轴向方向上靠近所述安装箱轴向方向凸出部分侧设有驱动电机，所述驱动电机轴向方向上远离所述安装箱轴向方向凸出部分侧动力连接有主动轴，所述主动轴上设有与所述推出齿条啮合的推出齿轮。
优选地，所述收拢机构还包括径向方向固定设置在所述放置槽靠近所述安装腔中心侧能够径向方向伸缩的驱动杆，所述驱动杆的另一侧连接至所述聚拢腔内，所述驱动杆径向方向上远离所述安装腔侧设有梯形块，所述聚拢板靠近所述梯形块径向方向侧斜面内设有拨动槽，所述拨动槽与所述梯形块两侧的斜面之间滑动设置，所述驱动块轴向方向上远离所述安装腔中心侧设有能够径向方向伸缩的阻挡块，所述阻挡块与所述聚拢板径向方向上两侧端壁滑动设置，所述驱动块径向方向靠近所述安装腔中心侧与所述放置槽径向方向靠近所述安装腔中心侧之间设有驱动弹簧。
优选地，所述收集机构包括设置在所述放置箱内的安装槽，所述安装槽轴向方向侧转动设有连接至所述凹槽内的驱动轴，所述驱动轴上设有位于所述凹槽内的传动轮，所述驱动轴上还设有位于所述安装槽内的驱动套筒，所述驱动套筒的外壁内设有轨迹槽，所述轨迹槽内滑动设有连接至所述放置腔内凸型的推动杆，所述轨迹槽与所述推动杆径向方向上凸出部分滑动，所述安装槽远离所述安装腔中心侧设有与所述推动杆滑动设置的伸缩板，所述传动轮轴向方向上远离所述驱动杆侧与所述伸缩块轴向方向上靠近所述驱动杆侧铰接连接，所述放置箱相对于所述推动杆中心径向方向上对称设有L形的驱动槽，所述驱动槽内滑动设有与所述伸缩块径向方向上靠近所述安装腔中心侧固定设置的连接杆，所述放置腔径向方向上靠近所述安装腔中心侧设有放置杆。
优选地，所述推动机构还包括径向方向上固定设置在靠近所述安装腔倾斜侧的推动电机，所述推动电机径向方向远离所述安装腔倾斜侧动力连接有推放轴，所述推放轴与所述推动板之间固定设置。
优选地，所述处理机构内设有输送机构，所述输送机构包括转动设置在所述放置箱靠近所述安装腔中心侧径向方向上对称的收集轴，所述收集轴上设有收集套筒，所述收集套筒外壁内相对于所述收集轴圆心对称等角度设有四块弧形并能够伸缩的收集板。
优选地，所述处理机构内设有挤压机构，所述挤压机构包括固定安装在所述安装腔轴向方向的凸出部分底部的过滤板，所述安装腔轴向方向的凸出部分铰接设有遮挡板。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
本方案当中，通过将装置安装箱的凸出部分延下水管道行进的轴向方向与淤泥抽取管之间固定安装，根据不同下水道的高度进行抬升，并促使能够有效的对于下水道堆积的淤泥进行聚拢和铲除，在铲除的过程中对于堆积较多的淤泥进行拨动，便于在淤泥清理时能够使得淤泥脱离与下水道管壁之间的吸附，并通过淤泥抽取管在对于管道内的淤泥进行移动式抽取的移动过程促使淤泥铲除，并对于淤泥进行拨动和收集且在收集的过程中对于淤泥进行污水的脱离。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置的结构示意主视图；
图2为本发明实施例图1中A-A的结构示意图；
图3为本发明实施例图1中B-B的结构示意图；
图4为本发明实施例图1中C-C的结构示意图；
图5为本发明实施例图1中D处的放大结构示意图；
图6为本发明实施例图4中E-E的结构示意图；
图7为本发明实施例图1中F-F的结构示意图；
图8为本发明实施例图7中G-G的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至8所示，一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，包括T形的安装箱10，所述安装箱10延下水管道行进的轴向方向凸出部分与淤泥抽取管之间固定安装，所述安装箱10内设有安装腔11，所述安装腔11中心位于低于所述安装箱10中心位置以便于铲除掉落的淤泥进行输送，所述安装箱10内径向方向对称设有远离所述安装腔11外侧具有斜面的放置箱14，所述放置箱14斜面方向朝靠近所述安装腔11中心侧位置，所述安装箱10内设有对于下水道内的淤泥进行铲除的收集机构59，所述收集机构59内设有对于四周分散的淤泥进行收拢的收拢机构57和能够对于下水道管壁上附着的淤泥进行去除的推动机构58，所述收拢机构57包括设置在所述放置箱14的径向方向内开口朝向下水管道内壁的放置槽15，所述放置槽15内滑动设有驱动块18，所述驱动块18靠近所述安装腔11中心侧内设有凹槽37，所述驱动块18远离所述安装腔11中心侧位置内设有聚拢腔20，所述聚拢腔20径向方向上的外侧端壁内转动安装有拨动轴53，所述拨动轴53上设有连接至所述安装箱10轴向方向另一侧外并倾斜的聚拢板21。
参照附图5所示，所述推动机构58包括设置在径向方向上靠近下水道管壁的L形的放置腔25，所述放置腔25内轴向方向对称滑动设有伸缩块40，水平上两侧的所述伸缩块40内转动安装有自带扭簧的推动轴24，所述推动轴24上设有倾斜并能够伸缩并具有弧面的推动块22，所述推动块22靠近下水道管壁侧斜面内设有推动腔43，所述推动腔43内设有圆柱形并能够伸缩的遮挡块47，所述遮挡块47靠近下水道管壁侧设有能够伸缩的遮挡杆46，所述遮挡杆46靠近所述推动腔43中心侧铰接连接有圆柱形的连接板45，所述连接板45上滑动设有圆柱形的推动板23，所述安装箱10内设有能够将淤泥进行疏导和去除其中水分的处理机构62。
有益地，所述凹槽37的径向方向中心线与所述驱动块18的径向方向中心线不位于同一直线上。
有益地，底部的所述放置箱14径向方向与所述安装腔11径向方向之间固定，顶部的所述放置箱14滑动设置在所述安装箱10的顶部，所述拨动轴53自带有扭簧。
参照附图2所示，所述收集机构59内还设有能够对于将顶部的所述放置箱14进行抬升的升降机构56，顶部的所述放置箱14径向方向靠近底部的所述放置箱14侧设有推出齿条49，所述安装箱10内设有推出槽48，所述推出槽48轴向方向上靠近所述安装箱10轴向方向凸出部分侧设有驱动电机52，所述驱动电机52轴向方向上远离所述安装箱10轴向方向凸出部分侧动力连接有主动轴51，所述主动轴51上设有与所述推出齿条49啮合的推出齿轮50。
参照附图4，5所示，所述收拢机构57还包括径向方向固定设置在所述放置槽15靠近所述安装腔11中心侧能够径向方向伸缩的驱动杆17，所述驱动杆17的另一侧连接至所述聚拢腔20内，所述驱动杆17径向方向上远离所述安装腔11侧设有梯形块19，所述聚拢板21靠近所述梯形块19径向方向侧斜面内设有拨动槽54，所述拨动槽54与所述梯形块19两侧的斜面之间滑动设置，所述驱动块18轴向方向上远离所述安装腔11中心侧设有能够径向方向伸缩的阻挡块55，所述阻挡块55与所述聚拢板21径向方向上两侧端壁滑动设置，所述驱动块18径向方向靠近所述安装腔11中心侧与所述放置槽15径向方向靠近所述安装腔11中心侧之间设有驱动弹簧16。
参照附图4，7，8所示，所述收集机构59包括设置在所述放置箱14内的安装槽30，所述安装槽30轴向方向侧转动设有连接至所述凹槽37内的驱动轴34，所述驱动轴34上设有位于所述凹槽37内的传动轮36，所述驱动轴34上还设有位于所述安装槽30内的驱动套筒31，所述驱动套筒31的外壁内设有轨迹槽33，所述轨迹槽33内滑动设有连接至所述放置腔25内凸型的推动杆35，所述轨迹槽33与所述推动杆35径向方向上凸出部分滑动，所述安装槽30远离所述安装腔11中心侧设有与所述推动杆35滑动设置的伸缩板26，所述传动轮36轴向方向上远离所述驱动杆17侧与所述伸缩块40轴向方向上靠近所述驱动杆17侧铰接连接，所述放置箱14相对于所述推动杆35中心径向方向上对称设有L形的驱动槽38，所述驱动槽38内滑动设有与所述伸缩块40径向方向上靠近所述安装腔11中心侧固定设置的连接杆39，所述放置腔25径向方向上靠近所述安装腔11中心侧设有放置杆27。
参照附图5所示，所述推动机构58还包括径向方向上固定设置在靠近所述安装腔11倾斜侧的推动电机42，所述推动电机42径向方向远离所述安装腔11倾斜侧动力连接有推放轴44，所述推放轴44与所述推动板23之间固定设置。
参照附图3所示，所述处理机构62内设有能够将铲除的淤泥进行收集的输送机构60，所述输送机构60包括转动设置在所述放置箱14靠近所述安装腔11中心侧径向方向上对称的收集轴41，所述收集轴41上设有收集套筒28，所述收集套筒28外壁内相对于所述收集轴41圆心对称等角度设有四块弧形并能够伸缩的收集板29。
参照附图1所示，所述处理机构62内设有能够将收集淤泥进行含水量减少的挤压机构61，所述挤压机构61包括固定安装在所述安装腔11轴向方向的凸出部分底部的过滤板12，所述安装腔11轴向方向的凸出部分铰接设有遮挡板13。
工作原理：
将装置安装箱10的凸出部分延下水管道行进的轴向方向与淤泥抽取管之间固定安装，开始工作时，通过将安装箱10底部与下水道底部抵接，同时促使启动驱动电机52，通过主动轴51旋转，使得推出齿轮50与推出齿条49之间的啮合传动，从而导致顶部的放置箱14向上移动，因此促使驱动块18远离安装腔11中心侧与下水道管壁抵接并移动至放置槽15内，使得驱动杆17带动梯形块19移动，并促使梯形块19上的斜面与拨动槽54滑动配合，使得拨动槽54绕聚拢板21圆心进行朝推动块22中心侧方向转动，促使聚拢板21对于不在收集范围内的淤泥进行靠拢，促使淤泥在收集时能够更为全面的收集；
同时通过驱动块18在移动时，凹槽37径向方向侧与驱动套筒31外壁抵接，从而导致驱动套筒31带动驱动轴34旋转，促使驱动套筒31转动，使得推动杆35沿着轨迹槽33进行沿着下水道管壁轴向方向的移动，促使推动杆35通过伸缩块40带动推动轴24以及推动块22进行移动，同时启动推动电机42，促使推放轴44旋转，从而导致推动板23转动，并促使推动板23在转动过程中造成摆动并促使堆积较多的淤泥进行推动和处理，便于淤泥与管道壁之间的吸附实现脱离，同时通过伸缩块40带动连接杆39在驱动槽38内滑动，使得推动块22移动至放置腔25以及驱动槽38内的径向方向处，并通过推动块22的弧面与放置杆27之间的摩擦，使得推动块22绕推动轴24圆心转动，促使推动块22倾斜方向呈靠近安装腔11中心侧方向，且促使在淤泥抽取管轴向方向移动的过程中能够将淤泥进行铲除，并通过推动板23的持续摆动，促使堆积过多的淤泥也能够随着摆动进行收集处理，避免了淤泥堆积过多而不便于收集；
同时通过在淤泥抽取管轴向方向移动的过程中，使得收集板29与淤泥进行挤压，促使收集板29带动收集套筒28以及收集轴41绕收集轴41圆心进行转动，且转动方向朝靠近安装腔11中心侧方向，使得收集板29在转动过程中将淤泥进行推动收集，同时管道顶部的淤泥也通过顶部的推动块22进行铲除和掉落，并同时通过收集板29转动进行收集，且收集入安装腔11内，通过淤泥与遮挡板13轴向方向侧抵接，使得淤泥的水分能够通过过滤板12排出，并之后促使淤泥推动遮挡板13进行逆时针的摆动，促使淤泥在淤泥抽取管的吸力作用下实现收集。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，包括T形的安装箱(10)，其特征在于：所述安装箱(10)延下水管道行进的轴向方向凸出部分与淤泥抽取管之间固定安装，所述安装箱(10)内设有安装腔(11)，所述安装腔(11)中心位于低于所述安装箱(10)中心位置，所述安装箱(10)内径向方向对称设有远离所述安装腔(11)外侧具有斜面的放置箱(14)，所述放置箱(14)斜面方向朝靠近所述安装腔(11)中心侧位置，所述安装箱(10)内设有收集机构(59)，所述收集机构(59)内设有收拢机构和推动机构(58)，所述收拢机构包括设置在所述放置箱(14)的径向方向内开口朝向下水管道内壁的放置槽(15)，所述放置槽(15)内滑动设有驱动块(18)，所述驱动块(18)靠近所述安装腔(11)中心侧内设有凹槽(37)，所述驱动块(18)远离所述安装腔(11)中心侧位置内设有聚拢腔(20)，所述聚拢腔(20)径向方向上的外侧端壁内转动安装有拨动轴(53)，所述拨动轴(53)上设有连接至所述安装箱(10)轴向方向另一侧外并倾斜的聚拢板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，其特征在于：所述推动机构(58)包括设置在径向方向上靠近下水道管壁的L形的放置腔(25)，所述放置腔(25)内轴向方向对称滑动设有伸缩块(40)，水平上两侧的所述伸缩块(40)内转动安装有自带扭簧的推动轴(24)，所述推动轴(24)上设有倾斜并能够伸缩并具有弧面的推动块(22)，所述推动块(22)靠近下水道管壁侧斜面内设有推动腔(43)，所述推动腔(43)内设有圆柱形并能够伸缩的遮挡块(47)，所述遮挡块(47)靠近下水道管壁侧设有能够伸缩的遮挡杆(46)，所述遮挡杆(46)靠近所述推动腔(43)中心侧铰接连接有圆柱形的连接板(45)，所述连接板(45)上滑动设有圆柱形的推动板(23)，所述安装箱(10)内设有处理机构(62)。
3.根据权利要求1所述的一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，其特征在于：所述凹槽(37)的径向方向中心线与所述驱动块(18)的径向方向中心线不位于同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，其特征在于：底部的所述放置箱(14)径向方向与所述安装腔(11)径向方向之间固定，顶部的所述放置箱(14)滑动设置在所述安装箱(10)的顶部，所述拨动轴(53)自带有扭簧。
5.根据权利要求1所述的一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，其特征在于：所述收集机构(59)内还设有升降机构(56)，顶部的所述放置箱(14)径向方向靠近底部的所述放置箱(14)侧设有推出齿条(49)，所述安装箱(10)内设有推出槽(48)，所述推出槽(48)轴向方向上靠近所述安装箱(10)轴向方向凸出部分侧设有驱动电机(52)，所述驱动电机(52)轴向方向上远离所述安装箱(10)轴向方向凸出部分侧动力连接有主动轴(51)，所述主动轴(51)上设有与所述推出齿条(49)啮合的推出齿轮(50)。
6.根据权利要求1所述的一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，其特征在于：所述收拢机构(57)还包括径向方向固定设置在所述放置槽(15)靠近所述安装腔(11)中心侧能够径向方向伸缩的驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的另一侧连接至所述聚拢腔(20)内，所述驱动杆(17)径向方向上远离所述安装腔(11)侧设有梯形块(19)，所述聚拢板(21)靠近所述梯形块(19)径向方向侧斜面内设有拨动槽(54)，所述拨动槽(54)与所述梯形块(19)两侧的斜面之间滑动设置，所述驱动块(18)轴向方向上远离所述安装腔(11)中心侧设有能够径向方向伸缩的阻挡块(55)，所述阻挡块(55)与所述聚拢板(21)径向方向上两侧端壁滑动设置，所述驱动块(18)径向方向靠近所述安装腔(11)中心侧与所述放置槽(15)径向方向靠近所述安装腔(11)中心侧之间设有驱动弹簧(16)。
7.根据权利要求6所述的一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，其特征在于：所述收集机构(59)包括设置在所述放置箱(14)内的安装槽(30)，所述安装槽(30)轴向方向侧转动设有连接至所述凹槽(37)内的驱动轴(34)，所述驱动轴(34)上设有位于所述凹槽(37)内的传动轮(36)，所述驱动轴(34)上还设有位于所述安装槽(30)内的驱动套筒(31)，所述驱动套筒(31)的外壁内设有轨迹槽(33)，所述轨迹槽(33)内滑动设有连接至所述放置腔(25)内凸型的推动杆(35)，所述轨迹槽(33)与所述推动杆(35)径向方向上凸出部分滑动，所述安装槽(30)远离所述安装腔(11)中心侧设有与所述推动杆(35)滑动设置的伸缩板(26)，所述传动轮(36)轴向方向上远离所述驱动杆(17)侧与所述伸缩块(40)轴向方向上靠近所述驱动杆(17)侧铰接连接，所述放置箱(14)相对于所述推动杆(35)中心径向方向上对称设有L形的驱动槽(38)，所述驱动槽(38)内滑动设有与所述伸缩块(40)径向方向上靠近所述安装腔(11)中心侧固定设置的连接杆(39)，所述放置腔(25)径向方向上靠近所述安装腔(11)中心侧设有放置杆(27)。
8.根据权利要求1所述的一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，其特征在于：所述推动机构(58)还包括径向方向上固定设置在靠近所述安装腔(11)倾斜侧的推动电机(42)，所述推动电机(42)径向方向远离所述安装腔(11)倾斜侧动力连接有推放轴(44)，所述推放轴(44)与所述推动板(23)之间固定设置。
9.根据权利要求1所述的一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，其特征在于：所述处理机构(62)内设有输送机构(60)，所述输送机构(60)包括转动设置在所述放置箱(14)靠近所述安装腔(11)中心侧径向方向上对称的收集轴(41)，所述收集轴(41)上设有收集套筒(28)，所述收集套筒(28)外壁内相对于所述收集轴(41)圆心对称等角度设有四块弧形并能够伸缩的收集板(29)。
10.根据权利要求1所述的一种便于下水道全面清淤的淤泥抓取装置，其特征在于：所述处理机构(62)内设有能够将收集淤泥进行含水量减少的挤压机构(61)，所述挤压机构(61)包括固定安装在所述安装腔(11)轴向方向的凸出部分底部的过滤板(12)，所述安装腔(11)轴向方向的凸出部分铰接设有遮挡板(13)。
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