CN114232712B - 一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及沟渠淤泥清理设备技术领域，且公开了一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备及清理方法，所述水利灌溉用沟渠淤泥清理设备包括处理箱和处理箱上安装的驱动轮和搅拌杆，所述处理箱的内部设置有容纳淤泥的处理仓，所述处理仓的内部安装有收纳板，所述处理箱的内部还滑动连接有用于挤压淤泥的挤压块，所述挤压块的内部安装有旋转轴，所述旋转轴上连接有履带，所述履带上安装有方板，所述履带用于驱动方板翻搅淤泥，所述收纳板上还设置有第二流通孔。本发明利用方板抵触在淤泥上，并不断的翻搅淤泥，进而让含有水分的污泥暴露出来，方便挤压块挤压水分，使得该装置通过方板和挤压块的配合，加快了淤泥清理的速度。

Description

一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备及清理方法

技术领域

本发明涉及沟渠淤泥清理设备技术领域，具体为一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备及清理方法。

背景技术

沟渠是一种用于灌溉和排水而挖出来的水道，在灌溉或者排水的过程中，由于水中会存在一定的泥沙或者赃物，长期以往便会在沟渠中产生淤泥堆积，过多的淤泥会导致沟渠的排水效果不佳，为了沟渠能够正常运作，人们需要对沟渠进行淤泥清理。

现有技术中，如中国发明专利CN202010472159.9公开了一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，包括工作平台100、旋转组件200、竖直组件300、清淤组件400和回收组件500，旋转组件200水平安装在工作平台100一侧，竖直组件300竖直安装在旋转组件200一端，清淤组件400安装在竖直组件300移动台上，回收组件500安装在清淤组件400出料口下方，工作平台100挂靠在农用运输车辆固定架上，减少了设备对车辆的占用，不用时可拆卸下来，车辆用于其它农业劳作，旋转组件200通过自身旋转与沟渠保持水平垂直的同时，也便于日常使用对设备回收，方便运输，竖直组件300控制钻头模拟沟渠横截面内轮廓，清淤组件400将密度大的淤泥抽走排出，回收组件500收集清淤组件400排出的淤泥，减少对环境的污染；旋转组件200包括旋转轴210、旋转臂220和第一驱动电机230，旋转轴210竖直转动于工作平台100侧壁一侧，本实施例中，工作平台100顶部和底部对称设置有轴承，旋转轴210转动于轴承内，相邻工作平台100的旋转臂220一端固定有第一套筒222，旋转臂220与第一套筒222焊接，第一套筒222固定套接于旋转轴210表面，旋转臂220一端水平固定套接于旋转轴210表面，工作平台100上表面开设有第一限位孔120，相邻工作平台100的旋转臂220一端开设有第二限位孔221，第一限位孔120和第二限位孔221之间设置有限位销130，限位销130插接于第一限位孔120和第二限位孔221内，设置限位销130的目的是在清理沟渠淤泥过程中，锁死旋转组件200不转动，工作平台100顶部一侧设置有第二固定板110，第二固定板110与工作平台100螺栓连接，第一驱动电机230固定于第二固定板110顶部，第一驱动电机230与第二固定板110螺栓连接，第一驱动电机230机身竖直固定于工作平台100顶部一侧，第一驱动电机230输出端传动于旋转轴210上端，第一驱动电机230通过联轴器与旋转轴210连接，本实施例中，第一驱动电机230控制设备的回收和展开，第一驱动电机230使设备在清淤过程中，旋转臂220始终与沟渠水平保持垂直，这样清淤组件400在农用车辆行驶过程中，清淤轨迹覆盖沟渠内表面。

但是，上述现有的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备在收集满污泥后，需要单独的将污泥与污泥中的液体分离，不仅效率低，且收集容量有限，导致现有的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备整体作业效率低。

有鉴于此，本发明提出一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备及清理方法，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。

发明内容

本发明提供了一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备及清理方法，具备作业效率高的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备在收集满污泥后，需要单独的将污泥与污泥中的液体分离，不仅效率低，且收集容量有限，导致现有的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备整体作业效率低的问题。

本发明提供如下技术方案：一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，包括处理箱和处理箱上安装的驱动轮和搅拌杆，所述处理箱的内部设置有容纳淤泥的处理仓，所述处理仓的内部安装有收纳板，所述处理箱的内部还滑动连接有用于挤压淤泥的挤压块；

所述挤压块的内部安装有旋转轴，所述旋转轴上连接有履带，所述履带上安装有方板，所述履带用于驱动方板翻搅淤泥，所述收纳板上还设置有第二流通孔，所述第二流通孔用于排放液体，利用方板抵触在淤泥上，并不断的翻搅淤泥，进而让含有水分的污泥暴露出来，方便挤压块挤压水分，使得该装置通过方板和挤压块的配合，加快了淤泥清理的速度。

作为本发明所述水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的一种可选方案，其中：所述收纳板上设置有方槽，所述处理箱的内部还安装有密封块，所述密封块滑动连接在方槽的内部，所述处理箱的内部还设置有收纳腔，所述收纳腔用于与方槽相连通，所述处理箱上安装有驱动部件，所述驱动部件用于驱动收纳板往复滑动，通过晃动收纳板，密封块会与方槽脱离，使得污泥可以通过方槽流动到收纳腔的内部，进而实现存储。

作为本发明所述水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的一种可选方案，其中：所述收纳板上安装有竖板，所述竖板上安装有齿条，所述旋转轴的外表面还安装有齿轮，所述齿条用于驱动齿轮旋转，通过竖板和齿条的配合，实现旋转轴自动旋转，方便使用。

作为本发明所述水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的一种可选方案，其中：所述旋转轴的外表面还安装有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧与挤压块相连接，所述挤压块用于驱动旋转轴旋转，通过扭矩弹簧释放被压缩的力，让扭矩弹簧驱动旋转轴反向旋转，让方板能多方向翻搅淤。

作为本发明所述水利灌溉用沟渠淤泥清理设备法的一种可选方案，其中：所述收纳板的两侧均滑动连接有密封板，所述收纳板的内部还安装有第一弹簧，所述第一弹簧与密封板相连接，通过密封板与第一弹簧的配合，实现了密封效果好，淤泥不会掉落。

作为本发明所述水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的一种可选方案，其中：所述驱动部件包括转动连接在挤压块内的旋转板，所述挤压块内还安装有弹片，所述弹片与旋转板相连接，所述弹片用于驱动旋转板复位，所述竖板用于贯穿挤压块，所述竖板上还安装有梯形块，所述梯形块用于抵触旋转板，所述处理箱的内部还安装有第三弹簧，所述第三弹簧与收纳板相连接，通过竖板抵触在旋转板上，实现收纳板的往复运动，方便传动。

作为本发明所述水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的一种可选方案，其中：所述处理箱上还安装有液压缸，所述液压缸用于驱动挤压块滑动，通过处理箱和液压缸的配合，实现方便控制挤压块挤压淤泥。

作为本发明所述水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的一种可选方案，其中：所述液压缸上滑动连接有滑杆，所述滑杆与挤压块相连接，所述滑杆的外表面套设有第四弹簧，所述第四弹簧用于驱动挤压块复位，通过第四弹簧就会推动挤压块始终抵触淤泥，进而实现履带上的方板可以长时间的将淤泥打散，方便施肥另作他用，且方便存储。

作为本发明所述水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的一种可选方案，其中：所述处理箱的内部还安装有第二弹簧，所述第二弹簧与密封块相连接，所述处理箱的内部还安装有斜台，通过第二弹簧与密封块的配合，实现密封效果好，淤泥不会轻易流出处理箱的内部。

本发明还公开了一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的清理方法，具体包括如下步骤：

S1、通过搅拌杆旋转将淤泥输送至处理仓的内部，通过挤压块向下挤压淤泥去除；

S2、利用旋转轴驱动履带旋转，使得履带上的方板翻搅淤泥，让含有水分的污泥暴露出来，方便挤压块挤压水分；

S3、通过往复摇动收纳板，使得收纳板将的方槽打开，让收纳板上的淤泥通过方槽流动到收纳腔上，利用收纳腔存储淤泥；

S4、再次通过履带带动方板旋转，利用方板将挤压成型的淤泥打散，方便施肥另作他用。

本发明具备以下有益效果：

1、该水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，利用方板抵触在淤泥上，并不断的翻搅淤泥，进而让含有水分的污泥暴露出来，方便挤压块挤压水分，使得该装置通过方板和挤压块的配合，加快了淤泥清理的速度。

2、该水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，通过滑杆外表面套设的第四弹簧就会推动挤压块始终抵触淤泥，进而实现履带上的方板可以长时间的将淤泥打散，方便施肥另作他用，且方便存储。

3、该水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，通过收纳板将淤泥搅散，其一搅散后的淤泥方便施肥使用，其二搅散后的淤泥方便存储在收纳腔的内部，可以加大收纳腔的存储量，随后在收纳板晃动时，密封块会与方槽脱离，使得污泥可以通过方槽流动到收纳腔的内部，进而实现存储。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明处理箱的剖视图。

图3为本发明竖板与齿条的结构示意图。

图4为本发明图3的B处局部结构示意图。

图5为本发明收纳腔和密封块结构示意图。

图6为本发明图5的A处局部结构示意图。

图7为本发明处理箱的主剖视图。

图中：1、处理箱；2、驱动轮；3、搅拌杆；5、斜台；6、收纳板；8、第二流通孔；9、挤压块；10、旋转轴；11、履带；12、方板；13、液压缸；14、齿轮；15、竖板；16、齿条；17、扭矩弹簧；18、梯形块；19、密封板；20、第一弹簧；21、收纳腔；22、密封块；23、第二弹簧；24、方槽；26、第三弹簧；27、旋转板；28、弹片；29、滑杆；30、第四弹簧；32、处理仓。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例公开了一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，包括处理箱1和处理箱1上安装的驱动轮2和搅拌杆3，处理箱1的内部设置有容纳淤泥的处理仓32，处理仓32的内部安装有收纳板6，处理箱1的内部还滑动连接有用于挤压淤泥的挤压块9；

挤压块9的内部安装有旋转轴10，旋转轴10上连接有履带11，履带11上安装有方板12，履带11用于驱动方板12翻搅淤泥，收纳板6上还设置有第二流通孔8，第二流通孔8用于排放液体。

现有的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备在收集满污泥后，需要单独的将污泥与污泥中的液体分离，不仅效率低，且收集容量有限，导致现有的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备整体作业效率低，因此该装置为了加快作业效率，在处理箱1的内部安装履带11和方板12翻搅淤泥提高效率；利用方板12抵触在淤泥上，并不断的翻搅淤泥，进而让含有水分的污泥暴露出来，方便挤压块9挤压水分，使得该装置通过方板12和挤压块9的配合，加快了淤泥清理的速度。

翻搅污泥：根据图2和图3所示，将处理箱1放置在沟渠上，通过搅拌杆3旋转挖取淤泥，淤泥会进入处理仓32的内部，此时利用挤压块9向下扣压，通过挤压块9挤压淤泥中的水分，液体通过第二流通孔8排出，为了加快处理淤泥的速度，该装置在挤压块9上转动连接有履带11，通过旋转轴10带动履带11旋转，履带11带动方板12旋转，利用方板12抵触在淤泥上，并不断的翻搅淤泥，进而让含有水分的污泥暴露出来，方便挤压块9挤压水分，使得该装置通过方板12和挤压块9的配合，加快了淤泥清理的速度。

实施例2

实际应用中，发明人发现，可以通过方槽24流动到收纳腔21的内部，进而实现存储，具体的，请参阅图1-5，收纳板6上设置有方槽24，处理箱1的内部还安装有密封块22，密封块22滑动连接在方槽24的内部，处理箱1的内部还设置有收纳腔21，收纳腔21用于与方槽24相连通，处理箱1上安装有驱动部件，驱动部件用于驱动收纳板6往复滑动。通过晃动收纳板6，密封块22会与方槽24脱离，使得污泥可以通过方槽24流动到收纳腔21的内部，进而实现存储。

方便存储：根据图4所示，在收纳板6上设置方槽24，当挤压块9挤压完成后，通过晃动收纳板6，通过收纳板6将淤泥搅散，其一搅散后的淤泥方便施肥使用，其二搅散后的淤泥方便存储在收纳腔21的内部，可以加大收纳腔21的存储量，随后在收纳板6晃动时，密封块22会与方槽24脱离，使得污泥可以通过方槽24流动到收纳腔21的内部，进而实现存储。

实施例3

通过扭矩弹簧17释放被压缩的力，让扭矩弹簧17驱动旋转轴10反向旋转，让方板12能多方向翻搅淤，本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-5，收纳板6上安装有竖板15，竖板15上安装有齿条16，旋转轴10的外表面还安装有齿轮14，齿条16用于驱动齿轮14旋转；

旋转轴10的外表面还安装有扭矩弹簧17，扭矩弹簧17与挤压块9相连接，挤压块9用于驱动旋转轴10旋转。

自动驱动：根据图4所示，在收纳板6上安装有竖板15，当挤压块9向下扣压时，其竖板15上的齿条16会驱动齿轮14旋转，齿轮14带动旋转轴10旋转，进而实现旋转轴10驱动履带11和方板12翻搅淤泥，且由于旋转轴10的外表面还安装有扭矩弹簧17，当旋转轴10逆时针旋转后，旋转轴10还会带动扭矩弹簧17旋转，扭矩弹簧17旋转蓄力，根据图3，其齿条16有两个，并依次安装在竖板15上，当齿条16与齿轮14不在啮合时，扭矩弹簧17就会释放被压缩的力，进而扭矩弹簧17驱动旋转轴10反向旋转，让方板12能多方向翻搅淤；

需要特别注意的是，挤压块9是不断下压的，进而旋转轴10在反向旋转时，原先被旋转轴10翻搅的淤泥不会二次被翻搅回来。

实施例4

通过竖板15如此往复的抵触在旋转板27上，实现收纳板6的往复运动，本实施例是在实施例3的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-6，收纳板6的两侧均滑动连接有密封板19，收纳板6的内部还安装有第一弹簧20，第一弹簧20与密封板19相连接；

驱动部件包括转动连接在挤压块9内的旋转板27，挤压块9内还安装有弹片28，弹片28与旋转板27相连接，弹片28用于驱动旋转板27复位，竖板15用于贯穿挤压块9，竖板15上还安装有梯形块18，梯形块18用于抵触旋转板27，处理箱1的内部还安装有第三弹簧26，第三弹簧26与收纳板6相连接。

往复滑动：根据图6所示，在挤压块9上转动连接有旋转板27，当挤压块9下压时，竖板15会抵触在旋转板27上，旋转板27通过短轴旋转，使得竖板15贯穿挤压块9，让挤压块9能正常挤压淤泥，随后挤压块9抬起，竖板15上的梯形块18会抵触在旋转板27上，由于旋转板27与弹片28连接，使得旋转板27转动角度受限，进而导致旋转板27会抵触梯形块18向左侧滑动，使得梯形块18、竖板15和收纳板6向左侧滑动，且根据图4所示，其竖板15上安装有三个梯形块18，进而通过竖板15如此往复的抵触在旋转板27上，实现收纳板6的往复运动。

实施例5

通过履带11上的方板12可以长时间的将淤泥打散，方便施肥另作他用，且方便存储，本实施例是在实施例4的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-7，处理箱1上还安装有液压缸13，液压缸13用于驱动挤压块9滑动。通过处理箱1和液压缸13的配合，实现方便控制挤压块9挤压淤泥；

液压缸13上滑动连接有滑杆29，滑杆29与挤压块9相连接，滑杆29的外表面套设有第四弹簧30，第四弹簧30用于驱动挤压块9复位。通过第四弹簧30就会推动挤压块9始终抵触淤泥，进而实现履带11上的方板12可以长时间的将淤泥打散，方便施肥另作他用，且方便存储。

加大搅散力度：根据图7所示，当挤压块9向上滑动时，竖板15上的齿条16会驱动旋转轴10和履带11旋转，通过履带11带动方板12翻搅被压制成型的淤泥，进一步打散淤泥，且在液压缸13上还滑动连接有滑杆29，在挤压块9扣压淤泥时，滑杆29会收缩到液压缸13的内部，可是当挤压块9向上抬起时，滑杆29外表面套设的第四弹簧30就会推动挤压块9始终抵触淤泥，进而实现履带11上的方板12可以长时间的将淤泥打散，方便施肥另作他用，且方便存储。

实施例6

本实施例公开了一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的清理方法，具体包括如下步骤：

S1、通过搅拌杆3旋转将淤泥输送至处理仓32的内部，通过挤压块9向下挤压淤泥去除；

S2、利用旋转轴10驱动履带11旋转，使得履带11上的方板12翻搅淤泥，让含有水分的污泥暴露出来，方便挤压块9挤压水分；

S3、通过往复摇动收纳板6，使得收纳板6将的方槽24打开，让收纳板6上的淤泥通过方槽24流动到收纳腔21上，利用收纳腔21存储淤泥；

S4、再次通过履带11带动方板12旋转，利用方板12将挤压成型的淤泥打散，方便施肥另作他用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于：包括处理箱(1)和处理箱(1)上安装的驱动轮(2)和搅拌杆(3)，所述处理箱(1)的内部设置有容纳淤泥的处理仓(32)，所述处理仓(32)的内部安装有收纳板(6)，所述处理箱(1)的内部还滑动连接有用于挤压淤泥的挤压块(9)；

所述挤压块(9)的内部安装有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)上连接有履带(11)，所述履带(11)上安装有方板(12)，所述履带(11)用于驱动方板(12)翻搅淤泥，所述收纳板(6)上还设置有第二流通孔(8)，所述第二流通孔(8)用于排放液体；所述收纳板(6)上设置有方槽(24)，所述处理箱(1)的内部还安装有密封块(22)，所述密封块(22)滑动连接在方槽(24)的内部，所述处理箱(1)的内部还设置有收纳腔(21)，所述收纳腔(21)用于与方槽(24)相连通，所述处理箱(1)上安装有驱动部件，所述驱动部件用于驱动收纳板(6)往复滑动；

所述收纳板(6)上安装有竖板(15)，所述竖板(15)上安装有齿条(16)，所述旋转轴(10)的外表面还安装有齿轮(14)，所述齿条(16)用于驱动齿轮(14)旋转，所述旋转轴(10)的外表面还安装有扭矩弹簧(17)，所述扭矩弹簧(17)与挤压块(9)相连接，所述挤压块(9)用于驱动旋转轴(10)旋转；所述驱动部件包括转动连接在挤压块(9)内的旋转板(27)，所述挤压块(9)内还安装有弹片(28)，所述弹片(28)与旋转板(27)相连接，所述弹片(28)用于驱动旋转板(27)复位，所述竖板(15)用于贯穿挤压块(9)，所述竖板(15)上还安装有梯形块(18)，所述梯形块(18)用

于抵触旋转板(27)，所述处理箱(1)的内部还安装有第三弹簧(26)，所述第三弹簧(26)与收纳板(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于：所述收纳板(6)的两侧均滑动连接有密封板(19)，所述收纳板(6)的内部还安装有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)与密封板(19)相连接。

3.根据权利要求2所述的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于：所述处理箱(1)上还安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)用于驱动挤压块(9)滑动。

4.根据权利要求3所述的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于：所述液压缸(13)上滑动连接有滑杆(29)，所述滑杆(29)与挤压块(9)相连接，所述滑杆(29)的外表面套设有第四弹簧(30)，所述第四弹簧(30)用于驱动挤压块(9)复位。

5.根据权利要求4所述的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于：所述处理箱(1)的内部还安装有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)与密封块(22)相连接，所述处理箱(1)的内部还安装有斜台(5)。

6.根据权利要求4所述的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的清理方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1、通过搅拌杆(3)旋转将淤泥输送至处理仓(32)的内部，通过挤压块(9)向下挤压淤泥去除；

S2、利用旋转轴(10)驱动履带(11)旋转，使得履带(11)上的方板(12)翻搅淤泥，让含有水分的污泥暴露出来，方便挤压块(9)挤压水分；

S3、通过往复摇动收纳板(6)，使得收纳板(6)将的方槽(24)打开，让收纳板(6)上的淤泥通过方槽(24)流动到收纳腔(21)上，利用收纳腔(21)存储淤泥；

S4、再次通过履带(11)带动方板(12)旋转，利用方板(12)将挤压成型的淤泥打散，方便施肥另作他用。

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